CN103112618A - 贴带式纸箱裹包机 - Google Patents
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Abstract
Description
贴带式纸箱裹包机
技术领域
[0001] 本发明涉及包装机械技术领域，尤其是指一种用纸箱包装散装物件的纸箱裹包机。
背景技术
[0002]目前常用的瓦楞模切纸板纸箱成型采用的是热熔胶裹包封箱，采用热熔胶封箱技术设备的制造成本偏高，同时在使用的过程中设备的维护成本及设备所使用的耗材(热熔胶)成本高，无形中便增加了企业的负担。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种设备在制造、使用维护过程中及使用耗材上所需成本有大幅降低的贴带式纸箱裹包机。
[0004] 本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现:一种贴带式纸箱裹包机，其特征在于:包括机架，设在机架上具有纸箱输送工位的瓦楞模切纸箱输送带，机架沿着输送方向依次安装有设在输送带输入侧的上方的可令模切纸板往输送带侧倾斜叠放的存放装置、设在模切纸板存放装置下方可逐块吸取模切纸板于输送带上成“U”形纸箱的取模切纸板成“U”形装置、设在输送带的两侧可把纸箱压在输送带上的的纸箱压边装置、设在输送带两侧的纸箱压边导引装置、设在输送带两侧的纸箱前后侧板折边装置、设在输送带其中一侧的内容物料充填装置、设在输送带上方的纸箱上盖预折装置、设在输送带上方的纸箱上盖压送装置、设在输送带的两侧的纸箱侧板贴胶带成型装置、设在输送带输出端的过渡输送装置、设在过渡输送装置输出端的横向输送带、以及设在横向输送带一侧的纸箱上盖贴胶带成型装置，其中与内容物料充填装置同一侧的纸箱前后侧板折边装置设在沿着输送方向的内容物料充填装置的下游。
[0005] 在上述基础上，模切纸板存放装置包括往输送带侧倾斜固定在机架上的支架，支架上下两端的横杆之间安装有端部与横杆滑动连接的两根横梁，支架两侧的斜梁和与其紧邻的横梁之间设有可调节横梁之间的间距的螺杆螺套调节副，横梁上安装有若干用以挡住模切纸板四边的挡板，挡板的下端安装有用以托住模切纸板的滚轮，支架上端的两横梁之间的横杆上安装有至少一套夹座，夹座上固定有往下方悬伸以使被吸取的模切纸板的后侧板往上弯折的导杆。
[0006] 所述取模切纸板成“U”形装置包括用以吸取整块纸板离开存放装置的主吸盘架摆臂、设在主吸盘架摆臂的两侧用以吸取纸板的下侧先离开存放装置以便于主吸盘架摆臂把纸板吸离存放装置的副吸盘摆臂、安装在机架上用以安装主吸盘架摆臂和副吸盘摆臂的回转轴、分别用来驱动主吸盘架摆臂和副吸盘摆臂上下摆动的曲柄连杆机构、以及用以驱动曲柄连杆机构的电机减速器机构，回转轴横置于电机减速器机构的上方，主吸盘架摆臂的转动端轴向固定在回转轴上，副吸盘摆臂与回转轴固定安装，两组曲柄连杆机构分别设在电机减速器机构的两侧，其中一组曲柄连杆机构的连杆和固定在回转轴上以驱动回转轴转动的摆臂铰接，另一组曲柄连杆机构的连杆和主吸盘架摆臂铰接。
[0007] 所述纸箱压边装置包括可上下摆动以压住纸箱的下侧板的压板，压板固定在一摆臂上，摆臂固定在一回转轴上，回转轴安装在安装座上，安装座上安装有可驱动回转轴往复转动的气缸。
[0008] 所述纸箱压边导引装置包括可压住已被压边装置下压的下侧板保持下压的导向杆，导向杆固定在机架上。
[0009] 所述纸箱前后侧板折边装置包括沿着输送方向先后设置的前侧板折边装置和后侧板折边装置，所述前侧板折边装置包括可前后摆动将纸箱前侧板往纸箱内侧弯折的打边器，打边器通过十字夹头固定在回转轴上，回转轴与气缸通过齿轮齿条传动装置驱动连接，齿轮齿条传动装置通过支座固定在机架上；所述后侧板折边装置包括随着纸箱的输送而抵住纸箱后侧板使其往纸箱内侧弯折并可令弯折的前后侧板保持弯折的导向板，导向板通过立柱固定在机架上。
[0010] 所述内容物料充填装置包括设在内容物料传送带上方可升降往复运动将内容物料推送到纸箱内的推料板，推料板固定在安装板上，安装板的上方设一滑动板，滑动板和安装板之间通过多根升降导向轴连接安装，设一气缸，气缸的缸体固定在滑动板上，气缸的活塞杆的端部与安装板连接，设一安装有线性滑轨副和内设有丝杆副的架体，滑动板与线性滑轨副的滑座和丝杆副的螺母固定连接，丝杆副与一电机驱动连接。
[0011] 所述纸箱上盖预折装置包括一固定在机架上的Π形支架，支架的两侧立柱之间架设一与两侧立柱滑动连接的升降横梁，设两套分别设在两侧立柱内侧的螺杆螺套副，螺套固定在升降横梁上，螺杆轴向固定在支架的顶部横梁上，两螺杆通过链轮链条副驱动同步转动，其中一螺杆由电机驱动其转动，升降横梁的顶部安装一回转轴，回转轴上固定有若干摆臂，其中一摆臂由气缸驱动其往复摆动，其余的摆臂安装有可压着纸箱前盖的折边弯折的预折杆，升降横梁的底部安装有可上下摆动以压住的纸箱上盖使其弯折成型的压板，压板由一气缸驱动其上下摆动。
[0012] 所述纸箱上盖压送装置包括四根分置于输送带的两侧固定在机架上的导柱，异侧相对的两根导柱的顶端与一安装板固定连接，同侧的两根导柱之间安装一与导柱滑动连接的横杆，每一根导柱的侧部均配装一螺杆螺套副，螺套固定在横杆上，螺杆上安装有用以驱动所有螺杆同步转动的链轮链条副，两侧的横杆之间固定有至少两根平行的横向支承轴，支承轴上安装有两条平行的链条导轨，其中一链条导轨与支承轴固定连接，另一链条导轨与支承轴滑动连接，且后者导轨装配有两组分置于两端由链轮链条副驱动同步转动的螺杆螺套副，螺套固定在该导轨上，每一链条导轨均安装有链条链轮纸箱上盖压送带，链条上根据纸箱前后宽度安装有若干用以推送纸箱的推块，导轨的其中一端安装有横向的传动轴，固定在支承轴上的导轨的链轮与传动轴固定连接，与支承轴滑动连接的导轨的链轮周向固定在传动轴上，该传动轴与另一竖直安装的传动轴通过伞形齿轮驱动连接，竖直传动轴由驱动瓦楞模切纸箱输送带的动力源驱动转动。
[0013] 所述纸箱侧板贴胶带成型装置包括一贴胶带器，贴胶带器通过支架固定在机架上，贴胶带器的前方安装有上下两组可随着纸箱的输送而分别把纸箱的上下侧板相向弯折成型的斜杆折边引导机构。
[0014] 所述纸箱上盖贴胶带成型装置包括一上盖角边贴胶带器，上盖角边贴胶带器通过支架固定在横向输送带侧面的机架上。
[0015] 所述瓦楞模切纸箱输送带设有纸箱输送工位的长度及宽度调整装置。
[0016] 进一步的，所述内容物料充填装置的电机采用伺服电机，用于调整物料的充填速度。
[0017] 所述动力源采用电机，并设有变频器，用于调整箱体的输送速度。
[0018] 采用本发明所带来的有益效果:本发明提供的贴带式纸箱裹包机，通过控制系统控制取模切纸板成“ U ”形装置、纸箱压边装置、纸箱压边导引装置、纸箱前后侧板折边装置、内容物料充填装置、纸箱上盖预折装置、纸箱上盖压送装置、纸箱侧板贴胶带成型装置以及纸箱上盖贴胶带成型装置等部件配合纸箱输送带，自动将片状模切瓦楞纸板成型后装箱，自动完成纸箱三面的贴胶带封箱，从而提高生产的效率、降低包装过程中的耗材成本。
附图说明
[0019] 图1为本发明贴带式纸箱裹包机的主视图；
[0020] 图2为本发明模切纸板存放装置的立体图；
[0021] 图3为本发明取模切纸板成“U”形装置的立体图；
[0022] 图4为本发明取模切纸板成“U”形装置的主视图；
[0023] 图5为本发明纸箱压边装置的立体图；
[0024] 图6为本发明纸箱压边导引装置和后侧板折边装置安装在输送带的结构示意图；
[0025] 图7为本发明纸箱前侧板折边装置的立体图；
[0026] 图8为本发明内容物料充填装置的立体图；
[0027] 图9为本发明纸箱上盖预折装置的主视图；
[0028] 图10为本发明纸箱上盖预折装置的立体图；
[0029] 图11为本发明纸箱上盖压送装置的立体图(其中一侧的横杆未标示)；
[0030] 图12为本发明纸箱侧板贴胶带成型装置的主视图；
[0031] 图13为本发明纸箱上盖贴胶带成型装置的主视图；
[0032] 图14为本发明“U”形纸箱的立体图。
具体实施方式
[0033] 如图1、6、13所示，一种贴带式纸箱裹包机，其特征在于:包括机架1，设在机架I上具有纸箱输送工位201的瓦楞模切纸箱输送带2，所述瓦楞模切纸箱输送带2设有纸箱输送工位201的长度及宽度调整装置，机架I沿着输送方向依次安装有设在输送带2输入端的上方的可令模切纸板往输送带侧倾斜叠放的存放装置3、设在模切纸板存放装置3下方可逐块吸取模切纸板于输送带上成“U”形纸箱4的取模切纸板成“U”形装置5、设在输送带2的两侧可把纸箱4压在输送带2上的的纸箱压边装置6、设在输送带2两侧的纸箱压边导引装置7、设在输送带2两侧的纸箱前后侧板折边装置8、设在输送带2其中一侧的内容物料充填装置9、设在输送带2上方的纸箱上盖预折装置10、设在输送带2上方的纸箱上盖压送装置11、设在输送带2的两侧的纸箱侧板贴胶带成型装置12、设在输送带2输出端的过渡输送装置14、设在过渡输送装置14上的纸箱上盖贴胶带成型装置13、以及设在过渡输送装置14输出端的横向输送带15，其中与内容物料充填装置9同一侧的纸箱前后侧板折边装置8设在沿着输送方向的内容物料充填装置9的下游。
[0034] 如图2、13所示，模切纸板存放装置3包括往输送带2侧倾斜固定在机架I上的支架301，支架301上下两端的横杆302之间安装有端部与横杆302滑动连接的两根横梁303，支架301两侧的斜梁304和与其紧邻的横梁303之间设有可调节横梁303之间的间距的螺杆螺套调节副305，横梁303上安装有若干用以挡住模切纸板四边的挡板306，挡板306的下端安装有用以托住模切纸板的滚轮307，支架301上端的两横梁303之间的横杆302上安装有至少一套夹座308，夹座308上固定有往下方悬伸以使被吸取的模切纸板的后盖401往上弯折的导杆309。
[0035] 如图3、4、13所示，所述取模切纸板成“U”形装置5包括用以吸取整块纸板离开存放装置3的主吸盘架摆臂501、设在主吸盘架摆臂501的两侧用以吸取纸板的下侧先离开存放装置3以便于主吸盘架摆臂501把纸板吸离存放装置3的副吸盘摆臂502、安装在机架I上用以安装主吸盘架摆臂501和副吸盘摆臂502的回转轴503、分别用来驱动主吸盘架摆臂501和副吸盘摆臂502上下摆动的曲柄连杆机构504、以及用以驱动曲柄连杆机构504的电机减速器机构505,回转轴503横置于电机减速器机构505的上方,主吸盘架摆臂501的转动端轴向固定在回转轴503上，副吸盘摆臂502与回转轴503固定安装，两组曲柄连杆机构504分别设在电机减速器机构505的两侧，其中一组曲柄连杆机构504的连杆和固定在回转轴503上以驱动回转轴503转动的摆臂506铰接，另一组曲柄连杆机构504的连杆和主吸盘架摆臂501铰接。吸取模切纸板时，副吸盘摆臂502先吸取纸板下侧，使纸板下侧先离开存放装置3，然后，主吸盘架摆臂501吸取整块纸板离开存放装置3，纸板在被吸到输送带2的过程中，纸箱前盖402被纸箱输送工位201的前挡板弓I导往上弯折，纸箱后盖401和上盖403被导杆309引导往上弯折，形成“U”形箱体4卡在纸箱输送工位201上。
[0036] 如图5、6、13所示，所述纸箱压边装置6包括可上下摆动以压住纸箱4的下侧板404的压板601，压板601固定在一摆臂602上，摆臂602固定在一回转轴603上，回转轴603安装在安装座604上，安装座604上安装有可驱动回转轴603往复转动的气缸605。所述纸箱压边导引装置7包括可压住已被压边装置6的压板601下压的下侧板404保持下压的导向杆701，导向杆701固定在机架I上。利用纸箱压边装置6和纸箱压边导引装置7压住纸箱4的下侧板404，把纸箱4压在输送带2上，可防止纸箱4跳动，同时便于下一步对纸箱的前侧板405和后侧板406的折边成型。
[0037] 如图6、7、13所示，所述纸箱前后侧板折边装置8包括沿着输送方向先后设置的前侧板折边装置和后侧板折边装置，所述前侧板折边装置包括可前后摆动将纸箱前侧板405往纸箱内侧弯折的打边器801，打边器801通过十字夹头802固定在回转轴803上，回转轴803与气缸804通过齿轮齿条传动装置805驱动连接，齿轮齿条传动装置805通过支座806固定在机架I上；所述后侧板折边装置包括随着纸箱4的输送而抵住纸箱后侧板406使其往纸箱内侧弯折并可令弯折的前后侧板405、406保持弯折的导向板807，导向板807通过立柱808固定在机架I上。与内容物料充填装置9异侧的纸箱前侧板405和后侧板406先被该侧的纸箱前后侧板折边装置8弯折成型，然后内容物料充填装置9就可从纸箱4的另一侧开口充填物料，充填完毕，接着由与内容物料充填装置9同侧的纸箱前后侧板折边装置8对该侧的纸箱前侧板405和后侧板406进行弯折成型。
[0038] 如图8所示，所述内容物料充填装置9包括设在内容物料传送带上方可升降往复运动将内容物料推送到纸箱4内的推料板901，推料板901固定在安装板902上，安装板902的上方设一滑动板903，滑动板903和安装板902之间通过多根升降导向轴904连接安装，设一气缸905，气缸905的缸体固定在滑动板903上，气缸905的活塞杆的端部与安装板902连接，设一安装有线性滑轨副906和内设有丝杆副的架体907，滑动板903与线性滑轨副906的滑座和丝杆副的螺母固定连接，丝杆副与一电机908驱动连接。充填物料时，先由气缸905驱动推料板901下降到内容物料传送带上，接着由电机908驱动推料板901把物料推送到纸箱内。
[0039] 如图9、10、13所示，所述纸箱上盖预折装置10包括一固定在机架I上的Π形支架101，支架101的两侧立柱102之间架设一与两侧立柱102滑动连接的升降横梁103，设两套分别设在两侧立柱102内侧的螺杆螺套副104，螺套固定在升降横梁103上，螺杆轴向固定在支架101的顶部横梁105上，两螺杆通过链轮链条副106驱动同步转动，其中一螺杆由电机107驱动其转动，升降横梁103的顶部安装一回转轴108，回转轴108上固定有若干摆臂，其中一摆臂109由气缸1011驱动其往复摆动，其余的摆臂1012安装有可压着纸箱前盖402的折边弯折的预折杆1013，升降横梁103的底部安装有可上下摆动以压住的纸箱上盖403使其弯折成型的压板1014，压板1014由一气缸1015驱动其上下摆动。纸箱预折成型时，先由气缸1011驱动预折杆1013往下摆动，压住前盖402的折边往内弯折，接着由气缸1015驱动压板1014往下摆动，压住上盖403向下弯折成型。
[0040] 如图11所示，所述纸箱上盖压送装置11包括四根分置于输送带2的两侧固定在机架I上的导柱111，异侧相对的两根导柱111的顶端与一安装板112固定连接，同侧的两根导柱111之间安装一与导柱111滑动连接的横杆113,每一根导柱111的侧部均配装一螺杆螺套副114，螺套固定在横杆113上，螺杆上安装有用以驱动所有螺杆同步转动的链轮链条副，两侧的横杆113之间固定有至少两根平行的横向支承轴116，支承轴116上安装有两条平行的链条导轨117，其中一链条导轨117与支承轴116固定连接，另一链条导轨117与支承轴116滑动连接，且后者导轨117装配有两组分置于两端由链轮链条副118驱动同步转动的螺杆螺套副119，螺套固定在该导轨上，每一链条导轨117均安装有链条链轮纸箱上盖压送带1111，链条上根据纸箱前后宽度安装有若干用以推送纸箱4的推块1112，导轨117的其中一端安装有横向的传动轴1113，固定在支承轴116上的导轨117的链轮1114与传动轴1113固定连接，与支承轴116滑动连接的导轨117的链轮周向固定在传动轴1113上，该传动轴1113与另一竖直安装的传动轴1115通过伞形齿轮1116驱动连接，竖直传动轴1115由驱动瓦楞模切纸箱输送带2的动力源驱动转动。链条链轮纸箱上盖压送带1111可根据纸箱的不同规格来调整高度和宽度，调整高度时，外加动力驱动链轮链条副转动，使分置于四角的螺杆螺套副114运转，使得横杆113支承轴116整个架体连同链条链轮纸箱上盖压送带1111 一起上下升降，调整宽度时，外加动力驱动链轮链条副118转动，使两端的螺杆螺套副119运转，使得固定有螺套的链条导轨117左右移动，从而实现对链条链轮纸箱上盖压送带1111的宽度调整。
[0041] 如图12、13所示，所述纸箱侧板贴胶带成型装置12包括一贴胶带器121，贴胶带器121通过支架122固定在机架I上，贴胶带器121的前方安装有上下两组可随着纸箱的输送而分别把纸箱的上侧板407和下侧板404相向弯折成型的斜杆折边引导机构123。弯折成型后的纸箱在输送过程中，由贴胶带器121对纸箱侧面进行贴胶带封箱。[0042] 所述纸箱上盖贴胶带成型装置13包括一上盖角边贴胶带器131，上盖角边贴胶带器131通过支架132固定在横向输送带15侧面的机架上。已贴好侧面胶带的纸箱经由过渡输送装置14输送到横向输送带15,并由横向输送带15作横向输送,在横向输送的过程中，由上盖角边贴胶带器131对纸箱的上盖403进行角边贴胶带封箱，由此而完成了对整个纸箱的三面贴胶带封箱。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| C06 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20160203 |
|
| C20 | Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned |