CN208360594U - 中药膏剂包装机的薄膜包装装置 - Google Patents

Abstract

一种中药膏剂包装机的薄膜包装装置，包括机架、推送装置、进料装置、薄膜供给装置、封合装置和加热装置，推送装置、进料装置、薄膜供给装置、封合装置和加热装置自前至后依次排列；进料装置包括进料输送带、堆叠装置和挡料板，进料输送带、堆叠装置和挡料板自左至右依次排列，挡料板正对进料输送带右端；堆叠装置包括两个摆动轴、两个摆动板、升降台和升降台驱动机构，升降台处于推送装置与薄膜供给装置之间，两个摆动轴并排设于升降台前后两侧，摆动板下边沿与摆动轴连接，摆动板上边沿设有支撑部，摆动板自上至下逐渐向外侧倾斜，每个摆动板的内外两侧分别设有一限位块。本实用新型能够自动将多个药盒沿其厚度方向重叠排列成层并进行逐层堆叠。

Description

中药膏剂包装机的薄膜包装装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械，具体涉及一种中药膏剂包装机的薄膜包装装置。

背景技术

薄膜包装机是将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热，使薄膜收缩后将产品紧紧包裹起来的机器。薄膜包装机广泛应用于医药、食品、饮料、日化用品等领域，可将多个产品进行组合包装，经收缩包裹后的产品不仅美观大方，而且占用空间小，同时具有密封、防尘、防潮和防盗等优点。此外，热收缩薄膜收缩时产生一定的拉力，故可把一组要包装的物品裹紧，起到捆扎作用。

目前，在将多个长方体状的药盒（药盒中已装入灌装有中药膏剂的包装容器（如复合软管））进行组合包装时，大多采用人工方式先将多个长方体状的药盒沿其厚度方向重叠排列成一层，并逐层堆叠起来，再将堆叠好的药盒放置到薄膜包装机的包封机构上进行薄膜包装（用热收缩薄膜将堆叠好的药盒裹包后，再进行加热，使薄膜收缩后将各药盒紧紧包裹在一起），上述方式需要投入一定的人力，导致人工成本较高，且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种中药膏剂包装机的薄膜包装装置，这种薄膜包装装置能够自动将多个长方体状的药盒沿其厚度方向重叠排列成层并进行逐层堆叠，再对堆叠好的药盒进行薄膜包装，自动化程度高，有利于提高工作产效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：

一种中药膏剂包装机的薄膜包装装置，其特征在于包括机架、推送装置、进料装置、薄膜供给装置、封合装置和加热装置，推送装置、进料装置、薄膜供给装置、封合装置和加热装置均安装在机架上并且自前至后依次排列；推送装置包括推板以及能够驱动推板前后往复移动的推板平移机构；进料装置包括进料输送带、堆叠装置和挡料板，进料输送带、堆叠装置和挡料板均安装在机架上并且自左至右依次排列，挡料板的位置与进料输送带的右端正对；堆叠装置包括两个摆动轴、两个摆动板、升降台以及能够驱动升降台升降的升降台驱动机构，升降台驱动机构安装在机架上，升降台安装在升降台驱动机构的动力输出端上，升降台处于推送装置与薄膜供给装置之间；两个摆动轴均可转动安装在机架上并且为左右走向，两个摆动轴并排设于升降台的前后两侧，两个摆动板的位置高于进料输送带，两个摆动板与两个摆动轴一一对应，摆动板的下边沿与摆动轴连接，摆动板的上边沿设有支撑部，两个摆动板均自上至下逐渐向外侧倾斜，每个摆动板的内外两侧分别设有一限位块；薄膜供给装置包括上下并排的两个薄膜放卷机构，两个薄膜放卷机构送出的薄膜的端部相连接；封合装置包括横封切装置和压紧装置，压紧装置处在横封切装置的后方，横封切装置包括上下并排的第一横封座和第二横封座，第一横封座上设有两个左右走向的第一横向热封条，两个第一横向热封条之间设有横切刀，第二横封座上设有两个左右走向的第二横向热封条，两个第二横向热封条之间具有缝隙，两个第一横向热封条与两个第二横向热封条一一对应，横切刀与两个第二横向热封条之间的缝隙对应，横封切装置还包括能够驱动第一横封座和第二横封座相向移动或者背向移动的开合控制机构；压紧装置包括下托板、上压板和上压板升降机构，下托板和上压板升降机构安装在机架上，下托板的位置高于两个摆动板，上压板设于下托板的正上方，上压板与上压板升降机构的动力输出端连接。

上述摆动板的内侧是指其朝向升降台的一侧，摆动板的外侧是指其背向升降台的一侧。

上述堆叠装置中，升降台驱动机构能够驱动升降台升降，对升降台的高度位置进行切换：在其中一个位置，升降台处于低位，升降台的顶面与进料输送带的右端相接续；在另一个位置，升降台处于高位，升降台的顶面与下托板相平齐。由于两个摆动板均自上至下逐渐向外侧倾斜，每个摆动板的内外两侧分别设有一限位块，因此摆动板的重心偏向摆动轴的内侧，即当摆动板没有受到外力的作用时，摆动板在自身重力作用下与其内侧的限位块保持接触，此时两个摆动板的支撑部的间距小于所需包装的药盒的长度；当摆动板受到向上的外力作用绕摆动轴向外侧摆动时，其外侧的限位块可对摆动板进行限位，确保其重心仍偏向摆动轴的内侧；当摆动板与其外侧的限位块发生接触时，两个摆动板的支撑部的间距大于所需包装的药盒的长度。

上述薄膜包装装置工作时，升降台驱动机构驱动升降台下降，使升降台处在低位，升降台的顶面与进料输送带的右端相接续；长方体状的药盒在进料输送带的带动下自左至右移动（此时药盒的厚度方向与其输送方向一致），将药盒逐个输送至升降台上；并且在进料输送带的作用下，处在升降台上的左一个药盒便会推动右一个药盒继续向右移动，通过这种方式使升降台上的多个药盒沿其厚度方向依次排列；当最右侧的药盒移动至挡料板时（可在挡料板上设置限位开关，用于检测最右侧的药盒是否移动至挡料板），进料输送带暂停送料，此时处在升降台上的药盒达到预设数量（这些药盒构成一层），升降台驱动机构驱动升降台及其上的该层药盒一起上升，该层药盒在上升过程中与两个摆动板的支撑部发生接触，并推动两个摆动板向外侧摆动，直至当升降台处于高位时，该层药盒越过两个摆动板的支撑部，两个摆动板在自身重力作用下向内侧摆动复位，随后升降台驱动机构驱动升降台下降至低位，该层药盒则留在两个摆动板的支撑部上（此时各药盒的两端由两个摆动板的支撑部托住）；随后进料输送带向升降台继续送料，在下一层药盒在升降台上重叠排列好后，升降台驱动机构驱动升降台及其上的下一层药盒一起上升，与上一层药盒发生接触后推动其一起上升（此时上一层药盒整齐地堆叠在下一层药盒的上面），直至当升降台处于高位时，下一层药盒越过两个摆动板的支撑部，两个摆动板在自身重力作用下向内侧摆动复位，随后升降台驱动机构驱动升降台下降至低位，准备输送下一层药盒；通过重复上述动作，进料装置能够自动将多个长方体状的药盒沿其厚度方向重叠排列成层并进行逐层堆叠。当升降台上堆叠的药盒层数达到预设值（这些堆叠好的药盒构成一叠）时，升降台处于高位，推板平移机构驱动推板自前至后移动，推动该叠药盒自前至后移动，依次经过薄膜供给装置和封合装置。当该叠药盒经过薄膜供给装置时，该叠药盒与薄膜供给装置送出的薄膜发生接触，并推动其一起自前向后移动（在此过程中薄膜被逐渐弯折成U形，并将该叠药盒包裹在其中）。当该叠药盒及包裹在其外侧的薄膜经过封合装置时，该叠药盒进入压紧装置的下托板和上压板之间，上压板升降机构驱动上压板下降，通过上压板将该叠药盒压紧在下托板上（此时推板平移机构驱动推板自后至前移动复位，准备推送下一叠药盒）；随后开合控制机构驱动第一横封座和第二横封座相向移动，使第一横封座和第二横封座相互靠近，两第一横向热封条与两第二横向热封条一一对应地配合，两个第二横向热封条之间的缝隙供横切刀插入，其中一第一横向热封条与一第二横向热封条压合而对处在其后侧的薄膜进行横封，形成的筒状薄膜将该叠药盒包裹在其中，另一第一横向热封条与另一第二横向热封条压合而对处在其前侧的薄膜进行横封，横切刀插入两个第二横向热封条之间的缝隙时进行横切，将处在后侧的薄膜与处在前侧的薄膜切开，随后开合控制机构驱动第一横封座和第二横封座背向移动复位；直至当下一叠药盒在推板的推动下到达压紧装置的下托板和上压板之间时，该叠药盒在下一叠药盒的推动下进入加热装置中，由加热装置对筒状薄膜进行加热，使筒状薄膜收缩后将处在其中的药盒紧紧包裹起来。上述薄膜包装装置通过进料输送带、堆叠装置、挡料板、推送装置、薄膜供给装置、横封切装置、压紧装置和加热装置之间的配合，能够自动将多个长方体状的药盒沿其厚度方向重叠排列成层并逐层堆叠起来，再对堆叠好的药盒进行薄膜包装，而无需采用人工操作，自动化程度高，有利于提高工作产效率并降低人工成本。

一种具体方案中，上述进料输送带包括驱动电机、主动辊、从动辊和环形皮带，驱动电机安装在所述机架上，主动辊、从动辊均可转动安装在机架上，主动辊与驱动电机的动力输出轴传动连接，主动辊和从动辊共同将环形皮带张紧；环形皮带具有自左至右移动的右行段以及处在其下方的回行段。工作时，驱动电机驱动主动辊转动，通过环形皮带右行段带动其上的各药盒自左至右移动，将药盒逐个输送至升降台上。

通常，上述两个薄膜放卷机构之间设有若干个导向辊，用于引导薄膜的走向。

优选方案中，上述开合控制机构包括第一开合气缸和第二开合气缸，第一开合气缸的缸体和第二开合气缸的缸体均安装在所述机架上，第一开合气缸的活塞杆朝下并与所述第一横封座连接，第二开合气缸的活塞杆朝上并与所述第二横封座连接。当第一开合气缸和第二开合气缸的活塞杆同时伸开时，第一横封座和第二横封座相向移动；当第一开合气缸和第二开合气缸的活塞杆同时回缩时，第一横封座和第二横封座背向移动。

更优选方案中，上述开合控制机构还包括多个导向柱，各导向柱均安装在所述机架上并且为上下走向；每个导向柱上套接有第一导向套和第二导向套，各第一导向套均与所述第一横封座连接，各第二导向套均与所述第二横封座连接。通过各第一导向套、各第二导向套与导向柱之间的配合，可使第一横封座和第二横封座的升降更加平稳，并且可对第一横封座和第二横封座在前后方向上进行限位，进一步确保两第一横向热封条与两第二横向热封条能够一一对应地配合，两个第二横向热封条之间的缝隙能够供横切刀插入。

另一种优选方案中，上述开合控制机构包括开合电机、主动链轮、从动链轮和环形链条，开合电机安装在所述机架上，主动链轮、从动链轮均可转动安装在所述机架上并且上下并排，主动链轮与开合电机的动力输出轴传动连接，主动链轮和从动链轮共同将环形链条张紧；环形链条具有两个上下走向的直线段，其中一个直线段与所述第一横封座连接，另一直线段与所述第二横封座连接。当开合电机驱动主动链轮正转时，可通过环形链条的两直线段带动第一横封座和第二横封座相向移动；当开合电机驱动主动链轮反转时，可通过环形链条的两直线段带动第一横封座和第二横封座背向移动。

优选方案中，上述升降台驱动机构包括升降台驱动气缸，升降台驱动气缸的缸体安装在所述机架上，升降台驱动气缸的活塞杆朝上并与所述升降台连接。这样，可通过升降台驱动气缸的活塞杆伸缩来驱动升降台上升或者下降一定高度。

优选方案中，上述推板平移机构包括推板平移气缸，推板平移气缸沿前后方向设置，推板平移气缸的缸体安装在机架上，推板平移气缸的活塞杆与所述推板连接。这样，可通过推板平移气缸的活塞杆伸缩来驱动推板向前或者向后平移一定距离。

优选方案中，上述上压板升降机构包括上压板升降气缸，上压板升降气缸的缸体安装在所述机架上，上压板升降气缸的活塞杆朝下并与所述上压板连接。这样，可通过上压板升降气缸的活塞杆伸缩来驱动上压板上升或者下降一定高度。

优选方案中，上述堆叠装置还包括左右并排的两个限位立板，两个限位立板均设于所述两个摆动板的上方，且两个限位立板处在所述升降台的左右两侧。通常，两个限位立板的间距与每层药盒的总厚度相当。这样，可对处在两个摆动板的支撑部上面的各药盒在厚度方向上进行限位，确保各药盒在厚度方向上能够排列整齐。

上述加热装置可采用现有的常规技术。一种具体方案中，上述加热装置包括箱体、加热输送带、鼓风机和多个吹气管；箱体和鼓风机均安装在所述机架上，箱体的前侧壁上设有进料口，箱体的后侧壁上设有出料口；加热输送带包括驱动电机、环形带、主动带轮和至少一个从动带轮；主动带轮和各从动带轮共同将环形带张紧，驱动电机的动力输出轴与主动带轮传动连接，环形带处在箱体的腔体内，环形带具有自前至后移动的前行段；各吹气管自前至后依次排列，吹气管的进气端与鼓风机的出风口连通，吹气管的出气端朝向环形带的前行段，吹气管的腔体中设有电加热圈。在筒状薄膜及其中的药盒到达加热输送带上后，驱动电机驱动主动带轮转动，通过环形带前行段带动其上的筒状薄膜及其中的药盒一起自前至后移动，在此过程中，鼓风机通过各吹气管及其中的电加热圈向过环形带前行段吹气，对筒状薄膜进行加热，使筒状薄膜收缩后将处在其中的药盒紧紧包裹起来。

本实用新型的薄膜包装装置通过进料输送带、堆叠装置、挡料板、推送装置、薄膜供给装置、横封切装置、压紧装置和加热装置之间的配合，能够自动将多个长方体状的药盒沿其厚度方向重叠排列成层并逐层堆叠起来，再对堆叠好的药盒进行薄膜包装，而无需采用人工操作，自动化程度高，有利于提高工作产效率并降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示薄膜包装装置中进料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种中药膏剂包装机的薄膜包装装置包括机架（图中未画出）、推送装置1、进料装置2、薄膜供给装置3、封合装置4和加热装置7，推送装置1、进料装置2、薄膜供给装置3、封合装置4和加热装置7均安装在机架上并且自前至后依次排列。

推送装置1包括推板11以及能够驱动推板11前后往复移动的推板平移机构12。在本实施例中，推板平移机构12包括推板平移气缸121，推板平移气缸121沿前后方向设置，推板平移气缸121的缸体安装在机架上，推板平移气缸121的活塞杆与推板11连接。

进料装置2包括进料输送带21、堆叠装置22和挡料板23，进料输送带21、堆叠装置22和挡料板23均安装在机架上并且自左至右依次排列，挡料板23的位置与进料输送带21的右端正对；堆叠装置22包括两个摆动轴221、两个摆动板222、升降台223以及能够驱动升降台223升降的升降台驱动机构224，升降台驱动机构224安装在机架上，升降台223安装在升降台驱动机构224的动力输出端上，升降台223处于推送装置1与薄膜供给装置3之间；两个摆动轴221均可转动安装在机架上并且为左右走向，两个摆动轴221并排设于升降台223的前后两侧，两个摆动板222的位置高于进料输送带21，两个摆动板222与两个摆动轴221一一对应，摆动板222的下边沿与摆动轴221连接，摆动板222的上边沿设有支撑部225，两个摆动板222均自上至下逐渐向外侧倾斜，每个摆动板222的内外两侧分别设有一限位块226。

在本实施例中，进料输送带21包括驱动电机（图中未画出）、主动辊211、从动辊212和环形皮带213，驱动电机安装在机架上，主动辊211、从动辊212可转动安装在机架上，主动辊211与驱动电机的动力输出轴传动连接，主动辊211和从动辊212共同将环形皮带213张紧；环形皮带213具有自左至右移动的右行段2131以及处在其下方的回行段2132。

在本实施例中，升降台驱动机构224包括升降台驱动气缸2241，升降台驱动气缸2241的缸体安装在机架上，升降台驱动气缸2241的活塞杆朝上并与升降台223连接。

在本实施例中，堆叠装置22还包括左右并排的两个限位立板227，两个限位立板227均设于两个摆动板222的上方，且两个限位立板227处在升降台223的左右两侧。

薄膜供给装置3包括上下并排的两个薄膜放卷机构31，两个薄膜放卷机构31送出的薄膜的端部相连接。两个薄膜放卷机构31之间设有若干个导向辊32，用于引导薄膜的走向。

封合装置4包括横封切装置5和压紧装置6，压紧装置6处在横封切装置5的后方，横封切装置5包括上下并排的第一横封座51和第二横封座52，第一横封座51上设有两个左右走向的第一横向热封条511，两个第一横向热封条511之间设有横切刀512，第二横封座52上设有两个左右走向的第二横向热封条521，两个第二横向热封条521之间具有缝隙522，两个第一横向热封条511与两个第二横向热封条521一一对应，横切刀512与两个第二横向热封条521之间的缝隙522对应，横封切装置5还包括能够驱动第一横封座51和第二横封座52相向移动或者背向移动的开合控制机构53；压紧装置6包括下托板61、上压板62和上压板升降机构63，下托板61和上压板升降机构63安装在机架上，下托板61的位置高于两个摆动板222，上压板62设于下托板61的正上方，上压板62与上压板升降机构63的动力输出端连接。

在本实施例中，开合控制机构53包括第一开合气缸531和第二开合气缸532，第一开合气缸531的缸体和第二开合气缸532的缸体均安装在机架上，第一开合气缸531的活塞杆朝下并与第一横封座51连接，第二开合气缸532的活塞杆朝上并与第二横封座52连接。

在本实施例中，上压板升降机构63包括上压板升降气缸631，上压板升降气缸631的缸体安装在机架上，上压板升降气缸631的活塞杆朝下并与上压板62连接。

下面简述一下本薄膜包装装置的工作原理：

工作时，升降台驱动气缸2241驱动升降台223下降，使升降台223处在低位，升降台223的顶面与进料输送带2的右端相接续；驱动电机驱动主动辊211转动，通过环形皮带右行段2131带动长方体状的药盒自左至右移动（此时药盒的厚度方向与其输送方向一致），将药盒逐个输送至升降台223上；并且在环形皮带213前行段的作用下，处在升降台223上的左一个药盒便会推动右一个药盒继续向右移动，通过这种方式使升降台223上的多个药盒沿其厚度方向依次排列；当最右侧的药盒移动至挡料板23时，进料输送带21暂停送料，此时处在升降台223上的药盒达到预设数量（这些药盒构成一层），升降台驱动气缸2241驱动升降台223及其上的该层药盒一起上升，该层药盒在上升过程中与两个摆动板222的支撑部225发生接触，并推动两个摆动板222向外侧摆动，直至当升降台223处于高位时，该层药盒越过两个摆动板222的支撑部225，两个摆动板222在自身重力作用下向内侧摆动复位，随后升降台驱动气缸2241驱动升降台223下降至低位，该层药盒则留在两个摆动板222的支撑部225上（此时各药盒的两端由两个摆动板222的支撑部225托住）；随后进料输送带21向升降台223继续送料，在下一层药盒在升降台223上重叠排列好后，升降台驱动气缸2241驱动升降台223及其上的下一层药盒一起上升，与上一层药盒发生接触后推动其一起上升（此时上一层药盒整齐地堆叠在下一层药盒的上面），直至当升降台223处于高位时，下一层药盒越过两个摆动板222的支撑部225，两个摆动板222在自身重力作用下向内侧摆动复位，随后升降台驱动气缸2241驱动升降台223下降至低位，准备输送下一层药盒；通过重复上述动作，进料装置2能够自动将多个长方体状的药盒沿其厚度方向重叠排列成层并进行逐层堆叠。当升降台223上堆叠的药盒层数达到预设值（这些堆叠好的药盒构成一叠）时，升降台223处于高位，该叠药盒处在两个两个限位立板227之间（两个限位立板227的间距与每层药盒的总厚度相当，可对各药盒在厚度方向上进行限位），推板平移气缸121驱动推板11自前至后移动，推动该叠药盒自前至后移动，依次经过薄膜供给装置3和封合装置4。当该叠药盒经过薄膜供给装置3时，该叠药盒与薄膜供给装置3送出的薄膜发生接触，并推动其一起自前向后移动（在此过程中薄膜被逐渐弯折成U形，并将该叠药盒包裹在其中）。当该叠药盒及包裹在其外侧的薄膜经过封合装置4时，该叠药盒进入压紧装置6的下托板61和上压板62之间，上压板升降气缸631驱动上压板62下降，通过上压板62将该叠药盒压紧在下托板61上（此时推板平移气缸121驱动推板11自后至前移动复位，准备推送下一叠药盒）；随后第一开合气缸531和第二开合气缸532的活塞杆同时伸开，驱动第一横封座51和第二横封座52相向移动，使第一横封座51和第二横封座52相互靠近，两第一横向热封条511与两第二横向热封条521一一对应地配合，两个第二横向热封条521之间的缝隙522供横切刀512插入，其中一第一横向热封条511与一第二横向热封条521压合而对处在其后侧的薄膜进行横封，形成的筒状薄膜将该叠药盒包裹在其中，另一第一横向热封条511与另一第二横向热封条521压合而对处在其前侧的薄膜进行横封，横切刀512插入两个第二横向热封条521之间的缝隙522时进行横切，将处在后侧的薄膜与处在前侧的薄膜切开，随后第一开合气缸531和第二开合气缸532的活塞杆同时回缩，驱动第一横封座51和第二横封座52背向移动复位；直至当下一叠药盒在推板11的推动下到达压紧装置6的下托板61和上压板62之间时，该叠药盒在下一叠药盒的推动下进入加热装置7中，由加热装置7对筒状薄膜进行加热，使筒状薄膜收缩后将处在其中的药盒紧紧包裹起来。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种中药膏剂包装机的薄膜包装装置，其特征在于包括机架、推送装置、进料装置、薄膜供给装置、封合装置和加热装置，推送装置、进料装置、薄膜供给装置、封合装置和加热装置均安装在机架上并且自前至后依次排列；推送装置包括推板以及能够驱动推板前后往复移动的推板平移机构；进料装置包括进料输送带、堆叠装置和挡料板，进料输送带、堆叠装置和挡料板均安装在机架上并且自左至右依次排列，挡料板的位置与进料输送带的右端正对；堆叠装置包括两个摆动轴、两个摆动板、升降台以及能够驱动升降台升降的升降台驱动机构，升降台驱动机构安装在机架上，升降台安装在升降台驱动机构的动力输出端上，升降台处于推送装置与薄膜供给装置之间；两个摆动轴均可转动安装在机架上并且为左右走向，两个摆动轴并排设于升降台的前后两侧，两个摆动板的位置高于进料输送带，两个摆动板与两个摆动轴一一对应，摆动板的下边沿与摆动轴连接，摆动板的上边沿设有支撑部，两个摆动板均自上至下逐渐向外侧倾斜，每个摆动板的内外两侧分别设有一限位块；薄膜供给装置包括上下并排的两个薄膜放卷机构，两个薄膜放卷机构送出的薄膜的端部相连接；封合装置包括横封切装置和压紧装置，压紧装置处在横封切装置的后方，横封切装置包括上下并排的第一横封座和第二横封座，第一横封座上设有两个左右走向的第一横向热封条，两个第一横向热封条之间设有横切刀，第二横封座上设有两个左右走向的第二横向热封条，两个第二横向热封条之间具有缝隙，两个第一横向热封条与两个第二横向热封条一一对应，横切刀与两个第二横向热封条之间的缝隙对应，横封切装置还包括能够驱动第一横封座和第二横封座相向移动或者背向移动的开合控制机构；压紧装置包括下托板、上压板和上压板升降机构，下托板和上压板升降机构安装在机架上，下托板的位置高于两个摆动板，上压板设于下托板的正上方，上压板与上压板升降机构的动力输出端连接。

2.根据权利要求1所述的中药膏剂包装机的薄膜包装装置，其特征在于：所述进料输送带包括驱动电机、主动辊、从动辊和环形皮带，驱动电机安装在所述机架上，主动辊、从动辊均可转动安装在机架上，主动辊与驱动电机的动力输出轴传动连接，主动辊和从动辊共同将环形皮带张紧；环形皮带具有自左至右移动的右行段以及处在其下方的回行段。

3.根据权利要求1所述的中药膏剂包装机的薄膜包装装置，其特征在于：所述开合控制机构包括第一开合气缸和第二开合气缸，第一开合气缸的缸体和第二开合气缸的缸体均安装在所述机架上，第一开合气缸的活塞杆朝下并与所述第一横封座连接，第二开合气缸的活塞杆朝上并与所述第二横封座连接。

4.根据权利要求3所述的中药膏剂包装机的薄膜包装装置，其特征在于：所述开合控制机构还包括多个导向柱，各导向柱均安装在所述机架上并且为上下走向；每个导向柱上套接有第一导向套和第二导向套，各第一导向套均与所述第一横封座连接，各第二导向套均与所述第二横封座连接。

5.根据权利要求1所述的中药膏剂包装机的薄膜包装装置，其特征在于：所述开合控制机构包括开合电机、主动链轮、从动链轮和环形链条，开合电机安装在所述机架上，主动链轮、从动链轮均可转动安装在所述机架上并且上下并排，主动链轮与开合电机的动力输出轴传动连接，主动链轮和从动链轮共同将环形链条张紧；环形链条具有两个上下走向的直线段，其中一个直线段与所述第一横封座连接，另一直线段与所述第二横封座连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的中药膏剂包装机的薄膜包装装置，其特征在于：所述升降台驱动机构包括升降台驱动气缸，升降台驱动气缸的缸体安装在所述机架上，升降台驱动气缸的活塞杆朝上并与所述升降台连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的中药膏剂包装机的薄膜包装装置，其特征在于：所述推板平移机构包括推板平移气缸，推板平移气缸沿前后方向设置，推板平移气缸的缸体安装在机架上，推板平移气缸的活塞杆与所述推板连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的中药膏剂包装机的薄膜包装装置，其特征在于：所述上压板升降机构包括上压板升降气缸，上压板升降气缸的缸体安装在所述机架上，上压板升降气缸的活塞杆朝下并与所述上压板连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的中药膏剂包装机的薄膜包装装置，其特征在于：所述堆叠装置还包括左右并排的两个限位立板，两个限位立板均设于所述两个摆动板的上方，且两个限位立板处在所述升降台的左右两侧。