CN101718508B - 一种工业炸药大直径药卷全自动装箱机 - Google Patents

一种工业炸药大直径药卷全自动装箱机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工业炸药大直径药卷全自动装箱机，包括机架，在机架上依序设有立式箱体成型装置、药卷装箱装置和封箱装置，所述的药卷装箱装置包括药卷输送机构、箱体抖动机构和下料口，所述的箱体抖动机构和下料口设置在机架上，在下料口上设有下料侧板及侧板组件，在下料口的外周设有挡板，药卷输送机构将药卷送至下料口，下料侧板在侧板组件的控制下打开或者封闭，使药卷落入箱体内，箱体抖动机构位于箱体的下方。本发明工业炸药大直径药卷全自动装箱机具有自动化程度高、从箱体成型到药卷装箱的一体化作业、工作可靠安全准确的特点。

Description

一种工业炸药大直径药卷全自动装箱机
技术领域
本发明涉及工业炸药药卷生产设备，具体涉及一种将大直径炸药药卷装箱的全自动装箱机。
背景技术
目前，针对工业炸药的小直径药卷已经实现了机械化的生产，已生产好的炸药药卷经中包后能进行直接装箱，而大直径药卷却无法通过自动的方式直接装箱，仍然需要人工方式装箱，而通过人工装箱的生产方式，不仅劳动强度大，效率低，而且严重阻碍了生产规模的提高。此外，通过人工装箱还使工人接触到药粉末，会损害工人的身体健康。
公告号是CN201081643、申请日是2007年08月08日的中国实用新型专利公开了一种工业炸药中包体自动装箱包装的装置，该装置在一定程度上实现了针对小直径药卷在形成中包后的自动装箱功能，但仍然无法实现对大直径药卷的自动装箱，从而使得大直径药卷难以形成大规模的自动化、产业化的生产。
发明内容
本发明需解决的问题是提供一种自动化程度高、从箱体成型到药卷装箱的一体化作业的工业炸药大直径药卷全自动装箱机。
为了实现上述目的，本发明设计出一种工业炸药大直径药卷全自动装箱机，包括机架，在机架上依序设有立式箱体成型装置、药卷装箱装置和封箱装置，所述的立式箱体成型装置包括箱胚输送机构和由吸盘、撑箱组件、压板组件、前后箱耳封合组件、左右箱耳封合组件、箱体移送组件及驱动组件组成的箱体成型机构，所述的吸盘、撑箱组件、压板组件、前后箱耳封合组件、左右箱耳封合组件、箱体移送组件设置在机架上并由驱动组件带动各组件工作。
所述的药卷装箱装置包括药卷输送机构、箱体抖动机构和下料口，所述的箱体抖动机构和下料口设置在机架上，在下料口上设有下料侧板及侧板组件，在下料口的外周设有挡板，药卷输送机构将药卷送至下料口，下料侧板在侧板组件的控制下打开或者封闭，使药卷落入箱体内，箱体抖动机构位于箱体的下方。
所述的封箱装置包括前箱耳压杆组件、后箱耳挡杆组件、左右箱耳压合组件，所述的前箱耳压杆组件、后箱耳挡杆组件、左右箱耳压合组件设置在机架上。
作为对上述方案的改进：在箱胚输送机构送入口的机架上安装有放箱、送箱组件。
作为对上述方案的进一步改进：在立式箱体成型装置还设有箱体导向板。
本发明中在药卷装箱装置中还包括有计数检测器，该计数检测器可以检测经过药卷输送机构送入下料口的药卷的数量。
本发明工业炸药大直径药卷全自动装箱机通过箱胚输送机构将箱胚不断的送入立式箱体成型装置中，立式箱体成型装置迅速地将箱胚展开成箱，并送至药卷装箱装置实现药卷的装箱，在装箱的过程中对箱体进行抖动，使放置其中的药卷整齐紧密，药卷装箱后经过封箱装置从而完成最终的装箱。本发明工业炸药药卷全自动装箱机自动化程度高、工作可靠安全准确。此外，还可以根据实现的需要调节药卷装箱的方式。
附图说明：
图1是本发明工业炸药大直径药卷全自动装箱机结构示意图；
图2是本发明工业炸药大直径药卷全自动装箱机中的药卷装箱装置结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明的结构原理作进一步的详细描述：
如图1所示，一种工业炸药大直径药卷全自动装箱机，包括机架10，在机架上依序设有立式箱体成型装置1、药卷装箱装置2和封箱装置3，所述的立式箱体成型装置1包括箱胚输送机构11和由吸盘12、撑箱组件13、压板组件14、前后箱耳封合组件15、左右箱耳封合组件16、箱体移送组件17及驱动组件组成的箱体成型机构，所述的吸盘12、撑箱组件13、压板组件14、前后箱耳封合组件15、左右箱耳封合组件16、箱体移送组件17设置在机架10上并由驱动组件带动各组件工作。撑箱组件13包括撑箱杆131。箱体移送组件17和驱动组件为本领域技术人员的习知的控制结构，在此不再详述。
所述的药卷装箱装置2包括药卷输送机构21、箱体抖动机构22和下料口23，所述的箱体抖动机构22和下料口23设置在机架10上，在下料口23上设有下料侧板24及侧板组件25，在下料口23的外周设有挡板26，药卷输送机构21将药卷20送至下料口23，经计数检测器27计得一定数量后，下料侧板24在侧板组件25的控制下打开或者封闭，使药卷20落入箱体5内，箱体抖动机构22位于箱体5的下方。箱体抖动机构22包括有气缸221。
所述的封箱装置3包括前箱耳压杆组件31、后箱耳挡杆组件32、左右箱耳压合组件33和动力滚道路34，所述的前箱耳压杆组件31、后箱耳挡杆组件32、左右箱耳压合组件33设置在机架10上。
为了便于吸盘12的动作，在箱胚输送机构送入口的机架10上安装有放箱、送箱组件18。
为了使箱体在经箱体移送组件17送至药卷装箱装置2的路径准确，在立式箱体成型装置1还设有箱体导向板19。
如图2所示，在药卷输送机构2中还设有计数器27。
本发明的工作原理是：箱坯通过箱胚输送机构1送至立式箱体成型装置1的入口，放箱、送箱组件18将箱胚送入式箱体成型装置1内，吸盘12将吸起并旋转90度，在撑箱杆131作用下箱胚被撑开一定角度，然后压板组件14上的压板向中心移动，将箱胚折成方形的箱体5，此时，前后箱耳封合组件15、左右箱耳封合组件16在驱动组件的带动下先把箱体5下部的前后侧耳折成90°，然后左右箱耳封合组件16在驱动组件的带动下将箱体下部的左右侧耳折成90°，断开吸盘真空后，经箱体移送组件17推动整个箱子移动至药卷装箱装置中的纸箱抖动组件中。
本发明的药卷装箱装置2装入药卷有两种方式：
第一种，当底部封合的箱体5送入出境药卷装箱装置2中，并放于箱体抖动机构22的机架上，此时箱体5的上面开口部分位于下料口23的下方，下料侧板24在侧板组件25的控制下与箱口平行成关闭状态，药卷20输送机构21中的带格输送药卷皮带将药卷20送入下料口，药卷20跌落滚动到下料侧板24上，通过计数检测器27计得落入的药卷20的件数，在下料口的左右及正面的挡板26有效的防止药卷20掉落，药卷20在下料侧板24形成排列整齐的药卷排，当计数检测器27计得落入下料口的药卷20一定数量时，侧板组件25控制下料侧板24翻转，并向下反转一定角度，将位于其下方的箱耳挡住，位于下料侧板24上的药卷20顺利放入箱体5中，侧板组件25恢复原位，箱体抖动机构22带动纸箱抖动，把药卷整平，同时下料侧板24上又排好一定的药卷，再次重复以前的动作，把药卷20放入箱体内，如是动作，待纸箱装到一定的数量后，药卷装箱完成。
第二种，在箱体5送到箱体抖动机构22后，这时与侧板组件25相连的下料侧板24向下反转一定角度，将位于下料侧板24下方的箱耳挡住，带格输送药卷皮带带来的药卷20通过计数器计数，药卷20从下料口直接落入箱体内，通过箱体抖动机构22的抖动整理平整，并在计数组件计得一定数量后，侧板组件25恢复原位，药卷装箱完成。
经上述任一种药卷装箱装置2装箱方式装箱完成的箱子靠后面做好的箱子顶入封箱装置的的动力滚道34上，动力滚道34带动箱体5往前移动，通过箱耳压杆组件31将前端的箱耳折成90°，这时，动力滚道停止，后箱耳挡杆组件32将后端箱耳折成90°，左右箱耳压合组件33将两侧箱耳压板把箱耳折成90°，此时封箱完成。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域技术人员根据本发明的构思，所做出的适当变通或修改，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工业炸药大直径药卷全自动装箱机，包括机架（10），在机架上依序设有立式箱体成型装置（1）、药卷装箱装置（2）和封箱装置（3），其特征是：所述的立式箱体成型装置（1）包括箱胚输送机构和由吸盘（12）、撑箱组件（13）、压板组件（14）、前后箱耳封合组件（15）、左右箱耳封合组件（16）、箱体移送组件（17）及驱动组件组成的箱体成型机构，所述的吸盘（12）、撑箱组件（13）、压板组件（14）、前后箱耳封合组件（15）、左右箱耳封合组件（16）、箱体移送组件（17）设置在机架（10）上并由驱动组件带动各组件工作；
所述的药卷装箱装置（2）包括药卷输送机构（21）、箱体抖动机构（22）和下料口（23），所述的箱体抖动机构（22）和下料口（23）设置在机架（10）上，在下料口（23）上设有下料侧板（24）及侧板组件（25），在下料口（23）的外周设有挡板（26），药卷输送机构（21）将药卷（20）送至下料口（23），下料侧板（24）在侧板组件（25）的控制下打开或者封闭，使药卷（20）落入箱体（5）内，箱体抖动机构（22）位于箱体（5）的下方；
所述的封箱装置（3）包括前箱耳压杆组件（31）、后箱耳挡杆组件（32）、左右箱耳压合组件（33），所述的前箱耳压杆组件（31）、后箱耳挡杆组件（32）、左右箱耳压合组件（33）设置在机架（10）上。
2.根据权利要求1所述的工业炸药大直径药卷全自动装箱机，其特征是：在箱胚输送机构送入口的机架（10）上安装有放箱、送箱组件（18）。
3.根据权利要求2所述的工业炸药大直径药卷全自动装箱机，其特征是：在立式箱体成型装置（1）还设有箱体导向板（19）。
4.根据权利要求1所述的工业炸药大直径药卷全自动装箱机，其特征是：所述的药卷装箱装置（2）还包括有计数检测器（27）。
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