CN101393002B - 工业炸药自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业炸药自动包装生产线，包括药卷皮带输送机、自动计数上卡装置、轨道式卡座输送机、长推包装置、中包装袋封口系统、中间链板输送机和装箱单元，所述药卷皮带输送机的出口端与自动计数上卡装置的料斗对接；一台长推包装置与一套中包装袋封口系统分别摆放于一台轨道式卡座输送机两侧，形成一个单元，上述两个单元分别布置在自动计数上卡装置两侧；中间链板输送机摆放于中包装袋封口系统的横封装置一侧，两者之间安装有药包过渡装置；中间链板输送机与装箱单元的进箱皮带输送机对接。本发明结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、有效地将工业炸药完成自动化包装生产作业。

Description

工业炸药自动包装生产线

技术领域

本发明属于包装机械领域，涉及一种全自动炸药中包装箱生产装置，具体涉及一种将初次包装后的炸药药卷进行5x4排列中包薄膜包装及纸箱装箱的工业炸药自动包装生产线，此生产线适应粉状或者粉乳状炸药的包装生产。

背景技术

目前，全国年工业炸药规划产量300万吨，年市场需求量420万吨。全国民用工业炸药生产企业约为100余家，主要生产粉状、粉乳及乳化炸药。炸药的包装70％以上的产量依靠人工或半自动化包装，生产和包装过程中安全事故时有发生。近几年来，国家民爆局十分重视炸药生产和包装过程中的安全问题，引导和鼓励企业使用自动化包装设备，将现场工作人员和包装自动化程度等及产能三大指标作为炸药厂主要经济与安全考量指标。因现有半自动中包生产线存在产能低、功能不全、性能不稳定等缺陷，不能适应炸药厂的要求。

发明内容

本发明的目的就是针对现有炸药自动中包装箱生产线存在的价格高、产能低、不稳定及占地面积大等缺陷，提供一种结构简单、自动化程度高、占地面积小、产能高的工业炸药自动包装生产线。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：工业炸药自动包装生产线，包括药卷皮带输送机1000、自动计数上卡装置2000、轨道式卡座输送机3000、长推包装置4000、中包装袋封口装置5000、中间链板输送机6000和装箱单元，其特征是：

1)所述药卷皮带输送机1000的出口端与自动计数上卡装置2000的料斗2002对接；

2)所述自动计数上卡装置2000由料斗2002、皮带输送机构、二套动力机构、二套药卡机构、落药护板2011、光纤传感器a、导杆2016、连接板2018、侧板2022、机架2029组成，料斗2002、落药护板2011安装在皮带输送机构的侧板2022上，光纤传感器a安装在落药护板2011上，二套药卡机构的滑块分别套在二根导杆2016上，每根导杆2016两端固定在与侧板2022相连的连接板2018上，导杆2016、侧板2022、连接板2018作为一个整体安装在机架2029上，每套药卡机构的滑块与一套动力机构的同步带相连；

3)所述轨道式卡座输送机3000具有将卡座3201在自动计数上卡装置2000的出药口和长推包装置4000之间的直线导轨3109上进行往复移动的驱动机构；

4)长推包装置4000包括将轨道式卡座输送机3000卡座中的药卷方阵推进中包装袋封口装置5000中成型筒顶升机构5700顶升板上的短推包装置4100，还包括成型筒顶升机构5700将顶起到推包杆前方的药卷方阵推进中包装袋封口装置成型筒内的推包杆，所述一台长推包装置4000与一套中包装袋封口装置5000分别摆放于一台轨道式卡座输送机3000两侧，形成一个单元，两个上述单元分别布置在自动计数上卡装置2000两侧；

5)中包装袋封口装置5000对药卷方阵进行塑料薄膜的包装，并热合封口，中包装袋封口装置5000摆放于长推包装置4000与中间链板输送机6000之间；

6)中间链板输送机6000摆放于中包装袋封口装置5000的横封装置5100一侧；中间链板输送机6000与装箱单元的进箱皮带输送机8400对接。

在上述方案中，所述自动计数上卡装置2000中的皮带输送机构由防爆电机2030、主动辊筒2001、张紧轴2004、张紧辊筒2005、皮带2006、连接板2018、侧板2022、从动辊筒2012组成，侧板2022通过连接板2018连接在一起，主动辊筒2001、从动辊筒2012、张紧轴2004安装在侧板2022之间，防爆电机2030安装在机架2029上，防爆电机2030通过扭矩臂与主动辊筒2001连接到一起，张紧辊筒2005通过深沟球轴承装在张紧轴2004上，皮带2006套在主动辊筒2001、张紧辊筒2005、从动辊筒2012上。

在上述方案中，所述自动计数上卡装置2000中的每套药卡机构由气缸推板2013、药卡2014、滑块2015、气缸座2023、气缸导杆组成，气缸导杆和气缸推板2013固定在气缸座2023上，气缸座2023和药卡2014固定在滑块2015上。

在上述方案中，所述自动计数上卡装置2000中的每套动力机构由从动驱动轮2008、主动驱动轮2027、主动轴2009、主动带轮2010、从动轴2017、从动带轮2021、同步带2020、防爆伺服电机2025组成，主动轴2009、从动轴2017安装在两侧板2022上，从动驱动轮2008、主动带轮2010安装在同一主动轴2009上，从动带轮2021安装在从动轴2017上，同步带2020套在主动带轮2010、从动带轮2021上并与滑块2015连接，防爆伺服电机2025装在电机座2026上，电机座2026安装在机架2029的安装板上，主动驱动轮2027安装在机架2029上，主动驱动轮2029与防爆伺服电机2025相连，主动驱动轮2027通过同步带与从动驱动轮2008相连。

在上述方案中，所述长推包装置4000由短推部件4100、箱体部件、抽真空部件、机架部件4400、过滤器部件以及电气部件4600构成，短推部件4100、箱体部件都固定在机架部件4400的机架上，抽真空部件固定在箱体部件的推包杆上，过滤器部件直接安装在地面上，且过滤器部件的接头与抽真空部件的抽气管相连，电气部件4600安装在机架部件4400内的空机架里，电气部件4600为各部件提供电源。

在上述方案中，所述短推部件4100由气缸4101、导杆4102、导套4103、支座4104、连接板4105、横梁4106、小推包板4107和浮动接头4108构成，支座4104固定在机架部件4400的机架上，气缸4101固定在支座4104上，浮动街头4108连接气缸4101的活塞杆和连接板4105，两个导套4103分别固定在支座4104的两侧，每个导套4103中装有直线轴承和一根导杆4102，导杆4102在导套内4103滑动，两块推包板4107固定在横梁4106上。

在上述方案中，所述箱体部件由箱体4201、张紧杆4202、限位挡块4203、限位桩4204、轴承座4205、直线滑动轴承4206、隔套4207、连接块4208、推包杆4209、导杆4210、推包板4211、轴4212、导向座4213、扭矩臂4215、扭矩桩4217、压板4214、导向块4219、动力机构、齿形板4222、检测板4223、盖板4227、蒙板4228和支撑板构成，动力机构、箱体4201固定在机架部件4400的机架上，轴承座4205、张紧杆4202、限位挡块4203安装在箱体4201的内部，限位桩4204安装在轴承座4205的两侧，两对直线滑动轴承4206之间装着隔套4207，推包杆4209前端固定在轴承座4205上，推包板4211固定在推包杆4209的前端，动力机构的防爆电机的法兰与扭矩臂4215安装在一起，主动轴4225被两个菱形轴承座定位安装在箱体部件前端，齿形板4222与连接块4208中间夹着同步带，齿形板4222与同步带上的齿啮合，检测板4223安装在轴承座4205的侧向，导向块4219固定在箱体4201的前端，通过压板4218用螺栓固定导向块4219，盖板4227固定在箱体4201上，蒙板4228则安装在推包杆4209上面，支撑板则固定在推包板4211上。

在上述方案中，所述的动力机构由被动带轮4220、被动轴4221、主动轴4225、主动带轮4226、防爆电机4230、同步带4231组成，被动带轮4220、主动带轮4226、防爆电机4230分别安装在机架部件4400的机架上，主动带轮4226通过锁紧挡圈被限位在主动轴4225上，被动带轮4220通过锁紧挡圈被限位在被动轴4221上，同步带4231套在被动带轮4220、主动带轮4226上。

在上述方案中，所述抽真空部件由大导槽4301、连接板4302、左支架4303、右支架4304、扁嘴4305、小导槽4306、支架4307、抽气管4308、抽气管管夹4309和夹块组成，大导槽4301固定在箱体部件的推包杆4209上，连接板4302固定在大导槽上4301，抽气管4308后端和拖链的前端固定的连接板4302上，抽气管4308的尾部与拖链的头部相连，抽真空的气缸固定在左支架4303与右支架4304之间，扁嘴4305通过接头与抽气管4308前端螺纹连接，小导槽4306固定拖链的另一端并一起固定在支架4307上，支架4307安装在箱体部件的箱体4201的侧板上，抽气管4308与气缸活塞杆相连。

在上述方案中，所述过滤器部件由接头4501、筒体4502、滤芯4503、圆销4504、筒盖4505、密封圈4506、机架4507和锁紧把手4508构成，接头4501通过螺纹连接到筒体4502上，滤芯4503安装在筒体4502的内部，筒盖4505一端通过筒体4502耳板的圆销4504固定且能绕圆销4504转动，筒盖4505另一端通过锁紧把手4508锁紧，密封圈4506安装在筒体4502与筒盖4505的中间，接头4501、圆销4504、锁紧把手4508固定在机架上。

工业炸药自动包装生产线的布置：

药卷皮带输送机1000的出口端与自动计数上卡装置2000的料斗2002对接；一台长推包装置4000与一套中包装袋封口装置5000分别摆放于一台轨道式卡座输送机3000两侧，形成一个单元，上述两个单元分别布置在自动计数上卡装置2000两侧；中间链板输送机6000摆放于中包装袋封口装置5000的横封装置一侧，两者之间安装有药包过渡装置；中间链板输送机6000与装箱单元的进箱皮带输送机对接，装箱单元由侧推式装箱装置8000、折盖封箱装置9100、捆扎装置9200和开箱封底机7000组成，开箱封底机7000摆放于侧推式装箱机8000的一侧，与中包装袋封口装置5000同侧，与侧推式装箱机8000中的翻箱辊道机对接；翻箱辊道机对接折盖封箱机9100；折盖封箱机9100对接捆扎机9200。

本发明的特点在于：

1、本发明能在10秒内完成(5×4)四个中包自动上卡工作，单机产量不低于24包/分。

2、本发明能够满足φ32和φ35药卷互换生产的功能。

3、本发明在中包封口装袋时抽真空，且抽真空效果很好。

4、本发明采用了多工位设计，降低了成本。本发明还可以通过选配中包生产线前端的输送分流装置和装箱机后端的输送装置、喷码机、贴标机、捆扎机等目前市场上的成熟设备，组成符合圆筒形物料的中包装箱包装工艺要求的包装生产线，满足市场需要。

本发明结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、有效地将工业炸药完成自动化包装生产作业。

附图说明

图1a为本发明的总线布置立面图。

图1b为本发明的总线布置平面图。

图2a为本发明的自动计数上卡装置2000的三维图。

图2b为本发明的自动计数上卡装置2000的工作原理示意图。

图3a为本发明中轨道式卡座输送机3000三维图。

图3b为本发明中轨道式卡座输送机3000中撑卡三维图。

图4a为本发明中长推包装置4000正视图。

图4b为本发明中长推包装置4000俯视图。

图5a为本发明中中包装袋封口装置5000的正视图。

图5b为本发明中中包装袋封口装置5000的俯视图。

图6为本发明中中包装袋封口装置5000中顶升装置5700的三维图。

图7a为本发明中中间链板输送机6000的正视图。

图7b为本发明中中间链板输送机6000的侧视图。

图7c为本发明中中间链板输送机6000的俯视图。

图8为本发明中侧推式装箱机8000的三维图。

图9为本发明中药卷被输送到中包装袋封口装置的成型筒下方入口处示意图。

图10为本发明的总体工艺流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1a及图1b所示，本发明主要由药卷皮带输送机1000、自动计数上卡装置2000、轨道式卡座输送机3000(长短各一)、长推包装置4000、中包装袋封口装置5000、中间链板输送机6000、开箱封底机7000、侧推式装箱装置8000、折盖封箱装置9100、捆扎装置9200等组成。

本发明的总体工艺流程见图10。

1、单机设备结构介绍：

1.1如图2a所示，所述自动计数上卡装置2000，防爆电机2030通过扭矩臂直接与主动辊筒2001连接到一起，料斗2002、挡边2003通过护栏支架、落药护板2009等用螺栓固定在侧板上，张紧辊筒2005通过深沟球轴承装在张紧轴2004，侧板通过连接杆2007连接到一起，固定在大机架2029上面，皮带2006套在由主动辊筒2001和从动辊筒2012等组成的结构之上，两个药卡2014、装在气缸座2023上的气缸导杆和气缸推板2013等固定在大滑块2015上，作为一个整体装在两根大导杆2016上，中间装有塑料自润滑直线轴承，大导杆2016两端用螺栓装在与侧板2022相连连接板2018上，作为一个整体安装在大机架2027上，两套独立的装在侧板上的主动轴2009，从动驱动轮2008、主动带轮2010安装在同一主动轴2009上，从动带轮2021安装在从动轴2017上，药卷护板2011通过螺栓连接安装于两侧板2022末端，从动轴2017上面分别安装主动带轮2010和从动带轮2021，通过同步带分别与相应的打滑块2015连接，伺服电机2025装在电机座2024上，用螺栓固定在大机架2029相应的安装板之上，这就构成了整个自动上卡机的结构。

1.2如图3a及图3b所示，所述的轨道式卡座输送装置3000主要由同步带输送机和撑卡装置两部分组成。其中同步带输送机被动轮3101、调节块3102、机架3103、同步带3104、主动轮3105、电机3106、旋转编码器3107、传感器3108、导轨3109及传感器3110。被动轮3101与主动轮3105分别安装在机架3103的两端，导轨3109用内六角螺栓安装在机架3103的上端，同步带3104绕过被动轮3101与主动轮3105，调整调节块3102上顶丝的位置，控制同步带3104的松紧，电机3106通过带传动驱动主动轮3105。如图4所示，撑卡装置3200主要由卡子3201、滑块3202、导轨3203及汽缸3204。汽缸3204在运动过程中将卡子3201反方向撑开。整机的运动单元均为导轨滑块标准模块，运行高速稳定，通过旋转编码器3107控制电机3106转数，达到转移机构精确定位。

1.3如图4a及图4b所示，所述长推包装置4000由短推部件4100、箱体部件、抽真空部件、机架部件4400、过滤器部件以及电气部件4600构成，短推部件4100、箱体部件都固定在机架部件4400的机架上，抽真空部件固定在箱体部件的推包杆上，过滤器部件直接安装在地面上，且过滤器部件的接头与抽真空部件的抽气管相连，电气部件4600安装在机架部件4400内的空机架里，电气部件4600为各部件提供电源。

其中，短推部件4100由气缸4101、导杆4102、导套4103、支座4104、连接板4105、横梁4106、小推包板4107和浮动接头4108构成，支座4104固定在机架部件4400的机架上，气缸4101固定在支座4104上，浮动街头4108连接气缸4101的活塞杆和连接板4105，两个导套4103分别固定在支座4104的两侧，每个导套4103中装有直线轴承和一根导杆4102，导杆4102在导套内4103滑动，两块推包板4107固定在横梁4106上。

箱体部件由箱体4201、张紧杆4202、限位挡块4203、限位桩4204、轴承座4205、直线滑动轴承4206、隔套4207、连接块4208、推包杆4209、导杆4210、推包板4211、轴4212、导向座4213、扭矩臂4215、扭矩桩4217、压板4214、导向块4219、动力机构、齿形板4222、检测板4223、盖板4227、蒙板4228和支撑板构成，动力机构、箱体4201固定在机架部件4400的机架上，轴承座4205、张紧杆4202、限位挡块4203安装在箱体4201的内部，限位桩4204安装在轴承座4205的两侧，两对直线滑动轴承4206之间装着隔套4207，推包杆4209前端固定在轴承座4205上，推包板4211固定在推包杆4209的前端，动力机构的防爆电机的法兰与扭矩臂4215安装在一起，主动轴4225被两个菱形轴承座定位安装在箱体部件前端，齿形板4222与连接块4208中间夹着同步带，齿形板4222与同步带上的齿啮合，检测板4223安装在轴承座4205的侧向，导向块4219固定在箱体4201的前端，通过压板4218用螺栓固定导向块4219，盖板4227固定在箱体4201上，蒙板4228则安装在推包杆4209上面，支撑板则固定在推包板4211上。

抽真空部件，主要由大导槽4301、连接板4302、左支架4303、右支架4304、扁嘴4305、小导槽4306、支架4307、抽气管4308、抽气管管夹4309和夹块构成，大导槽4301固定在箱体部件的推包杆4209上，连接板4302固定抽气管4308的尾部以及拖链的头部。左支架4303与右支架4304则固定抽真空用的气缸，扁嘴4305通过快速接头与抽气管4308前端螺纹连接。小导槽4306则固定拖链的另一端，然后一起用螺栓连接固定在支架4307上，支架4307则安装箱体部件的箱体4201的侧板上。抽气管4308与气缸活塞杆相连，抽气管管夹4309固定在左支架4303上，夹块安装在连接板4302上，能够将抽真空用的高压钢丝软管固定夹持起来。

机架部件4400主要由机架、电气安装板4402、侧罩板4403、前罩板4404、以及地脚4405构成。前面所叙述短推部件4100、箱体部件都安装在机架上用螺栓连接起来。侧罩板4403用螺钉固定在机架的外侧，前罩板4404固定在机架的前端。整个机架用地脚4405支撑起来。

过滤器部件主要由接头4501、筒体4502、滤芯4503、圆销4504、筒盖4505、密封圈4506、机架4507以及锁紧把手4508构成，接头4501通过螺纹连接到筒体4502上，滤芯4503安装在筒体4502的内部，筒盖4505一端通过筒体耳板的圆销固定，筒盖4504另一端转动，另一端通过锁紧把手4508来锁紧。密封圈4506安装在筒体4502与筒盖4505的中间，起到密封的作用。

电气部件4600主要包含电控箱4601、气源三联件4602以及相应的电控、气动管路。电控箱4601安装在机架部件4400的机架的后侧机架内空中，气源三联件4602固定在机架的外侧方管上。

1.4如图5a及图5b所示，装袋封口装置5由横封器部件5100、纵封器部件5200、供膜部件5300、成型器部件5400、导向机构5500、机架部件5600、顶升部件5700组成，装袋封口装置5000已经申请实用专利，详见专利号(ZL200520099338.3)，对于此装置的发明内容不再做赘述。但是，改进后的装袋封口装置5000增加了顶升部件5700。顶升部件5700的结构详见图6。

1.5如图7a、7b及7c所示，中间链板输送机6000主要由机架6001、机架连接板6002、护栏6003、脚架6004、电机6005、链板6006、链板托板6007、从动链板轮6008、调节块6009、主动链板轮6010、滚珠过渡板6011等组成。从动链板轮6008和主动链板6010分别固定在机架6001的首末两端，脚架6004通过机架连接板6002固定在机架6001上，护栏6003安装在机架6001的两侧，电机通过链传动驱动主动链板轮运动，调整调节块6009上顶丝的位置，使得链板松紧适中。

1.6如图8所示，侧推式装箱机8000由填充部件8100、整列部件8200、叠层部件8300、输送部件8400、翻箱部件8500、箱坯输送部件8600、投标部件8700组成。

另外，药卷输送皮带机1000、开箱封底机7000、折盖封箱机9100、捆扎机9200均为市场上成熟设备，在此对结构不做详细阐述。

2、工业炸药自动包装生产线工作原理：

2.1自动码卡环节(中包成型)

见图2a和图2b，左侧药卡(以下简称左药卡)在M处复位(其原点)，右侧药卡(以下简称右药卡)在N处复位(其原点)，然后，左药卡到达位置D，成就绪状态，同时，药卷经药卷皮带输送机直接进入料斗2002，滚落入皮带输送机皮带上方格档之中，沿皮带输送方向到落药护板2011处的前方，开始计数，计完一次，防爆伺服电机带动左药卡瞬间向右移动一个卡槽的位移，依次重复相同的动作，直到左药卡走到位置E，在该位置连续计数两次，使卡槽中落入5根药条，然后瞬间向左向移动一个卡槽的位移，依次重复计数动作，此时，右药卡从原点N处出发，快速靠近左药卡的右侧边，并与其保持同步运动状态，直到右药卡到大位置E处，开始重复左药卡计数的动作，此时，左药卡迅速到达位置C，与轨道式卡座输送机3的卡座对好位置，将药卡上成型的中包转移，然后迅速靠近右药卡，与之保持同步，然后重复相同的动作，当其再次到达位置E处，已装满药条的右卡座迅速到达位置F，与轨道式卡座输送机3000的卡座对好位置，将药卡上成型的中包转移，然后重复相同的动作。

2.2中包装袋环节

此时，左药卡迅速到达位置C，与轨道式卡座输送机3(短)的卡座对好位置，药卷被推包板推到卡座里，在输送过程中，卡座3-2-1被两个反方向运动的汽缸撑开，使两卡座的间距由210mm变为610mm。如图9所示，药卷被输送到中包装袋封口装置5000的成型筒下方入口处，传感器8(安装于成型筒旁边)检测到卡座里面的药卷，长推包装置4000中短推包装置4100动作，气缸4101开始作用，活塞杆伸出，安装在连接板4105的横梁4106跟着活塞杆一起运动，安装在横梁4106的两端小推板4107将药卷(5x4)推进中包装袋封口装置5000的成型筒5400下方入口处，然后汽缸4101带动小推板4107向后一起运动。见图16所示，中包装袋封口装置5000中的顶升组件5700中的汽缸驱动拖包板运动，将中包推至成型筒的上方入口处。当汽缸4101完全复位后，轨道式卡座输送机上的卡座3201也开始复位。复位的与此同时，卡座3201距离由原先的610mm恢复为210mm。当药卷完全被顶到位后，长推包装置4000中电机驱动主动轴4225带着主动带轮4226一起转动，带动安装在推包杆2009前端的推包板4211向前运动。与此同时，供膜部件5300中电机驱动包装膜随着中包一起向前运动。导向机构5500中汽缸推动导向机构向上运动。顶升组件5700复位。安装侧板的检测传感器3和4控制同步带的减速和停止。如图18所示，长推包装置4000中推包板4211将中包推至横封口位置，横封器部件5100中的上下横封装置同时运动，先对封口处预夹，抽气管4308上连接的扁嘴4305通过气动阀完成抽气动作，扁嘴4305复位，同时推包板4211向后运动，上下横封装将膜热合，切刀将膜切段。这样完成一个中包循环。下一个中包将前一个中包推到中间链板输送机6000上，中间链板输送机6000将中包输送到侧推式装箱机8000。重复上述码卡环节，当左药卡再次到达位置E处，待装满药条的右卡座迅速到达位置F，与轨道式卡座输送机3000(长)的卡座对好位置，重复上述动作，完成四工位的中包装袋成型环节。

2.3中包装箱环节

输送辊道部件8600将封底完毕的箱坯从开箱封底机7000送出，抵达投标部件8700处，箱坯被拦箱装置阻挡，待投标动作完成后，箱坯继续前进，进入翻箱部件8500的翻转框后，纸箱再次被挡停，翻箱部件8500动作将开口向上的立式纸箱转换为开口朝侧的卧式纸箱后，等待下一工序动作；中包由皮带输送8400到装箱机整列部件8200的无动力辊道上，当无动力辊道上堆积到一定数量的药包后推包部件将无动力辊道上的中包按要求推到叠层部件8300上从而构成叠层；形成叠层中包被充填部件8100推进翻箱部件中已经翻转完成的卧式纸箱中，当完成上述动作后，翻箱部件8500再次翻转将卧式纸箱转换为立式，纸箱被传送出去，分别进入折盖封箱机9100、捆扎机9200，完成封箱捆扎工序，至此一个中包装箱环节完成。

电控系统控制整个自动中包生产机和自动装箱机的运行。

Claims (10)

1.工业炸药自动包装生产线，包括药卷皮带输送机(1000)、自动计数上卡装置(2000)、轨道式卡座输送机(3000)、长推包装置(4000)、中包装袋封口装置(5000)、中间链板输送机(6000)和装箱单元，其特征是：

1)所述药卷皮带输送机(1000)的出口端与自动计数上卡装置(2000)的料斗(2002)对接；

2)所述自动计数上卡装置(2000)由料斗(2002)、皮带输送机构、二套动力机构、二套药卡机构、落药护板(2011)、光纤传感器、导杆(2016)、连接板(2018)、机架(2029)组成，料斗(2002)、落药护板(2011)安装在皮带输送机构的侧板(2022)上，光纤传感器安装在落药护板(2011)上，二套药卡机构的滑块分别套在二根导杆(2016)上，每根导杆(2016)两端固定在与侧板(2022)相连的连接板(2018)上，导杆(2016)、侧板(2022)、连接板(2018)作为一个整体安装在机架(2029)上，每套药卡机构的滑块与一套动力机构的同步带相连；

3)所述轨道式卡座输送机(3000)具有将卡座(3201)在自动计数上卡装置(2000)的出药口和长推包装置(4000)之间的直线导轨(3109)上进行往复移动的驱动机构；

4)长推包装置(4000)包括将轨道式卡座输送机(3000)卡座中的药卷方阵推进中包装袋封口装置(5000)中成型筒顶升机构(5700)顶升板上的短推包装置(4100)，还包括成型筒顶升机构(5700)将顶起到推包杆前方的药卷方阵推进中包装袋封口装置成型筒内的推包杆，所述一台长推包装置(4000)与一套中包装袋封口装置(5000)分别摆放于一台轨道式卡座输送机(3000)两侧，形成一个单元，两个上述单元分别布置在自动计数上卡装置(2000)两侧；

5)中包装袋封口装置(5000)对药卷方阵进行塑料薄膜的包装，并热合封口，中包装袋封口装置(5000)摆放于长推包装置(4000)与中间链板输送机(6000)之间；

6)中间链板输送机(6000)摆放于中包装袋封口装置(5000)的横封装置(5100)一侧；中间链板输送机(6000)与装箱单元的进箱皮带输送机(8400)对接。

2.根据权利要求1所述的工业炸药自动包装生产线，其特征在于：所述自动计数上卡装置(2000)中的皮带输送机构由防爆电机(2030)、主动辊筒(2001)、张紧轴(2004)、张紧辊筒(2005)、皮带(2006)、从动辊筒(2012)、侧板(2022)组成，侧板(2022)通过连接板(2018)连接在一起，主动辊筒(2001)、从动辊筒(2012)、张紧轴(2004)安装在侧板(2022)之间，防爆电机(2030)安装在机架(2029)上，防爆电机(2030)通过扭矩臂与主动辊筒(2001)连接到一起，张紧辊筒(2005)通过深沟球轴承装在张紧轴(2004)上，皮带(2006)套在主动辊筒(2001)、张紧辊筒(2005)、从动辊筒(2012)上。

3.根据权利要求1所述的工业炸药自动包装生产线，其特征在于：所述自动计数上卡装置(2000)中的每套药卡机构由气缸推板(2013)、药卡(2014)、滑块(2015)、气缸座(2023)、气缸导杆组成，气缸导杆和气缸推板(2013)固定在气缸座(2023)上，气缸座(2023)和药卡(2014)固定在滑块(2015)上。

4.根据权利要求1所述的工业炸药自动包装生产线，其特征在于：所述自动计数上卡装置(2000)中的每套动力机构由从动驱动轮(2008)、主动驱动轮(2027)、主动轴(2009)、主动带轮(2010)、从动轴(2017)、从动带轮(2021)、同步带(2020)、防爆伺服电机(2025)组成，主动轴(2009)、从动轴(2017)安装在两侧板(2022)上，从动驱动轮(2008)、主动带轮(2010)安装在同一主动轴(2009)上，从动带轮(2021)安装在从动轴(2017)上，同步带(2020)套在主动带轮(2010)、从动带轮(2021)上并与滑块(2015)连接，防爆伺服电机(2025)装在电机座(2026)上，电机座(2026)安装在机架(2029)的安装板上，主动驱动轮(2027)安装在机架(2029)上，主动驱动轮(2029)与防爆伺服电机(2025)相连，主动驱动轮(2027)通过同步带与从动驱动轮(2008)相连。

5.根据权利要求1所述的工业炸药自动包装生产线，其特征在于：所述长推包装置(4000)由短推部件(4100)、箱体部件、抽真空部件、机架部件(4400)、过滤器部件以及电气部件(4600)构成，短推部件(4100)、箱体部件都固定在机架部件(4400)的机架上，抽真空部件固定在箱体部件的推包杆上，过滤器部件直接安装在地面上，且过滤器部件的接头与抽真空部件的抽气管相连，电气部件(4600)安装在机架部件(4400)内的空机架里，电气部件(4600)为各部件提供电源。

6.根据权利要求5所述的工业炸药自动包装生产线，其特征在于：所述短推部件(4100)由气缸(4101)、导杆(4102)、导套(4103)、支座(4104)、连接板(4105)、横梁(4106)、小推包板(4107)和浮动接头(4108)构成，支座(4104)固定在机架部件(4400)的机架上，气缸(4101)固定在支座(4104)上，浮动街头(4108)连接气缸(4101)的活塞杆和连接板(4105)，两个导套(4103)分别固定在支座(4104)的两侧，每个导套(4103)中装有直线轴承和一根导杆(4102)，导杆(4102)在导套内(4103)滑动，两块小推包板(4107)固定在横梁(4106)上。

7.根据权利要求5所述的工业炸药自动包装生产线，其特征在于：所述箱体部件由箱体(4201)、张紧杆(4202)、限位挡块(4203)、限位桩(4204)、轴承座(4205)、直线滑动轴承(4206)、隔套(4207)、连接块(4208)、推包杆(4209)、导杆(4210)、推包板(4211)、轴(4212)、导向座(4213)、扭矩臂(4215)、扭矩桩(4217)、压板、导向块(4219)、动力机构、齿形板(4222)、检测板(4223)、盖板(4227)、蒙板(4228)和支撑板构成，动力机构、箱体(4201)固定在机架部件(4400)的机架上，轴承座(4205)、张紧杆(4202)、限位挡块(4203)安装在箱体(4201)的内部，限位桩(4204)安装在轴承座(4205)的两侧，两对直线滑动轴承(4206)之间装着隔套(4207)，推包杆(4209)前端固定在轴承座(4205)上，推包板(4211)固定在推包杆(4209)的前端，动力机构的防爆电机的法兰与扭矩臂(4215)安装在一起，主动轴(4225)被两个菱形轴承座定位安装在箱体部件前端，齿形板(4222)与连接块(4208)中间夹着同步带，齿形板(4222)与同步带上的齿啮合，检测板(4223)安装在轴承座(4205)的侧向，导向块(4219)固定在箱体(4201)的前端，通过压板(4218)用螺栓固定导向块(4219)，盖板(4227)固定在箱体(4201)上，蒙板(4228)则安装在推包杆(4209)上面，支撑板则固定在推包板(4211)上。

8.根据权利要求7所述的工业炸药自动包装生产线，其特征在于：所述箱体部件的动力机构由被动带轮(4220)、被动轴(4221)、主动轴(4225)、主动带轮(4226)、防爆电机(4230)、同步带(4231)组成，被动带轮(4220)、主动带轮(4226)、防爆电机(4230)分别安装在机架部件(4400)的机架上，主动带轮(4226)通过锁紧挡圈被限位在主动轴(4225)上，被动带轮(4220)通过锁紧挡圈被限位在被动轴(4221)上，同步带(4231)套在被动带轮(4220)、主动带轮(4226)上。

9.根据权利要求5所述的工业炸药自动包装生产线，其特征在于：所述抽真空部件由大导槽(4301)、连接板(4302)、左支架(4303)、右支架(4304)、扁嘴(4305)、小导槽(4306)、支架(4307)、抽气管(4308)、抽气管管夹(4309)和夹块组成，大导槽(4301)固定在箱体部件的推包杆(4209)上，连接板(4302)固定在大导槽上(4301)，抽气管(4308)后端和拖链的前端固定的连接板(4302)上，抽气管(4308)的尾部与拖链的头部相连，抽真空的气缸固定在左支架(4303)与右支架(4304)之间，扁嘴(4305)通过接头与抽气管(4308)前端螺纹连接，小导槽(4306)固定拖链的另一端并一起固定在支架(4307)上，支架(4307)安装在箱体部件的箱体(4201)的侧板上，抽气管(4308)与气缸活塞杆相连。

10.根据权利要求5所述的工业炸药自动包装生产线，其特征在于：所述过滤器部件由接头(4501)、筒体(4502)、滤芯(4503)、圆销(4504)、筒盖(4505)、密封圈(4506)、机架(4507)和锁紧把手(4508)构成，接头(4501)通过螺纹连接到筒体(4502)上，滤芯(4503)安装在筒体(4502)的内部，筒盖(4505)一端通过筒体(4502)耳板的圆销(4504)固定且能绕圆销(4504)转动，筒盖(4505)另一端通过锁紧把手(4508)锁紧，密封圈(4506)安装在筒体(4502)与筒盖(4505)的中间，接头(4501)、圆销(4504)、锁紧把手(4508)固定在机架上。

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