CN111547534B - 一种用于自动堆垛的数据管理系统、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动堆垛的数据管理系统、方法及存储介质，所述系统包括：参数信息管理模块，用于管理参数信息，所述参数信息至少反映物料单元的参数和运载空间的参数，所述参数至少包括尺寸参数；堆垛方案管理模块，用于管理堆垛方案信息，所述堆垛方案信息至少反映第一堆垛方案和第二堆垛方案，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案是根据所述物料单元和运载空间的参数确定的；映射关系管理模块，用于管理所述参数信息与所述堆垛方案信息之间的映射关系，所述映射关系反映所述物料单元的参数和所述运载空间的参数的组合与第一堆垛方案和第二堆垛方案的对应关系。本发明可以应用于各种堆垛场景，提升装载设备的适应能力，具备广阔的应用前景。

Description

一种用于自动堆垛的数据管理系统、方法及存储介质

技术领域

本发明涉及智能化运输领域，尤其涉及一种用于自动堆垛的数据管理系统、方法、及存储介质。

背景技术

目前，在造纸、食品、化工等生产线上，现有技术一般是通过人工装载货物，装载效率比较低下，人工成本以及劳动强度比较高。当然，现有技术中也存在一些自动化装车设备，但只能针对固定车宽尺寸的平板货车或尾部围栏可拆卸的货车进行装车作业，而不能根据不同车型进行宽度调整，存在很大的局限性，智能化程度较低，对于场景的依赖性强，无法满足复杂多变的实际装载情境；因此，为了适应实际的装载环境，现有技术迫切需要一种能够根据实际装载环境得到堆垛项目的技术方案。

然而，实际的装载环境中的硬件资源有限，实时生成堆垛项目对于装载环境而言会产生明显负担，工业级的控制设备也并不是自动化实时生成堆垛项目的最佳实施主体，为了在能够降低对于控制设备的要求，节省控制成本的同时还能够适应复杂多变的实际装载环境，本发明实施例提出了基于枚举的堆垛项目管理方法。

发明内容

为了解决现有技术中实际的装载环境中的硬件资源有限，实时生成堆垛项目对于装载环境而言会产生明显负担，工业级的控制设备也并不是自动化实时生成堆垛项目的最佳实施主体的技术问题，降低对于控制设备的要求，节省控制成本的同时还适应复杂多变的实际装载环境，本发明实施例提供一种用于自动堆垛的数据管理系统、方法及存储介质。

本公开提出一种用于自动堆垛数据管理系统，所述系统包括：

参数信息管理模块，用于管理参数信息，所述参数信息至少反映物料单元的参数和运载空间的参数，所述参数至少包括尺寸参数；

堆垛方案管理模块，用于管理堆垛方案信息，所述堆垛方案信息至少反映第一堆垛方案和第二堆垛方案，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案是根据所述物料单元和运载空间的参数确定的；

映射关系管理模块，用于管理所述参数信息与所述堆垛方案信息之间的映射关系，所述映射关系反映所述物料单元的参数和所述运载空间的参数的组合与第一堆垛方案和第二堆垛方案的对应关系。

本公开还提出一种物料自动堆垛系统，其特征在于，包括上述自动堆垛数据管理系统作为子系统，所述物料自动堆垛系统还包括：

输送机构，用于将物料单元输送至堆垛机构；

堆垛机构，用于按照第一堆垛方案将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中；

装载机构，用于按照第二堆垛方案将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合；

控制机构，用于根据物料单元的参数和运载空间的参数，确定第一堆垛方案和第二堆垛方案；所述确定第一堆垛方案和第二堆垛方案，包括根据物料单的参数和运载空间的参数，在自动堆垛数据管理子系统中查找对应的第一堆垛方案和第二堆垛方案。

本公开还提出一种自动堆垛数据管理方法，所述方法包括：

管理与自动堆垛相关的参数信息，所述参数信息至少反映物料单元的参数和运载空间的参数，所述参数至少包括尺寸参数；

管理堆垛方案信息，所述堆垛方案信息至少反映第一堆垛方案和第二堆垛方案，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案是根据所述物料单元和运载空间的参数确定；

管理参数信息与堆垛方案信息之间的映射关系，所述映射关系反映所述物料单元的参数和所述运载空间的参数的组合与第一堆垛方案和第二堆垛方案的对应关系；

所述第一堆垛方案用于将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中，所述第二堆垛方案用于将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合。

本公开还提出一种物料自动堆垛方法，包括：

将物料单元输送至堆垛机构处；

按照第一堆垛方案将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中；

按照第二堆垛方案将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合；其中，根据物料单元和运载空间的参数，确定第一堆垛方案和第二堆垛方案；

所述确定第一堆垛方案和第二堆垛方案包括：获取物料单元的参数和运载空间的参数；根据物料单元的参数和运载空间的参数，在上述的系统中查找相应的第一堆垛方案和第二堆垛方案。

本公开还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可以存储有多条指令。所述指令可以适于由处理器加载并执行上述的自动堆垛的数据管理方法。

本公开涉及一种用于自动堆垛的数据管理系统、方法及存储介质，其可以应用于各种堆垛场景，显著提升智能装载设备的适应能力，具备广阔的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明提供用于自动堆垛的数据管理系统示意图；

图2是本发明提供的一种物料自动堆垛系统示意图；

图3是本发明提供的一种自动堆垛数据管理方法流程图；

图4是本发明提供的计算第一堆垛方案和第二堆垛方案流程图；

图5是本发明提供的根据所述物料单元的参数和所述堆垛空间的参数，确定第一堆垛方案流程图；

图6是本发明提供的堆垛姿态示意图；

图7是本发明提供的根据堆垛单元的参数和所述运载空间的参数，确定第二堆垛方案流程图；

图8是本发明提供的一种物料自动堆垛方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了使本发明实施例公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为了解决现有技术中实际的装载环境中的硬件资源有限，实时生成堆垛项目对于装载环境而言会产生明显负担，工业级的控制设备也并不是自动化实时生成堆垛项目的最佳实施主体的技术问题，降低对于控制设备的要求，节省控制成本的同时还适应复杂多变的实际装载环境，本发明实施例提出了一种用于自动堆垛的数据管理系统、方法及相应的计算机存储介质。

本发明公开了一种用于自动堆垛的数据管理系统，如图1所示，所述系统包括：

参数信息管理模块101，用于管理参数信息，所述参数信息至少反映物料单元的参数和运载空间的参数，所述参数至少包括尺寸参数；

堆垛方案管理模块103，用于管理堆垛方案信息，所述堆垛方案信息至少反映第一堆垛方案和第二堆垛方案，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案是根据所述物料单元和运载空间的参数确定的；

映射关系管理模块105，用于管理所述参数信息与所述堆垛方案信息之间的映射关系，所述映射关系反映所述物料单元的参数和所述运载空间的参数的组合与第一堆垛方案和第二堆垛方案的对应关系。

在一个可行的实施例中，所述第一堆垛方案用于将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中，所述第二堆垛方案用于将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合。

所述物料单元的参数还包括重量参数、容量参数、封装参数、种类参数中的至少一个；所述运载空间的参数还包括重量参数、容量参数、限重参数、限容参数、环境参数中的至少一个；

所述参数信息可以直接反映物料单元的参数和运载空间的参数，例如是所述物料单元和运载空间的参数值本身；所述参数信息也可以间接反映物料单元的参数和运载空间的参数，例如所述参数信息是标识信息或型号信息等，所述标识信息或型号信息分别反映物料单元和运载设备的运载空间的参数。

在一个可行的实施例中，所述参数信息和所述堆垛方案之间的映射关系，具体是指：物料单元的参数与运载空间的参数的每一种组合方式中对应的物料单元的参数和运载空间的参数，与相应的第一堆垛方案和第二堆垛方案之间的对应关系。

优选地，所述映射关系，是指物料单元的参数与运载空间的参数的每一种组合方式与第一堆垛方案和第二堆垛方案之间的直接对应关系。

可替代的，对物料单元的参数与运载空间的参数的每一种组合方式进行标识，所述映射关系是指，所述标识与第一堆垛方案和第二堆垛方案之间的对应关系。

可替代的，也可以对第一堆垛方案和第二堆垛方案进行组合，对每一种组合方式进行标识，所述映射关系是指，物料单元和运载空间的参数组合或组合方式的标识，与第一堆垛方案和第二堆垛方案的组合方式的标识，之间的对应关系。

所述自动堆垛数据管理系统还包括，参数信息获取模块107，用于获取参数信息。

在一个具体的实施例中，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案满足以下条件：

根据所述运载空间的参数确定堆垛机构的堆垛空间的设置参数，所述设置参数用于调整堆垛机构以形成对应于所述设置参数的堆垛空间，使得所述堆垛空间不超出所述运载空间；

根据所述物料单元的参数和所述堆垛空间的参数，确定第一堆垛方案，所述第一堆垛方案用于将物料单元码放在所述堆垛空间中；

根据堆垛单元的参数和所述运载空间的参数，确定第二堆垛方案，所述堆垛单元，是根据第一堆垛方案码放在堆垛空间中的物料单元的集合，所述第二堆垛方案用于将堆垛单元码放在所述运载空间中。

具体地，确定第一堆垛方案包括：

根据物料单元和堆垛空间的参数，计算至少一个维度上的码放阈值，所述码放阈值是指在该维度上物料单元码放在堆垛空间中的数量的最大值；确定各维度上在所述堆垛空间中码放物料单元的数量不超过码放阈值所对应的各个码放方案中的最优方案为第一堆垛方案。

进一步地，所述第一堆垛方案和所述第二堆垛方案还在竖直方向上限定堆垛方式，具体为，在运载设备前进的方向上，堆垛高度从低到高。

本发明的自动堆垛数据管理系统可以应用于物料自动堆垛，从而本发明还提出一种物料自动堆垛系统，如图2所示，包括上述自动堆垛数据管理系统201作为子系统，所述物料自动堆垛系统还包括：

输送机构203，用于将物料单元输送至堆垛机构；

堆垛机构205，用于按照第一堆垛方案将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中；

装载机构207，用于按照第二堆垛方案将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合；

控制机构209，用于根据物料单元的参数和运载空间的参数，确定第一堆垛方案和第二堆垛方案；所述确定第一堆垛方案和第二堆垛方案，包括根据物料单的参数和运载空间的参数，在自动堆垛数据管理子系统中查找对应的第一堆垛方案和第二堆垛方案。

基于上述自动堆垛数据管理系统，本发明实施例还提供一种自动堆垛数据管理方法，如图3所示，所述方法包括：

S1，管理与自动堆垛相关的参数信息；所述参数信息至少反映物料单元的参数和运载空间的参数，所述参数至少包括尺寸参数。

所述物料单元的参数包括尺寸参数，优选地，所述物料单元的参数还包括重量参数、容量参数、封装参数、种类参数中的至少一个；

所述运载空间的参数包括尺寸参数，优选地，所述运载空间的参数还包括重量参数、容量参数、限重参数、限容参数、环境参数中的至少一个；

所述参数信息可以直接反映物料单元的参数和运载空间的参数，例如是所物料单元和运载空间的参数本身；所述参数信息也可以间接反映物料单元的参数和运载空间的参数，例如所述参数信息是标识信息或型号信息等，所述标识信息或型号信息分别反映物料单元和运载设备的运载空间的参数。

S2，管理堆垛方案信息，所述堆垛方案信息至少反映第一堆垛方案和第二堆垛方案，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案是根据所述物料单元和运载空间的参数确定。

在一个可行的实施例中，所述管理堆垛方案信息包括，计算第一堆垛方案和第二堆垛方案。

如图4所示，具体包括：

S21，根据所述运载空间的参数确定堆垛机构的堆垛空间的设置参数，所述设置参数用于调整堆垛机构以形成对应于所述设置参数的堆垛空间；

本发明实施例中通过确定堆垛空间的设置参数，根据所述设置参数来调整所述堆垛机构，使得在所述堆垛机构中形成对应于所述设置参数的堆垛空间；优选地，所述设置参数，使得所述堆垛空间不超出所述运载空间。

S22，根据所述物料单元的参数和所述堆垛空间的参数，确定第一堆垛方案，所述第一堆垛方案用于将物料单元码放在所述堆垛空间中；

步骤S22进一步如图5所示，包括：

S221，根据物料单元的参数和所述堆垛空间的参数，计算至少一个空间维度上的至少一个码放阈值；

在一个优选的实施例中，所述码放阈值包括：

第一码放阈值，指物料单元在第一维度上以第一姿态进行码放的最大值；

第二码放阈值，指物料单元在第一维度上以第二姿态进行码放的最大值；

所述第一姿态与第二姿态成垂直关系；

在一个优选的实施例中，所述第一维度为堆垛空间的长边方向，所述第一姿态下所述物料单元的长边垂直于所述第一维度，所述第二姿态下所述物料单元的长边平行于所述第一维度。可替代地，上述第一姿态和第二姿态可以互换，所述第一维度也可以是堆垛空间的短边方向。

如图6所示，所述第一维度是堆垛空间的长边方向，第一姿态下所述物料单元的长边垂直于第一维度，以第一姿态码放的物料单元1在第一维度上的值是3，以第二姿态码放的物料单元2在第一维度上的值是1。

S222，根据所述物料单元的参数、堆垛空间的参数和所述码放阈值，确定第一堆垛方案。

进一步，利用最优算法来确定所述第一堆垛方案。

在一个具体实施例中，所述步骤S222包括：

S2221，根据所述物料单元的参数、堆垛空间的参数和所述码放阈值，遍历所述物料单元码放时不超出所述码放阈值的取值，获得相应堆垛方案的集合；

S2222，计算所述堆垛方案集合中每个方案对应的堆垛值，所述堆垛值，是堆垛物料数量，堆垛面积，堆垛体积，堆垛重量中的一个、多个或加权组合。

S2223，取所述堆垛值最优的方案确定为第一堆垛方案，所述最优，可以是最大值，预设值，最近似值，或其他考量方式下的最优。

如图6所示，阴影部分的面积即为某个堆垛方案对应的堆垛单元的堆垛面积，空白部分3和空白部分4为无效面积，堆垛面积越大，堆垛空间利用率越高。

S23，根据堆垛单元的参数和所述运载空间的参数，确定第二堆垛方案，所述堆垛单元，是根据第一堆垛方案码放在堆垛空间中的物料单元的集合，所述第二堆垛方案用于将堆垛单元码放在所述运载空间中。

在一个具体实施方式中，如图7所示，S23进一步包括：

S231，根据所述运载空间的参数和所述堆垛空间的参数得到在运载空间中堆垛方案集合；

S232，计算所述堆垛方案集合中每个方案对应的堆垛值，所述堆垛值，是堆垛物料数量，堆垛面积，堆垛体积，堆垛重量中的一个、多个或加权组合。

S233，取所述堆垛值最优的方案确定为第二堆垛方案，所述最优，可以是最大值，预设值，最近似值，或其他考量方式下的最优。

在一个优选的实施例中，所述第一堆垛方案和所述第二堆垛方案还在竖直方向上限定堆垛方式；所述限定例如可以是，在运载设备前进的方向上，堆垛高度从低到高。

具体地，计算第一和第二堆垛方案信息的步骤可以在计算能力较强的终端(计算终端)进行实施，本发明实施例并不限定计算终端，其可以是计算机终端或者服务器。

S3，建立参数信息与堆垛方案信息之间的映射关系，所述映射关系反映所述物料单元的参数和所述运载空间的参数的组合与第一堆垛方案和第二堆垛方案的对应关系。

所述参数信息和所述堆垛方案之间的映射关系，具体是指：物料单元的参数与运载空间的参数的每一种组合方式中，相应的物料单元的参数和运载空间的参数与相应的第一堆垛方案和第二堆垛方案之间的对应关系。

优选地，所述映射关系，是指物料单元的参数与运载空间的参数的每一种组合方式与第一堆垛方案和第二堆垛方案之间的直接对应关系。

可替代的，对物料单元的参数与运载空间的参数的每一种组合方式进行标识，所述映射关系是指，所述标识与第一堆垛方案和第二堆垛方案之间的对应关系。

可替代的，也可以对第一堆垛方案和第二堆垛方案进行组合，对每一种组合方式进行标识，所述映射关系是指，物料单元和运载空间的参数组合或组合方式的标识，与第一堆垛方案和第二堆垛方案的组合方式的标识，之间的对应关系。

本发明还提出一种物料自动堆垛方法，如图8所示，具体包括：

S11，将物料单元输送至堆垛机构处。

S12，按照第一堆垛方案将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中。

S13，按照第二堆垛方案将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合；其中，根据物料单元和运载空间的参数，确定第一堆垛方案和第二堆垛方案。

具体地，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案的计算、管理方法请参考其他实施例。

进一步，所述确定第一堆垛方案和第二堆垛方案包括：

S101，获取物料单元的参数和运载空间的参数。

S102，根据物料单元的参数和运载空间的参数，在如前所述的自动堆垛的数据管理系统中查找相应的第一堆垛方案和第二堆垛方案。

在一个实施例中，若查找不到结果，则根据物料单元和运载空间的参数计算确定第一堆垛方案和第二堆垛方案，具体计算方法如前所述；优选地，将物料单元和运载空间的参数和相应的第一和第二堆垛方案录入至如前所述的自动堆垛数据管理系统之中。

在一个优选的实施例中，还可以根据实际情况删除所述自动堆垛的数据管理系统中的一条或多条记录，每个记录对应于一组参数信息、堆垛方案信息和映射关系。

本发明公开一种自动堆垛数据管理系统和方法以及应用该系统的物料自动堆垛系统和方法，通过对自动堆垛进行数据管理，实现了堆垛方案的快速获取，降低了对于装载环境的系统运行要求，节省了装载控制成本并可以实现全自动堆垛，可以应用于多种堆垛场景，显著提升适应能力，具备广阔的应用前景。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可以存储有多条指令。所述指令可以适于由处理器加载并执行本发明实施例所述的自动堆垛的数据管理方法。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于自动堆垛数据管理系统，其特征在于，所述系统包括：

参数信息管理模块，用于管理参数信息，所述参数信息至少反映物料单元的参数和运载空间的参数，所述参数至少包括尺寸参数；

堆垛方案管理模块，用于管理堆垛方案信息，所述堆垛方案信息至少反映第一堆垛方案和第二堆垛方案，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案是根据所述物料单元和运载空间的参数确定的；

所述第一堆垛方案和第二堆垛方案满足以下条件：

根据所述运载空间的参数确定堆垛机构的堆垛空间的设置参数，所述设置参数用于调整堆垛机构以形成对应于所述设置参数的堆垛空间，使得所述堆垛空间不超出所述运载空间；

根据所述物料单元的参数和所述堆垛空间的参数，确定第一堆垛方案，所述第一堆垛方案用于堆垛机构将物料单元码放在所述堆垛空间中；

其中，确定所述的第一堆垛方案，还包括：根据物料单元和堆垛空间的参数，计算至少一个维度上的码放阈值，所述码放阈值是指在该维度上物料单元码放在堆垛空间中的数量的最大值；确定各维度上在所述堆垛空间中码放物料单元的数量不超过码放阈值所对应的各个码放方案中的最优方案为第一堆垛方案；

根据堆垛单元的参数和所述运载空间的参数，确定第二堆垛方案，所述堆垛单元，是根据第一堆垛方案码放在堆垛空间中的物料单元的集合，所述第二堆垛方案用于装载机构将堆垛单元码放在所述运载空间中；

其中，确定所述的第二堆垛方案，还包括：计算所述堆垛方案集合中每个方案对应的堆垛值，所述堆垛值，是堆垛物料数量，堆垛面积，堆垛体积，堆垛重量中的一个、多个或加权组合，取所述堆垛值最优的方案确定为第二堆垛方案；

映射关系管理模块，用于管理所述参数信息与所述堆垛方案信息之间的映射关系，所述映射关系反映所述物料单元的参数和所述运载空间的参数的组合与第一堆垛方案和第二堆垛方案的对应关系；

根据物料单元的参数和运载空间的参数，在系统中查找相应的第一堆垛方案和第二堆垛方案；若查找不到结果，则根据物料单元和运载空间的参数计算确定第一堆垛方案和第二堆垛方案，并将物料单元和运载空间的参数和计算出的第一和第二堆垛方案录入至所述的自动堆垛数据管理系统中。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一堆垛方案用于将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中，所述第二堆垛方案用于将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述物料单元的参数还包括重量参数、容量参数、封装参数、种类参数中的至少一个；

所述运载空间的参数还包括重量参数、容量参数、限重参数、限容参数、环境参数中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述参数信息是所述物料单元和运载空间的参数值，和/或，对应于该参数值的标识或型号信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述参数信息和所述堆垛方案之间的映射关系，具体是指：

物料单元的参数与运载空间的参数的每一种组合方式，与第一堆垛方案和第二堆垛方案之间的对应关系，所述第一堆垛方案和所述第二堆垛方案由该组合方式下的物料单元的参数和运载空间的参数确定。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述映射关系，是指物料单元的参数值与运载空间的参数值组合或者组合标识，与第一堆垛方案和第二堆垛方案之间的对应关系。

7.根据权利要求1所述的系统，所述第一堆垛方案和所述第二堆垛方案还在竖直方向上限定堆垛方式，具体为，在运载设备前进的方向上，堆垛高度从低到高。

8.一种物料自动堆垛系统，其特征在于，包括根据权利要求1-7之一的自动堆垛数据管理系统作为子系统，所述物料自动堆垛系统还包括：

输送机构，用于将物料单元输送至堆垛机构；

堆垛机构，用于按照第一堆垛方案将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中；

装载机构，用于按照第二堆垛方案将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合；

控制机构，用于根据物料单元的参数和运载空间的参数，确定第一堆垛方案和第二堆垛方案；所述确定第一堆垛方案和第二堆垛方案，包括根据物料单的参数和运载空间的参数，在自动堆垛数据管理子系统中查找对应的第一堆垛方案和第二堆垛方案。

9.一种自动堆垛数据管理方法，应用于如权利要求1所述的自动堆垛数据管理系统，其特征在于，所述方法包括：

管理与自动堆垛相关的参数信息，所述参数信息至少反映物料单元的参数和运载空间的参数，所述参数至少包括尺寸参数；

管理堆垛方案信息，所述堆垛方案信息至少反映第一堆垛方案和第二堆垛方案，所述第一堆垛方案和第二堆垛方案是根据所述物料单元和运载空间的参数确定；

管理堆垛方案信息还包括计算所述第一堆垛方案和第二堆垛方案，包括：

根据所述运载空间的参数确定堆垛机构的堆垛空间的设置参数，所述设置参数用于调整堆垛机构以形成对应于所述设置参数的堆垛空间，使得所述堆垛空间不超出所述运载空间；

根据所述物料单元的参数和所述堆垛空间的参数，确定第一堆垛方案，所述第一堆垛方案用于将物料单元码放在所述堆垛空间中；

根据堆垛单元的参数和所述运载空间的参数，确定第二堆垛方案，所述堆垛单元，是根据第一堆垛方案码放在堆垛空间中的物料单元的集合，所述第二堆垛方案用于将堆垛单元码放在所述运载空间中；

管理参数信息与堆垛方案信息之间的映射关系，所述映射关系反映所述物料单元的参数和所述运载空间的参数的组合与第一堆垛方案和第二堆垛方案的对应关系；

所述第一堆垛方案用于将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中，所述第二堆垛方案用于将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，确定第一堆垛方案包括：

根据物料单元和堆垛空间的参数，计算至少一个维度上的码放阈值，所述码放阈值是指在该维度上物料单元码放在堆垛空间中的数量的最大值；确定各维度上在所述堆垛空间中码放物料单元的数量不超过码放阈值所对应的各个码放方案中的最优方案为第一堆垛方案。

11.一种物料自动堆垛方法，应用于如权利要求1所述的自动堆垛数据管理系统，其特征在于，包括：

将物料单元输送至堆垛机构处；

按照第一堆垛方案将所述物料单元码放在所述堆垛机构的堆垛空间中；

按照第二堆垛方案将堆垛单元码放在运载机构的运载空间中，所述堆垛单元是指码放在所述堆垛空间中的物料单元的集合；其中，根据物料单元和运载空间的参数，确定第一堆垛方案和第二堆垛方案；

所述确定第一堆垛方案和第二堆垛方案包括：获取物料单元的参数和运载空间的参数；根据物料单元的参数和运载空间的参数，在如权利要求1-7所述的系统中查找相应的第一堆垛方案和第二堆垛方案。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，计算确定所述第一堆垛方案和第二堆垛方案，包括：

根据所述运载空间的参数确定堆垛机构的堆垛空间的设置参数，所述设置参数用于调整堆垛机构以形成对应于所述设置参数的堆垛空间，使得所述堆垛空间不超出所述运载空间；

根据所述物料单元的参数和所述堆垛空间的参数，确定第一堆垛方案，所述第一堆垛方案用于将物料单元码放在所述堆垛空间中；

根据堆垛单元的参数和所述运载空间的参数，确定第二堆垛方案，所述堆垛单元，是根据第一堆垛方案码放在堆垛空间中的物料单元的集合，所述第二堆垛方案用于将堆垛单元码放在所述运载空间中。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，确定第一堆垛方案包括：

根据物料单元和堆垛空间的参数，计算至少一个维度上的码放阈值，所述码放阈值是指在该维度上物料单元码放在堆垛空间中的数量的最大值；确定各维度上在所述堆垛空间中码放物料单元的数量不超过码放阈值所对应的各个码放方案中的最优方案为第一堆垛方案。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可以存储有多条指令；所述指令可以适于由处理器加载并执行根据权利要求9或10所述的自动堆垛的数据管理方法。

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