CN114933051B - 一种pe管道的在线盘卷打包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种PE管道的在线盘卷打包装置，包括底板，所述的底板的前端对称安装有可左右移动的调节盘，调节盘的内侧转动设置有盘卷组件，上下布置的调节盘之间设置有限位组件，限位组件与底板之间连接有驱动机构，位于盘卷组件前方下侧的变向机构安装在底板上，底板的后端安装有打包机构，初始位置处于上端左侧的盘卷组件上安装有可夹持PE管道端部的定位组件。本发明可以解决在盘卷机对PE管道盘卷后需要对其多点捆扎后卸下，捆扎以及卸下均需要通过人工进行操作，且捆扎的不紧以及卸下、搬运的不稳当均可能影响PE管道盘卷的效果，在现有的打包过程中，人员需要时刻注意PE管道转动时的身位等情况。

Description

一种PE管道的在线盘卷打包装置
技术领域
本发明涉及PE管道生产相关技术领域，特别涉及一种PE管道的在线盘卷打包装置。
背景技术
随着建筑、农业和工业等行业市场需求的不断加大，国内PE管道行业呈现出了高速发展的态势。同时，随着消费者对产品环保、健康、耐用等方面的品质要求不断提高，行业的技术进步不断加快，产量也不断增加，市场上PE管道生产后，需要对PE管道进行盘卷和打包，从而方便了对生产后PE管道的整理，传统的盘卷打包过程，通常先通过盘卷机对PE管道进行盘卷后，将其多点捆扎后卸下，并搬运到打包机上进行打包，传统的盘卷打包过程在实际操作中常常会遇到以下问题：
1、在盘卷机对PE管道盘卷后需要对其多点捆扎后卸下，捆扎以及卸下均需要通过人工进行操作，且捆扎的不紧以及卸下、搬运的不稳当均可能影响PE管道盘卷的效果，从而不利于后续的打包；
2、在现有的打包过程中，在盘状的PE管道转动过程中需要人员对其辅助扶住，防止其偏离转动轨迹，人员需要时刻注意PE管道转动时的身位，在扶正身位时，由于盘状的PE管道重量较重，人员需要较大的力气来扶正身位，效率不高，浪费人力资源。
因此急需一种PE管道的在线盘卷打包装置来解决以上存在的缺陷。
发明内容
一、技术方案
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PE管道的在线盘卷打包装置，包括底板，所述的底板的前端对称安装有可左右移动的调节盘，调节盘的内侧转动设置有盘卷组件，上下布置的调节盘之间设置有限位组件，盘卷组件与限位组件之间组成截面为U型的环状盘卷架，限位组件与底板之间连接有驱动机构，位于盘卷组件前方下侧的变向机构安装在底板上，底板的后端安装有打包机构，初始位置处于上端左侧的盘卷组件上安装有可夹持PE管道端部的定位组件。
所述的调节盘包括电动滑块、支撑架、固定环，电动滑块左右滑动设置在底板上，电动滑块上安装有支撑架，支撑架上安装有圆环结构的固定环。
所述的盘卷组件包括弧形架、膨胀气囊、微型气泵、滑动块，弧形架外侧安装有滑动块，弧形架的弧形外表面紧贴有膨胀气囊，膨胀气囊与弧形架侧端的微型气泵之间连通，滑动块滑动设置在固定环上。
所述的限位组件包括包裹架、U型架、连接气缸和连接气泵，包裹架的前后两外侧对称安装有活动块，活动块滑动设置在U型架上，靠近U型架中部的连接座与活动块之间连接有连接气缸，包裹架上安装有连接气泵。
上述的，所述的包裹架包括固定板、角度底板、伸缩板、连接气囊和锁定件，且固定板、角度底板、伸缩板、连接气囊的数量为二，固定板的外侧安装有活动块，固定板靠近连接气缸的一端与角度底板之间为铰链连接，固定板的另一端通过铰链与可伸缩的伸缩板相连接，在盘卷时，伸缩板处于打开的状态，在环状盘卷架转动时，为了避免打开的伸缩板的外端与其他物体发生接触碰撞时，其伸缩结构设计可避免这种情况发生，且固定板、角度底板与伸缩板之间组成可角度调节的调节架，调节架的内壁紧贴有连接气囊，连接气囊与连接气泵之间相连通，左右合并后的调节架之间通过锁定件临时锁定。
上述的，所述的连接气囊由气囊一和气囊二组成，固定板的内壁与角度底板的内壁之间贴合有可同步折弯的气囊一，气囊一靠近固定板外侧的一端与气囊二连接，气囊二的另一端安装在伸缩板的外侧，且伸缩板的伸缩部分与气囊二之间未固定连接，保证了伸缩板的伸缩部分能够顺利伸缩。
上述的，所述的驱动机构包括固定架、伸缩气缸、驱动电机，固定架固定安装在底板上，固定架的上端通过气缸座内置安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶出端与电机座连接，安装在电机座内部的驱动电机的输出轴与U型架的中部连接，考虑到驱动电机、电机座以及限位组件的重量均是通过伸缩气缸进行支撑，因此在盘卷时，将限位组件插入到盘卷组件之间使得二者组成完整的环状盘卷架，此时，限位组件整体的重力搭在盘卷组件上，驱动电机只需带动限位组件转动即可，无需进行支撑力，在后续的打包时，驱动电机也是进入到稳定底座后才开始工作的，此时通过稳定底座进行支撑，因此无需考虑只通过伸缩气缸是否能够支撑住驱动电机、电机座以及限位组件重量的情况。
上述的，所述的变向机构包括转动架、电动导轨和变向组件，安装在底板上的固定底座的上端与转动架之间为转动连接，转动架的内部安装有电动导轨，电动导轨上左右滑动设置有可打开的变向组件。
上述的，所述的打包机构包括龙门架、电动转盘、转动环、连接卷和支撑模块，安装在底板的后端的龙门架上环形布置有可转动的电动转盘，电动转盘与内置的转动环相配合，转动环上设置有连接卷，连接卷用于打包带的缠绕放置，位于转动环正下方的支撑模块安装在底板上，龙门架中部的两侧对称设置有稳定底座，且稳定底座位于转动环、支撑模块之间，驱动电机与稳定底座之间的位置前后对应。
上述的，所述的支撑模块包括连接底座、升降气缸和电动辊，连接底座的下端通过升降气缸与底板连接，连接底座的上端沿弧形结构面安装有电动辊，通过电动辊带动盘状的PE管道辅助滚动，在包裹架松开退回到原位置过程中，电动辊停止转动，只有在包裹架重新夹紧PE管道后并带其低速转动时，电动辊方才继续转动。
上述的，所述的定位组件包括嵌入块、夹取件、挤压环和旋转柄，嵌入块内嵌在弧形架上，嵌入块的内部开设有联动槽，联动槽右端的上下两侧滑动设置有夹取件，夹取件与嵌入块之间连接有内置弹簧，内置弹簧起到复位的作用，夹取件的倾斜面贴合在挤压环的内部，挤压环与旋转柄的螺纹柱部分连接，螺纹柱部分与嵌入块之间为螺纹配合连接。
上述的，所述的膨胀气囊的初始状态为充溢状态，上下对应布置的弧形架之间通过固定杆连接，保证了上下对应的弧形架之间间距不变，避免了盘卷组件与限位组件之间分离后上下布置的盘卷组件滑动靠拢的情况。
二、有益效果
1、本发明所述的一种PE管道的在线盘卷打包装置，对PE管道进行自动化盘卷、运输以及打包，全自动化相比于半自动化的传统操作方式，效率提高，人力减少，且在PE管道盘卷后直接通过包裹架对盘状的PE管道自动化包裹(捆扎)，相比于人工捆扎，不会出现绑松的情况，不会影响后续的打包，在将盘状的PE管道打包时，通过驱动机构、限位组件之间稳定的转动，从而对盘状的PE管道进行间歇式转动，无需人工扶持，提高了打包效率；
2、本发明所述的一种PE管道的在线盘卷打包装置，通过盘卷组件、限位组件组成的环状盘卷架来充当盘卷时转动的盘卷内芯，之后对膨胀气囊、连接气囊进行充气处理，再配合驱动电机的转动将PE管道缠绕在充溢的气囊体(膨胀气囊、连接气囊组成的气囊体)外表面从而得到盘状的PE管道，之后撤出盘卷组件，使得盘状的PE管道只与两侧的包裹架接触，通过包裹架对PE管道的包裹来代替原有的人工捆扎，提高了绑紧程度，之后再通过驱动机构带动限位组件与盘状的PE管道进行机械式输送，之后通过驱动机构带动限位组件的转动，从而对盘状的PE管道进行间歇式转动，整个转动过程均为机械化定位以及转动，无需人工扶正，大大提高了效率以及节省了人力成本；
3、本发明所述的一种PE管道的在线盘卷打包装置，打包时盘状的PE管道处于间歇式转动，具体的间歇转动过程为通过驱动电机带动夹紧的盘状的PE管道转动到一定角度后，包裹架会与对盘状的PE管道松开，之后通过驱动电机单独带动松开的限位组件反向转动复位(此时盘状的PE管道角度保持不变，且打包机构停止打包)，在限位组件回转到原位置后，通过包裹架对盘状的PE管道重新夹紧，继而通过驱动电机重新带动夹紧的盘状PE管道进行转动，重复该转动过程，使得盘状的PE管道处于间歇式转动，限位组件的往复小范围转动，一方面是带动盘状PE管道转动，另一方面防止转动的限位组件阻挡打包机构中打包带的顺利缠绕打包。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板、调节盘、盘卷组件、限位组件、驱动机构、变向机构与定位组件之间的结构示意图；
图3是本发明底板、调节盘、盘卷组件、变向机构与定位组件之间的结构示意图；
图4是本发明图3的剖视图；
图5是本发明限位组件与驱动机构之间的结构示意图；
图6是本发明图4的X处局部放大图；
图7是本发明的工作示意图；
图8是PE管道打包中的状态示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图8所示，本发明实施例提供的一种PE管道的在线盘卷打包装置，包括底板1，所述的底板1的前端对称安装有可左右移动的调节盘2，调节盘2的内侧转动设置有盘卷组件3，上下布置的调节盘2之间设置有限位组件4，盘卷组件3与限位组件4之间组成截面为U型的环状盘卷架，限位组件4与底板1之间连接有驱动机构5，位于盘卷组件3前方下侧的变向机构6安装在底板1上，底板1的后端安装有打包机构7，初始位置处于上端左侧的盘卷组件3上安装有可夹持PE管道9端部的定位组件8。
所述的调节盘2包括电动滑块21、支撑架22、固定环23，电动滑块21左右滑动设置在底板1上，电动滑块21上安装有支撑架22，支撑架22上安装有圆环结构的固定环23。
所述的盘卷组件3包括弧形架31、膨胀气囊32、微型气泵33、滑动块34，弧形架31外侧安装有滑动块34，弧形架31的弧形外表面紧贴有膨胀气囊32，膨胀气囊32与弧形架31侧端的微型气泵33之间连通，滑动块34滑动设置在固定环23上。
所述的限位组件4包括包裹架41、U型架42、连接气缸43和连接气泵44，包裹架41的前后两外侧对称安装有活动块，活动块滑动设置在U型架42上，靠近U型架42中部的连接座与活动块之间连接有连接气缸43，包裹架41上安装有连接气泵44。
具体的，在盘卷之前，通过工作的微型气泵33、连接气泵44将气体充入到膨胀气囊32、包裹架41(包裹架41远离环状盘卷架轴心的一端打开，包裹架41处于U型结构的打开状态)内，使得之后将PE管道9的一端穿过变向机构6后插入到定位组件8内从而对其进行夹持定位，通过驱动机构5带动环状盘卷架转动，并在变向机构6的左右往复导引下，PE管道9均匀的盘卷在环状盘卷架上，从而得到盘状的PE管道9，之后，通过连接气泵44将包裹架41抽气，关闭包裹架41(包裹架41处于回型结构的包裹状态)后重新充气使得包裹架41对盘状的PE管道9的两侧进行包裹式夹持定位，通过微型气泵33将膨胀气囊32内的气体抽出，此时膨胀气囊32与盘状的PE管道9之间出现间隙(利于后续弧形架31的撤出)，通过电动滑块21带动前后布置的固定环23前后反向运动，盘卷组件3同步向外侧撤出从而与盘状的PE管道9分离，此时，盘状的PE管道9只与包裹架41接触，之后通过驱动机构5带动盘状的PE管道9以及限位组件4向后运动，使其输送到打包机构7的内部，通过驱动机构5带动限位组件4、盘状的PE管道9低速间歇式转动[具体低速间歇式转动过程为通过驱动机构5带动夹紧的盘状的PE管道9(限位组件4对盘状的PE管道9夹紧)转动一定角度后，限位组件4对盘状的PE管道9松开后，驱动机构5单独带动限位组件4反向转动复位(此时盘状的PE管道9角度保持不变，且打包机构7停止打包)，复位后通过限位组件4对盘状的PE管道9重新夹紧，继而通过驱动机构5带动夹紧的盘状PE管道9继续转动，重复该转动过程，该转动过程的设计保证了包裹架41不会影响打包机构7的正常打包]，并在打包机构7的转动配合下对盘状的PE管道9进行快速打包，打包完全后，将包裹架41接近环状盘卷架轴心的一端打开，之后通过连接气缸43带动包裹架41反向运动使其与打包后的盘状的PE管道9分离，此时可将打包后的盘状PE管道9卸下，通过对PE管道9进行自动化盘卷、运输、打包，相比于现有的半自动化操作，效率大大提高。
本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述的包裹架41包括固定板411、角度底板412、伸缩板413、连接气囊414和锁定件415，且固定板411、角度底板412、伸缩板413、连接气囊414的数量为二，固定板411的外侧安装有活动块，固定板411靠近连接气缸43的一端与角度底板412之间为铰链连接，固定板411的另一端通过铰链与可伸缩的伸缩板413相连接，在盘卷时，伸缩板413处于打开的状态，在环状盘卷架转动时，为了避免打开的伸缩板413的外端与其他物体发生接触碰撞时，其伸缩结构设计可避免这种情况发生，且固定板411、角度底板412与伸缩板413之间组成可角度调节的调节架，调节架的内壁紧贴有连接气囊414，连接气囊414与连接气泵44之间相连通，左右合并后的调节架之间通过锁定件415临时锁定。
进一步的，所述的连接气囊414由气囊一和气囊二组成，固定板411的内壁与角度底板412的内壁之间贴合有可同步折弯的气囊一，气囊一靠近固定板411外侧的一端与气囊二连接，气囊二的另一端安装在伸缩板413的外侧，且伸缩板413的伸缩部分与气囊二之间未固定连接，保证了伸缩板413的伸缩部分能够顺利伸缩。
具体的，在盘卷时，包裹架41的状态如下，角度底板412之间合并并通过锁定件415锁定，且伸缩板413保持打开的状态，方便PE管道9的进入盘卷，包裹架41形成外侧为开口结构的U型结构，之后对连接气囊414充气；
在打包时，包裹架41的状态如下，角度底板412、伸缩板413均处于关闭的状态，并通过锁定件415锁定，使得包裹架41形成回型结构，通过对连接气囊414内部的充气或者抽气，从而对盘状PE管道9进行包裹夹紧或者松开；
在卸下打包后的盘状PE管道9时，包裹架41的状态如下，完全伸出的伸缩板413之间弯折合并，并通过锁定件415锁定，角度底板412处于打开的状态，对连接气囊414抽气，之后包裹架41向外侧移动从而与打包后的盘状PE管道9分离。
进一步的，所述的驱动机构5包括固定架51、伸缩气缸52、驱动电机53，固定架51固定安装在底板1上，固定架51的上端通过气缸座内置安装有伸缩气缸52，伸缩气缸52的顶出端与电机座连接，安装在电机座内部的驱动电机53的输出轴与U型架42的中部连接，考虑到驱动电机53、电机座以及限位组件4的重量均是通过伸缩气缸52进行支撑，因此在盘卷时，将限位组件4插入到盘卷组件3之间使得二者组成完整的环状盘卷架，此时，限位组件4整体的重力搭在盘卷组件3上，驱动电机53只需带动限位组件4转动即可，无需进行支撑力，在后续的打包时，驱动电机53也是进入到稳定底座后才开始工作的，此时通过稳定底座进行支撑，因此无需考虑只通过伸缩气缸52是否能够支撑住驱动电机53、电机座以及限位组件4重量的情况。
具体的，驱动电机53可带动U型架42转动，伸缩气缸52可带动U型架42前后移动。
进一步的，所述的变向机构6包括转动架61、电动导轨62和变向组件63，安装在底板1上的固定底座的上端与转动架61之间为转动连接，转动架61的内部安装有电动导轨62，电动导轨62上左右滑动设置有可打开的变向组件63。
具体的，将PE管道9的一端穿过变向组件63，之后在盘卷时，通过电动导轨62带动变向组件63左右移动，使得PE管道9均匀缠绕在环状盘卷架上的各个位置。
进一步的，所述的打包机构7包括龙门架71、电动转盘72、转动环73、连接卷74和支撑模块75，安装在底板1的后端的龙门架71上环形布置有可转动的电动转盘72，电动转盘72与内置的转动环73相配合，转动环73上设置有连接卷74，连接卷74用于打包带10的缠绕放置，位于转动环73正下方的支撑模块75安装在底板1上，龙门架71中部的两侧对称设置有稳定底座，且稳定底座位于转动环73、支撑模块75之间，驱动电机53与稳定底座之间的位置前后对应。
进一步的，所述的支撑模块75包括连接底座751、升降气缸752和电动辊753，连接底座751的下端通过升降气缸752与底板1连接，连接底座751的上端沿弧形结构面安装有电动辊753，通过电动辊753带动盘状的PE管道9辅助滚动，在包裹架41松开退回到原位置过程中，电动辊753停止转动，只有在包裹架41重新夹紧PE管道9后并带其低速转动时，电动辊753方才继续转动。
具体的，通过驱动机构5带动盘状的PE管道9以及限位组件4向后运动，使其输送到打包机构7的内部，此时，盘状的PE管道9与转动环73之间处于相互交叉的状态，且电动辊753对盘状的PE管道9下端进行滚动支撑(电动辊753为逆时针转动)，在盘状的PE管道9低速转动的同时，通过转动的电动转盘72带动转动环73快速转动，从而将连接卷74上的打包带10快速缠绕在盘状的PE管道9上，从而快速打包。
进一步的，所述的定位组件8包括嵌入块81、夹取件82、挤压环83和旋转柄84，嵌入块81内嵌在弧形架31上，嵌入块81的内部开设有联动槽，联动槽右端的上下两侧滑动设置有夹取件82，夹取件82与嵌入块81之间连接有内置弹簧，内置弹簧起到复位的作用，夹取件82的倾斜面贴合在挤压环83的内部，挤压环83与旋转柄84的螺纹柱部分连接，螺纹柱部分与嵌入块81之间为螺纹配合连接。
具体的，将PE管道9的端部放入到夹取件82之间，通过转动旋转柄84从而带动挤压环83螺旋式右移，进而挤压夹取件82相向运动对PE管道9的端部夹持定位。
进一步的，所述的膨胀气囊32的初始状态为充溢状态，上下对应布置的弧形架31之间通过固定杆连接，保证了上下对应的弧形架31之间间距不变，避免了盘卷组件3与限位组件4之间分离后上下布置的盘卷组件3滑动靠拢的情况。
工作过程：
S1、通过工作的微型气泵33、连接气泵44将气体充入到膨胀气囊32、连接气囊414内；
S2、将PE管道9的一端穿过变向组件63后插入到定位组件8内，通过相向运动的夹取件82对PE管道9的端部进行夹持定位；
S3、通过驱动电机53带动环状盘卷架转动，并在变向机构6的左右往复导引下，PE管道9均匀的盘卷在环状盘卷架上，从而得到盘状的PE管道9；
S4、之后，通过连接气泵44将包裹架41抽气，关闭包裹架41(包裹架41处于回型结构的包裹状态)后重新充气使得包裹架41对盘状的PE管道9的两侧进行包裹式夹持定位；
S5、通过微型气泵33将膨胀气囊32内的气体抽出，此时膨胀气囊32与盘状的PE管道9之间出现间隙，通过电动滑块21带动前后布置的固定环23前后反向运动，盘卷组件3同步向外侧撤出从而与盘状的PE管道9分离，此时，盘状的PE管道9只与包裹架41接触；
S6、通过伸缩气缸52带动盘状的PE管道9以及限位组件4向后运动，使其输送到打包机构7的内部，通过驱动机构5带动限位组件4、盘状的PE管道9间歇式低速转动，并在打包机构7的转动配合下对盘状的PE管道9进行快速打包；
S7、待打包完全后，将包裹架41中的角度底板412解锁打开，之后通过连接气缸43带动包裹架41反向运动使其与打包后的盘状的PE管道9分离，此时可将打包后的盘状PE管道9卸下。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种PE管道的在线盘卷打包装置，包括底板(1)，其特征在于：所述的底板(1)的前端对称安装有可左右移动的调节盘(2)，调节盘(2)的内侧转动设置有盘卷组件(3)，上下布置的调节盘(2)之间设置有限位组件(4)，盘卷组件(3)与限位组件(4)之间组成截面为U型的环状盘卷架，限位组件(4)与底板(1)之间连接有驱动机构(5)，位于盘卷组件(3)前方下侧的变向机构(6)安装在底板(1)上，底板(1)的后端安装有打包机构(7)，初始位置处于上端左侧的盘卷组件(3)上安装有可夹持PE管道(9)端部的定位组件(8)；
所述的调节盘(2)包括电动滑块(21)、支撑架(22)、固定环(23)，电动滑块(21)左右滑动设置在底板(1)上，电动滑块(21)上安装有支撑架(22)，支撑架(22)上安装有圆环结构的固定环(23)；
所述的盘卷组件(3)包括弧形架(31)、膨胀气囊(32)、微型气泵(33)、滑动块(34)，弧形架(31)外侧安装有滑动块(34)，弧形架(31)的弧形外表面紧贴有膨胀气囊(32)，膨胀气囊(32)与弧形架(31)侧端的微型气泵(33)之间连通，滑动块(34)滑动设置在固定环(23)上；
所述的限位组件(4)包括包裹架(41)、U型架(42)、连接气缸(43)和连接气泵(44)，包裹架(41)的前后两外侧对称安装有活动块，活动块滑动设置在U型架(42)上，靠近U型架(42)中部的连接座与活动块之间连接有连接气缸(43)，包裹架(41)上安装有连接气泵(44)。
2.根据权利要求1所述的一种PE管道的在线盘卷打包装置，其特征在于：所述的包裹架(41)包括固定板(411)、角度底板(412)、伸缩板(413)、连接气囊(414)和锁定件(415)，且固定板(411)、角度底板(412)、伸缩板(413)、连接气囊(414)的数量为二，固定板(411)的外侧安装有活动块，固定板(411)靠近连接气缸(43)的一端与角度底板(412)之间为铰链连接，固定板(411)的另一端通过铰链与可伸缩的伸缩板(413)相连接，且固定板(411)、角度底板(412)与伸缩板(413)之间组成可角度调节的调节架，调节架的内壁紧贴有连接气囊(414)，连接气囊(414)与连接气泵(44)之间相连通，左右合并后的调节架之间通过锁定件(415)临时锁定。
3.根据权利要求2所述的一种PE管道的在线盘卷打包装置，其特征在于：所述的连接气囊(414)由气囊一和气囊二组成，固定板(411)的内壁与角度底板(412)的内壁之间贴合有可同步折弯的气囊一，气囊一靠近固定板(411)外侧的一端与气囊二连接，气囊二的另一端安装在伸缩板(413)的外侧，且伸缩板(413)的伸缩部分与气囊二之间未固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种PE管道的在线盘卷打包装置，其特征在于：所述的驱动机构(5)包括固定架(51)、伸缩气缸(52)、驱动电机(53)，固定架(51)固定安装在底板(1)上，固定架(51)的上端通过气缸座内置安装有伸缩气缸(52)，伸缩气缸(52)的顶出端与电机座连接，安装在电机座内部的驱动电机(53)的输出轴与U型架(42)的中部连接。
5.根据权利要求1所述的一种PE管道的在线盘卷打包装置，其特征在于：所述的变向机构(6)包括转动架(61)、电动导轨(62)和变向组件(63)，安装在底板(1)上的固定底座的上端与转动架(61)之间为转动连接，转动架(61)的内部安装有电动导轨(62)，电动导轨(62)上左右滑动设置有可打开的变向组件(63)。
6.根据权利要求4所述的一种PE管道的在线盘卷打包装置，其特征在于：所述的打包机构(7)包括龙门架(71)、电动转盘(72)、转动环(73)、连接卷(74)和支撑模块(75)，安装在底板(1)的后端的龙门架(71)上环形布置有可转动的电动转盘(72)，电动转盘(72)与内置的转动环(73)相配合，转动环(73)上设置有连接卷(74)，连接卷(74)用于打包带(10)的缠绕放置，位于转动环(73)正下方的支撑模块(75)安装在底板(1)上，龙门架(71)中部的两侧对称设置有稳定底座，且稳定底座位于转动环(73)、支撑模块(75)之间，驱动电机(53)与稳定底座之间的位置前后对应。
7.根据权利要求6所述的一种PE管道的在线盘卷打包装置，其特征在于：所述的支撑模块(75)包括连接底座(751)、升降气缸(752)和电动辊(753)，连接底座(751)的下端通过升降气缸(752)与底板(1)连接，连接底座(751)的上端沿弧形结构面安装有电动辊(753)。
8.根据权利要求1所述的一种PE管道的在线盘卷打包装置，其特征在于：所述的定位组件(8)包括嵌入块(81)、夹取件(82)、挤压环(83)和旋转柄(84)，嵌入块(81)内嵌在弧形架(31)上，嵌入块(81)的内部开设有联动槽，联动槽右端的上下两侧滑动设置有夹取件(82)，夹取件(82)与嵌入块(81)之间连接有内置弹簧，夹取件(82)的倾斜面贴合在挤压环(83)的内部，挤压环(83)与旋转柄(84)的螺纹柱部分连接，螺纹柱部分与嵌入块(81)之间为螺纹配合连接。
9.根据权利要求1所述的一种PE管道的在线盘卷打包装置，其特征在于：所述的膨胀气囊(32)的初始状态为充溢状态，上下对应布置的弧形架(31)之间通过固定杆连接。
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