CN111483644B - 物料包装系统及槟榔包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种物料包装系统及槟榔包装系统，码垛传送装置通过输送带将堆叠的待包装物料运送至装袋工位，开袋装置通过第一吸袋模组从取袋工位吸取目标包装袋后移动至开袋工位，并由所述第一吸袋模组与位于开袋工位的第二吸袋模组打开目标包装袋的开口端，张袋装置通过相互平行的第一张袋板和第二张袋板伸入打开的目标包装袋内并张紧目标包装袋，张紧后的目标包装袋用于接收运送至张袋工位的待包装物料，闭袋装置通过闭袋杆抵靠于目标包装袋的开口端的内表面以关闭目标包装袋的开口端，同时张袋装置的第一张袋板和第二张袋板退出目标包装袋，封口装置通过伸缩运动的上下封口器对目标包装袋关闭后的开口端进行密封。

Description

物料包装系统及槟榔包装系统

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种物料包装系统及槟榔包装系统。

背景技术

在包装行业，为了使用方面，常常需要将分散的物料用小袋包装，方便用户用小袋包装作为单位进行使用，以便于存放和携带；为了流通转运方便，常常又需要将一定数量的多个小袋包装装入大包装袋，装有一定数量的多包小袋物料的大物料袋，在流通转运和购买交易时都更方便高效，便于用户保证一段时间的物料使用量。

传统生产中，需要大量的工人进行物料分拣计数，再装入大包装袋中，不仅工作效率非常低，而且容易出现计数错误或多装、漏装的现象。

发明内容

为了解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种能够实现全自动包装作业的物料包装系统及槟榔包装系统。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种物料包装系统，包括码垛传送装置、开袋装置、张袋装置、闭袋装置及封口装置，所述码垛传送装置通过输送带将堆叠的待包装物料运送至装袋工位，所述开袋装置通过第一吸袋模组从取袋工位吸取目标包装袋后移动至开袋工位，并由所述第一吸袋模组与位于开袋工位的第二吸袋模组打开目标包装袋的开口端，张袋装置通过相互平行的第一张袋板和第二张袋板伸入打开的目标包装袋内并张紧目标包装袋，张紧后的目标包装袋用于接收运送至张袋工位的待包装物料，所述闭袋装置通过闭袋杆抵靠于目标包装袋的开口端的内表面以关闭目标包装袋的开口端，同时张袋装置的第一张袋板和第二张袋板退出目标包装袋，所述封口装置通过伸缩运动的上下封口器对目标包装袋关闭后的开口端进行密封。

其中，所述码垛传送装置还包括间隔地设于所述输送带上的隔板及位于所述输送带相对两侧的挡板，所述输送带、隔板及挡板共同形成用于容置待包装物料的多个码垛筐，待包装物料收容于相邻两个隔板之间的码垛筐内跟随所述输送带共同向装袋工位运动。

其中，还包括推料装置，所述推料装置包括从一侧正对码垛筐的推料板以及驱动所述推料板伸缩运动的推料气缸，当收容有待包装物料的码垛筐运动至装袋工位时，所述推料装置通过所述推料板将码垛筐内的待包装物料推出至打开的包装袋内。

其中，还包括压料装置，所述压料装置包括位于码垛筐正上方的压料板及驱动所述压料板伸缩运动的压料气缸，当收容有待包装物料的码垛筐运动至装袋工位时，所述压料装置通过所述压料板将码垛筐内的待包装物料压紧后，再通过所述推料装置从码垛筐内推出。

其中，所述开袋装置还包括滑轨，第一吸袋模组可顺沿所述滑轨于取袋工位和开袋工位之间移动，所述第一吸袋模组在开袋工位处与所述第二吸袋模组上下相对而分别位于所述目标包装袋的相对两侧，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。

其中，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别包括吸嘴及驱动所述吸嘴伸缩运动的吸袋驱动件，所述吸袋驱动件包括一级吸袋气缸和二级吸袋气缸。

其中，还包括设于取袋工位的存袋装置，所述存袋装置包括导轨及并列设于所述导轨上的存袋箱，所述存袋箱可顺沿所述导轨滑动，所述存袋箱其中之一位于取袋工位以供所述第一吸袋模组吸取包装袋的工作状态，以及其中另一处于位于取袋工位一侧以供添加包装袋的准备状态。

其中，所述存袋箱包括位于一端的压袋板，所述压袋板相对所述存袋箱可转动地设置，所述压袋板包括抵靠于存储在所述存袋箱内的最上方包装袋表面的抵压状态以及凸伸于所述存袋箱外的打开状态。

其中，所述压袋板处于抵压状态时，所述压袋板的末端抵靠于包装袋的远离开口的一端。

其中，所述张袋装置还包括与所述第一张袋板和第二张袋板连接的张袋支架，驱动所述第一张袋板和第二张袋板在相互垂直的两个方向上分别伸缩运动的第一张袋驱动件和第二张袋驱动件，将物料装入目标包装袋前，所述第一张袋驱动件驱动所述第一张袋板和第二张袋板伸入打开的目标包装袋的开口内，所述第二张袋驱动件驱动所述第一张袋板和第二张袋板在所述目标包装袋内朝相互远离的方向运动以张紧所述目标包装袋。

其中，还包括设于所述张袋支架一侧的导料通道，所述导料通道连接于装袋工位处的码垛筐及张紧后的目标包装袋的开口端之间。

其中，所述第一张袋驱动件包括依次连接的一级张袋气缸和二级张袋气缸，所述第一张袋驱动件伸长时，驱动所述第一张袋板和第二张袋板伸入所述目标包装袋内，所述第一张袋驱动件一级缩回时，驱动所述第一张袋板和第二张袋板携带张紧的所述目标包装袋回缩至与所述导料通道对齐，所述第一张袋驱动件二级缩回时，所述第一张袋板和第二张袋板缩回至收容于所述导料通道内。

其中，所述闭袋装置还包括驱动闭袋杆旋转的旋转驱动件，进行闭袋时，所述旋转驱动件驱动所述闭袋杆相背运动至伸入所述目标包装袋内，所述闭袋杆的末端分别抵靠在所述目标包装袋的开口处的内表面，用于张紧所述目标包装袋的张袋板退出所述目标包装袋后，所述旋转驱动件驱动所述闭袋杆继续相背运动拉伸所述目标包装袋直至开口关闭。

其中，所述闭袋装置还包括分别设于所述目标包装袋的相对两侧的支撑板，所述支撑板上形成有与所述闭袋杆对应的容置凹槽，所述闭袋杆包括收容于所述容置凹槽内的初始状态以及凸伸于所述容置凹槽外的工作状态。

其中，所述闭袋杆包括与对应的支撑板转动地连接的连接端，所述支撑板上设有限位块，用于限制所述闭袋杆向远离对应的支撑板的方向转动的最大范围。

其中，所述旋转驱动件包括轴向穿设所述支撑板的转轴及驱动所述转轴转动的旋转气缸，所述容置凹槽的方向与所述转轴的方向垂直，所述闭袋杆的连接端与所述转轴位于容置凹槽内的部分连接。

其中，还包括拉袋装置，所述拉袋装置包括夹持件及驱动所述夹持件相互靠近或相互远离的拉袋驱动件。

其中，所述封口装置还包括驱动所述上、下封口器相互靠近或相互远离运动的封口驱动件，进行闭袋作业时，所述夹持件分别夹持所述目标包装袋的开口端的相对两侧，所述封口驱动件驱动所述上、下封口器相向运动，将所述目标包装袋的开口端压在所述上、下封口器之间实现封口。

其中，所述封口装置还包括与所述上、下封口器连接的加热器和温度控制器。

其中，还包括标签分离装置和投放装置，所述标签分离装置包括用于传送标签的传送带、设于所述传送带上方的分离轮及对所述分离轮和传送带之间的相对位置进行调节的分离轮调节模组，所述分离轮调节模组包括安装于所述分离轮的驱动轴上的偏心轮以及蜗轮，所述驱动轴可转动地安装于偏心轮上，所述驱动轴的中心与偏心轮的中心相互错开。

其中，所述蜗轮与偏心轮固定连接，所述分离轮调节模组还包括与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆沿垂直于传送带的传送方向上设有相邻排列的多个卡槽，所述蜗轮的外轮廓上沿圆周方向设置有多个卡齿，所述蜗轮转动而调节卡齿与不同卡槽扣合，以调节所述分离轮与传送带表面之间的间隔。

其中，所述分离轮调节模组还包括通过弹性传送带与所述分离轮的驱动轴连接的主动轴。

其中，所述标签分离装置还包括在顺沿传送带的传送方向上位于所述分离轮的前方的分离压板，所述分离压板将传送过来的标签进行一级分离后向所述分离轮传送。

其中，所述标签分离装置还包括压板调节模组，所述压板调节模组包括安装轴、套设于安装轴上的扭转弹簧及可调节的锁紧在安装轴上的调节件，所述分离压板呈弧形，其一端可转动地安装于所述安装轴上，所述扭转弹簧的两端分别抵靠于所述分离压板和所述调节件上。

一种槟榔包装系统，包括本申请实施例所述的物料包装系统，所述待包装物料为小袋包装的槟榔。

上述实施例所提供的物料包装系统和槟榔包装系统，通过待包装物料的传送、取袋、开袋、张袋、闭袋及封口的自动化作业，实现全自动地将多包小袋物料装入大包装袋，以大幅提高生产效率和生产质量。

附图说明

图1为本申请实施例中物料包装系统的结构示意图；

图2为本申请实施例中物料包装系统的另一角度的结构示意图；

图3为一实施例中码垛传送装置的结构示意图；

图4为一实施例中码垛传送装置的另一角度的结构示意图；

图5为一实施例中存袋装置及开袋装置的结构示意图；

图6为一实施例中存袋装置及开袋装置的另一工作状态的结构示意图。

图7为一实施例中存袋装置及开袋装置的再一工作状态的结构示意图；

图8为一实施例中开袋装置及张袋装置的结构示意图；

图9为一实施例中开袋装置及张袋装置的另一工作状态的结构示意图；

图10为一实施例中张袋装置的结构示意图；

图11为一实施例中装袋机构进行装袋的方法流程图；

图12为一实施例中装袋机构的结构示意图；

图13为一实施例中张袋装置及闭袋装置的结构示意图；

图14为闭袋装置的部分放大图；

图15为另一实施例中装袋机构的结构示意图；

图16为另一实施例中装袋机构的另一工作状态的结构示意图；

图17为一实施例中装袋机构进行闭袋的方法流程图；

图18为本申请实施例中标签投放机构的结构示意图；

图19为标签分离装置的结构示意图；

图20为标签分离装置的另一角度的结构示意图；

图21为标签分离装置的部分放大图；

图22为标签分离装置的再一角度的结构示意图；

图23为本申请实施例中标签投放机构进行标签投放的方法流程图；

图24为本申请实施例中物料包装系统进行包装作业的流程示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

图1及图2所示为本发明实施例所提供的物料包装系统的结构示意图，包括装袋机构及标签投放机构100。所述装袋机构包括码垛传送装置10、推料装置20、压料装置30、存袋装置40、开袋装置50、张袋装置60、闭袋装置70、拉袋装置80以及封口装置90。所述标签投放机构100包括标签分离装置以及投放装置。

其中，码垛传送装置10将待包装的物料通过输送带12向装袋工位14传送。请结合参考图3和图4，该码垛传送装置10中输送带12可以包括分离的多个部分，一部分输送带12用于将小袋包装11的物料传送到机械手13所在位置处，另一部分输送带12则环绕支架循环转动，以将机械手13分拣的物料传送到装袋工位14。该码垛传送装置10还包括等间距设置于循环传动的输送带12部分上的多个隔板121以及设置于输送带12相对两侧的挡板122。挡板122分别与输送带的相对两侧的边缘之间有一定间隙，在输送带12协同隔板121进行循环传动的过程中，挡板122不随输送带12移动。挡板122、隔板121和输送带12之间共同形成了多个码垛筐120，每一码垛筐120用于盛装指定数量的待包装物料，码垛筐120将待包装物料运送到装袋工位14后，继续完成后续装袋工作。本申请实施例中，待包装物料以小袋包装11物料为例，在包装行业，将分散的物料用小袋包装11后往往还需要将一定数量的多个小袋包装11装入大的包装袋内，以方便流通转运和用户购买交易，用户即可采用小袋包装11作为单位进行使用，又可通过直接采购大袋包装来保证一段时间的物料使用量，并通过直接采购大袋包装来参与商家的优惠活动。作为一可选的实施例，物料为槟榔，在槟榔包装行业，往往是将多个单颗槟榔用小袋包装11好，然后再将多个小袋包装11好的槟榔装入大的包装袋内。一般来说，小袋包装11的物料由于内部已经盛装了物料，袋子会一端隆起一端扁平，为便于描述，将扁平的一端定义为袋头，将隆起的一端定义为袋尾，为了更紧凑地码垛小袋，在码垛筐120内可以采用袋头和袋尾交替放置的方式码垛小袋，即每一小袋的袋头与相邻的小袋的袋尾叠置，袋尾与相邻的小袋的袋头叠置。该码垛传送装置10还包括沿输送带12的传送方向设置的一个或多个码垛机械手13，输送带12在进行循环传动的过程中，机械手13将待包装物料码垛至码垛传送装置10的码垛筐120中，码垛了物料的码垛筐120依次向装袋工位14移动。

所述压料装置30设于装袋工位14的上方，所述压料装置30包括位于码垛筐120正上方的压料板32及驱动所述压料板32伸缩运动的压料驱动件31，当收容有待包装物料的码垛筐120运动至装袋工位14时，所述压料装置30通过所述压料板32将码垛筐120内的待包装物料压紧。压料板32的尺寸略小于码垛筐120的水平截面尺寸，或与码垛筐120的水平截面尺寸大致相同。压料驱动件31可以为压料气缸，压料气缸与压料板32连接，通过压料气缸伸缩运动而驱动压料板32沿垂直于码垛筐120移动方向的竖直方向移动，当码垛好待包装物料的码垛筐120移动到装袋工位14处时，压料装置30通过压料气缸驱动压料板32向码垛筐120所在方向运动，将码垛筐120内码垛的待包装物料压紧。

所述推料装置20设于装袋工位14的一侧。挡板122在输送带12设有装袋工位14的一端形成缺口，也即，挡板122顺沿输送带12的侧面延伸至装袋工位14的边缘，当码垛筐120移动至装袋工位14处时，码垛筐120在垂直于输送带12传送方向的相对两端不再受到挡板122的阻挡，于码垛筐120的相对两侧分别形成开口。推料装置20包括从一侧的第一开口正对码垛筐120的推料板22以及驱动所述推料板22伸缩运动的推料驱动件21。该推料驱动件21可以为推料气缸，当收容有待包装物料的码垛筐120运动至装袋工位14时，压料装置30通过压料气缸驱动压料板32向码垛筐120所在方向运动，将码垛筐120内码垛的待包装物料压紧后，所述推料装置20通过推料气缸驱动推料板22将码垛筐120内的待包装物料从另一侧的第二开口推出。可选的，推料板22的尺寸略小于码垛筐120的开口，当推料板22伸缩运动进行推料时，推料板22能够顺畅地伸入码垛筐120内，对码垛筐120内的待包装物料施加更平稳的作用力。装袋工位14处的码垛筐120的第二开口与导料通道68的入口对应，推料装置20将码垛筐120内的物料从第二开口推出至导料通道68，进一步顺沿导料通道68将物料推动至从导料通道68的出口掉落至张紧的包装袋内。

在一些实施例中，可以根据实际需要设计单次装袋作业推动的待包装物料的数量，将压料装置30和推料装置20的数量设置为多个。以两个为例，压料装置30包括并列设置的两组压料气缸和压料板32，单次作业可以将位于装袋工位14的两个码垛筐120内的待包装物料进行同时压紧，推料装置20也包括并列设置的两组推料气缸和推料板22，如此，单次作业可以将装袋工位14的两个码垛筐120内的待包装物料同时推入导料通道68再进入包装袋内。

存袋装置40用于存储包装袋，以为后续对待包装物料进行包装作业的过程中提供包装袋。请结合参阅图5至图7，所述存袋装置40包括导轨41及并列设于所述导轨41上的存袋箱42，所述存袋箱42可顺沿所述导轨41滑动。存袋装置40通过并列设置的两个存袋箱42，可以确保所述存袋箱42其中之一位于取袋工位，位于取袋工位的存袋箱42处于可供开袋装置50吸取包装袋的工作状态，以及其中另一位于取袋工位一侧，位于取袋工位一侧的存袋箱42处于可供添加包装袋的准备状态，两个存袋箱42的位置可以相互切换，以实现不停机添加包装袋。所述存袋箱42包括位于一端的压袋板43，所述压袋板43相对于所述存袋箱42可转动地设置，所述压袋板43包括抵靠于存储在所述存袋箱42内的最上方的包装袋表面的抵压状态以及凸伸于所述存袋箱42外的打开状态。当包装袋存储于存袋箱42内时，包装袋的开口端朝向远离设有压袋板43的一端，而压袋板43在抵压状态下其末端抵靠在包装袋封口的一端。可选的，所述存袋装置40还包括用于驱动所述存袋箱42顺沿所述导轨41滑动的动力元件，所述动力元件驱动所述存袋箱42于工作状态和准备状态之间切换。该动力元件可以是气缸，该存袋装置40在工作时，存储有包装袋的存袋箱42位于取袋工位，同时该存袋箱42的压袋板43处于抵压状态，当开袋装置50从取袋工位的存袋箱42吸取包装袋时，在压袋板43的抵压作用力下可以确保开袋装置50仅吸取到位于存袋箱42的最上方的包装袋，而不会将下方的包装袋一并带出，导致存储箱42内包装袋散乱而导致自动化作业出错，而另一存袋箱42位于取袋工位的一侧处于准备状态，此时，可以将该另一存袋箱42的压袋板43旋转至打开状态，向该另一存袋箱42内添加包装袋后再将压袋板43转至抵压状态；当位于取袋工位的存袋箱42内的包装袋用完时，气缸可以推动两个存袋箱42顺沿导轨41移动，将已经装好包装袋的另一存袋箱42移动至取袋工位，则包装袋用完的存袋箱42移动到取袋工位的一侧，进行包装袋的添加补充，如此反复，从而实现不停机添加包装袋。

开袋装置50用于从取袋工位吸取目标包装袋后运送到开袋工位，在开袋工位将目标包装袋的开口打开，以便于后续的装袋作业中，将待包装的物料装入打开后的目标包装袋。所述开袋装置50包括滑轨51、可顺沿所述滑轨51于取袋工位和开袋工位之间移动的第一吸袋模组52、以及位于开袋工位处的第二吸袋模组53，存袋装置40设于所述取袋工位处，所述第一吸袋模组52从所述存袋装置40内吸取目标包装袋后移动至开袋工位处，所述第一吸袋模组52在开袋工位处与所述第二吸袋模组53上下相对而分别位于所述目标包装袋的相对两侧，所述第一吸袋模组52和所述第二吸袋模组53分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。其中，存袋装置40、开袋装置50均位于码垛传送装置10于设有推料装置20的相对一侧，码垛传送装置10在装袋工位14处的码垛筐120的一端的开口与推料装置20对齐，另一端的开口通过导料通道68大致与开袋工位对齐。

滑轨51可以是电动滑台，连接于取袋工位和开袋工位之间。第一吸袋模组52安装于滑轨51上。所述第一吸袋模组52和所述第二吸袋模组53分别包括吸嘴及驱动所述吸嘴伸缩运动的吸袋驱动件。可选的，所述吸袋驱动件包括依次连接的一级吸袋气缸和二级吸袋气缸，通过一级吸袋气缸和二级吸袋气缸可以实现对吸嘴的二级伸缩调节，以便于满足设定的不同工作状态下的调节。其中，第一吸袋模组52和第二吸袋模组53的结构相同，当第一吸袋模组52顺沿滑轨51移动到开袋工位时，第一吸袋模组52和第二吸袋模组53沿竖直方向上下相对，分别位于目标包装袋的上下两侧。第一吸袋模组52和所述第二吸袋模组53的吸嘴均可以一个或多个，一级吸袋气缸和二级吸袋气缸均可以是一个气缸，也可以是并列设置的多个气缸。本申请实施例中，当第一吸袋模组52顺沿滑轨51移动到开袋工位时，第一吸袋模组52位于目标包装袋的上方，将其称为上吸袋模组；第二吸袋模组53位于目标包装袋的下方，将其称为下吸袋模组。上吸袋模组的吸嘴包括多个，将其称为上吸袋吸嘴组520，上吸袋模组的吸袋驱动件包括推动上吸袋吸嘴组520上下移动的上吸袋一级气缸组521和上吸袋二级气缸组522，上吸袋一级气缸组521和上吸袋二级气缸组522分别包括并列设置的两个气缸，可以提高驱动上吸袋吸嘴组520伸缩运动过程中的稳定性；下吸袋模组的吸嘴对应包括多个，将其称为下吸袋吸嘴组530，下吸袋模组的吸袋驱动件包括推动下吸袋吸嘴组530上下移动的下吸袋一级气缸组531和下吸袋二级气缸组532，下吸袋一级气缸组531和下吸袋二级气缸组532也分别包括并列设置的两个气缸，可以提高驱动下吸袋吸嘴组530伸缩运动过程中的稳定性。

该开袋装置50在进行包装袋吸取和开袋的工作过程中，首先，开袋装置50处于初始状态，如图5所示，上吸袋模组位于取袋工位上方，上吸袋模组和下吸袋模组的一级气缸组和二级气缸组均处于缩回状态，上吸袋模组的一级气缸组和二级气缸均伸出，带动上吸袋吸嘴组520进入存袋箱42内吸取位于存袋箱42内的最上方的目标包装袋，上吸袋模组的一级气缸组和二级气缸均缩回，带动上吸袋吸嘴组520将吸取的目标包装袋拉出存袋箱42。其次，如图6所示，上吸袋模组携带吸取到的目标包装袋顺沿滑轨51移动到开袋工位，上吸袋模组与下吸袋模组上下相对，上吸袋模组和下吸袋模组的一级气缸组和二级气缸组均伸出，上吸袋模组与下吸袋模组的吸嘴组分别作用在目标包装袋的开口端的上、下两侧的表面，准备进行开袋。再次，如图7所示，上吸袋模组和下吸袋模组的一级气缸组均缩回，带动上吸袋模组与下吸袋模组的吸嘴组拉开包装袋的开口端，将包装袋打开，为下一步张袋装置60张紧包装袋做准备。

请结合参阅图8至图10，张袋装置60用于将开口打开的目标包装袋撑开张紧、及将张紧的目标包装袋拉动到导料通道68的出口，以便于待包装物料从导通通道推出时可以全部顺利地进入目标包装袋内，以避免散落而影响自动化包装作业的准确性。张袋装置60包括张袋支架61、设于所述张袋支架61上的第一张袋板62和第二张袋板63、驱动所述第一张袋板62和第二张袋板63顺沿目标包装袋的开口方向移动的第一张袋驱动件、以及驱动所述第一张袋板62和第二张袋板63沿垂直所述目标包装袋的开口方向移动的第二张袋驱动件，将物料装入目标包装袋前，所述第一张袋驱动件驱动所述第一张袋板62和第二张袋板63伸入打开的目标包装袋的开口内，所述第二张袋驱动件驱动所述第一张袋板62和第二张袋板63在所述目标包装袋的内部朝相互远离的方向相背运动以张紧所述目标包装袋。张袋支架61设于开袋装置50以及码垛传送装置10之间，且张袋支架61的位置在竖直方向上位于开袋装置50的上吸袋模组与下吸袋模组之间。

所述张袋支架61整体大致呈矩形，包括分别设于所述目标包装袋的相对两侧的竖直固定件611及连接于竖直固定件611两端之间的横向固定件610。第二张袋驱动件包括分别将第一张袋板62和第二张袋板63与所述张袋支架61的横向固定件610连接的上张袋驱动件和下张袋驱动件。本实施例中，上张袋驱动件和下张袋驱动件分别为上张袋气缸621和下张袋气缸631。所述第一张袋板62和第二张袋板63相互平行，每一张袋板从张袋支架61朝向设有取袋工位的所在方向延伸，导料通道68位于所述张袋支架61与设有所述张袋板的相对一侧，导料通道68与张紧目标包装袋后的所述第一张袋板62和第二张袋板63大致对齐。导料通道68远离所述张袋支架61一端的入口与码垛传送装置10在装袋工位14处的码垛筐120一侧的开口连通，导料通道68靠近所述张袋支架61一端的出口与第一张袋板62和第二张袋板63张紧包装袋后所限定的空间连通。所述第一张袋驱动件包括与张袋板依次连接的一级张袋气缸641和二级张袋气缸642，所述第一张袋驱动件伸长时，驱动所述第一张袋板62和第二张袋板63伸入所述目标包装袋内，所述第一张袋驱动件一级缩回时，驱动所述第一张袋板62和第二张袋板63携带张紧的所述目标包装袋回缩至与所述导料通道68的出口对齐，所述第一张袋驱动件二级缩回时，将第一张袋板62和第二张袋板63缩回至收容于导通通道68内的初始状态。第一张袋驱动件设置二级调节，便于为张袋板的伸缩移动提供更多调节空间。

可选的，张袋装置60还包括设于张袋支架61顶端的光轴导轨67，当第一张袋驱动件驱动张袋支架61带动第一张袋板62和第二张袋板63伸缩运动的过程中，张袋支架61顺沿光轴导轨67移动更加平稳、顺畅。

张袋装置60进行张袋时，首先，当开袋装置50通过上吸袋模组和下吸袋模组将目标包装袋的开口打开后，第一张袋驱动件伸长，通过张袋支架61推动第一张袋板62和第二张袋板63伸入打开的目标包装袋内。其次，上张袋气缸621、下张袋气缸631缩回，带动第一张袋板62和第二张袋板63朝相互远离的方向相背运动，将打开的目标包装袋张紧；此时，开袋装置50的上吸袋模组和下吸袋模组中的二级气缸组均缩回，以提供目标包装袋张紧所需的空间，避免干涉且节省空间，使得包装系统整体结构更加紧凑，上吸袋模组可顺沿滑轨51退回到取袋工位的初始位置。再次，第一张袋驱动件中的一级张袋气缸641缩回，通过张袋支架61带动第一张袋板62和第二张袋板63向导料通道68方向移动，从而将张紧的目标包装袋拉至导料通道68的出口处，也即进袋封口工位处，以供推料装置20此时将位于装袋工位14的码垛筐120内压紧的待包装物料推出而进行装袋。

本申请实施例的一方面，基于装袋机构包括上述开袋装置50、张袋装置60、码垛传送装置10、压料装置30及推料装置20，还提供一种装袋机构进行装袋的方法，请参阅图11，包括如下步骤：

步骤S101，开袋装置50通过第一吸袋模组52从取袋工位吸取目标包装袋后，顺沿滑轨51移动至开袋工位处，所述第一吸袋模组52与位于开袋工位处的第二吸袋模组53分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋；

步骤S102，张袋装置60通过第一张袋驱动件驱动第一张袋板62和第二张袋板63顺沿目标包装袋的开口方向伸长移动，伸入打开的所述目标包装袋内；

步骤S103，所述张袋装置60通过第二张袋驱动件驱动所述第一张袋板62和第二张袋板63分别沿垂直所述目标包装袋的开口方向相背移动，以张紧所述目标包装袋；再通过第一张袋驱动件带动所述第一张袋板62和第二张袋板63缩回至靠近导料通道68一端的开口处；

步骤S104，码垛传送装置10通过输送带12将待包装物料收容于相邻两个隔板121之间所形成的码垛筐120内，输送至导料通道68另一端的开口处；

步骤S105，推料装置20通过推料驱动件21驱动推料板22从所述输送带12的一侧正对码垛筐120伸缩运动，将码垛筐120内的待包装物料推出经过导料通道68进入所述目标包装袋内，并继续向前通过第一张袋板62和第二张袋板63之间的区域深入所述目标包装袋内。

进一步地，在推料装置20通过推料驱动件21驱动推料板22从所述输送带12的一侧正对码垛筐120伸缩运动之前，还包括：

压料装置30通过压料驱动件31驱动压料板32从码垛筐120正上方向下压紧待包装物料。

进一步地，所述张袋装置60通过第二张袋驱动件驱动所述第一张袋板62和第二张袋板63分别沿垂直所述目标包装袋的开口方向相背移动，以张紧所述目标包装袋的同时，还包括：

所述第一吸袋模组52和第二吸袋模组53中的吸袋驱动件缩回，以提供所述目标包装袋张紧的空间；

所述第一吸袋模组52顺沿滑轨51移动回取袋工位处。

该装袋机构先通过第一张袋驱动件驱动第一张袋板62和第二张袋板63伸入目标包装袋的开口内，再通过第二张袋驱动件驱动第一张袋板62和第二张袋板63相背运动以张紧目标包装袋，通过第一张袋板62和第二张袋将开口后的目标包装袋进行张紧，便于后续直接通过推料装置20将指定数量的小袋物料推动进入的目标包装袋内，实现自动包装作业，通过自动作业大幅提高生产效率及准确率。

其中，请结合参阅图12至图14，闭袋装置70用于将盛装待包装物料后的目标包装袋的开口关闭。该闭袋装置70设于进袋封口工位处，包括分别设置于目标包装袋的相对两侧的两组旋转驱动件71以及闭袋杆72，将包装袋的开口端关闭时，所述旋转驱动件71驱动所述闭袋杆72相向转动至所述目标包装袋内，所述闭袋杆72的末端分别抵靠在所述目标包装袋的开口端相对两侧的内表面，用于张紧所述目标包装袋的第一张袋板62和第二张袋板63退出所述目标包装袋后，所述旋转驱动件71驱动所述闭袋杆72相背运动拉伸所述目标包装袋直至开口关闭。闭袋装置70还包括分别设于所述目标包装袋的相对两侧的支撑板73，所述支撑板73上形成有与所述闭袋杆72对应的容置凹槽730，所述闭袋杆72包括收容于所述容置凹槽730内的初始状态以及凸伸于所述容置凹槽730外的工作状态。可选的，支撑板73分别设于张袋支架61的两竖直固定件611的内侧，两个支撑板73之间的距离略小于两竖直固定件611之间的距离，第一张袋板62和第二张袋板63位于两支撑板73之间，第一张袋板62和第二张袋板63的宽度小于两支撑板73之间的距离。

可选的，两支撑板73之间所限定的空间形成所述导料通道68，支撑板73延伸于进袋封口工位和装袋工位14之间，导料通道68两端的开口分别正对所述进袋封口工位和装袋工位14。进一步的，支撑板73的上下两端可以设有导料板，由导料板将支撑板73的上下两端封闭，与所述支撑板73共同限定形成仅前后两端开口的导料通道68。

闭袋杆72的一端与穿设于对应支撑板73的容置凹槽730内的转轴711连接，包括与对应的支撑板73转动地连接的连接端以及与所述连接端相对的自由端。可选的，闭袋杆72的自由端可以设有防滑套712，该防滑套712可以用硅胶等材料制成，以增加闭袋杆72与目标包装袋的内表面之间的摩擦力，还可以缓冲闭袋杆72对目标包装袋内表面的作用力，以保护目标包装袋。所述旋转驱动件71包括轴向穿设于所述支撑板73的转轴711及驱动所述转轴711转动的旋转气缸，所述容置凹槽730的延伸方向与所述转轴711的方向垂直，所述闭袋杆72的连接端与所述转轴711位于容置凹槽730内的部分连接。所述旋转气缸可以包括与转轴711通过同步轮741和同步带742连接的输出轴。当旋转气缸驱动转轴711以不同方向旋转时，带动闭袋杆72向内或向外转动。所述支撑板73上设有限位块713，用于限制所述闭袋杆72向远离对应的支撑板73的方向转动时的最大范围。可选的，限位块713可设于支撑板73的外侧，对应于该闭袋杆72的连接端的所在位置处，当闭袋杆72向内旋转逐渐收容于容置凹槽730内时，闭袋杆72不会受到限位块713的阻挡，反之，当闭袋杆72向外旋转时，当其旋转超出设定的范围时则会受到限位块713的阻挡。

闭袋装置70实现对开口的目标包装袋关闭时，首先，闭袋杆72处于收容于对应的支撑板73内的容置凹槽730内的初始位置，当待包装物料推送进入张紧的目标包装袋后，设置于目标包装袋的相对两侧的旋转气缸驱动闭袋杆72向外旋转，闭袋杆72从容置凹槽730内旋转出进入到目标包装袋内，直至闭袋杆72的末端抵靠在张紧的包装袋的开口端的内壁；然后，张袋装置60的上张袋气缸621、下张袋气缸631伸长，推动第一张袋板62和第二张袋板63朝相互靠拢的方向相向运动，以松开张紧的目标包装袋，在第一张袋板62和第二张袋板63放松包装袋的同时，左右两侧的闭袋杆72在旋转气缸的驱动下继续向外转动而朝左右两侧拉伸拉紧目标包装袋，张袋装置60的二级张袋气缸642缩回，带动第一张袋板62和第二张袋板63退出目标包装袋，第一张袋板62和第二张袋板63向导料通道68方向移动，并最终退回到收容在导料通道68内的初始位置，闭袋杆72最终从目标包装袋内部将目标包装袋的开口端关闭至最小。

请结合参阅图15和图16，拉袋装置80用于夹持待封口的包装袋，以供封口装置90对夹持的包装袋的开口端进行密封。所述拉袋装置80包括位于目标包装袋的相对两侧的两组夹持件81及拉袋驱动件82。其中，夹持件81用于夹持或松开包装袋，拉袋驱动件82用于驱动相对两侧的两组夹持件81相互靠近或相互远离。所述封口装置90包括与所述目标包装袋的开口对齐的上、下封口器91、92以及驱动上述上、下封口器91、92相互靠近或相互远离运动的封口驱动件。进行闭袋作业时，所述拉袋驱动件82驱动相对两侧的两组夹持件81相互靠近，夹持件81分别夹持所述目标包装袋的开口端的相对两侧，拉袋驱动件82驱动相对两侧的两组夹持件81分别夹持目标包装袋的相对两侧后相互远离以拉紧关闭的目标包装袋，封口驱动件驱动所述上、下封口器91、92相向运动，将所述目标包装袋的开口端压在所述上、下封口器91、92之间实现封口。该夹持件81可以为手指气缸，手指气缸的两个手指相向的一侧设有防滑层，该防滑层可以是硅胶材料，当两个手指相对转动地切换至相互平行且贴合的夹持状态时，手指的防滑层直接与目标包装袋的表面接触，可以增加手指气缸对目标包装袋的夹持力。拉袋驱动件82可以为拉袋气缸，通过拉袋气缸的伸缩运动而使得相对两侧的两组手指气缸相互靠近或远离以拉紧关闭的包装袋。

封口驱动件可以包括上封口气缸组913和下封口气缸组923，所述上、下封口器91、92在封口驱动件的驱动下相互贴合或相互远离，在进行封口作业时，上、下封口器91、92朝相互靠近的方向运动，直至将目标包装袋的开口端压在所述上、下封口器91、92之间。封口装置90还可以包括加热器和温度控制器，通过加热器可以将上、下封口器91、92接触目标包装袋的表面的一侧进行加热，以实现对目标包装袋的开口端处的表面夹持在指定温度的上、下封口器91、92之间完成密封。可选的，上封口气缸组913和下封口气缸组923的推力设置得不同，以推力大的一组气缸来确定上封口器91和下封口器92相互贴合的位置，以保障每一封口作业的位置相同，比如，设定下封口气缸组923的推力大于上封口气缸组913的推力，当下封口气缸组923推动下封口器92到达封口作业位置时，上封口气缸组913推动上封口器91贴向下封口器92，完成封口，下封口气缸组923推动的下封口器92行程所达即为封口作业的位置。可选的，上封口气缸组913和下封口气缸组923均可以是一个气缸，也可以是多个气缸并列设置，以提高运动的稳定性，本实施例中均为两个气缸并列设置。可选的，上封口器91和上封口气缸组913、下封口器92和下封口气缸组923之间还可以分别设置隔热板920，以减少热量流失和保护气缸。

所述拉袋装置80和封口装置90进行包装袋夹持和封口时，首先，当闭袋装置70从目标包装袋的内部朝左右转动直至开口端关闭后，拉袋装置80通过左、右拉袋气缸同时伸出，推动左右夹持件81向关闭的包装袋移动。夹持件81的手指气缸的两个手指相互贴合分别夹住包装袋开口端的两侧，闭袋装置70的旋转气缸驱动闭袋杆72旋转出目标包装袋内，并朝向回复至对应支撑板73的容置空间内的方向转动，直至回复至收容于容置凹槽730内的初始位置；其次，左右拉袋气缸同时缩回，带动左右夹持件81同时向相互远离的方向移动，从而绷紧包装袋的开口端；再次，上封口气缸组913和下封口气缸组923分别推动上封口器91和下封口器92向相互贴合的方向移动，并最终将包装袋的开口端压在上封口器91和下封口器92之间，完成一次封口作业，上封口气缸组913和下封口气缸组923分别推动上封口器91和下封口器92相互分离退回到初始位置，以准备下一次封口作业，夹持件81同时打开，松开完成封口作业的目标包装袋。

本申请实施例的一方面，请参阅图17，基于装袋机构包括上述的推料装置20、闭袋装置70及封口装置90，还提供一种装袋机构进行闭袋的方法，包括如下步骤：

步骤S201，推料装置20将待包装物料推送至进入张紧的目标包装袋后，闭袋装置70通过旋转驱动件71驱动所述闭袋杆72相向转动至所述目标包装袋内，所述闭袋杆72的末端分别抵靠在所述目标包装袋的开口处的内表面，用于张紧所述目标包装袋的张袋板退出所述目标包装袋后，所述旋转驱动件71驱动所述闭袋杆72相背运动拉伸所述目标包装袋直至开口关闭；

步骤S203，拉袋装置80通过拉袋驱动件82驱动相对两侧的两组夹持件81相互靠近，夹持件81分别夹持所述目标包装袋的开口端的相对两侧，所述旋转驱动件71驱动所述闭袋杆72相向转动退出所述目标包装袋，拉袋驱动件82驱动相对两侧的两组夹持件81相互远离以拉紧关闭的目标包装袋；

步骤S205，所述封口装置90通过封口驱动件驱动所述上、下封口器91、92相向运动，将所述目标包装袋的开口端压在所述上、下封口器91、92之间实现封口。

进一步地，所述闭袋杆72相背转动退出所述目标包装袋后，所述闭袋杆72在所述旋转驱动件71驱动下相向运动直至收容于对应支撑板73的容置凹槽730内。

该装袋机构在物料被推送进入至目标包装袋后，通过夹持件81夹持目标包装袋的开口端，再驱动封口器压住目标包装袋的开口端进行封口，通过闭袋装置70和封口装置90的相互配合可以实现对包装袋进行物料装袋后的自动封口作业，通过对装入待包装物料的包装袋进行自动封口作业，可以大幅提高生产效率及准确率。

其中，请结合参阅图18至图22，标签投放机构100用于在包装袋进行封口之前，将指定的标签投入到目标包装袋内，以将标签与其它待包装物料共同封装于包装袋内。其中，标签可以是用于记载物料信息的名片、合格证等各种卡片。所述标签投放机构100包括传送带110、设于所述传送带110上的标签分离装置及投放装置，所述标签分离装置包括沿传送带110的传送方向排列的分离压板112和分离轮113，所述分离压板112呈弧形，所述分离压板112与传送带110表面之间的距离顺沿所述传送带110的传送方向依次减小，以迫使堆叠的标签通过分离压板112时与传送带110表面直接接触的标签之外的其它标签受到所述分离压板112的阻挡，所述分离轮113的旋转方向与传送带110的传送方向相反，所述分离轮113将通过分离压板112的标签中，与传送带110表面直接接触的标签分离后向所述投放装置输出。

其中，投放装置包括连接于传送带110、以及用于存储待包装物料的码垛筐120之间的投放通道121以及驱动所述投放通道121伸缩运动的投放驱动件122。该投放驱动件122可以为投放气缸，投放通道121整体大致呈中空矩形，与投放气缸的活塞杆连接，投放装置通过投放气缸的伸缩运动，以驱动投放通道121伸入码垛筐120内或退出码垛筐120内。投放装置的传送带110的位置高于码垛筐120，使得投放通道121倾斜连接于传送带110和码垛筐120之间，从传送带110落入投放通道121内的标签可以在自身重力下顺沿投放通道121落入码垛筐120内。投放通道121形成为矩形的管道状，可以确保标签在顺沿投放通道121下落的过程中不会飘走丢失。标签投放完成后，投放气缸缩回，驱动投放管道121退出码垛筐120，码垛机械手13可以继续分拣待包装物料叠置于投放了标签的码垛框120内，投放管道121可以伸入或退出码垛筐120内，使得标签投放和待包装物料的分拣和传送互不影响。

标签分离装置包括位于传送带110一端的外框、设于传送带110上方的所述分离轮113及对分离轮113和传送带110之间的相对位置进行调节的分离轮调节模组115，所述外框包括分别设于传送带110相对两侧的侧板116，所述分离轮113的驱动轴1154的相对两端分别安装于所述侧板116上，所述分离轮调节模组115包括位于侧板116与驱动轴1154连接处的偏心轮1152和环设于偏心轮1152上的蜗轮1151，所述驱动轴1154可转动地安装于偏心轮1152上，驱动轴1154的中心与偏心轮1152的中心相互错开。分离轮113的驱动轴1154可转动地安装在偏心轮1152上，一般通过轴承，驱动轴1154的中心与偏心轮1152的中心不重合，偏心轮1152的外围设置了蜗轮1151，偏心轮1152与蜗轮1151固定连接，蜗轮1151的转动会带动偏心轮1152转动，由于驱动轴1154的中心与偏心轴的中心不重合，偏心轮1152的转动会改变驱动轴1154相对于传送带110的位置，从而改变分离轮113与传送带110的相对位置，调节分离轮113与传送带110的相对位置到一个合适的值，既保证与传送带110接触的那一张标签可以顺利传送，也阻止叠加在一起的其它标签的传送而将其分离。所述外框的侧板116于传送带110的末端共同围设形成用于盛装标签的标签添加工位111，所述标签分离装置还包括用于检测标签添加工位111上剩余标签量的传感器。该分离轮113的转动方向与传送带110的传送方向相反，当传送带110携带标签通过分离轮113时，分离轮113的反向转动可以对标签施加阻力，使得传送带110的各个部分依次通过分离轮113下方时，除直接与传送带110表面接触的标签由于摩擦力的原因而可以通过分离轮113继续跟随传送带110进行传送之外，其它的标签均不能通过分离轮113，从而实现单张标签的分离。

所述蜗轮1151与偏心轮1152固定连接，也即蜗轮1151与偏心轮1152共同转动，该分离轮调节模组115还包括与蜗轮1151配合的蜗杆1153，所述蜗杆1153沿垂直于传送带110的传送方向上设有相邻排列的多个卡槽，所述蜗轮1151的外轮廓上沿圆周方向设置有多个卡齿，所述蜗轮1151转动而调节卡齿与不同卡槽扣合，以调节分离轮113与传送带110表面之间的间隔。驱动轴1154的两端均通过偏心轮1152安装于侧板116上，其中，驱动轴1154和偏心轮1152的一端凸伸于侧板116的外侧，蜗轮1151环设于驱动轴1154和偏心轮1152凸伸出该侧板116的部分，蜗杆1153安装于侧板116的外表面，使得蜗轮1151和蜗杆1153之间可以通过卡槽和卡齿相互配合，既可以通过蜗杆1153来调节蜗轮1151，还可以自锁，保证调节到位的分离轮113不会再改变位置。分离轮调节模组115还包括安装于侧板116上的主动轴1155以及连接于所述主动轴1155和驱动轴1154之间的弹性传送带1156。通过分离轮调节模组115中偏心轮1152的设置，分离轮113的驱动轴1154的中心位置是可以调整的，而弹性传送带1156的主动轴1155的中心位置是固定的，弹性传送带1156可以适应一定程度的相对位置改变而不影响传动。

分离压板112在顺沿传送带110的传送方向上位于分离轮113的前方。标签被所述分离压板112一级分离后，再跟随传送带110共同向所述分离轮113的方向传送。所述分离压板112从所述分离轮113与传送带110之间的间隔穿设通过，包括分别位于所述分离轮113相对两侧的分离段和连接段，所述分离压板112位于所述分离轮113下方的部分为镂空部。分离压板112从分离轮113的下方穿设通过后使得两端分别位于分离轮113的相对两侧，位于分离轮113后方的一端安装于安装轴1141上，提供了分离压板112便捷的安装方式，而分离压板112在位于分离轮113下方的部分形成为镂空部，使得分离压板112的设置不会对分离轮113的标签分离作用造成影响。分离压板112位于分离轮113前方的分离段与传送带110表面之间的距离顺沿所述传送带110的传送方向依次减小，以迫使分离压板112面向传送带110传送过来的堆叠的标签除与传送带110表面直接接触的标签之外，其它标签可以逐渐受到所述分离压板112的阻挡而不能通过。在一可选的实施例中，标签分离装置还包括压板调节模组114，所述压板调节模组114包括固定于所述侧板116上的安装轴1141、套设于安装轴1141上的扭转弹簧1143及可调节的锁紧在安装轴1141上的调节件1142，所述连接段可转动地连接于所述安装轴1141，所述扭转弹簧1143的两端分别抵靠于分离压板112和所述调节件1142上。所述调节件1142在安装轴1141上的锁紧位置可调节，从而改变所述扭转弹簧1143的两端的相对位置，以调节所述分离压板112的分离段对传送带110传送过来的标签的阻挡力，调节分离压板112对传送带110传送过来的标签施加的阻力到一个合适的值，保证与传送带110接触的那一张标签能够顺利传送，并阻止了其它标签通过。

可选的，标签分离装置还包括设置于传送带110向投放通道121的入口处的标签添加工位111的感应器119，该感应器119可以根据系统需要控制标签的输出。通过感应器119的设置，可以进一步辅助提高标签投放机构100将分离后的标签向对应的码垛筐120内投放单张标签的准确性和连续性。该标签分离装置的外框的底部，于所述传送带110的下方的空间内可以用于收纳电机118等零部件，使得系统整体更加整洁。

本申请实施例另一方面，请参阅图23，基于标签投放机构100包括上述标签分离装置及投放装置，还提供了一种标签投放机构100进行标签投放的方法，包括如下步骤：

步骤S301，标签分离装置通过分离压板112将传送带110传送过来的标签进行一级分离，堆叠的标签通过分离压板112时与传送带110表面直接接触的标签之外的其它标签受到所述分离压板112的阻挡；

步骤S303，标签分离装置通过分离轮113沿对通过分离压板112的标签进行二级分离，将与传送带110表面直接接触的标签分离后传送至投放通道121的入口；

步骤S305，投放装置通过投放驱动件122驱动投放通道121伸入码垛传送装置10的码垛筐120内，将分离后的标签从投放通道121的出口落入码垛筐120内的待包装物料上方。

标签投放机构100通过分离压板112和分离轮113对传送带110传送过来的标签进行二级分离，分离压板112使得堆叠的标签通过分离压板112时与传送带110表面直接接触的标签之外的其它标签受到所述分离压板112的阻挡，分离轮113将通过分离压板112的标签中与传送带110表面直接接触的标签分离后再向所述投放装置输出，确保每次投放到待包装物料对应的码垛筐120内的标签仅为单张，实现对物料进行包装过程中标签的自动有效分离和投放，标签的分离投放可便于实现物料包装的全自动作业，大幅提高物料包装作业的生产效率及准确率。

为了对本申请实施例提供的物料包装系统实现物料包装的全自动作业流程更加了解，请参阅图24，对物料包装系统进行自动化包装作业的工作流程介绍如下。该物料包装系统包括装袋机构和标签投放机构100，其中装袋机构包括码垛传送装置10、推料装置20、压料装置30、存袋装置40、开袋装置50、张袋装置60、闭袋装置70以及封口装置90，标签投放机构100包括标签分离装置以及投放装置。

首先，码垛传送装置10将待包装物料传送至装袋工位14，同时，开袋装置50从取袋工位吸取目标包装袋后传送到开袋工位将目标包装袋打开，张袋装置60将打开的目标包装袋张紧以供装袋工位14处的码垛筐120内的待包装物料装入。

其中，码垛传送装置10将待包装物料传送至装袋工位14的步骤包括：

步骤S11，码垛传送装置10通过码垛机械手13分拣待包装物料叠置放置于码垛筐120内，通过输送带12携同码垛筐120共同向装袋工位14移动；

步骤S12，标签投放机构100通过分离压板112的一级分离、分离轮113的二级分离后分离出单张标签，依次将单张标签投放至码垛顺沿输送带12传送的指定的码垛筐120内；

步骤S13，码垛传送装置10将盛装有待包装物料的码垛筐120传送至装袋工位14处；

步骤S14，压料装置30通过压料气缸驱动压料板32，对位于装袋工位14处的码垛筐120内的待包装物料进行压紧；

其中，开袋装置50从取袋工位吸取目标包装袋后传送到开袋工位将目标包装袋打开，张袋装置60将打开的目标包装袋张紧的步骤包括：

步骤S21，开袋装置50通过上吸袋模组从取袋工位吸取目标包装袋并顺延滑轨51输送至开袋工位；

步骤S22，开袋装置50的上吸袋模组与位于开袋工位处的下吸袋模组通过上、下吸袋驱动件一级缩回将目标包装袋打开；

步骤S23，张袋装置60通过第一张袋驱动件伸长驱动第一张袋板62和第二张袋板63伸入开口的目标包装袋内，及通过第二张袋驱动件驱动第一张袋板62和第二张袋板63朝相互远离的方向运动以张紧目标包装袋；

步骤S24，张袋装置60将目标包装袋进行张紧的同时，开袋装置50的上吸袋模组和下吸袋模组二级缩回以提供张紧所需空间，上吸袋模组返回取袋工位的初始位置；

步骤S25，张袋装置60通过第一张袋驱动件一级缩回驱动第一张袋板62和第二张袋板63带动张紧的目标包装袋移动至进袋封口工位；其中，进袋封口工位和装袋工位14分别位于导料通道68的相对两端；

然后，推料装置20将位于装袋工位14处的码垛筐120内压紧后的待包装物料推动至进入目标包装袋内，闭袋装置70将装入待包装物料的目标包装袋的开口端进行关闭，拉袋装置80和封口装置90协同对目标包装袋的开口端进行密封，其中，包括如下步骤：

步骤S31，推料装置20通过推料板22将位于装袋工位14处的码垛筐120内压紧后的待包装物料推出，待包装物料推入导料通道68并进入进袋封口工位处的目标包装袋内；

步骤S33，推料装置20回复初始位置，压料装置30退回初始位置；

步骤S34，闭袋装置70将已装入待包装物料的目标包装袋的开口端关闭；

步骤S35，闭袋装置70将目标包装袋的开口端进行关闭的同时，张袋装置60的第二张袋驱动件驱动第一张袋板62和第二张袋板63朝相互靠近的方向运动以配合闭袋装置70关闭张紧的目标包装袋，张袋装置60的第一张袋驱动件二级缩回，带动第一张袋板62和第二张袋板63退出目标包装袋并回复至收容于导料通道68内的初始状态；

步骤S36，拉袋装置80通过旋转气缸驱动夹紧件夹持住目标包装袋的开口端的两侧，并通过拉袋气缸缩回拉紧关闭的目标包装袋；

步骤S37，封口装置90驱动上、下封口器91、92相互靠拢运动，将目标包装袋的开口端夹持于设定温度的上、下封口器91、92之间完成密封；

步骤S38，封口装置90的上、下封口器91、92松开封口的目标包装袋，退回初始位置；

步骤S39，拉袋装置80松开完成封口的目标包装袋，退回初始位置；

步骤S40，成品推出装置将成品包装袋推出作业区，成品推出装置退回初始位置。

上述实施例提供的物料包装系统及物料包装方法可以应用于不同的产品领域，作为一种可选的实施方式，待包装物料可以是指将已包装有多个单颗物料的小袋物料，目的是将多个已包装有多个单颗物料的小袋物料再装入大包装袋内。以物料为槟榔为例，在槟榔包装的技术领域内，往往需要将指定数量的多个单颗槟榔加上脱氧剂包、设定中奖比例的奖票等共同包装到同一小包装袋内后，再将已包装好的多个小包装袋共同装入大包装袋内。已包装好的小包装袋往往不平整，不宜与小袋包装共用相同的生产线来完成，而采用传统的人工来完成，则非常耗费人力且容易出现错误、多装、漏装等现象。而本实施例提供的物料包装系统，通过设计码垛传送装置10、推料装置20、压料装置30、存袋装置40、开袋装置50、张袋装置60、闭袋装置70、封口装置90、标签分离装置以及投放装置，共同实现将已包装好的多个小包装袋共同装入大包装袋内的全自动化作业，确保了生产效率，大大节省了人力成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。

Claims (21)

1.一种物料包装系统，其特征在于，包括码垛传送装置、开袋装置、张袋装置、闭袋装置及封口装置，所述码垛传送装置包括沿输送带的长度方向连续排列的多个码垛筐，通过所述输送带将堆叠的待包装物料按组放置于对应所述的码垛筐内依序运送至装袋工位，所述开袋装置通过第一吸袋模组从取袋工位吸取目标包装袋后移动至开袋工位，并由所述第一吸袋模组与位于开袋工位的第二吸袋模组打开目标包装袋的开口端，所述张袋装置通过相互平行的第一张袋板和第二张袋板伸入打开的目标包装袋内并张紧目标包装袋，张紧后的目标包装袋用于接收运送至张袋工位的待包装物料，所述闭袋装置通过闭袋杆抵靠于目标包装袋的开口端的内表面以关闭目标包装袋的开口端，同时张袋装置的第一张袋板和第二张袋板退出目标包装袋，所述封口装置通过伸缩运动的上、下封口器对目标包装袋关闭后的开口端进行密封；

所述闭袋装置还包括驱动闭袋杆旋转的旋转驱动件、以及分别设于所述目标包装袋的相对两侧的支撑板，进行闭袋时，所述旋转驱动件驱动所述闭袋杆相背运动至伸入所述目标包装袋内，所述闭袋杆的末端分别抵靠在所述目标包装袋的开口处的内表面，用于张紧所述目标包装袋的张袋板退出所述目标包装袋后，所述旋转驱动件驱动所述闭袋杆继续相背运动拉伸所述目标包装袋直至开口关闭，所述支撑板上形成有与所述闭袋杆对应的容置凹槽，所述闭袋杆包括收容于所述容置凹槽内的初始状态以及凸伸于所述容置凹槽外的工作状态，所述闭袋杆包括与对应的支撑板转动地连接的连接端，所述支撑板上设有限位块，用于限制所述闭袋杆向远离对应的支撑板的方向转动的最大范围，所述旋转驱动件包括轴向穿设所述支撑板的转轴及驱动所述转轴转动的旋转气缸，所述容置凹槽的方向与所述转轴的方向垂直，所述闭袋杆的连接端与所述转轴位于容置凹槽内的部分连接，所述限位块位于所述支撑板的外侧且对应位于所述闭袋杆的所述连接端的所在位置处。

2.如权利要求1所述的物料包装系统，其特征在于，所述码垛传送装置还包括间隔地设于所述输送带上的隔板及位于所述输送带相对两侧的挡板，所述输送带、隔板及挡板共同形成用于容置待包装物料的多个所述码垛筐，待包装物料收容于相邻两个隔板之间的所述码垛筐内跟随所述输送带共同向装袋工位运动。

3.如权利要求1所述的物料包装系统，其特征在于，还包括推料装置，所述推料装置包括从一侧正对码垛筐的推料板以及驱动所述推料板伸缩运动的推料气缸，当收容有待包装物料的码垛筐运动至装袋工位时，所述推料装置通过所述推料板将码垛筐内的待包装物料推出至打开的包装袋内。

4.如权利要求3所述的物料包装系统，其特征在于，还包括压料装置，所述压料装置包括位于码垛筐正上方的压料板及驱动所述压料板伸缩运动的压料气缸，当收容有待包装物料的码垛筐运动至装袋工位时，所述压料装置通过所述压料板将码垛筐内的待包装物料压紧后，再通过所述推料装置从码垛筐内推出。

5.如权利要求1所述物料包装系统，其特征在于，所述开袋装置还包括滑轨，第一吸袋模组可顺沿所述滑轨于取袋工位和开袋工位之间移动，所述第一吸袋模组在开袋工位处与所述第二吸袋模组上下相对而分别位于所述目标包装袋的相对两侧，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。

6.如权利要求5所述物料包装系统，其特征在于，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别包括吸嘴及驱动所述吸嘴伸缩运动的吸袋驱动件，所述吸袋驱动件包括一级吸袋气缸和二级吸袋气缸。

7.如权利要求1所述物料包装系统，其特征在于，还包括设于取袋工位的存袋装置，所述存袋装置包括导轨及并列设于所述导轨上的存袋箱，所述存袋箱可顺沿所述导轨滑动，所述存袋箱其中之一位于取袋工位以供所述第一吸袋模组吸取包装袋的工作状态，以及其中另一处于位于取袋工位一侧以供添加包装袋的准备状态。

8.如权利要求7所述物料包装系统，其特征在于，所述存袋箱包括位于一端的压袋板，所述压袋板相对所述存袋箱可转动地设置，所述压袋板包括抵靠于存储在所述存袋箱内的最上方包装袋表面的抵压状态以及凸伸于所述存袋箱外的打开状态。

9.如权利要求8所述物料包装系统，其特征在于，所述压袋板处于抵压状态时，所述压袋板的末端抵靠于包装袋的远离开口的一端。

10.如权利要求1所述物料包装系统，其特征在于，所述张袋装置还包括与所述第一张袋板和第二张袋板连接的张袋支架，驱动所述第一张袋板和第二张袋板在相互垂直的两个方向上分别伸缩运动的第一张袋驱动件和第二张袋驱动件，将物料装入目标包装袋前，所述第一张袋驱动件驱动所述第一张袋板和第二张袋板伸入打开的目标包装袋的开口内，所述第二张袋驱动件驱动所述第一张袋板和第二张袋板在所述目标包装袋内朝相互远离的方向运动以张紧所述目标包装袋。

11.如权利要求10所述物料包装系统，其特征在于，还包括设于所述张袋支架一侧的导料通道，所述导料通道连接于装袋工位处的码垛筐及张紧后的目标包装袋的开口端之间。

12.如权利要求11所述物料包装系统，其特征在于，所述第一张袋驱动件包括依次连接的一级张袋气缸和二级张袋气缸，所述第一张袋驱动件伸长时，驱动所述第一张袋板和第二张袋板伸入所述目标包装袋内，所述第一张袋驱动件一级缩回时，驱动所述第一张袋板和第二张袋板携带张紧的所述目标包装袋回缩至与所述导料通道对齐，所述第一张袋驱动件二级缩回时，所述第一张袋板和第二张袋板缩回至收容于所述导料通道内。

13.如权利要求1所述物料包装系统，其特征在于，还包括拉袋装置，所述拉袋装置包括夹持件及驱动所述夹持件相互靠近或相互远离的拉袋驱动件。

14.如权利要求13所述物料包装系统，其特征在于，所述封口装置还包括驱动所述上、下封口器相互靠近或相互远离运动的封口驱动件，进行闭袋作业时，所述夹持件分别夹持所述目标包装袋的开口端的相对两侧，所述封口驱动件驱动所述上、下封口器相向运动，将所述目标包装袋的开口端压在所述上、下封口器之间实现封口。

15.如权利要求14所述的物料包装系统，其特征在于，所述封口装置还包括与所述上、下封口器连接的加热器和温度控制器。

16.如权利要求1所述物料包装系统，其特征在于，还包括标签分离装置和投放装置，所述标签分离装置包括用于传送标签的传送带、设于所述传送带上方的分离轮及对所述分离轮和传送带之间的相对位置进行调节的分离轮调节模组，所述分离轮调节模组包括安装于所述分离轮的驱动轴上的偏心轮以及蜗轮，所述驱动轴可转动地安装于偏心轮上，所述驱动轴的中心与偏心轮的中心相互错开。

17.如权利要求16所述物料包装系统，其特征在于，所述蜗轮与偏心轮固定连接，所述分离轮调节模组还包括与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆沿垂直于传送带的传送方向上设有相邻排列的多个卡槽，所述蜗轮的外轮廓上沿圆周方向设置有多个卡齿，所述蜗轮转动而调节卡齿与不同卡槽扣合，以调节所述分离轮与传送带表面之间的间隔。

18.如权利要求16所述物料包装系统，其特征在于，所述分离轮调节模组还包括通过弹性传送带与所述分离轮的驱动轴连接的主动轴。

19.如权利要求18所述物料包装系统，其特征在于，所述标签分离装置还包括在顺沿传送带的传送方向上位于所述分离轮的前方的分离压板，所述分离压板将传送过来的标签进行一级分离后向所述分离轮传送。

20.如权利要求19所述物料包装系统，其特征在于，所述标签分离装置还包括压板调节模组，所述压板调节模组包括安装轴、套设于安装轴上的扭转弹簧及可调节的锁紧在安装轴上的调节件，所述分离压板呈弧形，其一端可转动地安装于所述安装轴上，所述扭转弹簧的两端分别抵靠于所述分离压板和所述调节件上。

21.一种槟榔包装系统，其特征在于，包括如权利要求1至20中任一项所述的物料包装系统，所述待包装物料为小袋包装的槟榔。

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