CN101368809B - 民爆自动中包装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及民爆自动中包装箱生产线，由自动中包生产机、自动装箱机和电控系统组成，自动中包生产机各部件都分别固定在机架上，自动装箱机的各装置都安装在同一主机架上，电控系统电控系统控制整个自动装箱机和自动中包生产机的运行，自动中包生产机和自动装箱机之间通过自动中包生产机的链板输送机相衔接。本发明具有三个显著特点：一、生产效率高，该生产线的最大生产能力达到4.5吨/小时，而国内同类产品的最大生产能力均在2吨/小时左右：二、性能稳定可靠，采用成熟的可靠的膜卷成型封口技术及装箱技术，实现了整条生产线的安全、稳定可靠。三、采用了多工位设计，降低了成本。

Description

民爆自动中包装箱生产线

技术领域

本发明属于包装机械领域，涉及一种民爆自动中包装箱生产线，具体涉及一种将初次包装后的炸药药卷进行薄膜包装/中包及纸箱装箱的生产线。炸药可以是粉状的，也可以是乳化的。整条生产线从前到后均采用自动控制。

背景技术

目前，全国大小炸药生产企业有400家左右。由于行业特有的危险性和对安全的要求，炸药的包装工艺正处于从传统的手工包装向自动化包装转型的阶段。大批民用炸药生产厂家纷纷上马自动化包装生产线。目前市场上存在的专用于中包包装的自动中包装箱生产线存在价格高、产能低及性能不稳定等缺陷。不能适应年产量达2万吨以上的炸药生产企业，对高效自动中包装箱生产线的需求。

发明内容

本发明的目的就是针对现有炸药自动中包装箱生产线存在的价格高、产能低及不稳定等缺陷。着重改善现有生产线的不合理之处，提高速度瓶颈环节的产量，克服影响生产稳定性的因素。采用装置性原理，将全自动炸药中包装箱生产线分解成若干个设备，将这些既完成独立功能，又具有相互联系的设备组合起来，组成一条新型的高效地民爆自动中包装箱生产线。

本发明的目的可通过下述技术方案来实现：

民爆自动中包装箱生产线，由自动中包生产机、自动装箱机和电控系统组成，自动装箱机由箱坯输送装置、翻箱装置、排包整列装置、叠层装置、充填装置、投标装置和机架部件组成，排包整列装置、叠层装置、充填装置安装在机架上，翻箱装置、投标装置安装在箱坯输送装置上，电控系统控制整个自动装箱机和自动中包生产机的运行，其特征在于：自动中包生产机由喷蜡装置、自动码卡机、长推包装置、装袋封口装置、链板输送机组成，喷蜡装置的接蜡盒放置在前端输送皮带的下方，自动码卡机由皮带输送提升部件、卡子部件、转移卡部件组成，皮带输送提升部件与前端输送皮带相连，卡子部件分别与皮带输送提升部件和转移卡部件相连，转移卡部件与长推包装置和装袋封口装置连接固定，装袋封口装置分别通过二连接杆与链板输送机相连，链板输送机再与自动装箱机相连。

所述的自动中包生产机还包括一套喷蜡装置、一套自动码卡机、过渡推包装置、轨道输送机、一套长推包装置、一套装袋封口装置，该套喷蜡装置的接蜡盒放置在前端输送皮带的下方，该套自动码卡机的皮带输送提升部件与前端输送皮带相连，卡子部件分别与皮带输送提升部件和转移卡部件相连，自动码卡机的转移卡部件与过渡推包装置相连，过渡推包装置与轨道输送机连接固定，轨道输送机分别与该套长推包装置和该套装袋封口装置连接固定，装袋封口装置分别通过二连接杆与链板输送机相连，链板输送机再与自动装箱机相连。布局结构如图1所示。

所述的喷蜡装置如图5，包括蓄蜡池、连接杆、喷嘴、罩板、支撑板、机架，蓄蜡池固定在机架上，蓄蜡池的底部开有宽为2mm，长为256mm的1个长槽，在蓄蜡池长槽的正下方安装1-9个喷嘴，每个喷嘴安装在一根连接杆上，每根连接杆固定在支撑板上；支撑板固定在机架上，在药卷与喷嘴之间有罩板将喷涂时飞溅的蜡液阻挡不让其喷涂到其他设备。在蓄蜡池的正下方设有接蜡盒，且接蜡盒与供蜡箱之间通过钢管相连。在蓄蜡池上接有溢流管，当蜡液从蓄蜡池的底部的长槽流出时由喷嘴将蜡液喷涂到药卷上。

本喷蜡装置将前端输送来的事先装好炸药的药卷进行喷蜡，这样既可以起到封蜡防潮作用，也能使药卷成型，便于其后的套袋和装箱。

所述的自动码卡机如图2a，2b，2c，一种民爆药卷自动码卡机，包括药卷斗、皮带输送机构、卡子同步带输送机构、转移卡同步带输送机构、卡子、气缸导杆座、轴支撑、齿形盖、旋转编码器安装座、传感器、轴、气缸导杆、气缸、机架、旋转编码器、转移卡、滑块、长导杆，药卷斗固定在机架上并与皮带输送机构相连，皮带输送机构、卡子同步带输送机构、转移卡同步带输送机构、轴支撑、二传感器、轴、气缸导杆、气缸都分别安装在机架上，齿形盖通过气缸导杆座与卡子连接在一起，卡子通过滑动轴承安装在轴上，二个旋转编码器安装座分别安装在皮带输送机构的皮带输送电机和同步带输送机构的同步带输送电机的轴上，二个旋转编码器分别安装在二个旋转编码器安装座上，且同步带输送机构的同步带通过齿形盖，转移卡固定在滑块上，滑块底部安装有一齿形盖，滑块套在长导杆上，长导杆固定在机架上，转移卡同步带输送机构的同步带穿过滑块底部的齿形盖。

皮带输送机构由皮带输送电机、带筋输送皮带、被动滚筒、主动滚筒、张紧辊筒组成，皮带输送电机、被动滚筒、主动滚筒、张紧辊筒都分别安装在机架上，带筋输送皮带安放在被动滚筒、主动滚筒、张紧辊筒上，并从药卷斗中穿过，皮带输送电机与主动滚筒相连。

卡子同步带输送机构由被动轴、被动同步带轮、同步带、同步带输送电机、主动同步带轮、主动轴组成，被动同步带轮、同步带输送电机、主动同步带轮都分别安装在机架上，同步带输送电机与主动同步带轮相连，被动轴安装在被动同步带轮里，主动轴安装在主动同步带轮里，同步带安放在主动同步带轮、被动同步带轮上并通过齿形盖。

转移卡同步带输送机构由另一同步带输送电机、另一主动同步带轮、另一主动轴组成，另一被动同步带轮、另一同步带输送电机、另一主动同步带轮都分别安装在机架上，另一被动轴安装在被动同步带轮里，另一主动轴安装在主动同步带轮里，另一同步带安放在另一主动同步带轮、另一被动同步带轮上并穿过滑块底部的齿形盖，另一同步带输送电机与主动同步带轮相连。

在被动滚筒及带筋输送皮带上安装一护板。

所述卡子由隔板将其分为2个4格的药卷跌落位，满足药卷最终集束成(5×4)的形状。机架上安装码卡机脚架。

带筋输送皮带、同步带均是通过旋转编码器与电控箱内的变频器控制皮带输送电机、同步带输送电机按事先设计的节奏与速度输送的。通过旋转编码器与电控箱内的变频器可以使装有药卷的卡子在指定的时间达到指定的位置。

带筋输送皮带只有中间部分带有筋条，两侧无筋条，这样能使带筋输送皮带按指定的形状输送起到提升并输送药卷的作用。带筋输送皮带一侧按筋条布置的距离打有小孔，其作用是为了让传感器精确计算药卷的数量达到设计要求。

在药卷从带筋输送皮带上跌落入卡子中时护板保证了药卷的跌落位置与跌落的形状。传感器主要检测带筋输送皮带上配钻的小孔给出药卷到位信号给另一传感器，另一传感器检测该位置有无药卷，并精确计量经过该检测点的药卷数量。传感器每检测到跌落5个药卷后卡子就前进一个药卷位，直到卡子全部装满。

所述的过渡推包装置，见图7a、图7b。

过渡推包装置，由导杆、气缸、机架、支座、推包板组成，导杆、气缸、推包板安装在支座上，支座安装在机架上，机架一端与自动码卡机相连，且过渡推包装置又与轨道输送机相连。

当药卷经过自动码卡后，将转移卡中的药卷送到预定的位置，此时转移卡正好与过渡推包装置对齐，气缸带动推包板将药卷推到轨道输送机的卡座上。本装置是将自动码卡机排列好的成型药卷过渡地推到轨道输送机上。

所述的轨道输送机，如图8a、图8b，轨道式输送机，包括机架、主动带轮、被动带轮、同步皮带、电机、长直线导轨、卡子和撑卡机构，其特征是所述主动带轮和被动带轮分别固定在机架上，同步皮带套在主动带轮和被动带轮上，主动带轮由电机驱动，长直线导轨安装在机架上面，所述卡子分别位于能实现卡子之间位移变换的撑卡机构上的两个卡子垫板上，撑卡机构中的每个卡子垫板通过与其相连的卡子滑块分别与撑卡机构中的短直线导轨配合，短直线导轨固定在撑卡机构中的短导轨安装板上，卡子垫板由固定在短导轨安装板中方向相反的两个卡子驱动气缸驱动，撑卡机构的短导轨安装板与同步皮带连接，并通过与短导轨安装板相连的主滑块与长直线导轨配合。在所述撑卡机构中短导轨安装板的背面最好固定有四个主滑块，分别位于短直线导轨两侧，每侧的两个主滑块分别与安装在机架上面的两根长直线导轨中的一根配合。所述卡子垫板上与两个卡子驱动气缸活塞杆对应位置处可以分别设有L型支座，两个卡子驱动气缸通过气缸安装座最好平行固定在安装板的下面，两个卡子驱动气缸的活塞杆分别通过浮动接头连接L型支座。

在撑卡机构中，可以在短导轨安装板的底部，两个卡子驱动气缸的中间空档处装有连接块，该连接块与同步皮带连接。

在上述方案中，所述同步皮带优选同步齿形带，所述主动带轮和被动带轮是与同步齿形带配合的齿轮。

在上述方案中，所述被动带轮的轮轴可以固定在被动轮安装板的长圆孔内，被动轮安装板固定在机架的后端，在被动轮安装板上固有张紧座，张紧螺杆通过张紧座上的螺纹调节孔与被动带轮的轮轴相连，被动带轮与其轮轴之间由轴承连接。

在上述方案中，所述主动带轮的轮轴通过轴承座可以固定在主动轮安装板上，主动轮安装板固定在机架的前端，主动带轮与其轮轴之间固定连接，主动带轮的轮轴通过传动付减速机的输出轴相连，电机与减速机输入端相连。

在上述方案中，在主动带轮的轮轴旁的主动轮安装板上可以装有能控制电机转数的旋转编码器。

在上述方案中，在所述长直线导轨的两端可以分别安装有限位挡块；在所述机架的两端可以安装有用于检测撑卡机构位置的两个传感器；在所述机架的侧面卡子起始位置处可以设置有能将卡子挡住的药卷挡板。

轨道输送机通过过渡推包装置与前端自动码卡机连接，将自动码卡机上推过来的按规则排列的药卷用链条输送到后端，然后根据传感器检测点的设置来实现药卡的减速和停止，以便进行中包等工序。

所述的长推包装置由短推部件、箱体部件、抽真空部件、机架部件、过滤器部件、气动部件组成，其中短推部件如图3a所示，两推包板与连杆相连，整体通过联接板与浮动接头和气缸相连，连杆-推包板通过导杆和安装在推包板支架上的轴承座中的直线轴承的导向作用实现直线运动。推包板支架以螺栓安装在机架上。箱体部件和抽真空部件如图3b所示，推包板安装在推包杆上，推包杆以螺栓安装在直线轴承座上，扁嘴通过快换接头与抽真空管相连，抽真空管与气缸螺纹连接，抽真空管后端连接钢丝软管，钢丝软管穿过拖链内腔，拖链一端与抽真空管相连，另一端与机架上安装的支架连接。气缸通过气缸支座安装在推包杆上。以上零件的装配组合体通过直线轴承座中的直线轴承和导杆之间的导向作用可以沿直线前后运动。前后运动通过同步带轮驱动啮合的同步带，从而带动用螺栓和夹板与同步带连接的连接座，进而带动与连接座相连的直线轴承座来实现。

所述的装袋封口装置，由横封器部件、纵封器部件、成型器部件、供膜部件、导向机构、机架部件组成，如图4a所示，横封器部件如图4b、图4c所示，加热块用螺栓连接在横梁上，两者之间夹着石棉橡胶板和电木板，起隔热作用；气缸与连接块靠气缸头部的螺纹联接，连接块用螺栓安装在横梁上；气缸活塞杆与切刀连杆相连，切刀连杆与切刀相连；具有预压作用，辅助抽真空装置完成抽真空功能的两件预压板靠中间的联接板连接成整体，联接板上安装着拉杆支架，拉杆支架上的孔放置拉杆和定位螺母，拉簧一端通过弹簧吊环与横梁相连，另一端与拉杆相连。预压板组合件通过拉簧实现预压力的施加；预压板组合件的上下直线运动的导向是通过安装在联接板上的导杆和安装在横梁上的导套的配合实现的；辅助板安装在机架外侧的预压板上，起阻挡药卷太靠近抽真空扁嘴，进而堵住扁嘴口的作用；预压板下嵌入的压条是硅胶制作，当上下预压板碰撞接触，并压住薄膜时，压条起缓冲、均压，以保护薄膜和保证预压密封效果的作用；成型器部件如图4d所示，功能零件成型筒安装在机架部件上，除了联接紧固的螺栓外，还有顶升螺栓，使得成型筒的空间位置可以适当微调以配合其余部件；成型筒与连杆相连，连杆与座板相连，衣领通过联接螺栓和顶升螺栓与座板相连；纠偏板用螺栓安装在衣领上，可通过纠偏板上的长孔调节纠偏板的偏转角，从而实现纠偏的功能；支座安装在机架部件上，导套和气缸都安装在支座上，联接板与气缸和导杆相连，被气缸驱动上下直线运动；托板安装在联接板上，起到将药卷托起并顶升至成型筒上通道口的作用；衣领通过连杆和座板安装在成型筒上的结构设计，成型筒的形状，以及成型筒与下部的顶升机构的工作上的配合关系，都在本发明的范围之内。

链板输送机是采用目前市场上的成熟设备，自动装箱机用本公司已获得专利的自动装箱机。

本发明具有三个显著特点：一、生产效率高，该生产线的最大生产能力达到4.5吨/小时，而国内同类产品的最大生产能力均在2吨/小时左右：二、性能稳定可靠，采用成熟的可靠的膜卷成型封口技术及装箱技术，实现了整条生产线的安全、稳定可靠。三、采用了多工位设计，降低了成本。本发明还可以通过选配中包生产线前端的输送分流装置和装箱机后端的输送装置、喷码机、贴标机、捆扎机等目前市场上的成熟设备，组成符合圆筒形物料的中包装箱包装工艺要求的完整而高效实用的包装生产线，满足市场需要。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2a为本发明自动码卡机的正视图。

图2b为本发明自动码卡机的俯视图。

图2c为本发明自动码卡机的侧视图。

图3a为本发明的长推包装置的短推部件结构示意图。

图3b为本发明的长推包装置的箱体部件各抽真空部件示意图。

图4a为本发明的装袋封口装置的结构示意图。

图4b、图4c为本发明的装袋封口装置的横封器部件示意图。

图4d、图4e、图4f为本发明的装袋封口装置的成型器部件示意图。

图5为本发明的喷蜡装置示意图。

图6为本发明实施例的总体工艺流程图。

图7a为本发明过渡推包装置的正视图。

图7b为本发明过渡推包装置的俯视图。

图8a为本发明轨道输送机结构示意图。

图8b为本发明轨道输送机A_A剖视示意图。

具体实施方式

结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1所示，民爆自动中包装箱生产线，由自动中包生产机、自动装箱机8和电控系统组成，自动中包生产机由二套喷蜡装置1、二套自动码卡机2、过渡推包装置3、轨道输送机4、二套长推包装置5、二套装袋封口装置6、链板输送机7组成，自动装箱机8由箱坯输送装置、翻箱装置、排包整列装置、叠层装置、充填装置、投标装置和机架部件组成，自动码卡机由皮带输送提升部件、卡子部件、转移卡部件组成，第一套喷蜡装置1、自动码卡机2、长推包装置5、装袋封口装置6安装方式：喷蜡装置1的接蜡盒放置在前端输送皮带的下方，自动码卡机2的皮带输送提升部件与前端输送皮带相连，自动码卡机2的卡子部件分别与皮带输送提升部件和转移卡部件相连，自动码卡机2的转移卡部件与长推包装置5和装袋封口装置6连接固定，装袋封口装置6分别通过二连接杆与链板输送机7相连；第二套喷蜡装置1、自动码卡机2、过渡推包装置3、轨道输送机4、长推包装置5、装袋封口装置6安装方式：喷蜡装置1的接蜡盒放置在前端输送皮带的下方，自动码卡机2的皮带输送提升部件与前端输送皮带相连，自动码卡机2的卡子部件分别与皮带输送提升部件和转移卡部件相连，自动码卡机2的转移卡部件与后面的过渡推包装置3相连，过渡推包装置3与轨道输送机4连接固定，轨道输送机4分别与长推包装置5和装袋封口装置6连接固定，装袋封口装置6分别通过二连接杆与链板输送机7相连；链板输送机7再与自动装箱机8相连，自动装箱机中的排包整列装置、叠层装置、充填装置安装在机架上，自动装箱机中翻箱装置、投标装置安装在箱坯输送装置上，电控系统控制整个自动装箱机和自动中包生产机的运行，自动中包生产机和自动装箱机之间通过自动中包生产机的链板输送机7相衔接。布局结构如图1所示。

下面按生产线工作次序从前到后介绍本发明的实施方式

喷蜡装置

喷蜡装置如图5所示，包括蓄蜡池1-1、连接杆1-2、喷嘴1-3、罩板1-4、支撑板1-6、机架1-7，蓄蜡池1-1固定在机架1-7上，蓄蜡池1-1的底部开有2mm宽长256mm的1个长槽，在蓄蜡池开有长槽的一端的正下方安装9个喷嘴1-3，每根喷嘴1-3安装在一根连接杆1-2上，每个连接杆1-2固定在支撑板1-6上；支撑板1-6固定在机架1-7上，在喷嘴1-3的正前方设有一罩板1-4，且罩板1-4正对喷嘴1-3处开一个长槽。蓄蜡池的正下方设有接蜡盒，接蜡盒与供蜡箱之间通过钢管相连，便于蜡液的回收。在蓄蜡池1-1上接有溢流管1-5，当蓄蜡池1-1内的蜡液超过一定高度时，蜡液将从溢流管1-5排放至供蜡蜡箱。液状的石蜡经过电机驱动液下泵打到蓄蜡池1-1中，当蜡液由蓄蜡池1-1的底部的长槽流出时，喷嘴1-3开始吹气将蜡液均匀的喷涂到药卷的两端。这样既可以起到封蜡防潮作用，也能使药卷成型，便于其后的套袋和装箱。蜡液是循环使用可以回收的，管路上装有保温材料。

自动码卡机：

自动码卡机，包括药卷斗2-1、皮带输送机构、卡子同步带输送机构、转移卡同步带输送机构、卡子2-6、气缸导杆座2-7、轴支撑2-8、齿形盖2-11、旋转编码器安装座2-17、传感器(2-19，2-20)、轴2-21、气缸导杆2-22、气缸2-23、机架2-25、旋转编码器2-26、转移卡2-27、滑块2-28、长导杆2-29，药卷斗2-1固定在机架2-25上并与皮带输送机构相连接，皮带输送机构、卡子同步带输送机构、转移卡同步带输送机构、轴支撑2-8、二传感器(2-19，2-20)、轴2-21、气缸导杆2-22、气缸2-23都分别安装在机架2-25上，齿形盖2-11通过气缸导杆座2-7与卡子2-6连接在一起，卡子2-6通过滑动轴承安装在轴2-21上，二个旋转编码器安装座2-17分别安装在皮带输送机构的皮带输送电机2-2和同步带输送机构的同步带输送电机2-14的轴上，二个旋转编码器2-26分别安装在二个旋转编码器安装座2-17上，且同步带输送机构的同步带2-12通过齿形盖2-11，转移卡2-27固定在滑块2-28上，滑块底部安装有一齿形盖，

滑块2-28套在长导杆2-29上，长导杆2-29固定在机架2-25上，转移卡同步带输送机构的同步带穿过滑块2-28底部的齿形盖。

皮带输送机构由皮带输送电机2-2、带筋输送皮带2-3、被动滚筒2-4、主动滚筒2-16、张紧辊筒2-18组成，皮带输送电机2-2、被动滚筒2-4、主动滚筒2-16、张紧辊筒2-18都分别安装在机架2-25上，带筋输送皮带2-3安放在被动滚筒2-4、主动滚筒2-16、张紧辊筒2-18上，并从药卷斗中穿过，皮带输送电机2-2与主动滚筒2-16相连。

在被动滚筒2-4及带筋输送皮带2-3上安装一护板2-5。

卡子同步带输送机构由被动轴2-9、被动同步带轮2-10、同步带2-12、同步带输送电机2-14、主动同步带轮2-15、主动轴2-24组成，被动同步带轮2-10、同步带输送电机2-14、主动同步带轮2-15都分别安装在机架2-25上，被动轴2-9安装在被动同步带轮2-10里，主动轴2-24安装在主动同步带轮2-15里，同步带2-12安放在主动同步带轮2-15、被动同步带轮2-10上并通过齿形盖2-11，同步带输送电机2-14与主动同步带轮2-15相连。

转移卡同步带输送机构由另一同步带输送电机2-31、另一主动同步带轮2-32、另一主动轴组成，另一被动同步带轮2-33、另一同步带输送电机2-31、另一主动同步带轮2-32都分别安装在机架2-25上，另一被动轴安装在被动同步带轮2-33里，另一主动轴安装在主动同步带轮2-32里，另一同步带2-30安放在另一主动同步带轮2-32、另一被动同步带轮上并通过滑块28，另一同步带输送电机2-31与主动同步带轮2-32相连。

带筋输送皮带2-3只有中间部分带有筋条，两侧无筋条，这样能使带筋输送皮带2-3按指定的形状输送起到提升并输送药卷的作用。带筋输送皮带2-3一侧按筋条布置的距离打有小孔，其作用是为了让传感器(2-19，2-20)精确计算药卷的数量达到设计要求。

在药卷从带筋输送皮带2-3上跌落入卡子2-6中时护板2-5保证了药卷的跌落位置与跌落的形状。传感器2-19主要检测带筋输送皮带3上配钻的小孔给出药卷到位信号给另一传感器2-20，另一传感器2-20检测该位置有无药卷，并精确计量经过该检测点的药卷数量。传感器20每检测到跌落5个药卷后卡子2-6就前进一个药卷位。

药卷由前端输送机输送到固定在机架2-25的药卷斗2-1中，固定在机架2-25的皮带输送电机2-2带动主动滚筒2-16旋转，主动滚筒2-16通过摩擦带动带筋输送皮带2-3绕固定在机架2-25上的主动滚筒2-16、被动滚筒2-4、张紧辊筒2-18循环运动。带筋输送皮带2-3通过固定在其上的筋条带动药卷提升并将药卷输送入通过滑动轴承安装在轴2-21上的卡子2-6中。固定在机架2-25上的传感器(2-19，2-20)通知固定在皮带输送电机2-2上的旋转编码器26控制带筋输送皮带3的输送速度，以达到药卷跌入卡子6的数量符合规定的要求。其中传感器2-19主要检测带筋输送皮带3上配钻的小孔给出药卷到位信号给传感器2-20检测该位置有无药卷，并精确计量经过该检测点的药卷数量。当卡子2-6中的药卷数量达到预先规定的数量后，固定在同步带输送电机2-14上的旋转编码器2-26会控制固定在机架2-25上的同步带输送电机2-14驱动同样固定在机架2-25上的主动轴24、主动同步带轮2-15自转，并带动同步带2-12绕被动轴2-9、被动同步带轮2-10、主动轴2-24、主动同步带轮2-15运动。同步带2-12带动通过齿形盖2-11安装在其上的卡子2-6运动；当卡子2-6携带成束的药卷运动到指定位置时安装在卡子2-6上的气缸2-23会将成束的药卷推送至转移卡2-27上，旋转编码器2-26会控制固定在机架2-25上的另一同步带输送电机2-31带动另一同步带2-30运动，并带动连接的滑块2-28底部的齿形盖，从而带动转移卡2-27运动，将转移卡2-27中的药卷送到预定的位置。

本发明的药卷经过自动码卡后，有两种方式到达中包：1，一套直接到达预定的位置；2，另一套经过过渡推包装置推到轨道输送机上，后经轨道输送机送到预定位置。即：

1、直接到达预定的位置进行装袋抽真空封口成中包；2、经过过渡推包装置推到轨道输送机上，后经轨道输送机送到预定的位置进行装袋抽真空封口成中包。即：

药卷喷蜡→自动码卡→预定的位置进行装袋抽真空封口→中包

药卷喷蜡→自动码卡→过渡推包→轨道输送机→预定的位置进行装袋抽真空封口→中包

本发明的第二种方式的过渡推包装置，见图7a，图7b，

过渡推包装置，由导杆3-1、气缸3-2、机架3-3、支座3-4、推包板3-5组成，导杆3-1、气缸3-2、推包板3-5安装在支座3-4上，支座3-4安装在机架3-3上，机架3-3一端与自动码卡机2相连，且过渡推包装置又与轨道输送机4相连。

当药卷经过自动码卡后，将转移卡2-27中的药卷送到预定的位置，此时转移卡正好与过渡推包装置对齐，气缸3-2带动推包板3-5将药卷推到轨道输送机4的卡座上。

轨道输送机输送药卷中包

轨道输送机和前端自动码卡机连接，将自动码卡机上推过来的按规则排列的药卷用链条输送到后端，然后根据传感器检测点的设置来实现药卡的减速和停止，以便进行中包等工序。

下面结合附图对轨道输送机进行详细的说明：

参照图8a、图8b，轨道式输送机，主要由被动轮安装板4-1、被动带轮的轮轴4-2、张紧螺杆4-3、万向地脚4-4、张紧座4-5、卡子4-6、机架4-7、长导轨安装板4-8、主动轮安装板4-9、主动带轮4-10、电机端被动轮4-11、电机座板4-12、电机端主动轮4-13、减速机4-14、电机4-15、主动带轮的轮轴4-16、旋转编码器4-17、传感器4-18、限位挡块4-19、长直线导轨4-20、短导轨安装板4-21、L型支座4-22、药卷挡板4-23、短直线导轨4-24、被动带轮4-25、齿形板4-26、连接块4-27、气缸安装座4-28以及气缸4-29构成。

所述被动轮安装板4-1用六角螺栓固定在机架4-7的后端，被动带轮的轮轴4-2固定在被动轮安装板4-1的长圆孔上，张紧座4-5固定在被动轮安装板4-1上，张紧螺杆4-3通过张紧座4-5上的螺纹调节孔与被动带轮的轮轴4-2相连，调节被动带轮4-25的张紧。被动带轮4-25通过被动带轮的轮轴4-2上安装的卡环槽限位，并且被动带轮4-25可绕被动带轮的轮轴4-2自由转动。机架4-7通过4个万向地脚4-4支撑。长导轨安装板8通过螺钉连接固定在机架4-7上面的端板上。两根长直线导轨4-20以及每根导轨自带的二个主滑块使用沉头螺钉安装在长导轨安装板4-8上，短直线导轨4-24则通过螺钉安装在短导轨安装板4-21上，短导轨安装板4-21下面固定着两个气缸安装座4-28，可以将两个方向相反的气缸4-29安装在上面。气缸4-29的活塞杆与L型支座4-22上的螺纹孔连接，而固定L型支座4-22的则是短导轨安装板4-21的下底面。主动轮安装板4-9固定在机架4-7的前端，主动轮安装板4-9上安装着菱形轴承座，中间固定着主动带轮的轮轴4-16，主动带轮的轮轴4-16上安装着主动带轮4-10以及电机端被动轮4-11。电机端主动轮4-13安装在减速机4-14的轴端，通过同步带的传动，可带动电机端被动轮4-11一起旋转。减速机14通过法兰安装电机4-15，电机座板4-12减速机4-14连接在一起，起着固定电机4-15与减速机4-14的作用。旋转编码器4-17通过旋转编码器座固定在菱形轴承座上的螺孔上，4个限位挡块4-19用螺栓分别固定在两条长导轨安装板4-8的两侧。两个卡子4-6分别通过卡子垫板固定在短直线导轨4-24的两个滑块上。两个传感器4-18分别固定在机架4-7的两端。药卷挡板4-23固定在机架4-7的侧面。连接块4-27固定在短导轨安装板4-21的下底面，通过齿形板4-26夹合着同步带并用螺栓固定。整机的运动单元均为导轨滑块标准模块，运行高速稳定，通过旋转编码器控制电机转数，达到转移机构精确定位。

本发明的动力传动端为电机座板4-12上安装的减速机4-14以及电机4-15，当减速机4-14的电机端主动轮4-13通过同步带的传动带动电机端被动轮4-11一起旋转，此时，主动带轮4-10便随着一起旋转，通过套在主动带轮和被动带轮上同步皮带带动被动带轮4-25一起旋转。由于主动带轮4-10的旋转可以通过旋转编码器检测其脉冲，从而可以精确控制电机4-15的转数，使得主动带轮4-10与被动带轮4-25一起与同步皮带作往复移动，并且往复移动距离可以调控。限位挡块4-19安装在两条长直线导轨4-20的端头，起到限位的作用。当同步皮带运动时会带动与齿形板4-26、连接块4-27一起运动，由于连接块4-27用螺栓固定在短导轨安装板4-21上，短导轨安装板4-21在两条长直线导轨4-20上的四个滑块在导向作用下会一起滑行，这样短导轨安装板4-21上安装的短直线导轨4-24也跟着一起运动，带动卡子垫板和卡子4-6也跟着运动。由于在运动的过程中，短导轨安装板4-21下底面有两个相反方向安装的气缸4-29，当气缸4-29作用时，其活塞杆便可以伸出，从而带动L型支座4-22一起运动，此时与L型支座相连的两个卡子垫板和卡子4-6在短直线导轨自身导向作用下作相向运动，并按照气缸4-29的行程推出。因此，两个卡子4-6随着同步皮带一起运动的同时还可以在气缸4-29作用下使卡子撑开预定的距离，实现卡子间距的转换。两个传感器4-18固定在机架4-7的两端，用于检测短导轨安装板4-21来回往复运动的起停状态，用传感器4-18检测短导轨安装板4-21的电控方式与限位挡块4-19的机械限位对于整个导轨滑块的运动来说起到双保险作用。

本发明运行高速稳定可靠，在运动过程中可实现两个卡子4-6的位移距离转换，且运动时间与两个卡子4-6的撑开时间重复，避免了时间的浪费。

本轨道式输送机输送的距离可以根据主、被动带轮的中心距来决定。输送的速度则可以通过减速机的减速比来进行大致选定。如若需要微调，则可以通过安装变频器来调节输送的速度。卡子撑开的距离可以通过改变气缸的行程来实现。整个卡子移动加上撑卡动作能够实现和解决上卡工位到中包工位的转换，并且使用固定距离以及可变距离的转换，具有十分重要的作用。

所述的长推包装置由短推部件、箱体部件、抽真空部件、机架部件、过滤器部件、气动部件组成，其中短推部件如图3a所示，两推包板5-2与连杆5-3相连，整体通过联接板5-9与浮动接头和气缸5-8相连，连杆-推包板通过导杆5-7和安装在推包板支架5-4上的轴承座5-5中的直线轴承5-6的导向作用实现直线运动。推包板支架5-4以螺栓安装在机架5-1上。箱体部件和抽真空部件如图3b所示，推包板5-2安装在推包杆上，推包杆5-19以螺栓安装在直线轴承座5-10上，扁嘴5-18通过快换接头与抽真空管5-14相连，抽真空管5-14与气缸螺纹连接，抽真空管后端连接钢丝软管，钢丝软管穿过拖链5-16内腔，拖链一端与抽真空管相连，另一端与机架5-1上安装的支架5-17连接。气缸5-8通过气缸支座5-15安装在推包杆上。以上零件的装配组合体通过直线轴承座中的直线轴承和导杆之间的导向作用可以沿直线前后运动。前后运动通过同步带轮5-13驱动啮合的同步带5-12，从而带动用螺栓和夹板与同步带连接的连接座5-11，进而带动与连接座相连的直线轴承座来实现。

所述的装袋封口装置，由横封器部件6-5、纵封器部件6-4、成型器部件6-2、供膜部件6-1、导向机构6-6、机架部件6-3组成，如图4a所示，横封器部件如图4b、图4c所示，加热块6-5-7用螺栓连接在横梁上，两者之间夹着石棉橡胶板6-5-14和电木板6-5-15，起隔热作用；气缸6-5-1与连接块6-5-2靠气缸头部的螺纹联接，连接块6-5-2用螺栓安装在横梁上；气缸活塞杆与切刀连杆6-5-3相连，切刀连杆6-5-3与切刀6-5-4相连；具有预压作用，辅助抽真空装置完成抽真空功能的两件预压板6-5-5靠中间的联接板6-5-6连接成整体，联接板6-5-6上安装着拉杆支架6-5-8，拉杆支架6-5-8上的孔放置拉杆6-5-11和定位螺母，拉簧6-5-12一端通过弹簧吊环6-5-13与横梁相连，另一端与拉杆6-5-11相连。预压板6-5-5组合件通过拉簧实现预压力的施加；预压板组合件的上下直线运动的导向是通过安装在联接板上的导杆6-5-9和安装在横梁上的导套6-5-10的配合实现的；辅助板6-5-16安装在机架外侧的预压板上，起阻挡药卷太靠近抽真空扁嘴，进而堵住扁嘴口的作用；预压板下嵌入的压条是硅胶制作，当上下预压板碰撞接触，并压住薄膜时，压条起缓冲、均压，以保护薄膜和保证预压密封效果的作用；成型器部件如图4d、图4e、图4f所示，功能零件成型筒6-2-1安装在机架部件上，除了联接紧固的螺栓外，还有顶升螺栓，使得成型筒的空间位置可以适当微调以配合其余部件；成型筒6-2-1与连杆6-2-2相连，连杆6-2-2与座板6-2-5相连，衣领6-2-3通过联接螺栓和顶升螺栓6-2-4与座板6-2-5相连；纠偏板用螺栓安装在衣领6-2-3上，可通过纠偏板6-2-11上的长孔调节纠偏板的偏转角，从而实现纠偏的功能；支座6-2-8安装在机架部件上，导套6-2-7和气缸都安装在支座6-2-8上，联接板6-2-9与气缸6-2-10和导杆6-5-9相连，被气缸驱动上下直线运动；托板6-2-6安装在联接板上，起到将药卷托起并顶升至成型筒上通道口的作用；衣领通过连杆和座板安装在成型筒上的结构设计，成型筒的形状，以及成型筒与下部的顶升机构的工作上的配合关系，都在本发明的范围之内。

装袋封口和抽真空

当轨道输送机或者自动码卡机输送过来的中包经过中包位传感器检测停止后，首先由长推包装置的短推气缸将药包推到装袋封口系统的成型筒下方入口处，短推气缸的行程为300mm，其联结的推板底面高度调整为略大于600mm，当药卷被推到成型筒下方入口处时，下方处安装的顶升气缸将药包顶升到成型筒与长推包杆的基准面850mm处时进行长推动作。1号位传感器为长推包杆推出起始位置，当推包杆运动到3号位置时，开始减速，到4号位置停止，同时推包杆将药包推到封口位置进行封口，然后再回位至3号位置进行抽真空，推包杆运行至3号位置时，必需使得推包杆前端的推包板位置处于横封器部件之后，使得上下横封器在抽真空后顺利进行预夹、热合封口，然后推包杆加速回位到2号位置减速，到1号位置停止。所以在推包杆整个来回周期运动中，3号传感器位置既是推包杆推出减速位，又是回程时的抽真空位。

链板输送机主要用于输送制作好的中包，以便将前端自动生产的中包和后端的自动装箱机组成完整的生产线。

自动装箱机

输送辊道部件将封底完毕的箱坯从开箱封底机送出，抵达投标部件处，箱坯被拦箱装置阻挡，待投标动作完成后，箱坯继续前进，进入翻箱部件的翻转框后，纸箱再次被挡停，翻箱部件动作将开口向上的立式纸箱转换为开口朝侧的卧式纸箱后，等待下一工序动作。

中包由上游的机器传送到装箱机整列部件的皮带上，推包部件将皮带上中包按要求推到叠层部件上从而构成叠层。

形成的叠层被充填部件推进翻箱部件中已经翻转完成的卧式纸箱中，当完成上述动作后，翻箱部件再次翻转将卧式纸箱转换为立式，纸箱被传送出去，进入后端封箱捆扎工序，至此一个工作循环完成。

前段链板输送机输送来的包装物由皮带机输入，排列在皮带机上成一列，通过皮带向前输送，第一个中包推到无动力滚筒上停止，第二包到达无动力滚筒时推动第一个中包，依次类推当排列的一列达到要求的数目时，档板上的传感器感应到中包贴在挡板上，传感器给信号推包气缸推出，完成第一层的整列。

输送辊道部件将箱坯送到位并完成翻箱动作后，撑箱装置打开将箱坯的四个页边全部撑开。排包整列中已经完成的第一层整列被推入叠层板上，叠层气缸动作降低一定高度后等待。接包部件推出接包板等待整列装置第二次到位后整列装置的气缸再次推出，将中包推上接包板。此时接包气缸将接包板拉回，重力使接包板上的中包掉下，落在叠层板上形成两层中包。叠层气缸继续下降到达底部，至此叠层动作完成。

当叠层动作完成后，充填气缸动作。所形成的两层中包由推板推出进入由叠层部件撑板撑开的纸箱中。

当开箱封底机完成封底动作后，送出纸箱进入输送辊道，当纸箱抵达投标部件处被挡箱气缸挡停，待投标部件完成投标打码后，标签滑落入纸箱中。挡箱气缸回位，纸箱靠动力辊道继续前进。进入翻箱部件的翻转框中，拦箱装置的旋转气缸动作，将纸箱定位。随后翻箱部件的翻箱气缸带动翻转框进行翻转动作，与此同时在翻转框底部的吸盘吸取纸箱，保证纸箱在翻转过程中不会产生歪斜。充填部件完成中包装箱动作后，翻箱气缸收回带动翻转框回位。旋转气缸回位，翻转框底部的吸盘释放。装箱完毕的纸箱继续向前输送，进入后端封胶捆扎工序。

电控系统控制整个自动装箱机和自动中包生产机的运行。

Claims (10)

1.民爆自动中包装箱生产线，由自动中包生产机、自动装箱机和电控系统组成，自动装箱机由箱坯输送装置、翻箱装置、排包整列装置、叠层装置、充填装置、投标装置和机架部件组成，排包整列装置、叠层装置、充填装置安装在机架上，翻箱装置、投标装置安装在箱坯输送装置上，电控系统控制整个自动装箱机和自动中包生产机的运行，其特征在于：自动中包生产机由喷蜡装置、自动码卡机、长推包装置、装袋封口装置、链板输送机组成，喷蜡装置的接蜡盒放置在前端输送皮带的下方，自动码卡机由皮带输送提升部件、卡子部件、转移卡部件组成，皮带输送提升部件与前端输送皮带相连，卡子部件分别与皮带输送提升部件和转移卡部件相连，转移卡部件与长推包装置和装袋封口装置连接固定，装袋封口装置分别通过二连接杆与链板输送机相连，链板输送机再与自动装箱机相连。

2.根据权利要求1所述的民爆自动中包装箱生产线，其特征在于：所述的自动中包生产机还包括一套喷蜡装置、一套自动码卡机、过渡推包装置、轨道输送机、一套长推包装置、一套装袋封口装置，该套喷蜡装置的接蜡盒放置在前端输送皮带的下方，该套自动码卡机由皮带输送提升部件、卡子部件、转移卡部件组成，皮带输送提升部件与前端输送皮带相连，卡子部件分别与皮带输送提升部件和转移卡部件相连自动码卡机的转移卡部件与过渡推包装置相连，过渡推包装置与轨道输送机连接固定，轨道输送机分别与该套长推包装置和该套装袋封口装置连接固定，装袋封口装置分别通过二连接杆与链板输送机相连，链板输送机再与自动装箱机相连。

3.根据权利要求1或2所述的民爆自动中包装箱生产线，其特征在于：所述的喷蜡装置，包括蓄蜡池、连接杆、喷嘴、罩板、溢流管、支撑板、机架，蓄蜡池固定在机架上，蓄蜡池底部开1个长槽，在蓄蜡池长槽的正下方安装1-9个喷嘴，每个喷嘴安装在一根连接杆上，每根连接杆固定在支撑板上；支撑板固定在机架上，在蓄蜡池上设有溢流管。

4.根据权利要求3所述的民爆自动中包装箱生产线，其特征在于：在喷嘴的正前方设有一罩板，且罩板正对喷嘴处开一个长槽。

5.根据权利要求1或2所述的民爆自动中包装箱生产线，其特征在于：所述自动码卡机，包括药卷斗、皮带输送机构、卡子同步带输送机构、转移卡同步带输送机构、卡子、气缸导杆座、轴支撑、齿形盖、旋转编码器安装座、传感器、轴、气缸导杆、气缸、机架、旋转编码器、转移卡(27)、滑块(28)、长导杆，药卷斗固定在机架上并与皮带输送机构相连，皮带输送机构、卡子同步带输送机构、转移卡同步带输送机构、轴支撑、二传感器、轴、气缸导杆、气缸都分别安装在机架上，齿形盖通过气缸导杆座与卡子连接在一起，卡子通过滑动轴承安装在轴上，二个旋转编码器安装座分别安装在皮带输送机构的皮带输送电机和同步带输送机构的同步带输送电机的轴上，二个旋转编码器分别安装在二个旋转编码器安装座上，且同步带输送机构的同步带通过齿形盖，转移卡固定在滑块上，滑块底部安装有一齿形盖，滑块套在长导杆上，长导杆固定在机架上，转移卡同步带输送机构的同步带穿过滑块底部的齿形盖。

6.根据权利要求5所述的民爆自动中包装箱生产线，其特征在于：所述皮带输送机构由皮带输送电机、带筋输送皮带、被动滚筒、主动滚筒、张紧辊筒组成，皮带输送电机、被动滚筒、主动滚筒、张紧辊筒都分别安装在机架上，带筋输送皮带安放在被动滚筒、主动滚筒、张紧辊筒上，并从药卷斗中穿过，皮带输送电机与主动滚筒相连；所述卡子同步带输送机构由被动轴、被动同步带轮、同步带、同步带输送电机、主动同步带轮、主动轴组成，被动同步带轮、同步带输送电机、主动同步带轮都分别安装在机架上，同步带输送电机与主动同步带轮相连，被动轴安装在被动同步带轮里，主动轴安装在主动同步带轮里，同步带安放在主动同步带轮、被动同步带轮上并通过齿形盖；所述转移卡同步带输送机构由另一同步带输送电机、另一主动同步带轮、另一主动轴组成，另一被动同步带轮、另一同步带输送电机、另一主动同步带轮都分别安装在机架上，另一被动轴安装在被动同步带轮里，另一主动轴安装在主动同步带轮里，另一同步带安放在另一主动同步带轮、另一被动同步带轮上并穿过滑块底部的齿形盖，另一同步带输送电机与主动同步带轮相连。

7.根据权利要求2所述的民爆自动中包装箱生产线，其特征在于：轨道式输送机，包括机架、主动带轮、被动带轮、同步皮带、电机、长直线导轨、卡子和撑卡机构，其特征是所述主动带轮和被动带轮分别固定在机架上，同步皮带套在主动带轮和被动带轮上，主动带轮由电机驱动，长直线导轨安装在机架上面，所述卡子分别位于能实现卡子之间位移变换的撑卡机构上的两个卡子垫板上，撑卡机构中的每个卡子垫板通过与其相连的卡子滑块分别与撑卡机构中的短直线导轨配合，短直线导轨固定在撑卡机构中的短导轨安装板上，卡子垫板由固定在短导轨安装板中方向相反的两个卡子驱动气缸驱动，撑卡机构的短导轨安装板与同步皮带连接，并通过与短导轨安装板相连的主滑块与长直线导轨配合。

8.根据权利要求7所述的民爆自动中包装箱生产线，其特征在于：撑卡机构中短导轨安装板的背面固定有四个主滑块，分别位于短直线导轨两侧，每侧的两个主滑块分别与安装在机架上面的两根长直线导轨中的一根配合；在撑卡机构中，所述卡子垫板上与两个卡子驱动气缸活塞杆对应位置处分别设有L型支座，两个卡子驱动气缸通过气缸安装座平行固定在短导轨安装板的下面，两个卡子驱动气缸的活塞杆分别通过浮动接头连接L型支座；在撑卡机构中，在短导轨安装板的底部，两个卡子驱动气缸的中间空档处装有连接块，该连接块与同步皮带连接。

9.根据权利要求1或2所述的民爆自动中包装箱生产线，其特征在于：所述的长推包装置由短推部件、箱体部件、抽真空部件、机架、过滤器部件、气动部件组成，短推部件的两推包板与连杆相连，短推部件通过联接板与浮动接头和气缸相连，推包板支架以螺栓安装在机架上，箱体部件的推包板安装在推包杆上，推包杆以螺栓安装在直线轴承座上，扁嘴通过快换接头与抽真空管相连，抽真空管与气缸螺纹连接，抽真空管后端连接钢丝软管，钢丝软管穿过拖链内腔，拖链一端与抽真空管相连，另一端与机架上安装的支架连接，气缸通过气缸支座安装在推包杆上。

10.根据权利要求1或2所述的民爆自动中包装箱生产线，其特征在于：所述的装袋封口装置由横封器部件、纵封器部件、成型器部件、供膜部件、导向机构、机架部件组成，横封器部件的加热块用螺栓连接在横梁上，两者之间夹着石棉橡胶板和电木板，气缸与连接块通过气缸头部的螺纹联接，连接块用螺栓安装在横梁上，气缸活塞杆与切刀连杆相连，切刀连杆与切刀相连，两件预压板靠中间的联接板连接成整体，联接板上安装着拉杆支架，拉杆支架上的孔放置拉杆和定位螺母，拉簧一端通过弹簧吊环与横梁相连，另一端与拉杆相连，辅助板安装在机架外侧的预压板上，成型器部件的成型筒安装在机架部件上，成型筒与连杆相连，连杆与座板相连，衣领通过联接螺栓和顶升螺栓与座板相连，纠偏板用螺栓安装在衣领上，支座安装在机架部件上，导套和气缸都安装在支座上，联接板与气缸和导杆相连，托板安装在联接板上，衣领通过连杆和座板安装在成型筒上。

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