CN1274557C - 盒包存储输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明是一种盒包存储输送设备。其特征在于由并联式盒包输送装置、转筒机构、存储器以及电控单元构成；并联式盒包输送线与原输送线并联对接，转筒机构在并联式盒包输送线中位输送组件的正上方，存储器在转筒机构的平行侧边。本发明的设备能将盒包的存储部分单独分开出来，大大地增加了盒包物的存储量，能跟踪上下有机组的速度差，适时地储存或输出盒包物，提供足够大的缓冲库存量，完成上下游机组间的自动输送、存储和缓冲调节任务，使该生产线实现高速自动化。本发明适用于包装行业以及卷烟行业卷包生产线上的盒包存储输送设备。盒状、条状包装物在输送以及存储过程中能平稳、无损伤地进行，并能提供很大的存储空间，满足生产线上由于前后机所出现的不匹配及单边故障停机时所需的缓冲量，提高输送线自动化程度，大大提高生产率。

Description

盒包存储输送设备

技术领域

本发明涉及机械设备，具体地说是包装行业以及卷烟行业卷包生产线上的盒包存储输送设备。

背景技术

目前，在各类包装行业以及卷烟行业卷包生产线的盒包存储大多是通过人工进行的，当前后机速度不匹配等时通过人工将多余、补充的盒包人工加入输送线，工作效率低下；少量烟厂采用了圆筒式的小包存储装置，输送与存储并在一处进行。即通过推杆的运动将需存储的烟包从输送线上推至存储的圆筒圆周上，以及通过推杆将存储在圆筒圆周上的烟包推至烟条输送线上。因其结构上的限制，将存储设在圆筒的圆周方向上，存储量都比较小，更由于推杆的运动行程比较长，长距离的定位下工作容易出现故障，造成烟包的损坏。而且所配套的机型相对固定，对于高速包装生产线、高速卷烟机组，老式的盒包存储装置已无法满足存储量等的要求了。

发明内容

本发明的目的是提供一种能彻底解决现有产品所存在的弊端，使烟包等盒状、条状包装物在输送以及存储过程中能平稳、无损伤地进行，并能提供很大的存储空间、满足生产线上由于前后机所出现的不匹配以及单边故障停机时所需的缓冲量的盒包存储输送设备。

本发明采用该盒包存储输送设备来进行卷包生产线盒包盒包装与外透明纸包装间的烟包自动存储输送，包装生产线上前后机组间的柔性连接。该盒包存储输送设备采用存储与输送独立分开的结构方式来实现：并联式盒包输送线与原输送线并联对接，转筒机构在并联式盒包输送线中位输送组件的正上方，存储器在转筒机构的平行侧边。

该盒包存储设备安装于上游机如盒包盒包装机和下游机如透明纸包装机之间的输送线上，安装位置灵活，可适应不同的卷包机组机型。该盒包存储设备可以通过以下四个工作单元实现的：并联式盒包输送装置、转筒机构、存储器以及电控单元。

所述并联式盒包输送装置为一单独动力的小功率输送机，由减速电机、斜齿轮机构、出口检测阻挡机构、入口检测阻挡机构、上位输送组件、中位输送组件、下位输送组件构成。减速电机安装在中位输送组件上，中位输送组件安装在转筒的正下方，中位输送组件通过斜齿轮机构将动力传至上位输送组件和下位输送组件，入口检测阻挡机构在上位输送组件起始端，出口检测阻挡机构在下位输送组件上。并联式盒包输送装置起始端处与原输送线上游机组如盒包装后的盒包进行对接，从小包盒包装机出来的盒包物在该处换流至该盒包存储输送设备的转筒部分；其末端处为从转筒部分出来的盒包物进入原输送线，从而进入后机组。

所述的存储器由有机玻璃护罩、型材框架、存储单元格、轮系、不锈钢链条构成。有机玻璃护罩通过铰链等安装在型材框架上，存储单元格等距离固连在不锈钢链条上。

所述的转筒机构由分度器机构、齿轮传动副、转动筒、凸轮连杆机构、手动操作装置、带制动减速电机、可调节地脚、摩擦离合器、长轴构成。手动操作装置在转筒机构正面左下侧位置，制动减速电机以及传动机构安装在转筒的下方，电机安装在转筒的正面右侧板上，电机的驱动齿轮装有安全离合装置，驱动齿轮通过减速后带动长轴进行转动，长轴上分别装有驱动分度器的齿轮、带动推烟机构运行的凸轮。

存储器与转筒平行排列，存储单元与转动筒分开，采用了外置式的存储方式，存储单元为立式环行存储。

转筒机构与存储器靠同一台带制动的减速电机驱动，转筒正面为斜面式操作平台，电控元器件侧挂转筒及存储器侧边。在正面位置便于人工操作的地方为一个操作盒，操作盒面的触摸屏记录着盒包存储设备的运行状态、存储量等。

由于设计了单独动力的盒包输送装置，盒包存储输送设备的使用不受原输送线的限制。将存储部分单独分开出来，利用垂直的尺寸空间大大地增加了其存储量。对应不同机型卷包机组的输送线，该盒包存储输送设备传动方式不发生任何改变，可灵活适应不同的机型及不同形式如立式、卧式的盒包输送线。

本发明的盒包存储输送设备将盒包的存储部分单独分开出来，大大地整加了盒包物的存储量，将盒包的上游机组如盒包装与下游机组如盒包的外透明纸包装柔性连接起来，并能跟踪盒包的盒包装与盒包的透明纸包装的速度差，适时地储存或输出盒包，提供足够大的缓冲库存量，完成盒包盒包装到透明纸包装的自动输送、存储和缓冲调节任务，使盒包的盒包装与透明纸包装生产线实现高速自动化，大大提高了生产率。

附图说明

图1为本发明的整机主视图；

图2为本发明的不含盒包输送装置的侧视图；

图3为本发明的转筒部分去除外护罩的主视图；

图4为本发明的储存器去除外有机玻璃护罩的主视图；

图5为本发明的推盒包物进存储器的机构示意图；

图6为本发明的存储器推盒包物进转筒的机构示意图；

图7为本发明的并联式盒包输送装置俯视图。

图中，1—并联式盒包输送装置，2—转筒机构，3—存储器，4—分度器机构，5—齿轮传动副，6—转动筒，7—凸轮连杆机构，8—手动操作装置，9—带制动减速电机，10—可调节地脚，11—摩擦离合器，12—长轴，13—有机玻璃护罩，14—型材框架，15—存储单元格，16—轮系，17—不锈钢链条，18—凸轮a，19—连杆机构a，20—凸轮b，21—连杆机构b，22—减速电机，23—斜齿轮机构，24—出口检测阻挡机构，25—入口检测阻挡机构，26—上位输送组件，27—中位输送组件，28—下位输送组件，29-二级齿轮减速机构。

具体实施方式

实施例：如图1、2所示，本发明的盒包存储输送设备由以下构成：与原输送线对接的并联式盒包输送线1，在并联式盒包输送线1中位输送组件正上方的转筒机构2，转筒机构2平行侧边的存储器3。电控单元(现有技术)侧挂在存储器3的侧面，在转筒机构2的正面位置便于人工操作的地方有一个小操作盒。其中：如图4、5所示，转筒机构2由分度器机构4、齿轮传动副5、转动筒6、凸轮连杆机构7、手动操作装置8、带制动减速电机9、可调节地脚10、摩擦离合器11、长轴12构成。转动筒为一铸造铝合金结构，在其圆周上均布四个倒“U”结构的凹槽，转动筒垂直方向的凹槽中心与并联式盒包输送装置的中位输送组件中心在一垂直面上，位置略高于输送面。在靠近转筒的入口和出口处位置分别各有一个检测单元和一套阻挡机构，阻挡机构通过气缸运动来实现对输送线上盒包以及包装物的阻挡。手动操作装置在转筒正面左下侧位置，当需要手动调试盒包存储输送装置时，向外拨动转盘后通过棘轮的啮合作用可以手动旋转该转盘动作，来实现各机构的运动。转筒下方封罩采用经静电粉末喷塑处理后的钢板，装筒正面门为活动式的门结构，有机玻璃门为弧面造型，有玻璃板起限位盒包物的姿态和装饰作用。带制动减速电机以及传动机构安装在转筒的下方，电机通过法兰侧向安装在转筒的正面右侧板上，电机的驱动齿轮装有安全离合装置，驱动齿轮通过减速后带动一长轴进行转动，长轴上分别装有驱动分度器的齿轮、带动连杆机构运行的凸轮a和凸轮b。当长轴正转时，凸轮a随之转动，带动推杆进行存储，而凸轮b处于相对静止(打滑状态)；当长轴反转时，凸轮b跟着长轴转动，带动另一推杆进行补充存储物，此时凸轮a处于相对静止。分度器装在转筒底部右侧板上，该分度器为双轴输出，短的输出轴通过二级齿轮减速机构29减速后带动转筒的运动，长的输出轴通过齿轮传动副5带动存储器的运动。

如图4所示，存储器由有机玻璃护罩13、型材框架14、存储单元格15、轮系16、不锈钢链条17构成。存储器3通过型材框架等与转筒连为一体，有机玻璃护罩13通过铰链等安装在型材框架14上，存储单元格15等距离固连在不锈钢链条17上，通过轮系16的间歇转动，来实现对盒包物的存储与供给。存储器与转筒的运动靠同一台减速电机9来实现。推杆机构是通过凸轮连杆机构得以实现，也由该减速电机带动。电机正转时，转动筒逆时针转动90°，存储器上升一个存储单元进行存烟；转筒内的凸轮a带动连杆机构a来实现将烟包及包装物从转筒向存储器存烟。电机反转时，凸轮b带动连杆机构b来实现将烟包及包装物从存储器向转动筒供烟，转筒顺时针转动90°将推出的烟包及包装物送至皮带输送机上，同时存储器下降一个存储单元。

如图7所示，并联式盒包输送装置由减速电机22、斜齿轮机构23、出口检测阻挡机构24、入口检测阻挡机构25、上位输送组件26、中位输送组件27、下位输送组件28构成。盒包输送装置分为上位输送组件26、中位输送组件27以及下位输送组件28三部分，减速电机安装在中位输送组件27上，中位输送组件通过斜齿轮机构23将动力传至上位输送组件26和下位输送组件28，上位输送组件26与原输送线对接处设有入口检测阻挡机构25，原输送线与下位输送组件28对接处设有出口检测阻挡机构24。通过该输送装置的入口和出口处的检测阻挡机构实现烟包及包装物从原有的盒包输送线到该盒包输送装置间的转换；盒包输送装置以铝型材结构作为整机支架，通过型材侧边的凹槽和滑块作为连接方式，并嵌有装饰条起点缀美化，整个输送线造型轻盈美观。

工作原理：

该盒包存储输送设备通过上位输送组件入口处阻挡机构的作用下，将原输送线上的烟包及包装物转至盒包输送装置上，该盒包存储输送设备在其转筒的入口和出口处分别也各有一个检测单元和一套气缸阻挡机构。在前后机速度相匹配的时候，烟包以及包装物直接通过中位输送组件、下位输送组件输送至后续输送线。当前后机速度不匹配或前后机单机出现故障时：1、下游机如盒包外透明纸包装机速度比上游机如盒包盒包装机速度慢或盒包外透明纸包装机出现故障时。此时盒包存储输送设备进入存储状态：盒包转筒处的出口(后)和入口(前)气缸阻挡机构活塞先后推出，压住输送装置中位组件在该处的烟包及包装物，带制动的减速电机转动，通过相应的机构带转筒转动90°，转筒上对应位置倒U形槽的两侧挡烟板带动中位输送组件在转筒的出、入口处之间的烟包也旋转90°，到90°位置时转筒不再运动，处于相对静止；存储器与转筒同步运动，即在转筒转动的同时存储器存储单元向上升一格。随后转筒内部长轴上的凸轮a跟随长轴转动，连杆机构a在凸轮a的作用下，将烟推至存储器上，长轴上的另一凸轮b不动，处于打滑状态。此时电机转完一个周期，前后气缸活塞收回，达到了烟包及包装物的存储。2、当上游机如盒包盒包装速度跟不上或盒包盒包装机出现故障时。转筒处前后气缸阻挡机构活塞先后推出，带制动的减速电机转动，长轴上的凸轮b跟随长轴转动，连杆机构b在凸轮b的作用下，将存储器存储单元格上的存储烟包及包装物推至转筒上，长轴上的另一凸轮a不动，处于打滑状态。而后存储器存储单元格向下降一格，同时转筒转动，带动从存储器过来的烟包及包装物旋转90°；到90°位置时转筒不再运动，完成了该周期的整个机构运动。此时前后气缸活塞收回，烟包及包装物在中位输送组件及下位输送组件的输送下进入生产线，进行烟包及包装物的补偿。

本发明的盒包存储输送设备将盒包的存储部分单独分开出来，通过转筒将烟包及包装物转换至平行侧边的存储器上进行存储与供给，利用垂直的大量空间大大地整加了存储量，并能跟踪上下游机组如盒包的盒包装与盒包的透明纸包装的速度差，适时地储存或输出盒包，完成盒包的盒包装到透明纸包装的自动输送、存储和缓冲调节任务，使盒包生产线上的上下游机组盒包装与透明纸包装实现高速自动化。

Claims (6)

1、一种盒包存储输送设备，其特征在于其构成为：并联式盒包输送线(1)与原输送线并联对接，转筒机构(2)在并联式盒包输送线(1)中位输送组件的正上方，存储器(3)在转筒机构(2)的平行侧边。

2、根据权利要求1所述的盒包存储输送设备，其特征在于转筒机构主要由分度器机构(4)、齿轮传动副(5)、转动筒(6)、凸轮连杆机构(7)、手动操作装置(8)、带制动减速电机(9)、摩擦离合器(11)、长轴(12)、型材框架(14)、二级齿轮减速机构(29)构成；手动操作装置通过棘轮与长轴连接，制动减速电机以及传动机构安装在转筒的下方，电机通过法兰座与安装在型材框架上的侧板联接，电机的驱动齿轮装有安全离合装置，驱动齿轮通过减速后带动长轴转动，长轴上分别装有驱动分度器的齿轮、带动推烟机构运行的凸轮。

3、根据权利要求1所述的盒包存储输送设备，其特征在于存储器主要由框架(14)、存储单元格(15)、轮系(16)、链条(17)构成；存储单元格等距离固连在链条上，轮系通过带动链轮运行带动存储单元格运动，轮系安装固定在框架上。

4、根据权利要求1所述的盒包存储输送设备，其特征在于并联式盒包输送线由减速电机(22)、斜齿轮机构(23)、出口检测阻挡机构(24)、入口检测阻挡机构(25)、上位输送组件(26)、中位输送组件(27)、下位输送组件(28)构成；减速电机安装在中位输送组件上，中位输送组件通过斜齿轮机构将动力传至上位输送组件和下位输送组件，入口检测阻挡机构在上位输送组件起始端，出口检测阻挡机构在下位输送组件上。

5、根据权利要求1所述的盒包存储输送设备，其特征在于存储器与转筒平行排列，存储单元与转动筒分开，采用了外置式的存储方式，存储单元为立式环行存储。

6、根据权利要求1所述的盒包存储输送设备，其特征在于转筒机构与存储器靠同一台带制动的减速电机驱动，转筒正面为斜面式操作平台，电控元器件侧挂转筒及存储器侧边。

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