CN109969804A - 推箱装置、工作方法及装卸系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种推箱装置、工作方法及装卸系统，其中的推箱装置包括安装支架，安装支架上设置有推箱杆、驱动机构和输送平台，驱动机构包括电机、传动轴、链轮、导轮和链条，电机与传动轴连接，传动轴与链轮连接，链轮、导轮及链条对称设置在安装支架的两侧，链条设置在链轮和导轮上并形成回路，推箱杆的两端与链条的侧面垂直连接，输送平台的顶面用于承载货箱，链条带动推箱杆移动，将货箱推离输送平台。本推箱装置其结构简单、易于维护，工作效率高。

Description

推箱装置、工作方法及装卸系统

技术领域

本发明涉及物流机械技术领域，尤其涉及一种推箱装置、工作方法及装卸系统。

背景技术

现有的传统码垛机推箱机构常采用直线驱动机构搭配推板的方式，通过电机或气缸驱动推箱板做直线往复运动，从而实现将包装箱推动位移，由于推箱板和直线驱动机构整体需要来回运动，而整套装置又具有较大的质量、且结构复杂，因而维护困难、工作效率低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种推箱装置，其结构简单、易于维护。

本发明的另一个目的在于提供一种推箱装置的工作方法，其工作效率高。

本发明的第三个目的在于提供一种装卸系统，其装卸效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种推箱装置，包括安装支架，所述安装支架上设置有推箱杆、驱动机构和输送平台，所述驱动机构包括电机、传动轴、链轮、导轮和链条，所述电机与所述传动轴连接，所述传动轴与所述链轮连接，所述链轮、所述导轮及所述链条对称设置在所述安装支架的两侧，所述链条设置在所述链轮和所述导轮上并形成回路，所述推箱杆的两端与所述链条的侧面垂直连接，所述输送平台的顶面用于承载货箱，所述链条带动所述推箱杆移动，将所述货箱推离所述输送平台。

作为本发明的一种优选方案，所述安装支架的一侧设置有一个所述链轮和至少一个所述导轮。

作为本发明的一种优选方案，所述输送平台具有进箱侧和出箱侧，所述推箱杆具有位于所述进箱侧的初始位置和位于所述出箱侧的终止位置，所述推箱杆在所述初始位置和所述终止位置之间往复运动，当处于初始位置时，所述推箱杆不凸出于所述输送平台的顶面，当处于终止位置时，所述推箱杆位于所述输送平台的顶面上方。

作为本发明的一种优选方案，所述链轮设置在所述进箱侧。

作为本发明的一种优选方案，所述推箱杆的两端分别与所述链条的一个外链板连接。

作为本发明的一种优选方案，所述外链板包括本体和延伸部，所述延伸部与所述推箱杆连接。

作为本发明的一种优选方案，所述延伸部上开设有若干固定孔，所述推箱杆上开设有与所述固定孔匹配的螺纹孔，所述推箱杆由穿过所述固定孔并旋拧至所述螺纹孔内的螺钉固定在所述链条上。

作为本发明的一种优选方案，所述安装支架上开设有至少一个腰型孔，至少一个所述导轮可活动地设置在所述腰型孔内。

另一方面，提供一种装卸系统，包括机架，所述机架上设置有上述任一技术方案所述的推箱装置。

另一方面，提供一种推箱装置的工作方法，包括以下步骤，电机驱动链轮旋转，链条带动推箱杆由初始位置运动到终止位置，货箱被推箱杆从输送平台上推出，链轮反向旋转，链条带动推箱杆由终止位置回到初始位置，准备下一次推箱操作。

本发明的有益效果：

本推箱装置结构简单、易于维护，工作效率高。

附图说明

图1为本发明一实施例的推箱装置的立体示意图；

图2为图1实施例的推箱杆处于初始位置的示意图；

图3为图1实施例的推箱杆处于终止位置的示意图；

图4为本发明另一实施例的推箱杆处于初始位置的示意图；

图5为图4实施例的推箱杆处于终止位置的示意图；

图6为本发明另一实施例的推箱杆处于初始位置的示意图；

图7为本发明一实施例的推箱杆处于初始位置的示意图；

图8为图1中A处的放大图。

图1-8中：

1、推箱杆；2、输送平台；3、电机；4、传动轴；5、链轮；6、导轮；7、链条；71、外链板；711、固定孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本实施例的推箱装置包括安装支架，安装支架上设置有推箱杆1、驱动机构和输送平台2，驱动机构包括电机3、传动轴4、链轮5、导轮6和链条7，电机3与传动轴4连接，传动轴4与链轮5连接，链轮5、导轮6及链条7对称设置在安装支架的两侧，链条7设置在链轮5和导轮6上并形成回路，推箱杆1的两端与链条7的侧面垂直连接，输送平台2的顶面用于承载货箱，链条7带动推箱杆1移动，将货箱推离输送平台2。

优选的，传动轴4的轴线与链轮5的轴线重合，链轮5位于传动轴4的两端。安装支架两侧的链轮5由同一根传动轴4驱动，使安装支架两侧的链条7同步运动，保证推箱杆1在运动过程中，推箱杆1的两端始终与链条7的侧面垂直，实现所有货箱的同步移动。

可选的，推箱杆1为铝合金材质。推箱杆1采用密度较小的铝合金使其质量较小，因而具备较小的惯性，更容易改变其运动状态从而使推箱杆1能以较高的速度运行，获得更高的工作效率。

本推箱装置的结构简单，无较大质量的运动部件，且所有部件均设置在安装支架表面，因而具有便于维护、拆装，可靠性好，工作效率高的优点。

优选的，安装支架的一侧设置有一个链轮5和至少一个导轮6。

进一步的，输送平台2具有进箱侧和出箱侧，推箱杆1具有位于进箱侧的初始位置和位于出箱侧的终止位置，推箱杆1在初始位置和终止位置之间往复运动，当处于初始位置时，推箱杆1不凸出于输送平台2的顶面，当处于终止位置时，推箱杆1位于输送平台2的顶面上方。

优选的，本推箱装置还包括控制系统，在初始位置和终止位置处设置有用于监测推箱杆1位置状态的第一检测器，当推箱杆1处于初始位置或终止位置时，第一检测器将信号发送至控制系统，控制系统指令电机3启动或停止。

进一步的，输送平台2上设置有用于监测其顶面的货箱状态的第二检测器。当输送平台2上已满箱时，第二检测器将信号发送至控制系统，控制系统指令电机3启动，推箱杆1开始推箱。

优选的，链轮5设置在进箱侧。由于链轮5与传动轴4连接，传动轴4与电机3连接，若将链轮5设置在出箱侧，会阻碍货箱的顺利推出。

由于货箱从进箱侧进入输送平台2，因此在进箱时，推箱杆1需要不凸出于输送平台2的顶面，防止阻挡货箱的正常进入。而在推箱时，推箱杆1需要位于输送平台2的顶面上方才能顺利完成推箱的动作，因此推箱杆1在运动过程中需要在高度方向和水平方向上均发生位移，从而对链轮5和导轮6的数量及布置方式均有所要求。

如图2至图3所示，本实施例的推箱装置采用四个导轮6和一个链轮5配合，其中，图2中的推箱杆1位于初始位置，图3中的推箱杆1处于终止位置。当链轮5顺时针转动时，推箱杆1由初始位置运动到终止位置，推箱杆1将货箱推离输送平台2。当链轮5逆时针转动时，推箱杆1由终止位置回到初始位置。

如图4和图5所示，本实施例的推箱装置采用一个导轮6与链轮5配合，导轮6具有较大的直径，使推箱杆1可上升到足够的高度。图4中的推箱杆1处于初始位置，位于链轮5远离导轮6的一侧，图5中的推箱杆1处于终止位置，位于导轮6远离链轮5的一侧。

如图6和图7所示，本实施例的推箱装置采用两个导轮6与一个链轮5配合，至少有一个导轮6的设置高度高于链轮5的设置高度。

如图8所示，本实施例的推箱杆1的两端分别与链条7的一个外链板71连接。将推箱杆1连接在单独的一个外链板71上，不会影响链条7的弯折，使链条7平稳运行。

进一步的，外链板71包括本体和延伸部，延伸部与推箱杆1连接。

进一步的，延伸部上开设有若干固定孔711，推箱杆1上开设有与固定孔711匹配的螺纹孔，推箱杆1由穿过固定孔711并旋拧至螺纹孔内的螺钉固定在链条7上。

可选的，延伸部与本体垂直设置。

优选的，安装支架上开设有至少一个腰型孔，至少一个导轮6可活动地设置在腰型孔内。将至少一个导轮6设置在腰型孔内，通过改变导轮6的固定位置即可调整链条7的张紧或松弛，简化了链条7的装卸过程。

本发明的实施例还提供一种装卸系统，包括机架，机架上设置有上述任一实施例的推箱装置。此外，机架上还设置有输送线和升降装置，输送线与输送平台2连接，升降装置驱动推箱装置在竖直方向上移动，使本装卸系统的装卸效率高。

本发明的实施例还提供一种推箱装置的工作方法，包括如下步骤：当输送平台2上已堆满货箱时，电机3驱动传动轴4转动，传动轴4带动链轮5旋转，链条7带动推箱杆1由初始位置运动到终止位置，货箱被推箱杆1从输送平台2上推出，推箱杆1到达终止位置后链轮5反向旋转，链条7带动推箱杆1由终止位置回到初始位置，完成一个工作循环。

作为本发明优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“优选的”、“可选的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本发明的详细方案，本发明并不局限于上述详细方案，即不意味着本发明必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种推箱装置，其特征在于，包括安装支架，所述安装支架上设置有推箱杆、驱动机构和输送平台，所述驱动机构包括电机、传动轴、链轮、导轮和链条，所述电机与所述传动轴连接，所述传动轴与所述链轮连接，所述链轮、所述导轮及所述链条对称设置在所述安装支架的两侧，所述链条设置在所述链轮和所述导轮上并形成回路，所述推箱杆的两端与所述链条的侧面垂直连接，所述输送平台的顶面用于承载货箱，所述链条带动所述推箱杆移动，将所述货箱推离所述输送平台。

2.根据权利要求1所述的推箱装置，其特征在于，所述安装支架的一侧设置有一个所述链轮和至少一个所述导轮。

3.根据权利要求2所述的推箱装置，其特征在于，所述输送平台具有进箱侧和出箱侧，所述推箱杆具有位于所述进箱侧的初始位置和位于所述出箱侧的终止位置，所述推箱杆在所述初始位置和所述终止位置之间往复运动，当处于初始位置时，所述推箱杆不凸出于所述输送平台的顶面，当处于终止位置时，所述推箱杆位于所述输送平台的顶面上方。

4.根据权利要求3所述的推箱装置，其特征在于，所述链轮设置在所述进箱侧。

5.根据权利要求1所述的推箱装置，其特征在于，所述推箱杆的两端分别与所述链条的一个外链板连接。

6.根据权利要求5所述的推箱装置，其特征在于，所述外链板包括本体和延伸部，所述延伸部与所述推箱杆连接。

7.根据权利要求6所述的推箱装置，其特征在于，所述延伸部上开设有若干固定孔，所述推箱杆上开设有与所述固定孔匹配的螺纹孔，所述推箱杆由穿过所述固定孔并旋拧至所述螺纹孔内的螺钉固定在所述链条上。

8.根据权利要求1所述的推箱装置，其特征在于，所述安装支架上开设有至少一个腰型孔，至少一个所述导轮可活动地设置在所述腰型孔内。

9.一种装卸系统，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有权利要求1至8任一项所述的推箱装置。

10.一种推箱装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤，电机驱动链轮旋转，链条带动推箱杆由初始位置运动到终止位置，货箱被推箱杆从输送平台上推出，链轮反向旋转，链条带动推箱杆由终止位置回到初始位置，准备下一次推箱操作。