CN212423657U - 开袋装置及包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装系统及其开袋装置，开袋装置包括滑轨、可顺沿所述滑轨于取袋工位和开袋工位之间移动的第一吸袋模组、以及位于开袋工位处的第二吸袋模组，所述取袋工位处设有用于存储包装袋的存袋装置，所述第一吸袋模组从所述存袋装置内吸取目标包装袋后移动至开袋工位处，所述第一吸袋模组在开袋工位处与所述第二吸袋模组上下相对而分别位于所述目标包装袋的相对两侧，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。

Description

开袋装置及包装系统

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种开袋装置及包装系统。

背景技术

在包装行业，为了使用方面，常常需要将分散的物料用小袋包装，方便用户用小袋包装作为单位进行使用，以便于存放和携带；为了流通转运方便，常常又需要将一定数量的多个小袋包装装入大包装袋，装有一定数量的多包小袋物料的大物料袋，在流通转运和购买交易时都更方便高效，便于用户保证一段时间的物料使用量。

传统生产中，需要大量的工人进行物料分拣计数，再装入大包装袋中，不仅工作效率非常低，而且容易出现计数错误或多装、漏装的现象。

实用新型内容

为了解决现有存在的技术问题，本实用新型实施例提供一种可提高生产效率和准确率的包装系统及其开袋装置。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种开袋装置，包括滑轨、可顺沿所述滑轨于取袋工位和开袋工位之间移动的第一吸袋模组、以及位于开袋工位处的第二吸袋模组，所述取袋工位处设有用于存储包装袋的存袋装置，所述第一吸袋模组从所述存袋装置内吸取目标包装袋后移动至开袋工位处，所述第一吸袋模组在开袋工位处与所述第二吸袋模组上下相对而分别位于所述目标包装袋的相对两侧，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。

其中，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别包括吸嘴及驱动所述吸嘴伸缩运动的吸袋驱动件。

其中，所述吸袋驱动件包括依次连接的一级吸袋气缸和二级吸袋气缸。

其中，所述存袋装置包括导轨及并列设于所述导轨上的存袋箱，所述存袋箱可顺沿所述导轨滑动，所述存袋箱其中之一位于取袋工位以供所述第一吸袋模组吸取包装袋的工作状态，以及其中另一处于位于取袋工位一侧以供添加包装袋的准备状态。

其中，所述存袋箱包括位于一端的压袋板，所述压袋板相对所述存袋箱可转动地设置，所述压袋板包括抵靠于存储在所述存袋箱内的最上方包装袋表面的抵压状态以及凸伸于所述存袋箱外的打开状态。

其中，所述压袋板处于抵压状态时，所述压袋板的末端抵靠于包装袋的远离开口的一端。

其中，所述存袋装置还包括用于驱动所述存袋箱顺沿所述导轨滑动的动力元件，所述动力元件驱动所述存袋箱于工作状态和准备状态之间切换。

一种包装系统，包括开袋装置及码垛传送装置，该码垛传送装置包括输送带、间隔地设于所述输送带上的隔板及位于所述输送带相对两侧的挡板，所述输送带、隔板及挡板共同形成用于容置待包装物料的多个码垛筐，待包装物料收容于相邻两个隔板之间的码垛筐内跟随所述输送带共同向装袋工位运动。所述开袋装置包括滑轨、可顺沿所述滑轨于取袋工位和开袋工位之间移动的第一吸袋模组、以及位于开袋工位处的第二吸袋模组，所述取袋工位处设有用于存储包装袋的存袋装置，所述第一吸袋模组从所述存袋装置内吸取目标包装袋后移动至开袋工位处，所述第一吸袋模组在开袋工位处与所述第二吸袋模组上下相对而分别位于所述目标包装袋的相对两侧，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。

其中，包装系统还包括设于装袋工位处的推料装置，所述推料装置包括从所述挡板所在一侧正对码垛筐的推料板以及驱动所述推料板伸缩运动的推料气缸，当收容有待包装物料的码垛筐运动至装袋工位时，所述推料装置通过所述推料板将码垛筐内的待包装物料推出至打开的包装袋内。

其中，包装系统还包括设于装袋工位处的压料装置，所述压料装置包括位于码垛筐正上方的压料板及驱动所述压料板伸缩运动的压料气缸，当收容有待包装物料的码垛筐运动至装袋工位时，所述压料装置通过所述压料板将将码垛筐内的待包装物料压紧。

上述实施例所提供的开袋装置及包装系统，其中第一吸袋模组可顺沿所述滑轨于取袋工位和开袋工位之间移动，第一吸袋模组在取袋工位吸取目标包装袋后移动至开袋工位处，与位于开袋工位的第二吸袋模组分别位于目标包装袋的两对两侧，分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋，如此可以实现自动吸取包装袋和自动开袋，便于后续实现将指定数量的小袋物料装入打开的包装袋内，实现自动包装作业，通过自动作业大幅提高生产效率及准确率。

附图说明

图1为本申请实施例中物料包装系统的结构示意图；

图2为本申请实施例中物料包装系统的另一角度的结构示意图；

图3为一实施例中码垛传送装置的结构示意图；

图4为一实施例中码垛传送装置的另一角度的结构示意图；

图5为一实施例中存袋装置及开袋装置的结构示意图；

图6为一实施例中存袋装置及开袋装置的另一工作状态的结构示意图；

图7为一实施例中存袋装置及开袋装置的再一工作状态的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

图1及图2所示为本申请实施例所提供的物料包装系统的结构示意图，包括装袋机构及标签投放机构。所述装袋机构包括码垛传送装置10、推料装置20、压料装置30、存袋装置40以及开袋装置50。

其中，码垛传送装置10将待包装的物料通过输送带12向装袋工位14传送。请结合参考图3和图4，该码垛传送装置10中输送带12可以包括分离的多个部分，一部分输送带12用于将小袋包装11的物料传送到机械手13所在位置处，另一部分输送带12则环绕支架循环转动，以将机械手13分拣的物料传送到装袋工位14。该码垛传送装置10还包括等间距设置于循环传动的输送带12部分上的多个隔板121以及设置于输送带12相对两侧的挡板122。挡板122分别与输送带的相对两侧的边缘之间有一定间隙，在输送带12协同隔板121进行循环传动的过程中，挡板122不随输送带12移动。挡板122、隔板121和输送带12之间共同形成了多个码垛筐120，每一码垛筐120用于盛装指定数量的待包装物料，码垛筐120将待包装物料运送到装袋工位14后，继续完成后续装袋工作。本申请实施例中，待包装物料以小袋包装11物料为例，在物料包装行业，将分散的物料用小袋包装11后往往还需要将一定数量的多个小袋包装11装入大的包装袋内，以方便流通转运和用户购买交易，用户即可采用小袋包装11作为单位进行使用，又可通过直接采购大袋包装来保证一段时间的物料使用量，并通过直接采购大袋包装来参与商家的优惠活动。作为可选的实施例，物料为槟榔，在槟榔包装行业，往往是将多个单颗槟榔用小袋包装11好，然后再将多个小袋包装11好的槟榔装入大的包装袋内。一般来说，小袋包装11的物料由于内部已经盛装了物料，袋子会一端隆起一端扁平，为便于描述，将扁平的一端定义为袋头，将隆起的一端定义为袋尾，为了更紧凑地码垛小袋，在码垛筐120内可以采用袋头和袋尾交替放置的方式码垛小袋，即每一小袋的袋头与相邻的小袋的袋尾叠置，袋尾与相邻的小袋的袋头叠置。该码垛传送装置10还包括沿输送带12的传送方向设置的一个或多个码垛机械手13，输送带12在进行循环传动的过程中，机械手13将待包装物料码垛至码垛传送装置10的码垛筐120中，码垛了物料的码垛筐120依次向装袋工位14移动。

所述压料装置30设于装袋工位14的上方，所述压料装置30包括位于码垛筐120正上方的压料板32及驱动所述压料板32伸缩运动的压料驱动件31，当收容有待包装物料的码垛筐120运动至装袋工位14时，所述压料装置30通过所述压料板32将码垛筐120内的待包装物料压紧。压料板32的尺寸略小于码垛筐120的水平截面尺寸，或与码垛筐120的水平截面尺寸大致相同。压料驱动件31可以为压料气缸，压料气缸与压料板32连接，通过压料气缸伸缩运动而驱动压料板32沿垂直于码垛筐120移动方向的竖直方向移动，当码垛好待包装物料的码垛筐120移动到装袋工位14处时，压料装置30通过压料气缸驱动压料板32向码垛筐120所在方向运动，将码垛筐120内码垛的待包装物料压紧。

所述推料装置20设于装袋工位14的一侧。挡板122在输送带12设有装袋工位14的一端形成缺口，也即，挡板122顺沿输送带12的侧面延伸至装袋工位14的边缘，当码垛筐120移动至装袋工位14处时，码垛筐120在垂直于输送带12传送方向的相对两端不再受到挡板122的阻挡，于码垛筐120的相对两侧分别形成开口。推料装置20包括从一侧的第一开口正对码垛筐120的推料板22以及驱动所述推料板22伸缩运动的推料驱动件21。该推料驱动件21可以为推料气缸，当收容有待包装物料的码垛筐120运动至装袋工位14时，压料装置30通过压料气缸驱动压料板32向码垛筐120所在方向运动，将码垛筐120内码垛的待包装物料压紧后，所述推料装置20通过推料气缸驱动推料板22将码垛筐120内的待包装物料从另一侧的第二开口推出。可选的，推料板22的尺寸略小于码垛筐120的开口，当推料板22伸缩运动进行推料时，推料板22能够顺畅地伸入码垛筐120内，对码垛筐120内的待包装物料施加更平稳的作用力。装袋工位14处的码垛筐120的第二开口与导料通道68的入口对应，推料装置20将码垛筐120内的物料从第二开口推出至导料通道68，进一步顺沿导料通道68将物料推动至从导料通道68的出口掉落至张紧的包装袋内。

在一些实施例中，可以根据实际需要设计单次装袋作业推动的待包装物料的数量，将压料装置30和推料装置20的数量设置为多个。以两个为例，压料装置30包括并列设置的两组压料气缸和压料板32，单次作业可以将位于装袋工位14的两个码垛筐120内的待包装物料进行同时压紧，推料装置20也包括并列设置的两组推料气缸和推料板22，如此，单次作业可以将装袋工位14的两个码垛筐120内的待包装物料同时推入导料通道68再进入包装袋内。

存袋装置40用于存储包装袋，以为后续对待包装物料进行包装作业的过程中提供包装袋。请结合参阅图5至图7，所述存袋装置40包括导轨41及并列设于所述导轨41上的存袋箱42，所述存袋箱42可顺沿所述导轨41滑动。存袋装置40通过并列设置的两个存袋箱42，可以确保所述存袋箱42其中之一位于取袋工位，位于取袋工位的存袋箱42处于可供开袋装置50吸取包装袋的工作状态，以及其中另一位于取袋工位一侧，位于取袋工位一侧的存袋箱42处于可供添加包装袋的准备状态，两个存袋箱42的位置可以相互切换，以实现不停机添加包装袋。所述存袋箱42包括位于一端的压袋板43，所述压袋板43相对于所述存袋箱42可转动地设置，所述压袋板43包括抵靠于存储在所述存袋箱42内的最上方的包装袋表面的抵压状态以及凸伸于所述存袋箱42外的打开状态。当包装袋存储于存袋箱42内时，包装袋的开口端朝向远离设有压袋板43的一端，而压袋板43在抵压状态下其末端抵靠在包装袋封口的一端。可选的，所述存袋装置40还包括用于驱动所述存袋箱42顺沿所述导轨41滑动的动力元件，所述动力元件驱动所述存袋箱42于工作状态和准备状态之间切换。该动力元件可以是气缸，该存袋装置40在工作时，存储有包装袋的存袋箱42位于取袋工位，同时该存袋箱42的压袋板43处于抵压状态，当开袋装置50从取袋工位的存袋箱42吸取包装袋时，在压袋板43的抵压作用力下可以确保开袋装置50仅吸取到位于存袋箱42的最上方的包装袋，而不会将下方的包装袋一并带出，导致存储箱42内包装袋散乱而导致自动化作业出错，而另一存袋箱42位于取袋工位的一侧处于准备状态，此时，可以将该另一存袋箱42的压袋板43旋转至打开状态，向该另一存袋箱42内添加包装袋后再将压袋板43转至抵压状态；当位于取袋工位的存袋箱42内的包装袋用完时，气缸可以推动两个存袋箱42顺沿导轨41移动，将已经装好包装袋的另一存袋箱42移动至取袋工位，则包装袋用完的存袋箱42移动到取袋工位的一侧，进行包装袋的添加补充，如此反复，从而实现不停机添加包装袋。

开袋装置50用于从取袋工位吸取目标包装袋后运送到开袋工位，在开袋工位将目标包装袋的开口打开，以便于后续的装袋作业中，将待包装的物料装入打开后的目标包装袋。所述开袋装置50包括滑轨51、可顺沿所述滑轨51于取袋工位和开袋工位之间移动的第一吸袋模组52、以及位于开袋工位处的第二吸袋模组53，存袋装置40设于所述取袋工位处，所述第一吸袋模组52从所述存袋装置40内吸取目标包装袋后移动至开袋工位处，所述第一吸袋模组52在开袋工位处与所述第二吸袋模组53上下相对而分别位于所述目标包装袋的相对两侧，所述第一吸袋模组52和所述第二吸袋模组53分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。其中，存袋装置40、开袋装置50均位于码垛传送装置10于设有推料装置20的相对一侧，码垛传送装置10在装袋工位14处的码垛筐120的一端的开口与推料装置20对齐，另一端的开口通过导料通道68大致与开袋工位对齐。

滑轨51可以是电动滑台，连接于取袋工位和开袋工位之间。第一吸袋模组52安装于滑轨51上。所述第一吸袋模组52和所述第二吸袋模组53分别包括吸嘴及驱动所述吸嘴伸缩运动的吸袋驱动件。可选的，所述吸袋驱动件包括依次连接的一级吸袋气缸和二级吸袋气缸，通过一级吸袋气缸和二级吸袋气缸可以实现对吸嘴的二级伸缩调节，以便于满足设定的不同工作状态下的调节。其中，第一吸袋模组52和第二吸袋模组53的结构相同，当第一吸袋模组52顺沿滑轨51移动到开袋工位时，第一吸袋模组52和第二吸袋模组53沿竖直方向上下相对，分别位于目标包装袋的上下两侧。第一吸袋模组52和所述第二吸袋模组53的吸嘴均可以一个或多个，一级吸袋气缸和二级吸袋气缸均可以是一个气缸，也可以是并列设置的多个气缸。本申请实施例中，当第一吸袋模组52顺沿滑轨51移动到开袋工位时，第一吸袋模组52位于目标包装袋的上方，将其称为上吸袋模组；第二吸袋模组53位于目标包装袋的下方，将其称为下吸袋模组。上吸袋模组的吸嘴包括多个，将其称为上吸袋吸嘴组520，上吸袋模组的吸袋驱动件包括推动上吸袋吸嘴组520上下移动的上吸袋一级气缸组521和上吸袋二级气缸组522，上吸袋一级气缸组521和上吸袋二级气缸组522分别包括并列设置的两个气缸，可以提高驱动上吸袋吸嘴组520伸缩运动过程中的稳定性；下吸袋模组的吸嘴对应包括多个，将其称为下吸袋吸嘴组530，下吸袋模组的吸袋驱动件包括推动下吸袋吸嘴组530上下移动的下吸袋一级气缸组531和下吸袋二级气缸组532，下吸袋一级气缸组531和下吸袋二级气缸组532也分别包括并列设置的两个气缸，可以提高驱动下吸袋吸嘴组530伸缩运动过程中的稳定性。

该开袋装置50在进行包装袋吸取和开袋的工作过程中，首先，开袋装置50处于初始状态，如图5所示，上吸袋模组位于取袋工位上方，上吸袋模组和下吸袋模组的一级气缸组和二级气缸组均处于缩回状态，上吸袋模组的一级气缸组和二级气缸均伸出，带动上吸袋吸嘴组520进入存袋箱42内吸取位于存袋箱42内的最上方的目标包装袋，上吸袋模组的一级气缸组和二级气缸均缩回，带动上吸袋吸嘴组520将吸取的目标包装袋拉出存袋箱42。其次，如图6所示，上吸袋模组携带吸取到的目标包装袋顺沿滑轨51移动到开袋工位，上吸袋模组与下吸袋模组上下相对，上吸袋模组和下吸袋模组的一级气缸组和二级气缸组均伸出，上吸袋模组与下吸袋模组的吸嘴组分别作用在目标包装袋的开口端的上、下两侧的表面，准备进行开袋。再次，如图7所示，上吸袋模组和下吸袋模组的一级气缸组均缩回，带动上吸袋模组与下吸袋模组的吸嘴组拉开包装袋的开口端，将包装袋打开，为包装系统后续物料的装袋做准备。

本申请上述实施例中，开袋装置50的第一吸袋模组52可顺沿所述滑轨51于取袋工位和开袋工位之间移动，第一吸袋模组52在取袋工位吸取目标包装袋后移动至开袋工位处，与位于开袋工位的第二吸袋模组53分别位于所述目标包装袋的两对两侧，分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开目标包装袋，如此可以实现自动吸取包装袋和自动开袋，便于后续实现将指定数量的小袋物料装入打开的包装袋内，实现自动包装作业，通过自动作业大幅提高生产效率及准确率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。

Claims (10)

1.一种开袋装置，其特征在于，包括滑轨、可顺沿所述滑轨于取袋工位和开袋工位之间移动的第一吸袋模组、以及位于开袋工位处的第二吸袋模组，所述取袋工位处设有用于存储包装袋的存袋装置，所述第一吸袋模组从所述存袋装置内吸取目标包装袋后移动至开袋工位处，所述第一吸袋模组在开袋工位处与所述第二吸袋模组上下相对而分别位于所述目标包装袋的相对两侧，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。

2.如权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别包括吸嘴及驱动所述吸嘴伸缩运动的吸袋驱动件。

3.如权利要求2所述的开袋装置，其特征在于，所述吸袋驱动件包括依次连接的一级吸袋气缸和二级吸袋气缸。

4.如权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述存袋装置包括导轨及并列设于所述导轨上的存袋箱，所述存袋箱可顺沿所述导轨滑动，所述存袋箱其中之一位于取袋工位，位于所述取袋工位的所述存袋箱处于供所述第一吸袋模组吸取包装袋的工作状态，以及所述存袋箱其中另一位于取袋工位一侧，位于所述取袋工位一侧的所述存袋箱处于添加包装袋的准备状态。

5.如权利要求4所述的开袋装置，其特征在于，所述存袋箱包括位于一端的压袋板，所述压袋板相对所述存袋箱可转动地设置，所述压袋板包括抵靠于存储在所述存袋箱内的最上方包装袋表面的抵压状态以及凸伸于所述存袋箱外的打开状态。

6.如权利要求5所述的开袋装置，其特征在于，所述压袋板处于抵压状态时，所述压袋板的末端抵靠于包装袋的远离开口的一端。

7.如权利要求4所述的开袋装置，其特征在于，所述存袋装置还包括用于驱动所述存袋箱顺沿所述导轨滑动的动力元件，所述动力元件驱动所述存袋箱于工作状态和准备状态之间切换。

8.一种包装系统，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的开袋装置及码垛传送装置，所述码垛传送装置包括输送带、间隔地设于所述输送带上的隔板及位于所述输送带相对两侧的挡板，所述输送带、隔板及挡板共同形成用于容置待包装物料的多个码垛筐，待包装物料收容于相邻两个隔板之间的码垛筐内跟随所述输送带共同向装袋工位运动。

9.如权利要求8所述的包装系统，其特征在于，还包括设于装袋工位处的推料装置，所述推料装置包括从所述挡板所在一侧正对码垛筐的推料板以及驱动所述推料板伸缩运动的推料气缸，当收容有待包装物料的码垛筐运动至装袋工位时，所述推料装置通过所述推料板将码垛筐内的待包装物料推出至打开的包装袋内。

10.如权利要求9所述的包装系统，其特征在于，还包括设于装袋工位处的压料装置，所述压料装置包括位于码垛筐正上方的压料板及驱动所述压料板伸缩运动的压料气缸，当收容有待包装物料的码垛筐运动至装袋工位时，所述压料装置通过所述压料板将码垛筐内的待包装物料压紧。

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