CN112173318A - 一种输液管卷绕套袋系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械生产领域，尤其涉及一种输液管卷绕套袋系统。包括机床主体，以及依次设置在机床主体上的输液管位置调节工位、输液管卷绕工位、输液管装袋工位以及胶袋封口工位；输液管通过机械臂从输液管位置调节工位进入到输液管卷绕工位，依次进入后续各个工位后在胶袋封口工位输出。本装置从输液管的卷绕到装袋再到热封实现一体化设计，整部装置仅需要一到两名工人即可完成全部操作，使得极大的减少了人员同时也减少了工人对输液管的污染。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械生产领域，尤其涉及一种输液管卷绕套袋系统。
背景技术
目前输液管的包装多为人工卷绕打包，部分较大的企业会采取半自动化的卷绕装袋方式，即便如此任然需要大量的工人进行间断性的作业，使得打包速度不能在根本上加快；基于这一问题，我们研制出一种可以从卷绕到装袋再到热封一体的一种输液管卷绕套袋系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种输液管卷绕套袋系统。
为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：一种输液管卷绕套袋系统，包括机床主体5，以及依次设置在机床主体5上的输液管位置调节工位1、输液管卷绕工位2、输液管装袋工位3以及胶袋封口工位4；输液管通过机械臂从输液管位置调节工位1进入到输液管卷绕工位2，依次进入后续各个工位后在胶袋封口工位4输出。
所述输液管卷绕工位2旋转卷绕过程中，输液管位置调节工位1对输液管输出位置以及控制头的位置进行调节。
所述输液管卷绕工位2上方的机床主体5上水平设置有支撑板6，所述支撑板6上设置有旋转卷绕装置，所述支撑板6前侧为输液管位置调节工位1，所述旋转卷绕装置另一侧设置有输液管输出口7，所述输液管输出口7输出端为输液管装袋工位6；旋转卷绕装置包括设置在机床主体5下方的伺服电机，以及由下向上排布的底部支撑盘8、卷绕杆支撑盘9以及物料支撑盘10；所述伺服电机正上方的支撑板6上设置有贯穿的圆形凹槽，最上方的所述物料支撑盘10可以转动的设置在凹槽内且与之内壁向贴合；所述卷绕杆支撑盘9上竖直设置有多个卷绕杆11，所述卷绕杆11上端穿过物料支撑盘10，通过伺服电机带动转动卷绕输液管12；所述底部支撑盘8与伺服电机转轴固定连接，其盘面上设置有支撑柱13，所述支撑柱13穿过卷绕杆支撑盘9与物料支撑盘10固定连接。
所述底部支撑盘8中心下方设置有第一气压缸，第一气压缸的气压杆14竖直穿过底部支撑盘8与卷绕杆支撑盘9底部固定连接，从而在卷绕结束时降下卷绕杆11便于卷绕好的输液管12输出；所述卷绕杆11对称设置有四根；所述输液管12输入卷绕轨迹的两侧设置均设置有第二限位板15，其中一侧的所述第二限位板15设置有两个，所述第二限位板15端部设置有复位弹簧。
所述输液管位置调节工位1包括设置在卷绕杆11前端的输液管调节板16以及设置在输液管调节板16上的输液管限位轮17；所述卷绕杆11前端的支撑板6上设置有呈矩形的凹槽，所述输液管调节板16设置在矩形凹槽内，所述支撑板6上设置有两个输液管限位轮17，所述输液管从两个输液管限位轮17之间进入到输液管卷绕工位2内，其远离卷绕杆11端与支撑板6铰接，靠近卷绕杆11端设置有抬升装置，通过抬升装置使输液管调节板慢慢向上抬起，使得输液管在卷绕过程中卷绕的直径不会过大。
所述抬升装置为气压缸；所述输液管调节板16靠近卷绕杆11端设置有开口呈弧形的输液管第一限位板18。
输液管装袋工位3设置有输液管的固定置料槽19和活动置料槽20；所述固定置料槽19一侧设置有进料口，所述进料口上方设置有可以水平移动的物料固定爪21；所述固定置料槽19以及活动置料槽20均为两侧贯穿的槽体结构，该所述槽体结构上端沿其长度方向设置有便于物料固定爪21移动及伸出的水平贯穿槽口；固定置料槽19输出一侧设置有活动置料槽20，所述固定置料槽19通过物料固定爪21将物料转移到活动置料槽20内，通过移动活动置料槽20将物料送至右侧的套袋机构内套袋。
所述套袋机构包括设置在下方的固定开袋板22以及设置在上方的活动开袋板23；所述活动开袋板23以及固定开袋板22上都均匀的设置有多个气孔24；所述活动开袋板23上方设置有可以带动其竖直运动的第一气压缸25以及带动起水平运动的第二气压缸26；所述活动开袋板23以及固定开袋板22前侧设置有胶袋箱28，活动开袋板23通过第一气压缸及第二气压缸将胶袋送至固定开袋板上方，通过固定开袋板及活动开袋板将胶袋打开送入物料；所述活动置料槽靠近固定开袋板侧的送料口为楔形送料口；所述固定开袋板远离活动置料槽端与机床主体5铰接，其铰接端27与伺服电机连接，通过转动固定开袋板22将装入输液管的胶袋竖直移出。
所述胶袋箱28设置有一个以上的且形状完全相同的备用胶袋箱，所述胶袋箱28和备用胶袋箱底部设置有滑槽，胶袋箱28和备用胶袋箱的滑槽均可以滑动的设置在其底部的滑轨上；所述固定置料槽和活动置料槽之间设置有活动推料块29，所述活动推料块29可以沿活动置料槽槽体的出料方向推动其槽体内的输液管移动至胶袋内；所述活动推料块一侧设置有可以推动其前后及左右移动的气压缸。
所述胶袋封口工位4上设置有机械臂30、包装袋加热封口箱31以及包装袋夹紧传输装置；所述包装袋夹紧传输装置包括夹块32以及设置在夹块32下方的滑槽，所述夹块32可以滑动的设置在滑槽上，机械臂30抓取从输液管装袋工位输入的装有输液管的胶袋传送到夹块处夹紧，在通过滑槽滑至包装袋加热封口箱进行热封。
本发明的有益效果在于：
本装置从输液管的卷绕到装袋再到热封实现一体化设计，整部装置仅需要一到两名工人即可完成全部操作，使得极大的减少了人员同时也减少了工人对输液管的污染。
附图说明
下面结合附图和实施案例对本发明做进一步的说明。
图1为本发明正面示意图；
图2为本发明立体示意图；
图3为移出胶袋箱示意图；
图4为输液管位置调节工位和输液管卷绕工位示意图；
图5、图6为输液管卷绕工位示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右”是对于各部件本身的轮廓的前、后、左、右，但上述方位词并不用于限制本发明。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
参见图1-6。
本发明公开了一种输液管卷绕套袋系统，包括机床主体5，以及依次设置在机床主体5上的输液管位置调节工位1、输液管卷绕工位2、输液管装袋工位3以及胶袋封口工位4；输液管通过机械臂从输液管位置调节工位1进入到输液管卷绕工位2，依次进入后续各个工位后在胶袋封口工位4输出；所述输液管卷绕工位2旋转卷绕过程中，输液管位置调节工位1对输液管输出位置以及控制头的位置进行调节；如图1-3所示，机床主体5上方从左至右依次为输液管位置调节工位1、输液管卷绕工位2、输液管装袋工位3以及胶袋封口工位4，输液管从输液管位置调节工位1输入，在输液管卷绕工位2进行卷绕，在这个卷绕的过程中输液管位置调节工位1对输入的输液管输入位置进行调节，使得在输液管卷绕工位2卷绕时管圈可以更加均匀，卷绕好的管圈移送到输液管装袋工位3进行装袋，最终在胶袋封口工位4封口打包结束。
如图4、5、6所示，所述输液管卷绕工位2上方的机床主体5上水平设置有支撑板6，所述支撑板6上设置有旋转卷绕装置，所述支撑板6前侧为输液管位置调节工位1，所述旋转卷绕装置另一侧设置有输液管输出口7，所述输液管输出口7输出端为输液管装袋工位6；旋转卷绕装置包括设置在机床主体5下方的伺服电机，以及由下向上排布的底部支撑盘8、卷绕杆支撑盘9以及物料支撑盘10；所述伺服电机正上方的支撑板6上设置有贯穿的圆形凹槽，最上方的所述物料支撑盘10可以转动的设置在凹槽内且与之内壁向贴合；所述卷绕杆支撑盘9上竖直设置有多个卷绕杆11，所述卷绕杆11上端穿过物料支撑盘10，通过伺服电机带动转动卷绕输液管12；所述底部支撑盘8与伺服电机转轴固定连接，其盘面上设置有支撑柱13，所述支撑柱13穿过卷绕杆支撑盘9与物料支撑盘10固定连接。物料从机床主体5左侧输入到输液管卷绕工位，输液管卷绕工位通过旋转卷绕装置对物料进行旋转卷绕，在由机械臂移动到卷绕好的输液管之间将其抓取从输液管输出口7输出。
所述底部支撑盘8中心下方设置有第一气压缸，第一气压缸的气压杆14竖直穿过底部支撑盘8与卷绕杆支撑盘9底部固定连接，从而在卷绕结束时降下卷绕杆11便于卷绕好的输液管12输出；所述卷绕杆11对称设置有四根；所述输液管12输入卷绕轨迹的两侧设置均设置有第二限位板15，其中一侧的所述第二限位板15设置有两个，所述第二限位板15端部设置有复位弹簧；进一步的使得旋转均匀不会出现较大的间隙。
所述输液管位置调节工位1包括设置在卷绕杆11前端的输液管调节板16以及设置在输液管调节板16上的输液管限位轮17；所述卷绕杆11前端的支撑板6上设置有呈矩形的凹槽，所述输液管调节板16设置在矩形凹槽内，所述支撑板6上设置有两个输液管限位轮17，所述输液管从两个输液管限位轮17之间进入到输液管卷绕工位2内，其远离卷绕杆11端与支撑板6铰接，靠近卷绕杆11端设置有抬升装置，通过抬升装置使输液管调节板慢慢向上抬起，使得输液管在卷绕过程中卷绕的直径不会过大。
所述抬升装置为气压缸；所述输液管调节板16靠近卷绕杆11端设置有开口呈弧形的输液管第一限位板18。
输液管装袋工位3设置有输液管的固定置料槽19和活动置料槽20；所述固定置料槽19一侧设置有进料口，所述进料口上方设置有可以水平移动的物料固定爪21；所述固定置料槽19以及活动置料槽20均为两侧贯穿的槽体结构，该所述槽体结构上端沿其长度方向设置有便于物料固定爪21移动及伸出的水平贯穿槽口；固定置料槽19输出一侧设置有活动置料槽20，所述固定置料槽19通过物料固定爪21将物料转移到活动置料槽20内，通过移动活动置料槽20将物料送至右侧的套袋机构内套袋。
所述套袋机构包括设置在下方的固定开袋板22以及设置在上方的活动开袋板23；所述活动开袋板23以及固定开袋板22上都均匀的设置有多个气孔24；所述活动开袋板23上方设置有可以带动其竖直运动的第一气压缸25以及带动起水平运动的第二气压缸26；所述活动开袋板23以及固定开袋板22前侧设置有胶袋箱28，活动开袋板23通过第一气压缸及第二气压缸将胶袋送至固定开袋板上方，通过固定开袋板及活动开袋板将胶袋打开送入物料；所述活动置料槽靠近固定开袋板侧的送料口为楔形送料口；所述固定开袋板远离活动置料槽端与机床主体5铰接，其铰接端27与伺服电机连接，通过转动固定开袋板22将装入输液管的胶袋竖直移出。
所述胶袋箱28设置有一个以上的且形状完全相同的备用胶袋箱，所述胶袋箱28和备用胶袋箱底部设置有滑槽，胶袋箱28和备用胶袋箱的滑槽均可以滑动的设置在其底部的滑轨上；所述固定置料槽和活动置料槽之间设置有活动推料块29，所述活动推料块29可以沿活动置料槽槽体的出料方向推动其槽体内的输液管移动至胶袋内；所述活动推料块一侧设置有可以推动其前后及左右移动的气压缸。
所述胶袋封口工位4上设置有机械臂30、包装袋加热封口箱31以及包装袋夹紧传输装置；所述包装袋夹紧传输装置包括夹块32以及设置在夹块32下方的滑槽，所述夹块32可以滑动的设置在滑槽上，机械臂30抓取从输液管装袋工位输入的装有输液管的胶袋传送到夹块处夹紧，在通过滑槽滑至包装袋加热封口箱进行热封。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种输液管卷绕套袋系统，其特征在于：包括机床主体(5)，以及依次设置在机床主体(5)上的输液管位置调节工位(1)、输液管卷绕工位(2)、输液管装袋工位(3)以及胶袋封口工位(4)；输液管通过机械臂从输液管位置调节工位(1)进入到输液管卷绕工位(2)，依次进入后续各个工位后在胶袋封口工位(4)输出。
2.根据权利要求1所述的一种输液管卷绕套袋系统，其特征在于，所述输液管卷绕工位(2)旋转卷绕过程中，输液管位置调节工位(1)对输液管输出位置以及控制头的位置进行调节。
3.根据权利要求1所述的一种输液管卷绕套袋系统，其特征在于，所述输液管卷绕工位(2)上方的机床主体(5)上水平设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)上设置有旋转卷绕装置，所述支撑板(6)前侧为输液管位置调节工位(1)，所述旋转卷绕装置另一侧设置有输液管输出口(7)，所述输液管输出口(7)输出端为输液管装袋工位(6)；旋转卷绕装置包括设置在机床主体(5)下方的伺服电机，以及由下向上排布的底部支撑盘(8)、卷绕杆支撑盘(9)以及物料支撑盘(10)；所述伺服电机正上方的支撑板(6)上设置有贯穿的圆形凹槽，最上方的所述物料支撑盘(10)可以转动的设置在凹槽内且与之内壁向贴合；所述卷绕杆支撑盘(9)上竖直设置有多个卷绕杆(11)，所述卷绕杆(11)上端穿过物料支撑盘(10)，通过伺服电机带动转动卷绕输液管(12)；所述底部支撑盘(8)与伺服电机转轴固定连接，其盘面上设置有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)穿过卷绕杆支撑盘(9)与物料支撑盘(10)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种输液管卷绕套袋系统，其特征在于，所述底部支撑盘(8)中心下方设置有第一气压缸，第一气压缸的气压杆(14)竖直穿过底部支撑盘(8)与卷绕杆支撑盘(9)底部固定连接，从而在卷绕结束时降下卷绕杆(11)便于卷绕好的输液管(12)输出；所述卷绕杆(11)对称设置有四根；所述输液管(12)输入卷绕轨迹的两侧设置均设置有第二限位板(15)，其中一侧的所述第二限位板(15)设置有两个，所述第二限位板(15)端部设置有复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种输液管卷绕套袋系统，其特征在于，所述输液管位置调节工位(1)包括设置在卷绕杆(11)前端的输液管调节板(16)以及设置在输液管调节板(16)上的输液管限位轮(17)；所述卷绕杆(11)前端的支撑板(6)上设置有呈矩形的凹槽，所述输液管调节板(16)设置在矩形凹槽内，所述支撑板(6)上设置有两个输液管限位轮(17)，所述输液管从两个输液管限位轮(17)之间进入到输液管卷绕工位(2)内，其远离卷绕杆(11)端与支撑板(6)铰接，靠近卷绕杆(11)端设置有抬升装置，通过抬升装置使输液管调节板慢慢向上抬起，使得输液管在卷绕过程中卷绕的直径不会过大。
6.根据权利要求5所述的一种输液管卷绕套袋系统，其特征在于，所述抬升装置为气压缸；所述输液管调节板(16)靠近卷绕杆(11)端设置有开口呈弧形的输液管第一限位板(18)。
7.根据权利要求1所述的一种输液管卷绕套袋系统，其特征在于，输液管装袋工位(3)设置有输液管的固定置料槽(19)和活动置料槽(20)；所述固定置料槽(19)一侧设置有进料口，所述进料口上方设置有可以水平移动的物料固定爪(21)；所述固定置料槽(19)以及活动置料槽(20)均为两侧贯穿的槽体结构，该所述槽体结构上端沿其长度方向设置有便于物料固定爪(21)移动及伸出的水平贯穿槽口；固定置料槽(19)输出一侧设置有活动置料槽(20)，所述固定置料槽(19)通过物料固定爪(21)将物料转移到活动置料槽(20)内，通过移动活动置料槽(20)将物料送至右侧的套袋机构内套袋。
8.根据权利要求7所述的一种输液管卷绕套袋系统，其特征在于，所述套袋机构包括设置在下方的固定开袋板(22)以及设置在上方的活动开袋板(23)；所述活动开袋板(23)以及固定开袋板(22)上都均匀的设置有多个气孔(24)；所述活动开袋板(23)上方设置有可以带动其竖直运动的第一气压缸(25)以及带动起水平运动的第二气压缸(26)；所述活动开袋板(23)以及固定开袋板(22)前侧设置有胶袋箱(28)，活动开袋板(23)通过第一气压缸及第二气压缸将胶袋送至固定开袋板上方，通过固定开袋板及活动开袋板将胶袋打开送入物料；所述活动置料槽靠近固定开袋板侧的送料口为楔形送料口；所述固定开袋板远离活动置料槽端与机床主体(5)铰接，其铰接端(27)与伺服电机连接，通过转动固定开袋板(22)将装入输液管的胶袋竖直移出。
9.根据权利要求8所述的一种输液管卷绕套袋系统，其特征在于，所述胶袋箱(28)设置有一个以上的且形状完全相同的备用胶袋箱，所述胶袋箱(28)和备用胶袋箱底部设置有滑槽，胶袋箱(28)和备用胶袋箱的滑槽均可以滑动的设置在其底部的滑轨上；所述固定置料槽和活动置料槽之间设置有活动推料块(29)，所述活动推料块(29)可以沿活动置料槽槽体的出料方向推动其槽体内的输液管移动至胶袋内；所述活动推料块一侧设置有可以推动其前后及左右移动的气压缸。
10.根据权利要求9所述的一种输液管卷绕套袋系统，其特征在于，所述胶袋封口工位(4)上设置有机械臂(30)、包装袋加热封口箱(31)以及包装袋夹紧传输装置；所述包装袋夹紧传输装置包括夹块(32)以及设置在夹块(32)下方的滑槽，所述夹块(32)可以滑动的设置在滑槽上，机械臂(30)抓取从输液管装袋工位输入的装有输液管的胶袋传送到夹块处夹紧，在通过滑槽滑至包装袋加热封口箱进行热封。
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