CN109625431A - 一种轴类工件的全自动理料和包装设备 - Google Patents

一种轴类工件的全自动理料和包装设备 Download PDF

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Abstract

本发明属于轴类工件生产技术领域，特别涉及一种轴类工件的全自动理料和包装设备。包括机架及安装在机架上的袋盒、输送机、送料机构、理料机构、包装袋拾取及撑袋机构，其中包装袋拾取及撑袋机构和袋盒设置于输送机的一端，包装袋拾取及撑袋机构用于拾取袋盒内的包装袋、且将包装袋口撑开；送料机构和理料机构设置于包装袋拾取及撑袋机构的一侧、且理料机构位于送料机构的下方，送料机构用于将待包装的工件输送至理料机构内，理料机构用于将接收的工件整理后推送至包装袋内，输送机用于输送装袋后的工件。本发明能够实现轴类工件的自动理料、自动计数、自动装袋，具有稳定性好，效率高等特点，实现了无人操作批量生产。

Description

一种轴类工件的全自动理料和包装设备
技术领域
本发明属于轴类工件生产技术领域，特别涉及一种轴类工件的全自动理料和包装设备。
背景技术
轴类零件是机械工业中极为常见的零件，也是非常重要的零件，其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命，随着机械工业的发展对轴类要求越来越高，从事轴类的生产企业也越来越多，要想在激烈的竞争中不被淘汰，首要任务就是控制好产品生产成本。目前，轴类工件的整理及包装均采用人工的方式，工作效率低，生产成本高。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种轴类工件的全自动理料和包装设备，以解决人工操作方式的工作效率低，生产成本高的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种轴类工件的全自动理料和包装设备，包括机架及安装在所述机架上的袋盒、输送机、送料机构、理料机构、包装袋拾取及撑袋机构，其中包装袋拾取及撑袋机构和袋盒设置于所述输送机的一端，所述包装袋拾取及撑袋机构用于拾取袋盒内的包装袋、且将包装袋口撑开；所述送料机构和所述理料机构设置于所述包装袋拾取及撑袋机构的一侧、且所述理料机构位于所述送料机构的下方，所述送料机构用于将待包装的工件输送至所述理料机构内，所述理料机构用于将接收的工件整理后推送至包装袋内，所述输送机用于输送装袋后的工件。
所述送料机构包括支柱、传送带、储料盒、挡料气缸、接近开关及推料气缸，其中传送带设置于支柱上、且输送方向与所述输送机的输送方向垂直，所述传送带靠近所述输送机的一端设有储料盒、接近开关和推料气缸，所述储料盒位于所述传送带的一侧，所述接近开关和推料气缸位于所述传送带的另一侧，所述推料气缸用于将所述传送带上的工件推送至所述储料盒内，所述挡料气缸设置于所述储料盒的端部，用于对所述储料盒内的工件进行阻挡或放行。
所述储料盒倾斜设置，所述挡料气缸位于所述储料盒下端的出料口处。
所述理料机构包括理料盒推出气缸、理料盒、直线模组、升降气缸、装袋气缸及推料板，其中直线模组设置于所述送料机构的下方、且沿垂直于所述送料机构的输送方向输出动力，所述升降气缸设置于所述直线模组上、且沿竖直方向输出动力，所述理料盒推出气缸设置于所述升降气缸的输出端、且沿所述送料机构的输送方向输出动力，所述理料盒与所述理料盒推出气缸的输出端连接，所述装袋气缸设置于所述理料盒内、且沿所述送料机构的输送方向输出动力，所述推料板设置于所述装袋气缸的输出端。
所述直线模组上连接有支撑框架，所述升降气缸安装在所述支撑框架上，所述支撑框架的顶部设有多个相互平行的间隔板，多个所述间隔板将上升后的所述理料盒分隔为多个区域。
所述包装袋拾取及撑袋机构包括包装袋拾取机构和撑袋机构，所述包装袋拾取机构用于拾取所述袋盒内的包装袋、且将包装袋袋口打开，所述撑袋机构用于在包装袋的开口内侧进行支撑。
所述包装袋拾取机构包括上吸盘、二维驱动机构及下吸盘，其中二维驱动机构设置于所述机架上，所述上吸盘与所述二维驱动机构连接，所述下吸盘设置于所述输送机上，所述上吸盘吸附所述袋盒内的包装袋后，通过所述二维驱动机构的驱动移动至所述下吸盘上方、且与所述下吸盘配合将包装袋袋口打开。
所述二维驱动机构包括支撑板、纵向驱动气缸及横向驱动气缸，其中支撑板与所述机架连接，所述横向驱动气缸设置于所述支撑板上、且沿所述输送机的输送方向输出动力，所述纵向驱动气缸设置于所述横向驱动气缸的输出端、且沿竖直方向输出动力，所述上吸盘设置于所述纵向驱动气缸的输出端。
所述撑袋机构包括撑袋门Ⅰ、撑袋门Ⅱ及撑袋门开合驱动机构，其中撑袋门Ⅰ和撑袋门Ⅱ设置于所述输送机上，所述撑袋门开合驱动机构设置于所述机架上、且与所述撑袋门Ⅰ和撑袋门Ⅱ连接，所述撑袋门开合驱动机构用于驱动所述撑袋门Ⅰ和撑袋门Ⅱ打开或闭合。
所述撑袋门开合驱动机构包括齿轮Ⅰ、齿条、撑袋气缸及齿轮Ⅱ，其中齿条为双面齿结构、且与所述撑袋气缸的输出端连接，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ分别与所述撑袋门Ⅰ和所述撑袋门Ⅱ连接、且分别与所述齿条的两侧齿啮合。
本发明的优点及有益效果是：本发明能够实现轴类工件的自动理料、自动计数、自动装袋，具有稳定性好，效率高等特点。
本发明先是工件通过传送机构进行传送、计数，再由理料机构对工件进行整理，使得工件整齐摆放，依据设定数量储料；包装袋拾取及撑袋机构将自动取袋、撑袋，理料机构将工件整齐推入包装袋内，由输送机传出，实现了无人操作批量生产。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为图1的右视图；
图3为本发明的轴测图；
图4为本发明中送料机构的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为本发明中理料机构的结构示意图；
图7为图6的俯视图；
图8为本发明中理料机构的轴测图；
图9为本发明中包装袋拾取及撑袋机构的结构示意图；
图10为图9的右视图；
图11为本发明中包装袋拾取及撑袋机构的轴测图。
图中：1为支柱，2为传送带，3为理料盒推出气缸，4为理料盒，5为储料盒，6为挡料气缸，7为接近开关，8为上吸盘，9为纵向驱动气缸，10为横向驱动气缸，11为袋盒，12为直线模组，13为升降气缸，14为齿轮Ⅰ，15为齿条，16为撑袋气缸，17为输送机，18为机架，19为推料气缸，20为工件，21为撑袋门Ⅰ，22为下吸盘，23为撑袋门Ⅱ，24为装袋气缸，25为间隔板，26为推料板，27为齿轮Ⅱ，28为支撑框架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-3所示，本发明提供的一种轴类工件的全自动理料和包装设备，包括机架18及安装在机架18上的袋盒11、输送机17、送料机构、理料机构、包装袋拾取及撑袋机构，其中包装袋拾取及撑袋机构和袋盒11设置于输送机17的一端，包装袋拾取及撑袋机构用于拾取袋盒11内的包装袋、且将包装袋口撑开；送料机构和理料机构设置于包装袋拾取及撑袋机构的一侧、且理料机构位于送料机构的下方，送料机构用于将待包装的工件输送至理料机构内，理料机构用于将接收的工件整理后推送至包装袋内，输送机17用于输送装袋后的工件。
如图4-5所示，送料机构包括支柱1、传送带2、储料盒5、挡料气缸6、接近开关7及推料气缸19，其中传送带2设置于支柱1上、且输送方向与输送机7的输送方向垂直，传送带2靠近输送机17的一端设有储料盒5、接近开关7和推料气缸19，储料盒5位于传送带2的一侧，接近开关7和推料气缸19位于传送带2的另一侧，接近开关7用于检测工件20是否到位；推料气缸19用于将传送带2上的工件20推送至储料盒5内，挡料气缸6设置于储料盒5的端部，用于对储料盒5内的工件进行阻挡或放行。
进一步地，储料盒5倾斜设置，挡料气缸6位于储料盒5下端的出料口处。
如图6-8所示，理料机构包括理料盒推出气缸3、理料盒4、直线模组12、升降气缸13、装袋气缸24及推料板26，其中直线模组12设置于送料机构的传送带2的下方、且沿垂直于送料机构的输送方向输出动力，升降气缸13设置于直线模组12上、且沿竖直方向输出动力。理料盒推出气缸3设置于升降气缸13的输出端、且沿送料机构的输送方向输出动力，理料盒4与理料盒推出气缸3的输出端连接，装袋气缸24设置于理料盒4内、且沿送料机构的输送方向输出动力，推料板26设置于装袋气缸24的输出端。
进一步地，直线模组12上连接有支撑框架28，直线模组12驱动支撑框架28作直线运动。升降气缸13安装在支撑框架28上，支撑框架28的顶部设有多个相互平行的间隔板25，多个间隔板25将上升后的理料盒4分隔为多个区域。
如图9-11所示，包装袋拾取及撑袋机构包括包装袋拾取机构和撑袋机构，包装袋拾取机构用于拾取袋盒11内的包装袋、且将包装袋袋口打开，撑袋机构用于在包装袋的开口内侧进行支撑。
包装袋拾取机构包括上吸盘8、二维驱动机构及下吸盘22，其中二维驱动机构设置于机架18上，上吸盘8与二维驱动机构连接，下吸盘22设置于输送机17上，上吸盘8吸附袋盒11内的包装袋后，通过二维驱动机构的驱动移动至下吸盘22上方、且与下吸盘22配合将包装袋袋口打开。
二维驱动机构包括支撑板、纵向驱动气缸9及横向驱动气缸10，其中支撑板与机架18连接，横向驱动气缸10设置于支撑板上、且沿输送机17的输送方向输出动力，纵向驱动气缸9设置于横向驱动气缸10的输出端、且沿竖直方向输出动力，上吸盘8设置于纵向驱动气缸9的输出端。
撑袋机构包括撑袋门Ⅰ21、撑袋门Ⅱ23及撑袋门开合驱动机构，其中撑袋门Ⅰ21和撑袋门Ⅱ23设置于输送机17上，撑袋门开合驱动机构设置于机架18上、且与撑袋门Ⅰ21和撑袋门Ⅱ23连接，撑袋门开合驱动机构用于驱动撑袋门Ⅰ21和撑袋门Ⅱ23打开或闭合。
撑袋门开合驱动机构包括齿轮Ⅰ14、齿条15、撑袋气缸16及齿轮Ⅱ27，其中齿条15为双面齿结构、且与撑袋气缸16的输出端连接，齿轮Ⅰ14和齿轮Ⅱ27分别与撑袋门Ⅰ21和撑袋门Ⅱ23连接，齿轮Ⅰ14和齿轮Ⅱ27分别与齿条15的两侧齿啮合。
本发明的工作过程是：
传送带2接料，输送工件20到理料位置，接近开关7检测到工件20到位后，推料气缸19工作，将工件20推入储料盒5内，此时挡料气缸6伸出阻挡工件滑落；储料盒5内计数到设定数量，挡料气缸6缩回，工件20滑出；
此时，升降气缸13伸出，理料盒4上升接料，支撑框架28上的间隔板25将理料盒4分为多个区域，本发明的实施例中，理料盒4通过两个间隔板25分隔为三个区域。由直线模组12移动，将三个区域分别装到设定数量的工件后，升降气缸13复位；理料盒推出气缸3伸出，将理料盒4推出，进入包装袋内，装袋气缸24伸出将工件20推到包装袋内，气缸依次复位，循环工作。
包装袋拾取及撑袋机构的工作过程是：
横向驱动气缸10和纵向驱动气缸9工作，使上吸盘8到达袋盒11内，上吸盘8工作吸取一个包装袋，横向驱动气缸10和纵向驱动气缸9依次复位，到达装袋区；纵向驱动气缸9伸出至下吸盘22处，下吸盘22工作，纵向驱动气缸9复位，将包装带口撑开；撑袋气缸16工作，推动齿条15移动，带动齿轮Ⅰ14和齿轮Ⅱ27旋转，从而带动撑袋门Ⅰ21和撑袋门Ⅱ23进行旋转，将包装袋口撑开，等待装料，如此循环工作。
本发明先是工件通过送料机构进行传送、计数，再由理料机构对工件进行整理，使得工件整齐摆放，依据设定数量储料。包装袋拾取及撑袋机构将自动取袋、撑袋，理料机构将工件整齐推入包装袋内，由输送机传出。本发明能够实现轴类工件的自动理料、自动计数、自动装袋，具有稳定性好，效率高等特点，实现了无人操作批量生产。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，包括机架(18)及安装在所述机架(18)上的袋盒(11)、输送机(17)、送料机构、理料机构、包装袋拾取及撑袋机构，其中包装袋拾取及撑袋机构和袋盒(11)设置于所述输送机(17)的一端，所述包装袋拾取及撑袋机构用于拾取袋盒(11)内的包装袋、且将包装袋口撑开；所述送料机构和所述理料机构设置于所述包装袋拾取及撑袋机构的一侧、且所述理料机构位于所述送料机构的下方，所述送料机构用于将待包装的工件输送至所述理料机构内，所述理料机构用于将接收的工件整理后推送至包装袋内，所述输送机(17)用于输送装袋后的工件。
2.根据权利要求1所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述送料机构包括支柱(1)、传送带(2)、储料盒(5)、挡料气缸(6)、接近开关(7)及推料气缸(19)，其中传送带(2)设置于支柱(1)上、且输送方向与所述输送机(7)的输送方向垂直，所述传送带(2)靠近所述输送机(17)的一端设有储料盒(5)、接近开关(7)和推料气缸(19)，所述储料盒(5)位于所述传送带(2)的一侧，所述接近开关(7)和推料气缸(19)位于所述传送带(2)的另一侧，所述推料气缸(19)用于将所述传送带(2)上的工件推送至所述储料盒(5)内，所述挡料气缸(6)设置于所述储料盒(5)的端部，用于对所述储料盒(5)内的工件进行阻挡或放行。
3.根据权利要求2所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述储料盒(5)倾斜设置，所述挡料气缸(6)位于所述储料盒(5)下端的出料口处。
4.根据权利要求1所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述理料机构包括理料盒推出气缸(3)、理料盒(4)、直线模组(12)、升降气缸(13)、装袋气缸(24)及推料板(26)，其中直线模组(12)设置于所述送料机构的下方、且沿垂直于所述送料机构的输送方向输出动力，所述升降气缸(13)设置于所述直线模组(12)上、且沿竖直方向输出动力，所述理料盒推出气缸(3)设置于所述升降气缸(13)的输出端、且沿所述送料机构的输送方向输出动力，所述理料盒(4)与所述理料盒推出气缸(3)的输出端连接，所述装袋气缸(24)设置于所述理料盒(4)内、且沿所述送料机构的输送方向输出动力，所述推料板(26)设置于所述装袋气缸(24)的输出端。
5.根据权利要求4所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述直线模组(12)上连接有支撑框架(28)，所述升降气缸(13)安装在所述支撑框架(28)上，所述支撑框架(28)的顶部设有多个相互平行的间隔板(25)，多个所述间隔板(25)将上升后的所述理料盒(4)分隔为多个区域。
6.根据权利要求1所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述包装袋拾取及撑袋机构包括包装袋拾取机构和撑袋机构，所述包装袋拾取机构用于拾取所述袋盒(11)内的包装袋、且将包装袋袋口打开，所述撑袋机构用于在包装袋的开口内侧进行支撑。
7.根据权利要求6所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述包装袋拾取机构包括上吸盘(8)、二维驱动机构及下吸盘(22)，其中二维驱动机构设置于所述机架(18)上，所述上吸盘(8)与所述二维驱动机构连接，所述下吸盘(22)设置于所述输送机(17)上，所述上吸盘(8)吸附所述袋盒(11)内的包装袋后，通过所述二维驱动机构的驱动移动至所述下吸盘(22)上方、且与所述下吸盘(22)配合将包装袋袋口打开。
8.根据权利要求7所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述二维驱动机构包括支撑板、纵向驱动气缸(9)及横向驱动气缸(10)，其中支撑板与所述机架(18)连接，所述横向驱动气缸(10)设置于所述支撑板上、且沿所述输送机(17)的输送方向输出动力，所述纵向驱动气缸(9)设置于所述横向驱动气缸(10)的输出端、且沿竖直方向输出动力，所述上吸盘(8)设置于所述纵向驱动气缸(9)的输出端。
9.根据权利要求6所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述撑袋机构包括撑袋门Ⅰ(21)、撑袋门Ⅱ(23)及撑袋门开合驱动机构，其中撑袋门Ⅰ(21)和撑袋门Ⅱ(23)设置于所述输送机(17)上，所述撑袋门开合驱动机构设置于所述机架(18)上、且与所述撑袋门Ⅰ(21)和撑袋门Ⅱ(23)连接，所述撑袋门开合驱动机构用于驱动所述撑袋门Ⅰ(21)和撑袋门Ⅱ(23)打开或闭合。
10.根据权利要求9所述的轴类工件的全自动理料和包装设备，其特征在于，所述撑袋门开合驱动机构包括齿轮Ⅰ(14)、齿条(15)、撑袋气缸(16)及齿轮Ⅱ(27)，其中齿条(15)为双面齿结构、且与所述撑袋气缸(16)的输出端连接，所述齿轮Ⅰ(14)和齿轮Ⅱ(27)分别与所述撑袋门Ⅰ(21)和所述撑袋门Ⅱ(23)连接、且分别与所述齿条(15)的两侧齿啮合。
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Denomination of invention: A fully automatic material handling and packaging equipment for shaft workpieces

Effective date of registration: 20230116

Granted publication date: 20200908

Pledgee: China Minsheng Bank Co.,Ltd. Dalian Branch

Pledgor: DALIAN DEMAISHI PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023210000009