CN107934024B - 一种柔性板材包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性板材包装机，包括机架以及安装在机架上的上料输送带、切割机构、导向机构、卷料机构、包装袋牵引机构、包装袋输送机构、横向热熔机、卷料输送带和纵向封合机构，上料输送带设置在机架的一端，切割机构设置在上料输送带和导向机构之间，导向机构的导板能够与卷料机构的卷轴触接，卷轴活动设置在卷料机构的卷料架上，包装袋输送机构设置在机架的另一端，包装袋牵引机构设置在卷料机构下侧，包装袋牵引机构能够在卷料输送带上移动，横向热熔机活动设置在机架上，纵向封合机构为两个，对称设置在卷料输送带两侧。本发明使柔性板材能够实现自动卷绕成卷和包装，以提高工作效率，降低工人劳动强度，减少用工成本。

Description

一种柔性板材包装机
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种柔性板材包装机。
背景技术
在柔性板材制品生产中，需要对制品进行包装、封合。
传统的包装方法均由人工完成，需要人工将包装袋展展开，并辅助生产线将柔性板材制品卷绕成卷后，放在包装袋上进行人工包装，然后用胶带封合，再运送到其它工序区域。即卷绕成卷、取袋、封口及运输均由人工完成，不仅劳动强度大，而且工作效率低，人工成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种柔性板材包装机，以解决上述现有技术存在的问题，使柔性板材能够实现自动卷绕成卷和包装，以提高工作效率，降低工人劳动强度，减少用工成本。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种柔性板材包装机，包括机架以及安装在机架上的上料输送带、切割机构、导向机构、卷料机构、包装袋牵引机构、包装袋输送机构、横向热熔机、卷料输送带和纵向封合机构，所述上料输送带设置在所述机架的一端，所述切割机构设置在所述上料输送带和所述导向机构之间，所述导向机构的导板的倾角可调，所述导板能够与所述卷料机构的卷轴触接，所述卷轴活动设置在所述卷料机构的卷料架上，且所述卷轴由一电机驱动转动，所述包装袋输送机构设置在所述机架的另一端，所述包装袋牵引机构设置在所述卷料机构下侧，所述包装袋牵引机构能够在所述卷料输送带上移动，所述横向热熔机活动设置在所述机架上，且所述横向热熔机设置在所述纵向封合机构前侧，所述纵向封合机构为两个，对称设置在所述卷料输送带两侧。
优选地，所述上料输送带包括上料输送架，所述上料输送架的上端固设有一横杆，所述横杆铰接有一调整杆，所述调整杆的两端分别设有一滚轮，所述上料输送架的下端也设有一所述滚轮，所述滚轮上绕设有输送带，所有所述滚轮中的任一个由一电机驱动转动。
优选地，所述切割机构包括切割刀、推轮和直线运动机构，所述切割刀和所述推轮分别设置在柔性板材的两侧，所述推轮由设置在所述机架上的所述直线运动机构驱动移动，所述推轮之间设有一凹槽，所述凹槽与所述切割刀对齐。
优选地，所述导向机构包括油气弹簧、直角架和所述导板，所述油气弹簧的一端设置在所述机架上，所述油气弹簧的另一端与所述直角架的中部铰接，所述直角架的两端与所述导板连接，所述导板的上端与所述切割机构铰接。
优选地，所述卷料机构包括所述卷料架、所述卷轴、卷料丝杠和螺母连接板，所述卷料丝杠转动设置在所述卷料架上，所述卷料丝杠由一电机驱动转动，所述螺母连接板与所述卷料丝杠连接，所述卷料丝杠转动带动所述螺母连接板移动，所述卷轴设置在所述螺母连接板上，所述卷轴上设有一卡料槽，所述卷轴、所述卷料丝杠和所述螺母连接板均为两个，对称设置。
优选地，所述包装袋牵引机构包括牵引架、卡块和设置在所述牵引架上的气缸、负压吸引盘以及横向切袋刀，所述牵引架通过一推动部件与所述机架连接，所述卡块和所述气缸设置在所述牵引架下侧，所述卡块通过所述气缸与所述牵引架连接，所述横向切袋刀和所述负压吸引盘从下至上依次设置在所述卡块上侧。
优选地，所述包装袋输送机构用于支撑包装袋卷料，包装袋的末端卡接在所述卡块和所述牵引架之间。
优选地，所述横向热熔机通过第一热熔机丝杠与所述机架连接，所述第一热熔机丝杠由一电机驱动转动，所述第一热熔机丝杠转动驱动所述横向热熔机移动。
优选地，所述卷料输送带通过高度调整架与所述机架连接。
优选地，所述纵向封合机构包括箱体和从外至内依次设置在所述箱体内的热熔机、纵向切袋刀、缩口机构、和负压吸引机，所述箱体上设有一收袋口，所述负压吸引机能够使所述箱体内部呈负压，吸引包装袋的边缘进入所述收袋口，所述纵向切袋刀通过切刀推动部件与所述箱体连接，所述缩口机构包括至少三个转杆，三个所述转杆由电机驱动同步旋转且转向相同，所述热熔机通过第二热熔机丝杠与所述箱体连接，所述第二热熔机丝杠转动驱动所述热熔机移动。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明的柔性板材包装机能够将柔性板材自动卷绕呈卷材，然后经由切割机构将卷材与后续的板材分割，卷材由包装袋牵引机构包裹上包装袋后，先由横向热熔机封合包装袋的横向开口，再由纵向封合机构封合包装袋两端的开口，然后可由卷料输送带输送出柔性板材包装机。本发明实现了柔性板材的自动卷绕成卷和包装封合，降低了工人的劳动强度和包装成本，提高了包装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明柔性板材包装机的一种工作状态示意图；
图2为本发明柔性板材包装机的另一种工作状态示意图；
图3为本发明卷料机构的结构示意图；
图4为本发明纵向封合机构的结构示意图；
图5为本发明缩口机构的一种工作状态示意图；
图6为本发明缩口机构的另一种工作状态示意图；
图7为本发明包装袋在横向热熔机封合前的状态示意图；
其中：1-机架，2-上料输送带，2.1-上料输送架，2.2-调整杆，2.3-输送带，3-切割机构，3.1-切割刀，3.2-推轮，3.3-直线运动机构，4-导向机构，4.1-导板，4.2-油气弹簧，4.3-直角架，5-卷料机构，5.1-卷轴，5.2-卷料架，5.3-卷料丝杠，5.4-螺母连接板，5.5-卡料槽，6-包装袋牵引机构，6.1-牵引架，6.2-卡块，6.3-气缸，6.4-负压吸引盘，6.5-横向切袋刀，7-包装袋输送机构，8-横向热熔机，8.1-第一热熔机丝杠，9-卷料输送带，9.1-高度调整架，10-纵向封合机构，10.1-箱体，10.2-热熔机，10.3-纵向切袋刀，10.4-缩口机构，10.5-负压吸引机，10.6-收袋口，10.7-转杆，10.8-第二热熔机丝杠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种柔性板材包装机，以解决上述现有技术存在的问题，使柔性板材能够实现自动卷绕成卷和包装，以提高工作效率，降低工人劳动强度，减少用工成本。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-2所示，本实施例提供了一种柔性板材包装机，包括机架1以及安装在机架1上的上料输送带2、切割机构3、导向机构4、卷料机构5、包装袋牵引机构6、包装袋输送机构7、横向热熔机8、卷料输送带9和纵向封合机构10。上料输送带2倾斜设置在机架1的一端，切割机构3设置在上料输送带2和导向机构4之间，导向机构4的导板4.1的倾角可调，导板4.1能够与卷料机构5的卷轴5.1触接，卷轴5.1活动设置在卷料机构5的卷料架5.2上，且卷轴5.1由一电机驱动转动，包装袋输送机构7设置在机架1的另一端，包装袋牵引机构6设置在卷料机构5下侧，包装袋牵引机构6能够在卷料输送带9上移动，横向热熔机8活动设置在机架1上，且横向热熔机8设置在纵向封合机构10前侧，纵向封合机构10为两个，对称设置在卷料输送带9两侧。
上料输送带2包括上料输送架2.1，上料输送架2.1的上端固设有一横杆，横杆铰接有一调整杆2.2，调整杆2.2的两端分别设有一滚轮，上料输送架2.1的下端也设有一滚轮，滚轮上绕设有输送带2.3，所有滚轮中的任一个由一电机驱动转动，然后带动输送带2.3滚动，将柔性板材由下至上输送进入卷料机构5。
随着柔性板材卷绕，直径逐渐增大，会带动调整杆2.2下端的滚轮向后运动，使调整杆2.2的倾角加大。
切割机构3包括切割刀3.1、推轮3.2和直线运动机构3.3，切割刀3.1和推轮3.2分别设置在柔性板材的两侧，推轮3.2由设置在机架1上的直线运动机构3.3驱动移动，推轮3.2之间设有一凹槽，凹槽与切割刀3.1对齐。
随着柔性板材卷绕，直径逐渐增大，直至到达设定的直径，推轮3.2在直线运动机构3.3的驱动下向左运动，直至切割刀3.1插入凹槽，切断柔性板材。
导向机构4包括油气弹簧4.2、直角架4.3和导板4.1，油气弹簧4.2的一端设置在机架1上，油气弹簧4.2的另一端与直角架4.3的中部铰接，直角架4.3的两端与导板4.1连接，导板4.1的上端与切割机构3铰接。导板4.1会在柔性板材卷料的推动下倾角逐渐增加，柔性板材被切割后，导板4.1会在油气弹簧4.2的推力下与卷轴5.1触接，使柔性板材的端部可插入卷轴5.1的卡料槽5.5。
如图3所示：卷料机构5包括卷料架5.2、卷轴5.1、卷料丝杠5.3和螺母连接板5.4，卷料丝杠5.3转动设置在卷料架5.2上，卷料丝杠5.3由一电机驱动转动，螺母连接板5.4与卷料丝杠5.3连接，卷料丝杠5.3转动带动螺母连接板5.4移动，卷轴5.1设置在螺母连接板5.4上，卷轴5.1上设有一卡料槽5.5，卷轴5.1、卷料丝杠5.3和螺母连接板5.4均为两个，对称设置。
柔性板材在卷绕到设定直径后，驱动卷轴5.1的电机停止，卷料丝杠5.3在电机的驱动下旋转，通过螺母连接板5.4带动卷轴5.1向两侧移动，使柔性板材的卷料自由下落，落到包装袋和卷料输送带9上。然后卷料丝杠5.3反转，使两个卷轴5.1相向移动到设定距离，然后驱动卷轴5.1的电机动作，使柔性板材的端部插入卷轴5.1的卡料槽5.5中，随后继续卷绕。
包装袋牵引机构6包括牵引架6.1、卡块6.2和设置在牵引架6.1上的气缸6.3、负压吸引盘6.4以及横向切袋刀6.5，牵引架6.1通过一推动部件与机架1连接，卡块6.2和气缸6.3设置在牵引架6.1下侧，卡块6.2通过气缸6.3与牵引架6.1连接，横向切袋刀6.5和负压吸引盘6.4从下至上依次设置在卡块6.2上侧。包装袋输送机构7用于支撑包装袋卷料，包装袋的末端卡接在卡块6.2和牵引架6.1之间。横向热熔机8通过第一热熔机丝杠8.1与机架1连接，第一热熔机丝杠8.1由一电机驱动转动，第一热熔机丝杠8.1转动驱动横向热熔机8移动。卷料输送带9通过高度调整架9.1与机架1连接，以便封合不同直径的卷料。
在柔性板材的卷料落下后，包装袋牵引机构6在推动部件的驱动下向右移动，推动柔性板材卷料转动并向右滚动，柔性板材卷料的左端滚动到横向热熔机8下侧后，包装袋绕卷材一周，负压吸引盘6.4吸取包装袋，使包装袋呈如图7所示的状态。然后横向热熔机8在第一热熔机丝杠8.1的带动下向下移动，使包装袋的横向开口封合，然后卡块6.2在气缸6.3的带动下后退且横向切袋刀6.5动作，将封合好后的包装袋与后续的包装袋分割开，包装袋的末端随即落入卡块6.2与牵引架6.1之间，卡块6.2再向前运动卡住包装袋的末端。然后横向热熔机8向上移动，包装袋牵引机构6在推动部件的驱动下向左移动，柔性板材卷料和包裹在其外的包装袋在卷料输送带9的带动下输送到两个纵向封合机构10之间。
如图4-6所示：纵向封合机构10包括箱体10.1和从外至内依次设置在箱体10.1内的热熔机10.2、纵向切袋刀10.3、缩口机构10.4、和负压吸引机10.5，箱体10.1上设有一收袋口10.6，负压吸引机10.5能够使箱体10.1内部呈负压，吸引包装袋的边缘进入收袋口10.6，纵向切袋刀10.3通过切刀推动部件与箱体10.1连接，缩口机构10.4包括至少三个转杆10.7，三个转杆10.7由电机驱动同步旋转且转向相同，热熔机10.2通过第二热熔机丝杠10.8与箱体10.1连接，第二热熔机丝杠10.8转动驱动热熔机10.2移动。
柔性板材卷料两端的包装袋末端在负压吸引机10.5的作用下，从收袋口10.6进入箱体10.1，然后缩口机构10.4的转杆10.7逆时针，使包装袋向中部收拢，收拢后热熔机10.2在第二热熔机丝杠10.8的带动下向包装袋移动，使包装袋的端部封合，然后纵向切袋刀10.3切断多余的包装袋边缘，缩口机构10.4的转杆10.7顺指针旋转且热熔机复位，包装好后的柔性板材卷料即可被卷料输送带9输送进入下一工序了。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种柔性板材包装机，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的上料输送带、切割机构、导向机构、卷料机构、包装袋牵引机构、包装袋输送机构、横向热熔机、卷料输送带和纵向封合机构，所述上料输送带设置在所述机架的一端，所述切割机构设置在所述上料输送带和所述导向机构之间，所述导向机构的导板的倾角可调，所述导板能够与所述卷料机构的卷轴触接，所述卷轴活动设置在所述卷料机构的卷料架上，且所述卷轴由一电机驱动转动，所述包装袋输送机构设置在所述机架的另一端，所述包装袋牵引机构设置在所述卷料机构下侧，所述包装袋牵引机构能够在所述卷料输送带上移动，所述横向热熔机活动设置在所述机架上，且所述横向热熔机设置在所述纵向封合机构前侧，所述纵向封合机构为两个，对称设置在所述卷料输送带两侧；
所述导向机构包括油气弹簧、直角架和所述导板，所述油气弹簧的一端设置在所述机架上，所述油气弹簧的另一端与所述直角架的中部铰接，所述直角架的两端与所述导板连接，所述导板的上端与所述切割机构铰接。
2.根据权利要求1所述的柔性板材包装机，其特征在于：所述上料输送带包括上料输送架，所述上料输送架的上端固设有一横杆，所述横杆铰接有一调整杆，所述调整杆的两端分别设有一滚轮，所述上料输送架的下端也设有一所述滚轮，所述滚轮上绕设有输送带，所有所述滚轮中的任一个由一电机驱动转动。
3.根据权利要求1所述的柔性板材包装机，其特征在于：所述切割机构包括切割刀、推轮和直线运动机构，所述切割刀和所述推轮分别设置在柔性板材的两侧，所述推轮由设置在所述机架上的所述直线运动机构驱动移动，所述推轮之间设有一凹槽，所述凹槽与所述切割刀对齐。
4.根据权利要求1所述的柔性板材包装机，其特征在于：所述卷料机构包括所述卷料架、所述卷轴、卷料丝杠和螺母连接板，所述卷料丝杠转动设置在所述卷料架上，所述卷料丝杠由一电机驱动转动，所述螺母连接板与所述卷料丝杠连接，所述卷料丝杠转动带动所述螺母连接板移动，所述卷轴设置在所述螺母连接板上，所述卷轴上设有一卡料槽，所述卷轴、所述卷料丝杠和所述螺母连接板均为两个，对称设置。
5.根据权利要求1所述的柔性板材包装机，其特征在于：所述包装袋牵引机构包括牵引架、卡块和设置在所述牵引架上的气缸、负压吸引盘以及横向切袋刀，所述牵引架通过一推动部件与所述机架连接，所述卡块和所述气缸设置在所述牵引架下侧，所述卡块通过所述气缸与所述牵引架连接，所述横向切袋刀和所述负压吸引盘从下至上依次设置在所述卡块上侧。
6.根据权利要求5所述的柔性板材包装机，其特征在于：所述包装袋输送机构用于支撑包装袋卷料，包装袋的末端卡接在所述卡块和所述牵引架之间。
7.根据权利要求1所述的柔性板材包装机，其特征在于：所述横向热熔机通过第一热熔机丝杠与所述机架连接，所述第一热熔机丝杠由一电机驱动转动，所述第一热熔机丝杠转动驱动所述横向热熔机移动。
8.根据权利要求1所述的柔性板材包装机，其特征在于：所述卷料输送带通过高度调整架与所述机架连接。
9.根据权利要求1所述的柔性板材包装机，其特征在于：所述纵向封合机构包括箱体和从外至内依次设置在所述箱体内的热熔机、纵向切袋刀、缩口机构、和负压吸引机，所述箱体上设有一收袋口，所述负压吸引机能够使所述箱体内部呈负压，吸引包装袋的边缘进入所述收袋口，所述纵向切袋刀通过切刀推动部件与所述箱体连接，所述缩口机构包括至少三个转杆，三个所述转杆由电机驱动同步旋转且转向相同，所述热熔机通过第二热熔机丝杠与所述箱体连接，所述第二热熔机丝杠转动驱动所述热熔机移动。
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