CN105173841A - 一种无纺棉大型卷料自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

一种无纺棉大型卷料自动包装生产线，包括安装在框架式机架内的自动贴胶带装置、自动贴标签装置、自动周封装置、自动端封装置和自动装铁框装置，卷料在机架内部依次经过上述装置；自动贴胶带装置用于对卷料的自由边沿卷料圆周方向贴封边胶带，作为自动包装生产线的起始工位，还起到连接卷料生产线的作用；自动贴标签装置用于在卷料的圆周侧面粘贴标签并将卷料输送至自动周封装置；所述自动周封装置用于采用包装膜对卷料进行圆周包覆并将卷料输送至自动端封装置；自动端封装置用于将经过自动周封装置进行圆周包覆后的卷料的端部进行端封后输送至自动装铁框装置；自动装框装置用于将经过自动周封装置端封后已完成覆膜包装的卷料装入铁框。

Description

一种无纺棉大型卷料自动包装生产线

技术领域

本发明涉及一种无纺棉卷料自动包装生产线。

背景技术

大型卷料如无纺棉卷等，在生产完成后要对卷料进行贴胶带封边、贴标签、塑料包装膜包覆密封，及将覆膜包装完毕的卷料装入铁框等一系列工序。大型无纺棉卷料其材料厚度往往能够达到2-75mm，大卷直径能达到接近1m，卷料幅面能达到约1.5-2m，且卷料中心筒直径较小。由于材料厚度较大、材质疏松、体积较大等特点，无纺棉大型卷料难于进行自动化包装，现有的包装方法基本上是全人工或者半人工半自动机械方式完成的，需要人工贴胶带、贴标签、装入塑料膜袋、端封、装铁框。因此提供一种无纺棉大型卷料自动包装生产线成为现有技术中急需解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为提供一种无纺棉大型卷料的自动包装生产线，所述自动包装生产线包括安装在框架式机架内的自动贴胶带装置、自动贴标签装置、自动周封装置、自动端封装置和自动装铁框装置，卷料在机架内部依次经过上述装置，卷料运动路线与其轴线垂直。

所述自动贴胶带装置用于对卷料的自由边沿卷料圆周方向贴封边胶带，作为自动包装生产线的起始工位，还起到连接卷料生产线的作用；

所述自动贴标签装置用于在卷料的圆周侧面粘贴标签并将卷料输送至自动周封装置；

所述自动周封装置用于采用包装膜对卷料进行圆周包覆并将卷料输送至自动端封装置

所述自动端封装置用于将经过自动周封装置进行圆周包覆后的卷料的端部进行端封后输送至自动装铁框装置；

所述自动装框装置用于将经过自动周封装置端封后已完成覆膜包装的卷料按照一定包装数量装入铁框。

所述的自动包装生产线，其特征是所述自动贴胶带装置沿卷料运动路线依次包括卷料支撑装置和自动贴胶带机，

所述卷料支撑装置包括同轴线的主动滚轮和从动滚轮、人工位置支撑台和设置于人工位置支撑台上的V型输送带，所述主动滚轮与V型输送带和卷料的接触位置分别位于卷料轴线的两侧，V型输送带从和卷料的接触位置向侧上方延伸，所述卷料支撑装置可以以主动滚轮的轴线为轴向下方旋转至卷料可以沿V形输送带输送出卷料支撑装置；

所述自动贴胶带机位于与V形输送带同侧的卷料侧上方，当卷料进入卷料支撑装置后在V形输送带和主动滚轮的作用下旋转至卷料自由边从下方接近自动贴胶带机时，自动贴胶带机将胶带贴在卷料自由边上方，并随着卷料转动将自由边粘贴固定，

自动贴标签装置位于自动贴胶带装置上方，包括贴标签机和用于抓取卷料的机械手机构，所述贴标签机位于自动贴胶带装置的卷料进料侧的上方，所述机械手机构包括抓取机构和平移机构，所述抓取机构用于从上方抓取卷料的端部并将其提升至卷料的圆周侧面贴标签机的位置，所述平移机构与抓取机构连接，用于将由抓取机构抓取的卷料平移至所述自动周封装置进料位置。

所述的自动包装生产线，其特征是所述自动周封装置包括包括送膜装置、锁紧机构、拨料机构、落料机构、包覆臂机构及卷料输送机构，所述框架式机架在安装自动周封装置的位置上分为位于上方的送膜机架和下位机架

所述送膜装置安装在自动周封装置上部，用于包装膜的放膜工作，

所述拨料机构、锁紧机构、落料机构和包覆机构沿卷料运动方向依次安装在下位机架上；

所述拨料机构，包括拨料架、拨料驱动装置、拨料旋转臂、拨料连接架，所述拨料机构安装于下位机架沿卷料运动方向起始侧，所述拨料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由拨料驱动装置驱动旋转，所述拨料机构通过拨料连接架与下位机架相对固定安装，所述拨料连接架为L型板，拨料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与拨料旋转臂可旋转的连接，拨料连接架与拨料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为拨料机构的旋转轴线，所述的拨料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与拨料旋转臂连接并驱动拨料旋转臂旋转，所述拨料旋转臂有两个，分别位于拨料机构的两侧；所述拨料架用于支撑并运送卷料，拨料架的两侧底部分别和拨料旋转臂的前端固定连接；

所述锁紧机构，包括固定板、顶进板及顶进装置，所述锁紧机构的安装位置位于拨料机构的卷料离开侧，靠近拨料机构旋转轴，锁紧机构的固定板与顶进板的顶部平面略低于拨料机构旋转轴，所述固定板位于锁紧机构的卷料离开侧，固定板固定安装在下位机架上，所述固定板靠近拨料机构一侧具有锁紧平面，所述锁紧平面的方向与拨料机构旋转轴轴线方向平行，所述顶进板位于锁紧机构的卷料接近侧且与固定板平行，所述顶进板靠近固定板一侧也具有锁紧平面，通过顶进装置的动作，顶进板的锁紧平面可以与固定板的锁紧平面贴紧，并可以将从送膜机构放下的包装膜的自由边锁紧，所述锁紧机构下方还安装有用于吸附包装膜自由边的负压吸附装置；

所述落料机构包括落料架、落料驱动装置、落料旋转臂、落料连接架，落料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由落料驱动装置驱动旋转，落料机构通过落料连接架与下位机架相对固定安装，所述落料连接架为L型板，落料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与落料旋转臂可旋转的连接，落料连接架与落料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为落料机构的旋转轴线，所述的落料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与落料旋转臂连接并驱动落料旋转臂旋转，所述落料旋转臂有两个，分别位于落料机构的两侧；所述落料机构在下位机架上的安装位置位于锁紧机构的固定板下方，该安装位置可以使落料架的架体在向远离锁紧机构方向旋转时能与拨料机构的拨料架夹持卷料从拨料机构经锁紧机构上方运动至落料机构中，并进而使卷料稳定放置于落料机构的落料架上。

所述包覆臂机构包括包覆驱动装置、包覆固定座、包覆旋转轴、轴端固定座、调节螺栓、旋转梁、引导杆、热合切断装置，所述包覆臂机构为U型，包括位于两侧的旋转梁及连接旋转梁端部的引导杆，所述旋转梁分别通过包覆旋转轴可旋转的安装在包覆固定座上，包覆固定座位于下位机架上，所述包覆旋转轴与旋转梁采用轴端固定座连接，通过轴端固定座在旋转梁根部的的安装位置可以对旋转梁的伸出长度进行调节，所述包覆驱动装置用于驱动包覆旋转轴，从而带动整个包覆臂机构旋转，所述引导杆的两端分别安装于旋转梁的顶部，所述热合切断装置安装于引导杆顶部侧面，所述包覆臂机构从卷料出料方向到卷料进料方向旋转完成包覆动作时，热合切断装置位于锁紧机构上方；经过圆周包覆的卷料由卷料输送机构输送至自动端封装置，

所述的自动包装生产线，其特征是所述送膜装置包括膜卷转动装置和导膜装置，所述膜卷转动装置和导膜装置轴向并排安装在送膜机架上；

所述膜卷转动装置用于放置膜卷并驱动膜卷转动，所述导膜装置用于将膜卷上的包装膜输送出送膜装置；

所述膜卷转动装置包括端板、支撑板、膜卷轴向调节机构、同步驱动机构、膜卷压轮机构、气囊及相互平行的主动轴辊、支撑轴、主动导膜轴，

所述端板有2块，2块端板平行且水平对置，主动轴辊、支撑轴辊、主动导膜轴的轴端均安装在端板上且轴向与水平方向平行，

所述支撑板具有半圆形缺口，共有2-4块，支撑板平行均匀布置于两端板之间，半圆形缺口朝向上方，且所有支撑板的缺口在水平方向上投影重合，且缺口边缘线连接可形成半圆柱面；

所述同步驱动机构包括驱动电机与链轮，链轮位于端板外侧并分别与主动轴、主动导膜轴的轴端同轴连接，链轮之间采用链条连接，驱动电机可驱动链轮同步转动；

所述主动轴辊包括主动轴、主动摩擦辊，所述主动轴为穿过所有支撑板且轴端安装在端板上的空心轴，所述主动摩擦辊套装在主动轴外表面且套装位置位于端板与相邻支撑板及相邻支撑板之间，主动摩擦辊侧面伸入支撑板缺口边缘线连接形成的柱面；所述主动轴辊机构包括4条主动轴及与之配套的主动摩擦辊，支撑板上用于主动轴穿过的通孔围绕支撑板的半圆形缺口的下半部分均匀布置，其中位于最下方的两条主动轴的轴线位于同一水平面上，位于上方两条主动轴轴线也在同一水平面上；

所述支撑轴为穿过所有支撑板且轴端安装在端板上的空心轴，支撑轴数量为4～8条，支撑板上用于支撑轴穿过的通孔距半圆形缺口圆心的距离大于支撑板上用于主动轴穿过的通孔距半圆形缺口圆心的距离；

所述气囊位于相邻的两组主动轴辊之间，气囊充气时伸向支撑板缺口边缘线连接形成的柱面且可以确保膜卷滚入时不会直接接触到主动轴辊；

所述主动导膜轴位于支撑板侧上方，用于将包装膜从膜卷上方导出。

所述膜卷轴向调节机构安装在端板上，通过膜卷轴向调节机构可以调节膜卷在膜卷转动装置中的轴向位置；

所述膜卷压轮机构位于支撑板半圆缺口边缘线连接形成的柱面的上方，包括前压轮、后压轮、压轮连接板、压轮导向光轴，前压轮与后压轮的轮轴方向均平行于主动轴辊且均安装在压轮连接板下方，前、后压轮分别位于支撑板缺口边缘线连接形成的柱面的轴线两侧，压轮连接板上方安装压轮导向光轴，压轮导向光轴竖直向上并通过直线轴承连接在位于膜卷传动机构上方的送膜机架上，压轮导向光轴在升起后可以锁定于固定高度；

所述导膜装置沿包装膜输出方向依次包括与膜卷轴向平行的低位导膜轴、高位导膜轴、浮动轴与输出导膜轴，所述低位导膜轴的安装高度低于主动导膜轴，用于将包装膜从其下方通过，低位导膜轴的轴端也同轴连接链轮，该链轮与同步驱动机构的其他链轮采用链条连接并由驱动电机驱动，所述高位导膜轴安装和输出导膜轴的安装高度位置高于低位导膜轴、所述浮动轴两端安装在平行的导轨上，且浮动轴可以沿导轨上下滑动，所述导轨与水平面的夹角为60°-70°，从低位导膜轴下方输送来的包装膜可以经高位导膜轴上方、浮动轴下方、输出导膜轴上方输送出整个装置；

所述低位导膜轴、高位导膜轴、浮动轴及其导轨与输出导膜轴的安装位置可以使包装膜在主动导膜轴和低位导膜轴上的包角为范围分别为100°～120°和110°～130°；包装膜经过浮动轴时，在浮动轴处于最高位时，包装膜之间的夹角为120°～150°，浮动轴处于最低位时，包装膜之间的夹角为40°～60°，当包装膜用于卷料的圆周包覆时，所述浮动轴沿导轨上下滑动时能够储存的包装膜长度为待包装卷料周长的20％～50％。

所述的自动包装生产线，所述自动端封装置包括端封机架及安装在机架上的卷料定位输送装置、热封装置，撑膜装置，水平进给装置，负压吸膜装置；所述框架式机架在安装自动端封装置的位置上形成端封机架，所述端封机架分为台架与安装架，台架的顶部敞开，安装架包括位于台架顶部上方的水平横梁，安装架与台架之间的空间能够容纳完成圆周覆膜的卷料滚动通过，水平横梁的方向与卷料轴线方向平行；

所述卷料定位输送装置用于将上一工序传送来的卷料定位在台架上及将完成端封工序的卷料从台架侧面输送至下一工位，包括具有角度锁定装置与角度调节装置的V型架及连接架，所述V型架通过连接架固定安装于台架顶面的中部，所述V型架包括相邻的进料架和出料架，进料架和出料架均可绕旋转轴线在台架顶面上方旋转，且进料架和出料架的旋转轴线均平行于卷料轴线且略高于台架顶面，所述角度锁定装置用于将进料架与出料架锁定在固定旋转角度，所述角度调节装置用于调节出料架的旋转角度，使卷料能够从卷料定位输送装置的出料架方向滚落，

所述负压吸膜装置包括负压吸头、丝杠螺母机构、吸头驱动电机、减速传动机构、气缸传动架、竖直进给气缸；所述竖直进给气缸通过气缸固定连接板安装在安装架的水平横梁上方，竖直进给气缸的缸杆竖直向上伸出，所述气缸传动架的上端与竖直进给气缸的缸杆顶端连接，下端从水平横梁侧面向水平横梁下方伸出并与减速传动机构的外壳相连接，所述减速传动机构具有呈T字型布局的两个输出轴与一个输入轴，输入轴与吸头驱动电机的输出轴连接，两个输出轴的轴线同轴并分别与一组丝杠螺母机构的丝杠驱动端连接；每组丝杠螺母机构均包括丝杠、螺母与导向光轴、光轴套筒，所述螺母与光轴套筒通过吸头安装板连接，所述吸头安装板下端固定安装负压吸头，两组丝杠螺母机构安装的负压吸头在负压驱动电机的驱动下可以同时相向或相背运动；

所述的水平进给装置包括组水平进给轨道装置、走行驱动装置与走行装置，所述组水平进给轨道装置分别安装在水平横梁上表面接近两端部的位置，水平进给轨道装置的轨道方向与水平横梁方向平行，走行驱动装置用于驱动走行装置沿水平进给轨道装置的轨道方向水平进给，走行装置在水平横梁下方竖直吊装热封装置；

所述热封装置包括热合板、热合安装板、热封丝杠螺母机构，所述热封丝杠螺母机构竖直吊装在水平进给装置的走行装置下方，所述热封丝杠螺母机构具有热合驱动电机、包括上螺母、下螺母的双向丝杠及与双向丝杠平行且包括上套筒、下套筒的导向光轴，在导向光轴上套筒与双向丝杠上螺母上连接安装热合安装板，在导向光轴下套筒与双向丝杠下螺母也连接安装热合安装板，所述热合安装板朝向内侧的侧边具有安装槽，用于安装热合板，热合板可以在热合驱动电机的驱动下贴合及分开；

所述撑膜装置包括撑杆、撑膜气缸、撑膜丝杠螺母机构、撑膜电机、撑膜架，所述撑膜装置通过撑膜架固定安装在热封装置外侧，撑膜架延伸方向与热合板的延伸方向平行，撑膜架两端分别连接撑膜丝杠螺母机构，撑膜丝杠螺母机构包括丝杠、螺母、导向光轴与光轴套筒，撑膜丝杠螺母机构的丝杠与撑膜架延伸方向平行，撑膜架中部安装撑膜电机，撑膜电机通过减速传动装置分别与撑膜架两端的撑膜丝杠螺母机构的丝杠驱动端连接，撑膜丝杠螺母机构的导向光轴与丝杠平行，撑膜丝杠螺母机构的螺母与光轴套筒通过连接板相连接，并在连接板顶部安装撑膜气缸；撑膜气缸的缸杆方向与撑膜丝杠螺母机构的丝杠垂直，撑膜气缸的缸杆与撑杆相连，撑杆顶端连接撑杆头，撑膜气缸的缸杆可以带动撑杆和撑杆头同向运动，撑膜电机可以带动撑膜气缸相向或相背运动。

所述的自动包装生产线，其特征是自动装铁框装置包括卷料输送装置、铁框翻转装料装置和铁框输送装置；

所述铁框输送装置包括铁框输送装置支架、铁框放置座、抓框机械手及铁框输送轨道；所述铁框放置座作为铁框初始放置位置，抓框机械手用于抓取铁框顶部并并沿铁框输送轨道平移至铁框翻转装料装置上方，

所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方，用于放置翻转打开的铁框及关闭铁框，

所述卷料输送装置包括卷料输送装置支架、输送带、限位挡块及卷料拨臂，所述输送带的输送方向与铁框的平移方向垂直，输送带末端靠近翻转打开的可翻转框架侧面，输送带可将卷料从可翻转框架侧面的敞口装入可翻转框架中，卷料拨臂安装于输送带接近末端的上方，卷料拨臂可从上方将输送带上输送的卷料从输送带末端拨下；所述限位挡块位于输送带两侧，并可以伸向输送带上方，当限位挡块伸出时可以阻止输送带上的卷料向输送带末端移动，

所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方与输送带末端外侧下方之间，包括铁框翻转装料装置支架、铁框升降装置和翻转复位装置，所述铁框升降装置包括升降平台和升降机构，所述升降机构位于铁框翻转装料装置支架两侧，包括铁框升降齿轮和安装于铁框翻转装料装置支架上的铁框升降齿条，通过齿轮和铁框升降齿条的啮合控制升降平台竖直升降，升降范围为能够使卷料从输送带末端滚入并逐步装满翻转打开的可翻转框架；所述翻转复位装置安装于升降平台上靠近输送带的一端，包括翻转复位电机及其传动机构、翻转驱动丝杠及其螺母副、连杆和铁框复位拨臂，用于将装满卷料的铁框翻转回原位；所述翻转驱动丝杠的轴线与翻转驱动转轴垂直，翻转驱动丝杠位于升降平台上方，翻转驱动丝杠两端部分别朝向升降平台的内部与外部，分别为内端部与外端部，，翻转复位电机通过其传动机构与翻转驱动丝杠的外端部驱动连接，铁框复位拨臂的转动轴的在升降平台上的安装位置接近翻转驱动丝杠内端部，铁框复位拨臂的转动轴与翻转驱动丝杠的轴向垂直，所述连杆两端分别与铁框复位拨臂根部和翻转驱动丝杠的螺母副可转动的连接，当螺母水平运动时通过连杆可带动铁框复位拨臂在垂直于升降平台且平行于翻转驱动丝杠轴线的平面内转动。

本发明提供的无纺棉大型卷料自动包装生产线，所有设备均安装在框架式机架中，结构紧凑，组装灵活，本发明优化了卷料运行路线，使卷料运行路线始终与其轴线垂直，在开始工位即自动贴胶带装置通过设计可以翻转的人口位置支撑台使生产线在故障时可以顺利切换到人工包装，随后通过将卷料提升后进行贴标签工序，使其在后续运动中可以利用提升高度时积蓄的重力势能。卷料在经过自动周封装置、自动端封装置逐渐下降高度，使重力势能转化为卷料滚动的动能，从而可以降低对周封、端封工序中驱动设备的要求，简化了设备，降低了成本。在完成端封后通过自动装铁框装置，可以完成将多个卷料装入长方体铁框的工作。接近了长期以来无纺棉大型卷料无法实现全自动包装的问题。

具体到生产线不同工位的装置主要实现了以下有益效果

1)自动周封装置的拨料机构和落料机构可以在共同夹持卷料通过锁紧机构完成前半部分包覆工作，大大提高了包覆动作的可靠性，避免了对此类大型卷料进行包覆时，由于其尺寸较大而重量较轻，造成的卷料易发生不规则滚动的问题。而自动周封装置中的送膜装置，通过膜卷转动装置中支撑轴、主动轴辊配合支撑板的设计，通过主动轴辊与支撑轴在支撑板上的合理分布，膜卷轴线与主动轴辊的轴线可利用三点定性原理实现自定心，从而能够借助主动轴辊的摩擦力稳定驱动膜卷旋转送膜。除此之外，每根主动轴分为多个短轴，避免由于过长而导致的直线度不高，这样的设计既便于安装又方便功能的实现。导膜装置中浮动轴的设计能够通过轴的上下浮动储存一定长度的包装膜，可进行包覆时实现迅速送膜，并利用包装工序的包装膜需求间隙进行补偿储膜，从而免送膜时的驱动电机的急停急进，使送膜过程更为平顺，保证包覆的正常进行以及包装的质量，使自动周封装置的送膜实现自动化。

2)自动端封装置，用过优化设计的卷料定位输送装置既可以定位卷料使其他装置完成端封工作，又利用了卷料自身的重力，使其在完成端封后可以自动从装置中输送至下一工位，节省了能源，又便于在大型卷料的整个自动化包装生产线中进行布局。当卷料放置在卷料定位输送装置中时，通过负压吸膜装置、水平进给装置、、撑膜装置与热封装置配合动作，完成了端部薄膜自由边吸取、撑膜张紧、热合封边等一系列动作，实现了大型卷料圆周覆膜端部自由边的自动端封。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的结构原理图；

图2是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的主视示意图；

图3是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动贴胶带装置和自动贴标签装置的结构示意图；

图4是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的包括膜卷的送膜装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的去掉膜卷的送膜装置的结构示意图；

图6是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的送膜装置中的膜卷转动装置的结构示意图；

图7是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的送膜装置的送膜路线图；

图8是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的送膜装置的膜卷轴向调节机构的部装示意图

图9是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动周封装置的结构示意图；

图10是本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动周封装置的拨料机构的结构示意图；

图11为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动周封装置的锁紧机构结构示意图

图12为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动周封装置的锁紧机构中包含顶进装置的部分结构示意图；

图13为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动周封装置的落料机构的结构示意图；

图14为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动周封装置的包覆臂机构的结构示意图；

图15为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动端封装置的整体结构示意图；

图16为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动端封装置的端封机架的结构示意图；

图17为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动端封装置的卷料定位输送装置的结构示意图；

图18为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动端封装置的热封装置的结构示意图；

图19为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动端封装置的撑膜装置的结构示意图；

图20为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动端封装置的负压吸膜装置的结构示意图；

图21为本发明实施例的无纺棉大卷自动包装生产线的自动装铁框装置结构示意图。

图中

1、自动贴胶带装置，2、自动贴标签装置、3、自动周封装置，4、自动端封装置，5、自动装铁框装置；

1.1、卷料支撑装置，1.11、主动滚轮，1.12、人工位置支撑台，1.13、V型输送带，1.2、卷料，1.3、自动贴胶带机；

2.1、贴标签机，2.2、机械手机构，2.21、C型手爪，2.22、机械胀轴；

3.1、送膜装置，3.11、送膜机架，3.12、膜卷转动装置，3.121、端板，3.122、支撑板，3.126、膜卷轴向调节机构，3.123、同步驱动机构，3.128、膜卷压轮机构，3.124、主动轴辊，3.125、支撑轴，3.127、主动导膜轴，3.1231、链轮，3.1232、驱动电机，3.1241、主动轴，3.1242、主动摩擦辊，3.1261、膜卷轴向调节丝杠，3.1263、膜卷轴向调节推板，3.1264、膜卷轴向调节导向光轴，3.1265、膜卷轴向调节手轮，3.1281、前压轮，3.1282、后压轮，3.1283、压轮连接板，3.1284、压轮导向光轴，3.13、导膜装置，3.131、低位导膜轴，3.132、高位导膜轴，3.133、浮动轴，3.134、输出导膜轴；

3.2、锁紧机构，3.21、固定板，3.22顶进板，3.23、负压吸附装置，3.221、气缸连接块，3.222、气缸固定座，3.223、气缸，3.224轴承座，3.225、旋转轴，3.226、导向轴，3.227、导向轴座，3.228导向轴套，3.229轴套连接块，3.2210、齿轮，3.2211、齿条；

3.3、拨料机构，3.34、拨料架，3.33、拨料驱动装置，3.32、拨料旋转臂，3.31、拨料连接架；

3.4、落料机构，3.41、落料架，3.42、落料驱动装置，3.43、落料旋转臂、3.44落料连接架；

3.5、包覆臂机构，3.51、包覆驱动装置、3.52、包覆固定座、3.53、包覆旋转轴、3.54、轴端固定座，3.55调节螺栓，3.56、旋转梁，3.57、引导杆，3.58、热合切断装置；

3.6、卷料输送机构，3.61、拨料指，3.62、过渡板；

4.1、端封机架，4.11、台架，4.12、安装架；

4.2、卷料定位输送装置，4.22、V型架，4.23、连接架，4.221、进料架，4.222、出料架，4.223、锁定孔；

4.3、热封装置，4.31、热合板，4.32、热合安装板，4.33、热封丝杠螺母机构；

4.4、撑膜装置，4.41、撑杆头，4.42、撑杆，4.43、撑膜气缸，4.44、撑膜丝杠螺母机构，4.45、撑膜电机，4.46、撑膜架；

4.5、水平进给装置，4.6、负压吸膜装置，4.61、负压吸头，4.62、丝杠螺母机构，4.63、吸头驱动电机，4.65、气缸传动架，4.66、竖直进给气缸；

5.1、卷料输送装置，5.11、卷料输送装置支架，5.12、输送带，5.14、卷料拨臂；

5.2、铁框输送装置，5.21、铁框输送装置支架，5.22、铁框放置座，5.23、抓框机械手，5.24、铁框输送轨道；

5.3、铁框翻转装料装置，5.31、铁框翻转装料装置支架，5.321、铁框升降平台，5.331、翻转复位电机，5.332、翻转驱动丝杠，5.333、螺母副，5.334连杆，5.335、铁框复位拨臂；

5.4、铁框，5.41、固定框架，5.42、可翻转框架。

具体实施方式

实施例

本发明实施例提供的无纺棉大卷(以下简称卷料)自动包装生产线的结构原理图参见图1。所述无纺棉大型卷料自动包装生产线包括安装在框架式机架内的自动贴胶带装置1、自动贴标签装置2、自动周封装置3、自动端封装置4和自动装铁框装置5，卷料在机架内部依次经过上述装置，卷料运动路线与其轴线垂直。

所述自动贴胶带装置1用于对卷料的自由边沿卷料圆周方向贴封边胶带，作为本生产线的起始工位，还起到连接卷料生产线的作用；

所述自动贴标签装置2用于在卷料的圆周侧面粘贴标签并将卷料输送至自动周封装置；

所述自动周封装置3用于采用包装膜对卷料进行圆周包覆并将卷料输送至自动端封装置

所述自动端封装置4用于将经过自动周封装置进行圆周包覆后的卷料的端部进行端封后输送至自动装铁框装置；

所述自动装框装置5用于将经过自动周封装置端封后已完成覆膜包装的卷料按照一定包装数量装入铁框。本发明提供的无纺棉大卷自动包装生产线的主视示意图如图2所示。

所述自动贴胶带装置1沿卷料运动路线依次包括卷料支撑装置1.1和自动贴胶带机1.3，

所述卷料支撑装置1.1包括同轴线的主动滚轮1.11和从动滚轮、人工位置支撑台1.12和设置于人工位置支撑台上的V型输送带1.13，所述主动滚轮与V型输送带和卷料的接触位置分别位于卷料轴线的两侧，V型输送带从和卷料的接触位置向侧上方延伸，所述卷料支撑装置可以以主动滚轮的轴线为轴向下方旋转至卷料可以沿V形输送带输送出卷料支撑装置；

所述自动贴胶带机1.3位于与V形输送带同侧的卷料侧上方，当卷料1.2进入卷料支撑装置后在V形输送带和主动滚轮的作用下旋转至卷料自由边从下方接近自动贴胶带机时，自动贴胶带机将胶带贴在卷料自由边上方，并随着卷料转动将自由边粘贴固定，

自动贴标签装置2位于自动贴胶带装置上方，包括贴标签机2.1和用于抓取卷料的机械手机构2.2，所述贴标签机位于自动贴胶带装置的卷料进料侧的上方，所述机械手机构包括抓取机构和平移机构，所述抓取机构用于从上方抓取卷料的端部并将其提升至卷料的圆周侧面贴标签机的位置，所述平移机构与抓取机构连接，用于将由抓取机构抓取的卷料平移至所述自动周封装置进料位置；

本实施例中，所述抓取机构包括C型手爪2.21、机械胀轴2.22与卷料升降机构，所述C型手爪包括分别位于竖直向下伸出的抓取臂连接抓取臂上端的连接臂以及卷料升降机构，所述抓取臂外侧分别安装机械胀轴。通过机械胀轴的轴端部向抓取臂内侧伸出并胀紧实现对卷料的抓取，所述卷料升降机构包括固定部与升降部，所述C型手爪顶部外侧连接卷料升降机构的升降部，卷料升降机构的固定部与平移机构相连接，

本实施例中，所述平移机构包括平移滑轨与滑座，平移滑轨位于自动贴标签装置上方，平移滑座与卷料升降机构的固定部连接并在平移滑轨上滑动，通过平移滑座的滑动可以将抓取机构抓取的卷料平移至自动周封装置进料位置。

所述无纺棉大卷自动包装生产线的自动贴胶带装置和自动贴标签装置的结构示意图如图3所示。

所述自动周封装置包括包括送膜装置3.1、锁紧机构3.2、拨料机构3.3、落料机构3.4、包覆臂机构3.5及卷料输送机构3.6，所述框架式机架在安装自动周封装置的位置上分为位于上方的送膜机架3.11和下位机架

所述送膜装置安装在自动周封装置上部，用于包装膜的放膜工作，

所述送膜装置3.1，包括膜卷转动装置3.12和导膜装置3.13，所述膜卷转动装置和导膜装置轴向并排安装在送膜机架上；

所述膜卷转动装置用于放置膜卷并驱动膜卷转动，所述导膜装置用于将膜卷上的包装膜输送出送膜装置；

所述的送膜机架在接近转膜装置膜卷进入侧形成储膜区，用于放置待更换的膜卷；

所述膜卷转动装置包括端板3.121、支撑板3.122、膜卷轴向调节机构3.126、同步驱动机构3.123、膜卷压轮机构3.128、气囊及相互平行的主动轴辊3.124、支撑轴3.125、主动导膜轴3.127，

所述端板有2块，2块端板平行且水平对置，主动轴辊、支撑轴辊、主动导膜轴的轴端均安装在端板上且轴向与水平方向平行，

所述支撑板具有半圆形缺口，共有2-4块，支撑板平行均匀布置于两端板之间，半圆形缺口朝向上方，且所有支撑板的缺口在水平方向上投影重合，且缺口边缘线连接可形成半圆柱面；

所述同步驱动机构包括驱动电机3.1232与链轮3.1231，链轮位于端板外侧并分别与主动轴、主动导膜轴的轴端同轴连接，链轮之间采用链条连接，驱动电机可驱动链轮同步转动；

所述主动轴辊3.124包括主动轴3.1241、主动摩擦辊3.1242，所述主动轴为穿过所有支撑板且轴端安装在端板上的空心轴，所述主动摩擦辊套装在主动轴外表面且套装位置位于端板与相邻支撑板及相邻支撑板之间，主动摩擦辊侧面伸入支撑板缺口边缘线连接形成的柱面；所述主动轴辊机构包括4条主动轴及与之配套的主动摩擦辊，支撑板上用于主动轴穿过的通孔围绕支撑板的半圆形缺口的下半部分均匀布置，其中位于最下方的两条主动轴的轴线位于同一水平面上，位于上方两条主动轴轴线也在同一水平面上；

所述支撑轴3.125为穿过所有支撑板且轴端安装在端板上的空心轴，支撑轴数量为4～8条，支撑板上用于支撑轴穿过的通孔距半圆形缺口圆心的距离大于支撑板上用于主动轴穿过的通孔距半圆形缺口圆心的距离；

所述气囊位于相邻的两组主动轴辊之间，气囊充气时伸向支撑板缺口边缘线连接形成的柱面且可以确保膜卷滚入时不会直接接触到主动轴辊；

所述主动导膜轴位于支撑板侧上方，用于将包装膜从膜卷上方导出。

所述膜卷轴向调节机构3.126包括膜卷轴向调节丝杠3.1261、膜卷轴向调节推板3.1263、膜卷轴向调节导向光轴3.1264及膜卷轴向调节手轮3.1265，所述膜卷轴向调节丝杠垂直穿过端板且其伸向端板外侧的端部与膜卷轴向调节调节手轮同轴连接，膜卷轴向调节丝杠位于端板内侧的端部与膜卷轴向调节推板内侧面固定连接，所述膜卷轴向调节导向光轴也垂直穿过端板且端部膜卷轴向调节推板内侧固定连接；

膜卷从侧面进入膜卷转动装置，进入的膜卷与主动轴辊的轴向平行；

所述膜卷压轮机构3.128位于支撑板半圆缺口边缘线连接形成的柱面的上方，包括前压轮3.1281、后压轮3.1282、压轮连接板3.1283、压轮导向光轴3.1284，前压轮与后压轮的轮轴方向均平行于主动轴辊且均安装在压轮连接板下方，前、后压轮分别位于支撑板缺口边缘线连接形成的柱面的轴线两侧，压轮连接板上方安装压轮导向光轴，压轮导向光轴竖直向上并通过直线轴承连接在位于膜卷传动机构上方的送膜机架上，压轮导向光轴在升起后可以锁定于固定高度；

所述导膜装置沿包装膜输出方向依次包括与膜卷轴向平行的低位导膜轴3.131、高位导膜轴3.132、浮动轴3.133与输出导膜轴3.134，所述低位导膜轴的安装高度低于主动导膜轴，用于将包装膜从其下方通过，低位导膜轴的轴端也同轴连接链轮，该链轮与同步驱动机构的其他链轮采用链条连接并由驱动电机驱动，所述高位导膜轴安装和输出导膜轴的安装高度位置高于低位导膜轴、所述浮动轴两端安装在平行的导轨上，且浮动轴可以沿导轨上下滑动，所述导轨与水平面的夹角为60°-70°，从低位导膜轴下方输送来的包装膜可以经高位导膜轴上方、浮动轴下方、输出导膜轴上方输送出整个装置；

所述低位导膜轴、高位导膜轴、浮动轴及其导轨与输出导膜轴的安装位置可以使包装膜在主动导膜轴和低位导膜轴上的包角为范围分别为100°～120°和110°～130°；包装膜经过浮动轴时，在浮动轴处于最高位时，包装膜之间的夹角为120°～150°，浮动轴处于最低位时，包装膜之间的夹角为40°～60°，当包装膜用于卷料的圆周包覆时，所述浮动轴沿导轨上下滑动时能够储存的包装膜长度为待包装卷料周长的20％～50％。

所述无纺棉大卷自动包装生产线的包括膜卷及去掉膜卷的送膜装置的结构示意图的结构示意图分别如图4及图5所示，送膜装置中的膜卷转动装置结构示意图的如图6所示，送膜装置的送膜路线图如图7所示，送膜装置的膜卷轴向调节机构的部装示意图如图8所示。

送膜装置的工作原理如下：

1)上膜

膜卷压轮机构的压轮导向光轴向上方升起后锁定并将气囊充气升起后，将膜卷从侧面滚入膜卷转动装置，并使其与主动轴辊的轴向平行，通过转动膜卷轴向调节机构的调节手轮调节膜卷的轴向位置后，气囊放气使膜卷下降并与主动摩擦辊接触，将包装膜从膜卷下方抽出经主动导膜轴上方、低位导膜轴下方、高位导膜轴上方、浮动轴下方及输出导膜轴上方后向下方输出并张紧固定，解锁压轮导向光轴，使膜卷压轮机构在重力作用下从上方压住膜卷，此时浮动轴在包装膜的张紧力作用下位于高位；

2)送膜

完成上膜后启动膜卷转动装置的驱动电机，驱动电机带动链轮转动，进而驱动主动轴辊及主动导膜轴和低位导膜轴，使包装膜从膜卷上不断抽出至浮动轴在重力作用下滑动至最低位时由下一工位进行待包装卷料的圆周包覆，包覆时驱动电机持续驱动送膜，包覆完成后驱动电机继续驱动送膜至浮动轴滑动至最低位时开始下一个圆周包覆工序；

3)换模

换模时，将膜卷的卷芯取出后，将储膜区的备用膜卷膜卷从侧面滚入膜卷转动装置即可。

所述拨料机构、锁紧机构、落料机构和包覆机构沿卷料运动方向依次安装在下位机架上；

所述拨料机构3.3，包括拨料架3.34、拨料驱动装置3.33、拨料旋转臂3.32、拨料连接架3.31，所述拨料机构安装于下位机架的沿卷料运动方向起始侧，所述拨料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由拨料驱动装置驱动旋转，所述拨料机构通过拨料连接架与下位机架相对固定安装，所述拨料连接架为L型板，拨料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与拨料旋转臂可旋转的连接，拨料连接架与拨料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为拨料机构的旋转轴线，所述的拨料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与拨料旋转臂连接并驱动拨料旋转臂旋转，所述拨料旋转臂有两个，分别位于拨料机构的两侧；所述拨料架用于支撑并运送卷料，拨料架的两侧底部分别和拨料旋转臂的前端固定连接；

所述锁紧机构3.2，包括固定板3.21、顶进板3.22及顶进装置，所述锁紧机构的安装位置位于拨料机构的卷料离开侧，靠近拨料机构旋转轴，锁紧机构的固定板与顶进板的顶部平面略低于拨料机构旋转轴，所述固定板位于锁紧机构的卷料离开侧，固定板固定安装在下位机架上，所述固定板靠近拨料机构一侧具有锁紧平面，所述锁紧平面的方向与拨料机构旋转轴轴线方向平行，所述顶进板位于锁紧机构的卷料接近侧且与固定板平行，所述顶进板靠近固定板一侧也具有锁紧平面，通过顶进装置的动作，顶进板的锁紧平面可以与固定板的锁紧平面贴紧，并可以将从送膜机构导向辊放下的包装膜的自由边锁紧，所述锁紧机构下方还安装有用于吸附包装膜自由边的负压吸附装置3.23；

所述落料机构3.4包括落料架3.41、落料驱动装置3.42、落料旋转臂3.43、落料连接架3.44，落料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由落料驱动装置驱动旋转，落料机构通过落料连接架与下位机架相对固定安装，所述落料连接架为L型板，落料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与落料旋转臂可旋转的连接，落料连接架与落料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为落料机构的旋转轴线，所述的落料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与落料旋转臂连接并驱动落料旋转臂旋转，所述落料旋转臂有两个，分别位于落料机构的两侧；所述落料机构在下位机架上的安装位置位于锁紧机构的固定板下方，该安装位置可以使落料架的架体在向远离锁紧机构方向旋转时能与拨料机构的拨料架夹持卷料从拨料机构经锁紧机构上方运动至落料机构中，并进而使卷料稳定放置于落料机构的落料架上。

所述包覆臂机构3.5包括包覆驱动装置3.51、包覆固定座3.52、包覆旋转轴3.53、轴端固定座3.54、调节螺栓3.55、旋转梁3.56、引导杆3.57、热合切断装置3.58，所述包覆臂机构为U型，包括位于两侧的旋转梁及连接旋转梁端部的引导杆，所述旋转梁分别通过包覆旋转轴可旋转的安装在包覆固定座上，包覆固定座位于下位机架上，所述包覆旋转轴与旋转梁采用轴端固定座连接，通过轴端固定座在旋转梁根部的的安装位置可以对旋转梁的伸出长度进行调节，所述包覆驱动装置用于驱动包覆旋转轴，从而带动整个包覆臂机构旋转，所述引导杆的两端分别安装于旋转梁的顶部，所述热合切断装置安装于引导杆顶部侧面，所述包覆臂机构从卷料出料方向到卷料进料方向旋转完成包覆动作时，热合切断装置位于锁紧机构上方。

经过圆周包覆的卷料由卷料输送机构3.6输送至自动端封装置，卷料输送机构3.6沿卷料运行路线依次包括拨料指3.61和过渡板3.62，拨料指的旋转轴均与卷料轴线平行，拨料指可从落料架的间隙中伸出并将落料架上卷料拨至过渡板上，过渡板从自动周封装置向自动端封装置方向倾斜，卷料可经过渡板输送至自动端封装置。

自动周封装置的结构示意图如图9所示，自动周封装置的拨料机构的结构示意图如图10所示，自动周封装置的锁紧机构结构示意图如图11所示，自动周封装置的锁紧机构中包含顶进装置的部分结构示意图如图12所示，自动周封装置的落料机构的结构示意图如图13所示，自动周封装置的包覆臂机构的结构示意图如图14所示；

自动周封装置的工作原理为：

1)在包覆开始前首先由送膜机构送出包装膜，包装膜经过锁紧机构下方的负压吸附装置吸附到锁紧机构的固定板与顶进板的空隙当中，顶进装置动作将包装膜锁紧；所述顶进装置的工作过程为，气缸活塞杆伸出推动气缸连接块，气缸连接块带动旋转轴转动，旋转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条及顶进板向前移动，使顶进板与固定板的锁紧平面贴紧，从而实现包装膜的锁紧，包装膜在送膜装置与锁紧机构之间呈现帘状；

2)包装膜锁紧后，开始进行卷料圆周包覆工序，首先将卷料放到拨料机构的拨料架上，拨料架在拨料驱动装置的带动下旋转，将卷料拨向锁紧机构方向，卷料在拨料架的拨动和重力作用下向锁紧机构方向滚动，并在与帘状包装膜接触后继续向下方的落料机构滚动，此时送膜装置送膜使卷料在滚动的过程中同时进行部分圆周包覆，落料机构的落料架在卷料经过锁紧机构时位于接近垂直的位置，并与拨料架共同对被塑料膜包覆住的卷料进行夹持支撑，并在落料驱动装置的的带动下与拨料架同向旋转，直到卷料完全通过帘状的包装膜并置于落料架上，此时，卷料完成超过50％的包装膜包覆；

3)在卷料拨料与落料阶段包覆臂机构的引导杆位于下位机架的卷料出料侧，当落料完成后，包覆臂机构在包覆驱动机构的带动下开始从上方向锁紧机构方向旋转，此时引导杆外侧与包装膜接触，并引导包装膜顺着卷料外圆周表面进行包覆，当包覆臂机构旋转至热合切断装置位于与锁紧机构上方时停止转动，此时卷料被全部包覆，而后热合切断装置启动，进行热合并切断包装膜，完成卷料的圆周包覆。而后各个机构开始恢复到初始状态，进行下一个卷料的圆周包覆。

自动端封装置包括端封机架4.1及安装在机架上的卷料定位输送装置4.2、热封装置4.3，撑膜装置4.4，水平进给装置4.5，负压吸膜装置4.6；所述框架式机架在安装自动端封装置的位置上形成端封机架，所述端封机架分为台架4.11与安装架4.12，台架的顶部敞开，安装架包括位于台架顶部上方的水平横梁，安装架与台架之间的空间能够容纳完成圆周覆膜的卷料滚动通过，水平横梁的方向与卷料轴线方向平行；

所述卷料定位输送装置4.2用于将上一工序传送来的卷料定位在台架上及将完成端封工序的卷料从台架侧面输送至下一工位，包括具有角度锁定装置与角度调节装置的V型架4.22及连接架4.23，所述V型架通过连接架固定安装于台架顶面的中部，所述V型架包括相邻的进料架4.221和出料架4.222，进料架和出料架均可绕旋转轴线在台架顶面上方旋转，且进料架和出料架的旋转轴线均平行于卷料轴线且略高于台架顶面，角度锁定装置包括安装在连接架上的锁定气缸，所述锁定气缸的缸杆可以锁定进料架和出料架的旋转角度；进料架在垂直于其旋转轴的侧面接近旋转轴处具有与其旋转轴同向的锁定孔4.223，出料架在垂直于其旋转轴的侧面接近旋转轴处也具有与其旋转轴同向的锁定孔，所述锁定气缸固定在连接架上且锁定气缸的缸杆伸出时可以先后伸入进料架、出料架的锁定孔从而锁定进料架、出料架的旋转角度；所述的角度调节装置用于调节出料架的旋转角度，包括释放气缸，释放气缸安装在出料架下方，当锁定气缸将出料架解锁时，释放气缸的缸杆伸缩可调整出料架的旋转角度使卷料可以从卷料定位输送装置上滚落

所述负压吸膜装置包括负压吸头4.61、丝杠螺母机构4.62、吸头驱动电机4.63、减速传动机构、气缸传动架4.65、竖直进给气缸4.66；所述竖直进给气缸通过气缸固定连接板安装在安装架的水平横梁上方，竖直进给气缸的缸杆竖直向上伸出，所述气缸传动架的上端与竖直进给气缸的缸杆顶端连接，下端从水平横梁侧面向水平横梁下方伸出并与减速传动机构的外壳相连接，所述减速传动机构具有呈T字型布局的两个输出轴与一个输入轴，输入轴与吸头驱动电机的输出轴连接，两个输出轴的轴线同轴并分别与一组丝杠螺母机构的丝杠驱动端连接；每组丝杠螺母机构均包括丝杠、螺母与导向光轴、光轴套筒，所述螺母与光轴套筒通过吸头安装板连接，所述吸头安装板下端固定安装负压吸头，两组丝杠螺母机构安装的负压吸头在负压驱动电机的驱动下可以同时相向或相背运动；

所述的水平进给装置包括2组水平进给轨道装置、走行驱动装置与走行装置，所述2组水平进给轨道装置分别安装在水平横梁上表面接近两端部的位置，水平进给轨道装置的轨道方向与水平横梁方向平行，走行驱动装置用于驱动走行装置沿水平进给轨道装置的轨道方向水平进给，走行装置在水平横梁下方竖直吊装热封装置，

所述热封装置包括热合板4.31、热合安装板4.32、热封丝杠螺母机构4.33，所述热封丝杠螺母机构竖直吊装在水平进给装置的走行装置下方，所述热封丝杠螺母机构具有热合驱动电机、包括上螺母、下螺母的双向丝杠及与双向丝杠平行且包括上套筒、下套筒的导向光轴，在导向光轴上套筒与双向丝杠上螺母上连接安装热合安装板，在导向光轴下套筒与双向丝杠下螺母也连接安装热合安装板，所述热合安装板朝向内侧的侧边具有安装槽，用于安装热合板，热合板可以在热合驱动电机的驱动下贴合及分开；

所述撑膜装置包括撑杆4.42、撑膜气缸4.43、撑膜丝杠螺母机构4.44、撑膜电机4.45、撑膜架4.46，所述撑膜装置通过撑膜架固定安装在热封装置外侧，撑膜架延伸方向与热合板的延伸方向平行，撑膜架两端分别连接撑膜丝杠螺母机构，撑膜丝杠螺母机构包括丝杠、螺母、导向光轴与光轴套筒，撑膜丝杠螺母机构的丝杠与撑膜架延伸方向平行，撑膜架中部安装撑膜电机，撑膜电机通过减速传动装置分别与撑膜架两端的撑膜丝杠螺母机构的丝杠驱动端连接，撑膜丝杠螺母机构的导向光轴与丝杠平行，撑膜丝杠螺母机构的螺母与光轴套筒通过连接板相连接，并在连接板顶部安装撑膜气缸；撑膜气缸的缸杆方向与撑膜丝杠螺母机构的丝杠垂直，撑膜气缸的缸杆与撑杆相连，撑杆顶端连接撑杆头4.41，撑膜气缸的缸杆可以带动撑杆和撑杆头同向运动，撑膜电机可以带动撑膜气缸相向或相背运动。

自动端封装置的整体结构示意图如图15所示，自动端封装置的端封机架的结构示意图如图16所示，自动端封装置的卷料定位输送装置的结构示意图如图17所示，自动端封装置的热封装置的结构示意图如图18所示，自动端封装置的撑膜装置的结构示意图如19所示，自动端封装置的负压吸膜装置的结构示意图如图20所示。

自动端封装置工作原理如下：

1)在初始状态，卷料定位输送装置的V型架的进料架和出料架旋转角度均由角度锁定装置锁定，水平进给装置中的走行装置位于水平横梁两端，用吸头驱动电机将负压吸膜装置的负压吸头沿水平横梁方向调整到位后启动竖直进给气缸向上方收起负压吸头，撑膜装置的撑膜气缸位于接近撑膜架的位置，热合板分别位于热封装置两端；

2)经过圆周覆膜的卷料从台架经过渡板输送至卷料定位输送装置并定位于V型架上，启动负压吸膜装置中的竖直进给气缸，使负压吸头向下方运动，当负压吸头接触并吸附住对卷料进行圆周包覆的塑料薄膜的端部自由边时，竖直进给气缸停止工作且锁定，此时吸头驱动电机使负压吸头向远离卷料端面方向移动，撑开由于自重下垂的薄膜端部自由边。撑开薄膜后，水平进给装置启动，带动撑膜装置和热封装置整体向薄膜靠近，当撑膜装置的撑杆部分进入负压吸头撑起的薄膜端部自由边内部时，撑膜气缸的缸杆伸出并推动撑杆和撑杆头伸出，撑膜电机带动撑膜气缸向两侧移动至薄膜端部自由边张紧。薄膜端部自由边张紧后，热合电机带动热合丝杠螺母机构上下两端的热合板靠近以对薄膜端部自由边进行热合封边，完成对卷料圆周覆膜的端封。

3)热合封边完成后，热合板分开，撑膜气缸的缸杆收回。水平进给装置、热封装置、撑膜装置、负压吸膜装置复位至初始状态后，卷料输送定位装置的的角度锁定装置解除锁定，角度调节装置工作，带动出料架放平，卷料在重力下从卷料输送定位装置上滚落并输送至自动装铁框装置，卷料输送定位装置在完成卷料输送后复位至初始状态。

自动装铁框装置5包括卷料输送装置5.1、铁框翻转装料装置5.2和铁框输送装置5.3。

所述铁框输送装置5.2包括铁框输送装置支架5.21、铁框放置座5.22、抓框机械手5.23及铁框输送轨道5.24；所述铁框放置座作为铁框5.4初始放置位置，抓框机械手用于抓取铁框顶部并沿铁框输送轨道平移至铁框翻转装料装置上方，

所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方，用于放置并翻转打开的铁框及关闭铁框，

所述铁框5.4为顶部敞口的长方体框，输送中的铁框底面主轴线与铁框输送轨道轴线平行；铁框分为两部分，包括在打开时固定在铁框翻转装料装置上的固定框架5.41及可翻转框架5.42，可翻转框架可绕翻转驱动转轴翻转打开，以未打开的铁框位于输送方向末端的侧面为作为铁框的前侧面，以与前侧面相对的侧面为后侧面，前侧面的相邻两侧面分别为左、右侧面，翻转驱动转轴位于铁框前侧面与底面相交棱，所述铁框底面为双层，可翻转框架包括铁框底面的上层部分和左、右侧面中的一面以及部分后侧面；锁紧手爪接近铁框后侧面与底面的相交棱边并安装在固定框架上，用于锁紧和解锁固定框架和可翻转框架，固定框架包括铁框底面的下层部分，所述铁框的重量分布可在锁紧手爪解锁后可翻转框架能够以自身重量完成翻转。

所述卷料输送装置5.1包括卷料输送装置支架5.11、输送带5.12、限位挡块及卷料拨臂5.14，所述输送带的输送方向与铁框的平移方向垂直，输送带末端靠近翻转打开的可翻转框架侧面，输送带可将卷料从可翻转框架侧面的敞口装入可翻转框架中，卷料拨臂安装于输送带接近末端的上方，卷料拨臂可从上方将输送带上输送的卷料从输送带末端拨下；所述限位挡块位于输送带两侧，并可以伸向输送带上方，当限位挡块伸出时可以阻止输送带上的卷料向输送带末端移动。

所述铁框翻转装料装置5.3位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方与输送带末端外侧下方之间，包括铁框翻转装料装置支架5.31、铁框升降装置和翻转复位装置，所述铁框升降装置包括升降平台5.321和升降机构，所述升降机构位于铁框翻转装料装置支架两侧，包括铁框升降齿轮和安装于铁框翻转装料装置支架上的铁框升降齿条，通过铁框升降齿轮和铁框升降齿条的啮合控制升降平台竖直升降，升降范围为能够使卷料从输送带末端滚入并逐步装满翻转打开的可翻转框架；所述翻转复位装置安装于升降平台5.321上靠近输送带的一端，包括翻转复位电机5.331及其传动机构、翻转驱动丝杠5.332及其螺母副5.333、连杆5.334和铁框复位拨臂5.335，用于将装满卷料的铁框翻转回原位，

所述翻转驱动丝杠的轴线与翻转驱动转轴垂直，翻转驱动丝杠位于升降平台上方，翻转驱动丝杠两端部分别朝向升降平台的内部与外部，分别为内端部与外端部，，翻转复位电机通过其传动机构与翻转驱动丝杠的外端部驱动连接，铁框复位拨臂的转动轴的在升降平台上的安装位置接近翻转驱动丝杠内端部，铁框复位拨臂的转动轴与翻转驱动丝杠的轴向垂直，所述连杆两端分别与铁框复位拨臂根部和翻转驱动丝杠的螺母副可转动的连接，当螺母水平运动时通过连杆可带动铁框复位拨臂在垂直于升降平台且平行于翻转驱动丝杠轴线的平面内转动。

所述铁框升降装置顶部具有升降平台，铁框升降装置可控制升降平台在靠近输送带端部的位置竖直升降，升降范围为能够使卷料从输送带端部滚入并逐步装满铁框。

所述自动装铁框装置结构示意图如图21所示。

所述自动装铁框装置5的工作原理如下

1)铁框放置

初始状态下，空置并关闭锁紧的铁框置于铁框放置座上，抓框机械手抓取铁框顶部将其提升并沿铁框输送轨道平移后放置在升降平台上接近铁框输送装置的一侧，铁框放置完成后抓框机械手释放铁框并复位，完成铁框上线；

2)铁框翻转

铁框放置完成后，锁紧手爪张开，固定框架部分在升降平台上保持不动，可翻转框架以翻转驱动轴为轴翻转至输送带末端外侧，翻转打开的可翻转框架中的铁框前侧面接近升降平台并与翻转复位装置的铁框复位拨臂上表面相接触，铁框复位拨臂将铁框前侧面支撑至与升降平台表面平行，完成铁框翻转，等待卷料进行装框；

3)卷料装框

当卷料在输送带上输送至接近输送末端时，由卷料拨臂的对卷料进行拨动，加快其从输送带末端滚落速度，卷料滚落后即落入打开的可翻转框架内部，待装满一层，铁框升降装置在升降机构的驱动下带动铁框随升降平台下降一个卷料直径的高度，再次进行卷料装框动作完成多层码放；直至装满卷料，

4)铁框闭合锁紧

卷料装满后，升降平台至初始高度，翻转复位装置中的铁框复位拨臂在翻转复位电机驱动下、翻转驱动丝杠带动其螺母副运动，并进而通过连杆驱动铁框复位拨臂转动，在铁框复位拨臂作用下装满卷料的可翻转框架复位后锁紧手爪动作将固定框架和可翻转框架锁紧，完成铁框闭合锁紧，铁框复位拨臂复位；铁框闭合锁紧后即可将铁框移出整个装置，完成包装工序。

当不需要卷料从输送带末端滚落时，可使限位挡块伸出至输送带上方，从而限制卷料在输送带上的移动，将卷料暂存于输送带上。

Claims (6)

1.一种无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征在于所述自动包装生产线包括安装在框架式机架内的自动贴胶带装置、自动贴标签装置、自动周封装置、自动端封装置和自动装铁框装置，卷料在机架内部依次经过上述装置，卷料运动路线与其轴线垂直；

所述自动贴胶带装置用于对卷料的自由边沿卷料圆周方向贴封边胶带，作为所述自动包装生产线的起始工位，还起到连接卷料生产线的作用；

所述自动贴标签装置用于在卷料的圆周侧面粘贴标签并将卷料输送至自动周封装置；

所述自动周封装置用于采用包装膜对卷料进行圆周包覆并将卷料输送至自动端封装置

所述自动端封装置用于将经过自动周封装置进行圆周包覆后的卷料的端部进行端封后输送至自动装铁框装置；

所述自动装框装置用于将经过自动周封装置端封后已完成覆膜包装的卷料装入铁框。

2.如权利要求1所述无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征是所述自动贴胶带装置1沿卷料运动路线依次包括卷料支撑装置和自动贴胶带机，

所述卷料支撑装置包括同轴线的主动滚轮和从动滚轮、人工位置支撑台和设置于人工位置支撑台上的V型输送带，所述主动滚轮与V型输送带和卷料的接触位置分别位于卷料轴线的两侧，V型输送带从和卷料的接触位置向侧上方延伸，所述卷料支撑装置可以以主动滚轮的轴线为轴向下方旋转至卷料可以沿V形输送带输送出卷料支撑装置；

所述自动贴胶带机位于与V形输送带同侧的卷料侧上方，当卷料进入卷料支撑装置后在V形输送带和主动滚轮的作用下旋转至卷料自由边从下方接近自动贴胶带机时，自动贴胶带机将胶带贴在卷料自由边上方，并随着卷料转动将自由边粘贴固定，

自动贴标签装置位于自动贴胶带装置上方，包括贴标签机和用于抓取卷料的机械手机构，所述贴标签机位于自动贴胶带装置的卷料进料侧的上方，所述机械手机构包括抓取机构和平移机构，所述抓取机构用于从上方抓取卷料的端部并将其提升至卷料的圆周侧面贴标签机的位置，所述平移机构与抓取机构连接，用于将由抓取机构抓取的卷料平移至所述自动周封装置进料位置。

3.如权利要求1所述无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征是所述自动周封装置包括包括送膜装置、锁紧机构、拨料机构、落料机构、包覆臂机构及卷料输送机构，所述框架式机架在安装自动周封装置的位置上分为位于上方的送膜机架和下位机架

所述送膜装置安装在自动周封装置上部，用于包装膜的放膜工作，

所述拨料机构、锁紧机构、落料机构和包覆机构沿卷料运动方向依次安装在下位机架上；

所述拨料机构，包括拨料架、拨料驱动装置、拨料旋转臂、拨料连接架，所述拨料机构安装于下位机架的卷料运动方向起始侧，所述拨料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由拨料驱动装置驱动旋转，所述拨料机构通过拨料连接架与下位机架相对固定安装，所述拨料连接架为L型板，拨料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与拨料旋转臂可旋转的连接，拨料连接架与拨料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为拨料机构的旋转轴线，所述的拨料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与拨料旋转臂连接并驱动拨料旋转臂旋转，所述拨料旋转臂有两个，分别位于拨料机构的两侧；所述拨料架用于支撑并运送卷料，拨料架的两侧底部分别和拨料旋转臂的前端固定连接；

所述锁紧机构，包括固定板、顶进板及顶进装置，所述锁紧机构的安装位置位于拨料机构的卷料离开侧，靠近拨料机构旋转轴，锁紧机构的固定板与顶进板的顶部平面略低于拨料机构旋转轴，所述固定板位于锁紧机构的卷料离开侧，固定板固定安装在下位机架上，所述固定板靠近拨料机构一侧具有锁紧平面，所述锁紧平面的方向与拨料机构旋转轴轴线方向平行，所述顶进板位于锁紧机构的卷料接近侧且与固定板平行，所述顶进板靠近固定板一侧也具有锁紧平面，通过顶进装置的动作，顶进板的锁紧平面可以与固定板的锁紧平面贴紧，并可以将从送膜机构放下的包装膜的自由边锁紧，所述锁紧机构下方还安装有用于吸附包装膜自由边的负压吸附装置；

所述落料机构包括落料架、落料驱动装置、落料旋转臂、落料连接架，落料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由落料驱动装置驱动旋转，落料机构通过落料连接架与下位机架相对固定安装，所述落料连接架为L型板，落料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与落料旋转臂可旋转的连接，落料连接架与落料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为落料机构的旋转轴线，所述的落料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与落料旋转臂连接并驱动落料旋转臂旋转，所述落料旋转臂有两个，分别位于落料机构的两侧；所述落料机构在下位机架上的安装位置位于锁紧机构的固定板下方，该安装位置可以使落料架的架体在向远离锁紧机构方向旋转时能与拨料机构的拨料架夹持卷料从拨料机构经锁紧机构上方运动至落料机构中，并进而使卷料稳定放置于落料机构的落料架上；

所述包覆臂机构包括包覆驱动装置、包覆固定座、包覆旋转轴、轴端固定座、调节螺栓、旋转梁、引导杆、热合切断装置，所述包覆臂机构为U型，包括位于两侧的旋转梁及连接旋转梁端部的引导杆，所述旋转梁分别通过包覆旋转轴可旋转的安装在包覆固定座上，包覆固定座位于下位机架上，所述包覆旋转轴与旋转梁采用轴端固定座连接，通过轴端固定座在旋转梁根部的的安装位置可以对旋转梁的伸出长度进行调节，所述包覆驱动装置用于驱动包覆旋转轴，从而带动整个包覆臂机构旋转，所述引导杆的两端分别安装于旋转梁的顶部，所述热合切断装置安装于引导杆顶部侧面，所述包覆臂机构从卷料出料方向到卷料进料方向旋转完成包覆动作时，热合切断装置位于锁紧机构上方；经过圆周包覆的卷料由卷料输送机构输送至自动端封装置。

4.如权利要求3所述无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征是所述送膜装置，包括膜卷转动装置和导膜装置，所述膜卷转动装置和导膜装置轴向并排安装在送膜机架上；

所述膜卷转动装置用于放置膜卷并驱动膜卷转动，所述导膜装置用于将膜卷上的包装膜输送出送膜装置；

所述膜卷转动装置包括端板、支撑板、膜卷轴向调节机构、同步驱动机构、膜卷压轮机构、气囊及相互平行的主动轴辊、支撑轴、主动导膜轴，

所述端板有2块，2块端板平行且水平对置，主动轴辊、支撑轴辊、主动导膜轴的轴端均安装在端板上且轴向与水平方向平行，

所述支撑板具有半圆形缺口，共有2-4块，支撑板平行均匀布置于两端板之间，半圆形缺口朝向上方，且所有支撑板的缺口在水平方向上投影重合，且缺口边缘线连接可形成半圆柱面；

所述同步驱动机构包括驱动电机与链轮，链轮位于端板外侧并分别与主动轴、主动导膜轴的轴端同轴连接，链轮之间采用链条连接，驱动电机可驱动链轮同步转动；

所述主动轴辊包括主动轴、主动摩擦辊，所述主动轴为穿过所有支撑板且轴端安装在端板上的空心轴，所述主动摩擦辊套装在主动轴外表面且套装位置位于端板与相邻支撑板及相邻支撑板之间，主动摩擦辊侧面伸入支撑板缺口边缘线连接形成的柱面；所述主动轴辊机构包括4条主动轴及与之配套的主动摩擦辊，支撑板上用于主动轴穿过的通孔围绕支撑板的半圆形缺口的下半部分均匀布置，其中位于最下方的两条主动轴的轴线位于同一水平面上，位于上方两条主动轴轴线也在同一水平面上；

所述支撑轴为穿过所有支撑板且轴端安装在端板上的空心轴，支撑轴数量为4～8条，支撑板上用于支撑轴穿过的通孔距半圆形缺口圆心的距离大于支撑板上用于主动轴穿过的通孔距半圆形缺口圆心的距离；

所述气囊位于相邻的两组主动轴辊之间，气囊充气时伸向支撑板缺口边缘线连接形成的柱面且可以确保膜卷滚入时不会直接接触到主动轴辊；

所述主动导膜轴位于支撑板侧上方，用于将包装膜从膜卷上方导出；

所述膜卷轴向调节机构安装在端板上，通过膜卷轴向调节机构可以调节膜卷在膜卷转动装置中的轴向位置；

所述膜卷压轮机构位于支撑板半圆缺口边缘线连接形成的柱面的上方，包括前压轮、后压轮、压轮连接板、压轮导向光轴，前压轮与后压轮的轮轴方向均平行于主动轴辊且均安装在压轮连接板下方，前、后压轮分别位于支撑板缺口边缘线连接形成的柱面的轴线两侧，压轮连接板上方安装压轮导向光轴，压轮导向光轴竖直向上并通过直线轴承连接在位于膜卷传动机构上方的送膜机架上，压轮导向光轴在升起后可以锁定于固定高度；

所述导膜装置沿包装膜输出方向依次包括与膜卷轴向平行的低位导膜轴、高位导膜轴、浮动轴与输出导膜轴，所述低位导膜轴的安装高度低于主动导膜轴，用于将包装膜从其下方通过，低位导膜轴的轴端也同轴连接链轮，该链轮与同步驱动机构的其他链轮采用链条连接并由驱动电机驱动，所述高位导膜轴安装和输出导膜轴的安装高度位置高于低位导膜轴、所述浮动轴两端安装在平行的导轨上，且浮动轴可以沿导轨上下滑动，所述导轨与水平面的夹角为60°-70°，从低位导膜轴下方输送来的包装膜可以经高位导膜轴上方、浮动轴下方、输出导膜轴上方输送出整个装置；

所述低位导膜轴、高位导膜轴、浮动轴及其导轨与输出导膜轴的安装位置可以使包装膜在主动导膜轴和低位导膜轴上的包角为范围分别为100°～120°和110°～130°；包装膜经过浮动轴时，在浮动轴处于最高位时，包装膜之间的夹角为120°～150°，浮动轴处于最低位时，包装膜之间的夹角为40°～60°，当包装膜用于卷料的圆周包覆时，所述浮动轴沿导轨上下滑动时能够储存的包装膜长度为待包装卷料周长的20％～50％。

5.如权利要求1所述无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征是所述自动端封装置包括端封机架及安装在机架上的卷料定位输送装置、热封装置，撑膜装置，水平进给装置，负压吸膜装置；所述框架式机架在安装自动端封装置的位置上形成端封机架，所述端封机架分为台架与安装架，台架的顶部敞开，安装架包括位于台架顶部上方的水平横梁，安装架与台架之间的空间能够容纳完成圆周覆膜的卷料滚动通过，水平横梁的方向与卷料轴线方向平行；

所述卷料定位输送装置用于将上一工序传送来的卷料定位在台架上及将完成端封工序的卷料从台架侧面输送至下一工位，包括具有角度锁定装置与角度调节装置的V型架及连接架，所述V型架通过连接架固定安装于台架顶面的中部，所述V型架包括相邻的进料架和出料架，进料架和出料架均可绕旋转轴线在台架顶面上方旋转，且进料架和出料架的旋转轴线均平行于卷料轴线且略高于台架顶面，所述角度锁定装置用于将进料架与出料架锁定在固定旋转角度，所述角度调节装置用于调节出料架的旋转角度，使卷料能够从卷料定位输送装置的出料架方向滚落，

所述负压吸膜装置包括负压吸头、丝杠螺母机构、吸头驱动电机、减速传动机构、气缸传动架、竖直进给气缸；所述竖直进给气缸通过气缸固定连接板安装在安装架的水平横梁上方，竖直进给气缸的缸杆竖直向上伸出，所述气缸传动架的上端与竖直进给气缸的缸杆顶端连接，下端从水平横梁侧面向水平横梁下方伸出并与减速传动机构的外壳相连接，所述减速传动机构具有呈T字型布局的两个输出轴与一个输入轴，输入轴与吸头驱动电机的输出轴连接，两个输出轴的轴线同轴并分别与一组丝杠螺母机构的丝杠驱动端连接；每组丝杠螺母机构均包括丝杠、螺母与导向光轴、光轴套筒，所述螺母与光轴套筒通过吸头安装板连接，所述吸头安装板下端固定安装负压吸头，两组丝杠螺母机构安装的负压吸头在负压驱动电机的驱动下可以同时相向或相背运动；

所述的水平进给装置包括组水平进给轨道装置、走行驱动装置与走行装置，所述组水平进给轨道装置分别安装在水平横梁上表面接近两端部的位置，水平进给轨道装置的轨道方向与水平横梁方向平行，走行驱动装置用于驱动走行装置沿水平进给轨道装置的轨道方向水平进给，走行装置在水平横梁下方竖直吊装热封装置；

所述热封装置包括热合板、热合安装板、热封丝杠螺母机构，所述热封丝杠螺母机构竖直吊装在水平进给装置的走行装置下方，所述热封丝杠螺母机构具有热合驱动电机、包括上螺母、下螺母的双向丝杠及与双向丝杠平行且包括上套筒、下套筒的导向光轴，在导向光轴上套筒与双向丝杠上螺母上连接安装热合安装板，在导向光轴下套筒与双向丝杠下螺母也连接安装热合安装板，所述热合安装板朝向内侧的侧边具有安装槽，用于安装热合板，热合板可以在热合驱动电机的驱动下贴合及分开；

所述撑膜装置包括撑杆、撑膜气缸、撑膜丝杠螺母机构、撑膜电机、撑膜架，所述撑膜装置通过撑膜架固定安装在热封装置外侧，撑膜架延伸方向与热合板的延伸方向平行，撑膜架两端分别连接撑膜丝杠螺母机构，撑膜丝杠螺母机构包括丝杠、螺母、导向光轴与光轴套筒，撑膜丝杠螺母机构的丝杠与撑膜架延伸方向平行，撑膜架中部安装撑膜电机，撑膜电机通过减速传动装置分别与撑膜架两端的撑膜丝杠螺母机构的丝杠驱动端连接，撑膜丝杠螺母机构的导向光轴与丝杠平行，撑膜丝杠螺母机构的螺母与光轴套筒通过连接板相连接，并在连接板顶部安装撑膜气缸；撑膜气缸的缸杆方向与撑膜丝杠螺母机构的丝杠垂直，撑膜气缸的缸杆与撑杆相连，撑杆顶端连接撑杆头，撑膜气缸的缸杆可以带动撑杆和撑杆头同向运动，撑膜电机可以带动撑膜气缸相向或相背运动。

6.如权利要求1所述的自动包装生产线，其特征是自动装铁框装置包括卷料输送装置、铁框翻转装料装置和铁框输送装置；

所述铁框输送装置包括铁框输送装置支架、铁框放置座、抓框机械手及铁框输送轨道；所述铁框放置座作为铁框初始放置位置，抓框机械手用于抓取铁框顶部并并沿铁框输送轨道平移至铁框翻转装料装置上方，

所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方，用于放置翻转打开的铁框及关闭铁框，

所述卷料输送装置包括卷料输送装置支架、输送带、限位挡块及卷料拨臂，所述输送带的输送方向与铁框的平移方向垂直，输送带末端靠近翻转打开的可翻转框架侧面，输送带可将卷料从可翻转框架侧面的敞口装入可翻转框架中，卷料拨臂安装于输送带接近末端的上方，卷料拨臂可从上方将输送带上输送的卷料从输送带末端拨下；所述限位挡块位于输送带两侧，并可以伸向输送带上方，当限位挡块伸出时可以阻止输送带上的卷料向输送带末端移动，

所述铁框翻转装料装置位于铁框输送装置的铁框输送轨道末端下方与输送带末端外侧下方之间，包括铁框翻转装料装置支架、铁框升降装置和翻转复位装置，所述铁框升降装置包括升降平台和升降机构，所述升降机构位于铁框翻转装料装置支架两侧，包括铁框升降齿轮和安装于铁框翻转装料装置支架上的铁框升降齿条，通过齿轮和铁框升降齿条的啮合控制升降平台竖直升降，升降范围为能够使卷料从输送带末端滚入并逐步装满翻转打开的可翻转框架；所述翻转复位装置安装于升降平台上靠近输送带的一端，包括翻转复位电机及其传动机构、翻转驱动丝杠及其螺母副、连杆和铁框复位拨臂，用于将装满卷料的铁框翻转回原位；所述翻转驱动丝杠的轴线与翻转驱动转轴垂直，翻转驱动丝杠位于升降平台上方，翻转驱动丝杠两端部分别朝向升降平台的内部与外部，分别为内端部与外端部，，翻转复位电机通过其传动机构与翻转驱动丝杠的外端部驱动连接，铁框复位拨臂的转动轴的在升降平台上的安装位置接近翻转驱动丝杠内端部，铁框复位拨臂的转动轴与翻转驱动丝杠的轴向垂直，所述连杆两端分别与铁框复位拨臂根部和翻转驱动丝杠的螺母副可转动的连接，当螺母水平运动时通过连杆可带动铁框复位拨臂在垂直于升降平台且平行于翻转驱动丝杠轴线的平面内转动。