CN212174042U - 纸张打包生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸张打包生产线,包括放卷装置(1)、分切系统(2)、收卷系统(3)、卸料系统(4)、贴内标签系统(5)、输送系统(6)和成品纸卷码垛机(7),放卷装置(1)用于放置毛坯纸卷和毛坯纸卷的放卷,分切系统(2)用于纸张的分切,收卷系统(3)用于分切后纸张的收卷,卸料系统(4)用于收卷后纸卷的转送,贴内标签系统(5)用于在纸卷内贴内标签,输送系统(6)用于贴内标签后纸卷的输送,成品纸卷码垛机(7)用于将成品纸卷放入纸箱以及纸箱的堆码。本实用新型的有益效果是:本实用新型自动化程度高,人工投入少,安全性高,纸张生产质量高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纸张打包生产线。
背景技术
纸张的加工过程一般是原纸经过分切加工,分成适合宽度,再收卷至纸管上,再通过卸料装置、输送装置等,完成纸张的打包生产。
现有的纸张分切加工将原纸张放置在放卷装置上放卷,纸张经过分切装置分切,再由收卷装置将分切后的纸张收卷在纸管上。现有的纸张分切加工将原纸张放置在放卷装置上放卷,纸张经过分切装置分切,再由收卷装置将分切后的纸张收卷在纸管上,再由人工从纸张收卷装置上将收卷有纸张的纸卷卸下,纸卷的卸料不便,并且效率也较低,人工卸料的安全性也较差。
现有的纸卷的标贴一般贴在纸卷的外表面上或者纸卷的端面上,贴在纸卷的外表面上(即纸张的表面上,如纸张的一端处)的标贴会随着纸张的使用而消失,纸卷最外圈用掉后,标贴必然就随纸张的使用而被去除,再想查看或者检测标签获取纸张的信息,则会由于纸卷上标签的消失而无从查起,而将标贴张贴在纸卷端部,由于纸卷的放置是自上而下叠放的,以减少其所占用的空间,如此叠放,除最上方纸卷的标贴外露可供检测外,其余位于下部的纸卷则由于上方纸卷的遮挡而无法检测其上的标签,解决上述问题的方式可以将标签张贴在纸卷中心处的纸管内,在检测时可采用机器伸入纸管内检测标签,而当前尚无实现将标签张贴在纸管内的机器,人工张贴则需要投入较多的人力,人力成本投入较多,并且要持续的投入人力,经济性差,因此当前纸卷的标签依旧是采用机器张贴在纸张的外表面或者端面。
附件1公开了一种原纸分切机,其纸张收卷系统包括收卷轴和收卷驱动电机,收卷驱动电机与收卷轴连接以驱动收卷轴转动,将纸张收卷在收卷轴上,收卷完成后再将纸卷从收卷轴上卸下,现有的收卷轴的数量只有一根,纸张分切后收卷在同一根收卷轴上,被分切后的纸张在收卷轴上收卷时,相邻的两部分会发生部分的重叠,导致在将纸卷从收卷轴上卸下时,纸卷发生粘连,需再将纸卷分开,不仅增加纸卷的处理时间和人力投入,而且也容易对纸张边沿造成破坏,降低纸张收卷的质量;另一方面,由于只有一根收卷轴,在卸下纸卷时,需要停机处理,纸卷的分切收卷不能连续进行,导致纸张的分切收卷效率难以提高。
附件1:申请公布号是CN104925574A的中国发明专利公布文件。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种纸张打包生产线,解决现有技术中纸张打包生产人力投入多,加工效率低和安全性差的技术缺陷。
为解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案是:纸张打包生产线,包括放卷装置、分切系统、收卷系统、卸料系统、贴内标签系统、输送系统和成品纸卷码垛机,放卷装置用于放置毛坯纸卷和毛坯纸卷的放卷,分切系统用于纸张的分切,收卷系统用于分切后纸张的收卷,卸料系统用于收卷后纸卷的转送,贴内标签系统用于在纸卷内贴内标签,输送系统用于贴内标签后纸卷的输送,成品纸卷码垛机用于将成品纸卷放入纸箱以及纸箱的堆码;分切系统包括分切机架;分切传送辊,分切传送辊的两端与分切机架转动连接用于纸张的输送;分切传送驱动电机,分切传送驱动电机用于驱动分切传送辊相对分切机架转动;切刀机构,切刀机构安装在分切机架上,用于在纸张输送过程中分切纸张;收卷系统包括两个收卷单元,两个收卷单元一上一下转动设置在分切机架上,收卷单元包括收卷转盘,收卷转盘转动设置在分切机架上;收卷翻转电机,收卷翻转电机安装在分切机架上用于驱动收卷转盘翻转;收卷气胀轴,收卷气胀轴的数量为两根,两根收卷气胀轴平行设置,收卷气胀轴的一端与收卷转盘转动连接并且两根收卷气胀轴位于收卷转盘的同一侧,两根收卷气胀轴的中心线和收卷转盘的中心线位于同一平面上;收卷转轴驱动电机,收卷转轴驱动电机的数量为两个,分别用于驱动两根收卷气胀轴转动;卸料系统包括卸料底座;卸料滑板,卸料滑板设置在卸料底座上并且与卸料底座构成水平移动副;滑板驱动装置,滑板驱动装置安装在卸料底座上用于驱分理处卸料滑板在卸料底座上水平滑动;卸料支撑柱,卸料支撑柱竖直设置在卸料滑板上并且卸料支撑柱的底端与卸料滑板转动连接;支撑柱驱动装置,支撑柱驱动装置安装在卸料滑板上用于驱动卸料支撑柱在卸料滑板上转动;卸料摆臂,卸料摆臂的中部与卸料支撑柱转动连接;摆臂驱动装置,摆臂驱动装置安装在卸料支撑柱上用于驱动卸料摆臂相对卸料支撑柱转动;卸纸卷轴,卸纸卷轴的数量为两个,两个卸纸卷轴分别设置在卸料摆臂的两端,并且两个卸纸卷轴均位于卸料摆臂上远离卸料支撑柱的一侧,用于接收从收卷气胀轴上推下的收有纸张的纸卷;卸料驱动装置,卸料驱动装置的数量为两个,两个卸料驱动装置分别安装在卸料摆臂的两端,分别用于推下卸纸卷轴上的纸卷;贴内标签系统包括贴标机架,用于接收卸料系统上的纸卷;打印机,打印机安装在贴标机架上用于打印标贴;贴标旋转驱动装置,贴标旋转驱动装置相对贴标机架上下移动;负压吸嘴,负压吸嘴安装在贴标旋转驱动装置上由贴标旋转驱动装置驱动翻转,用于在水平状态从打印机吸附标签并转动至竖直状态;贴标升降驱动装置,贴标旋转装置安装在贴标机架上,用于驱动贴标旋转驱动装置上下移动,将负压吸嘴伸入位于贴标旋转驱动装置下方的纸管内;标签贴合驱动装置,标签贴合驱动装置驱动贴标旋转驱动装置水平移动,用于将负压吸嘴上的标签张贴在纸管内;输送系统连接贴内标签系统和成品纸卷码垛机。
本实用新型设置两个收卷单元,纸张在分切成两部分后,两部分纸张分别由两个收卷单元收卷,每个收卷单元上只一个纸卷,纸卷之间没有重叠,提高了纸张收卷的质量,本实用新型中每个收卷单元包括两根收卷气胀轴,在其中一根收卷气胀轴收卷纸张时,另一根收卷气胀轴可转动至另一侧,将其上的纸卷卸下,如此纸张收卷过程不需停机,提高纸张收卷的效率,本实用新型实现纸张的分切与收卷。本实用新型中卸料滑板相对卸料底座滑动,可以调整卸料卷轴与收卷系统的气胀轴之间的距离,使两者距离较小或者相接触,便于纸卷从气胀轴上推至卸纸卷轴上,卸料支撑柱可用于支撑卸料摆臂和卸纸卷轴,卸料支撑柱转动,其上的卸料摆臂和卸纸卷轴随之同时转动,可将卸纸卷轴从与气胀轴相对的位置转动至其它的位置,便于纸卷的卸下,卸料摆臂可相对卸料支撑柱转动,在其转动至竖直状态时,两个卸纸卷轴可接收从气胀轴上的纸卷,在卸料摆臂转动至水平状态时,两个卸纸卷轴的中心线位于同一水平面上,方便卸纸卷轴上纸卷的卸下,卸料驱动装置推动纸卷,将纸卷从卸纸卷轴上卸下,本实用新型在使用时,纸卷被推至卸纸卷轴上之后,后续的卸料均可自动完成,纸卷的卸料方便,纸卷的卸料效率得到提高,由于人工的参与较少,安全性也随之提高。本实用新型中的打印机直接打印出标贴,负压吸嘴吸附位打印出的标贴用于将标吸从打印机移送到纸管内并贴在纸管内,贴标旋转驱动装置旋转,在水平状态时吸附住标贴,在转至竖直状态时可伸入纸管内,贴标升降驱动装置驱动贴标升降驱动装置以及安装在贴标升降驱动装置上的负压吸嘴升降,以使吸附有标贴的负压吸嘴伸入纸管内以及标完贴签后将失去标贴的负压吸嘴从纸管内拉出,避免对纸管的输送造成干扰,本实用新型实现自动在纸管内贴标签,相较于现有技术在纸卷的外表面或者端面贴标签,标签不会随纸卷的使用而消失,也不会因为纸卷的上下叠放而遮住标签,机器伸入纸管内即可检测到标签。本实用新型在用于纸张打包生产时,纸张的分切、收卷、纸卷的卸料和纸卷贴内标过程均无需人工参与,自动化程度高,纸张的生产效率高,安全性好。
作为本实用新型的进一步改进,分切系统还包括打孔机构、贴封口胶带机构和分切升降驱动装置,打孔机构和贴封口胶带机构均安装在分切机架上并且由分切升降驱动装置驱动在分切机架上垂直移动,打孔机构包括打孔模板,打孔模板的两端滑动安装在分切机架上,其上间隔的开设有多个冲孔;打孔压板,打孔压板可朝向或者远离打孔模板移动,打孔压板上靠近打孔模板的设置有与冲孔相对应的冲头;打孔驱动气缸,打孔驱动气缸的活塞杆与打孔压板连接,打孔驱动气缸活塞杆的伸缩用于驱动打孔压板相对打孔模板移动,冲头与冲孔相配合用于在通过打孔压板与打孔模板之间的纸张上打孔;贴封口胶带机构包括贴封口支撑板,贴封口支撑板的两端滑动安装在分切机架上;贴封口安装板,贴封口安装板安装在贴封口支撑板上,并且与贴封口支撑板构成水平移动副;贴封口驱动装置,贴封口驱动装置用于驱动贴封口安装板在贴封口支撑板上水平移动;胶带卷安装柱,胶带卷安装柱的一端转动安装在贴封口安装板上,用于安装胶带卷;胶带压辊,胶带压辊安装在贴封口安装板上,用于在贴胶带时将胶带粘贴在纸张上;胶带切刀,胶带切刀用于在胶带粘贴在纸张上后切断胶带;切刀驱动气缸,切刀驱动气缸的缸体安装在贴封口安装板上,其活塞杆与胶带切刀连接,切刀驱动气缸的活塞杆伸缩用于驱动胶带切刀移动。本实用新型中的打孔机构可在纸张上打孔,可在纸张的端部打孔,贴封口胶带机可在纸张端部打孔处粘贴胶带,在纸张收卷完成后,不需再人工粘贴纸张的端部,提高了纸张分切收卷的效率。
作为本实用新型的进一步改进,还包括分切支撑板,打孔模板和贴封口支撑板均安装在分切支撑板上,分切支撑板的两端与分切机架滑动连接,分切升降驱动装置是分切升降驱动气缸,分切升降驱动气缸的缸体安装在分切机架上,并且分切升降驱动气缸的活塞杆与分切支撑板连接,分切升降驱动气缸的活塞杆伸缩用于驱动分切支撑板垂直滑动。本实用新型中的打孔机构和贴封口胶带机构安装在分切支撑板上,两者可同时上下移动,打孔后两者整体向上移动再贴胶带,该过程中纸张停止输送一次即可,更进一步的提高纸张分切收卷的效率。
作为本实用新型的进一步改进,还包括贴封口滑板,贴封口滑板滑动安装在贴封口安装板上,胶带压辊、胶带卷安装柱、胶带压辊和切刀驱动气缸均安装在贴封口滑板上;滑板驱动气缸,滑板驱动气缸安装在贴封口安装板上,滑板驱动气缸驱动贴封口滑板在贴封口安装板上水平移动,用于调整贴胶带压辊与纸张间的距离。本实用新型设置贴封口滑板,通过调整其与贴封口安装板的相对位置,可调整纸张与胶带间的距离,在粘贴胶带时,其朝着纸张的方向移动,用于将胶带粘在纸张上,在不需要粘胶带时,其远离纸张的方向移动,避免干扰纸张的正常输送。
作为本实用新型的进一步改进,卸料驱动装置包括卸料推板,卸料推板设置在卸纸卷轴上,并且可在卸纸卷轴上沿着卸纸卷轴的长度方向滑动;卸料驱动气缸,卸料驱动气缸安装在卸料摆臂上,其活塞杆与卸料推板连接,卸料驱动气缸的活塞杆沿着卸纸卷轴的长度方向伸缩,驱动卸料推板滑动用于推下卸纸卷轴上的纸卷。本实用新型中所述的卸料驱动气缸安装在卸料摆臂上,其随卸料摆臂转动而同步转动,避免与卸料支撑柱发生干涉,本实用新型中的卸料驱动气缸活塞杆伸长,推动卸料推板在卸纸卷轴上移动,卸料推板将卸纸卷轴上的纸卷推下,卸料推板的设置不仅增大了卸料驱动气缸用于推动纸卷的面积,而且提高了卸料驱动气缸活塞杆伸缩的稳定性。
作为本实用新型的进一步改进,还包括卸料输送装置,卸料输送装置包括卸料支撑架;卸料输送带,卸料输送带设置在卸料支撑架的上部,用于卸纸卷轴随卸料支撑柱转动至卸料支撑架一侧并将卸纸卷轴上的纸卷推至卸料支撑架上时,在卸料支撑架上输送纸卷;卸料输送带驱动装置,卸料输送带驱动装置安装在卸料支撑架上用于驱动卸料输送带的传动。本实用新型设置卸料输送装置,卸纸卷轴上的纸卷被推下后,落在卸料输送装置上,便于卸下的纸卷的输送;本实用新型中的卸料支撑架用于支撑卸料输送带和卸料输送带驱动装置,卸料输送带的传送用于输送位于其上的纸卷,卸料输送带驱动装置驱动卸料输送带的传送。
作为本实用新型的进一步改进,卸料驱动装置还包括卸料翻转装置,卸料翻转装置包括卸料翻转支架和两个卸料翻转单元,两个卸料翻转单元分别设置在卸料翻转支架的两端,卸料翻转单元包括卸料翻转架,卸料翻转架转动设置在卸料翻转支架上;卸料翻转驱动装置,卸料翻转驱动装置安装在卸料翻转支架上用于驱动卸料翻转架翻转;胀紧夹头,胀紧夹头安装在卸料翻转架上,用于接收卸纸卷轴上的纸卷并将纸卷放置在卸料输送带上。本实用新型设置卸料翻转装置,其胀紧夹头位于水平状态时,与卸纸卷轴对接用于接收卸纸卷轴上的纸卷,胀紧夹头随翻料翻转架向下翻转至竖直状态时,将其上的纸卷可放置在卸料输送带上,胀紧夹头收缩,纸卷向下自然掉落在输送带上,并且胀紧夹头处于竖直状态时,纸卷与卸料输送带间的距离减小,方便纸卷的放置。
作为本实用新型的进一步改进,贴标升降驱动装置是贴标升降驱动气缸,贴标升降驱动气缸的缸体安装在贴标机架上并且与贴标机架构成水平移动副,贴标升降驱动气缸的活塞杆向下设置并垂直伸缩;贴标旋转驱动装置是贴标旋转气缸,贴标旋转气缸的缸体与贴标升降驱动气缸的活塞杆连接,并且随贴标升降驱动气缸活塞杆的伸缩而垂直移动,贴标旋转气缸的活塞杆水平设置,负压吸嘴安装在贴标旋转气缸的活塞杆上并且随着贴标旋转气缸活塞杆的转动而翻转;标签贴合驱动装置是标签贴合驱动气缸,标签贴合驱动气缸安装在贴标机架上,用于驱动贴标升降驱动气缸在贴标机架上水平滑动。本实用新型采用贴标升降驱动气缸驱动负压吸嘴升降,采用贴标旋转气缸驱动负压吸嘴转动,采用标签贴合驱动气缸驱动负压吸嘴水平滑动,整个驱动较易实现,并且各动作容易控制。
作为本实用新型的进一步改进,还包括贴标旋转气缸安装板,贴标旋转气缸的缸体安装在贴标旋转气缸安装板的下表面上,贴标升降驱动气缸的活塞杆与贴标旋转气缸安装板的上表面连接;贴标导向杆,贴标导向杆的数量为一根以上,其底端与贴标旋转气缸安装板的上表面连接,贴标导向杆向上穿过贴标机架并且相对贴标机架垂直移动。本实用新型设置贴标旋转气缸安装板,方便贴标旋转气缸的安装以及贴标旋转气缸与贴标升降驱动气缸活塞杆的连接,本实用新型设置贴标导向杆,对负压吸嘴的上下移动进行导向,确保负压吸嘴垂直移动。
作为本实用新型的更进一步改进,还包括贴标升降气缸安装板,贴标升降气缸安装板滑动安装在贴标机架上,标签贴合驱动气缸驱动贴标升降气缸安装板水平移动,贴标升降驱动气缸的缸体安装在贴标升降气缸安装板上;贴标导向套,贴标导向套的数量与贴标导向杆的数量相等,并且其底端设置在贴标升降气缸安装板上,贴标导向杆向上穿过贴标升降气缸安装板和贴标导向套并且随贴标旋转气缸安装板的垂直移动而在贴标导向套内垂直升降。本实用新型设置贴标升降气缸安装板,方便贴标升降驱动气缸的安装,以及便于贴标升降驱动气缸与贴标机架滑动连接的实现,本实用新型设置贴标导向套,与所述的贴标导向杆相配合,对负压吸嘴的垂直移动进行导向。
综上所述,本实用新型的有益效果是:本实用新型自动化程度高,人工投入少,安全性高,纸张生产质量高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是反映本实用新型中分切系统和收卷系统内部结构的立体示意图。
图3是本实用新型中分切系统和收卷系统的纵向剖视图。
图4是反映本实用新型中打孔机构和贴封口胶带机构的仰视图。
图5是反映本实用新型中打孔机构和贴封口胶带机构的立体结构示意图。
图6是反映本实用新型中打孔机构和贴封口胶带机构另一角度的立体结构示意图。
图7是本实用新型中收卷单元的立体结构示意图。
图8是本实用新型中收卷单元的纵向剖视图。
图9是反应本实用新型中收卷轴支撑机构的结构示意图。
图10是反映本实用新型中旋转托臂与夹紧杆的安装示意图。
图11是本实用新型收卷时收卷轴支撑机构的示意图。
图12是本实用新型卸卷时收卷轴支撑机构的示意图。
图13是本实用新型中收卷系统第一角度的立体结构示意图。
图14是本实用新型中收卷系统第二角度的立体结构示意图。
图15是本实用新型中收卷系统第三角度的立体结构示意图。
图16是本实用新型中卸料系统第一角度的立体结构示意图。
图17是本实用新型中卸料系统第二角度的立体结构示意图。
图18是本实用新型中卸料系统第三角度的立体结构示意图。
图19是本实用新型中卸料系统第四角度的立体结构示意图。
图20是本实用新型中贴内标签系统的立体结构示意图。
图21是本实用新型中贴内标签系统另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。
如图1所示的纸张打包生产线,包括放卷装置1、分切系统2、收卷系统3、卸料系统4、贴内标签系统5、输送系统6和成品纸卷码垛机7,所述的放卷装置1用于放置毛坯纸卷和毛坯纸卷的放卷,分切系统2用于纸张的分切,所述的收卷系统3用于分切后纸张的收卷,所述的卸料系统4用于收卷后纸卷的转送,所述的贴内标签系统5用于在纸卷内贴内标签,所述的输送系统6用于贴内标签后纸卷的输送,所述的成品纸卷码垛机7用于将成品纸卷放入纸箱以及纸箱的堆码,本实用新型中所述的输送系统6上设置有中转检测台10,用于检测残次品纸卷,本实用新型设置残次品纸卷码垛机8和复卷机9,在中转检测台10处人工检测出的残次品纸卷由残次品码垛机8码好后,可在复卷机9人工重新整理收卷再放回输送系统6,在输送系统6上靠近成品纸卷码垛机7处设置有包装台12,用于包装成品纸卷,在输送系统6靠近贴内标签系统5的一端设置有纸卷端面整平机构11用于整理纸卷的端面,为进一步的提高本实用新型的安全性,本实用新型设置如图1中所示的护栏13。相较于现有技术,本实用新型的改进在于分切系统2、收卷系统3、卸料系统4和贴内标签系统5,而其余部分均系现有技术,对于非本实用新型的改进处的现有结构,本实用新型不予详述。
如图2~图15所示,本实用新型中所述的分切系统2和收卷系统3均安装在分切机架201上,所述的分切系统2用于将纸张沿其长度方向分切成两部分,所述的收卷系统3用于收卷分切后的纸张。在使用时,本实用新型前方设置放卷装置1,放卷机构1用于纸张的放卷,分切系统2用于将纸张从中间沿纸张的长度方向分切成两部分,再由收卷系统3收卷,本实用新型中所述的放卷装置1现有技术,非本实用新型的改进。
本实用新型中所述的分切机架201包括左收卷支撑板343、右收卷支撑板344、多根收卷连接梁345、收卷固定板346和多根收卷连接杆347,所述的左收卷支撑板343与右收卷支撑板344平行设置,所述的收卷连接梁345的两端分别与左收卷支撑板343和右收卷支撑板344采用螺栓可拆卸的连接,所述的收卷固定板346位于右收卷支撑板344的右侧,并且所述的收卷连接杆347的两端分别采用螺栓可拆卸的连接右收卷支撑板344和收卷固定板346,本实用新型中所述的左收卷支撑板343的长度小于右收卷支撑板344的长度。
本实用新型中所述的分切系统2包括分切传送辊202、分切传送驱动电机203和切刀机构204,所述的分切传送辊202的两端与分切机架201转动连接用于纸张的输送,所述的分切传送驱动电机203用于驱动分切传送辊202相对分切机架201转动,所述的切刀机构204安装在分切机架201上,用于在纸张输送过程中分切纸张。本实用新型中所述的切刀机构204包括切刀支撑架242、纸张切刀243和纸张撑辊244,所述的纸张撑辊244与所述的切刀支撑架242平行设置,所述的纸张撑辊244的两端分别与左收卷支撑板343和右收卷支撑板344转动连接,所述的切刀支撑架242的两端分别与左收卷支撑板343和右收卷支撑板344采用螺栓可拆卸的连接,所述的纸张切刀243的刀体底部开有燕尾槽,所述的切刀支撑架242的顶部设置有与燕尾槽相配合的移动导轨,所述的燕尾槽与移动导轨相配合,使纸张切刀243可在切刀支撑架242上水平移动,在使用时根据纸张的宽度和以及切切后纸张的宽度确定纸张切刀243在所述的切刀支撑架242上的位置。
本实用新型中所述的分切传送辊202的两端采用轴承分别转动设置在左收卷支撑板343和右收卷支撑板344上远离收卷系统3的一端的上部,本实用新型中所述的分切传送辊202的右端安装有分切从动带轮246和第一分切驱动带轮(图中未示出),所述的纸张撑辊244的右端安装有第二分切驱动带轮247,所述的分切传送驱动电机203的输出轴上安装有分切主动带轮248,所述的分切从动带轮246与分切主动带轮248采用第一分切传送带249连接,所述的第一分切驱动带轮与第二分切驱动带轮247采用第二分切传送带250连接,如此同一个分切传送驱动电机203驱动纸张撑辊244和分切传送辊202同步转动,用于纸张的输送。
本实用新型优选的设置有纸张胀紧辊251,所述的左收卷支撑板343和右收卷支撑板344各转动设置有一个胀紧辊安装板252,所述的胀紧辊安装板252为矩形状,两个胀紧辊安装板252的底端分别与左收卷支撑板343和右收卷支撑板344采用胀紧辊转轴253转动连接,在左收卷支撑板343和右收卷支撑板344上各安装有一个胀紧轴驱动气缸254,两个胀紧轴驱动气缸254的活塞杆分别与胀紧辊安装板252的中部转动连接,所述的纸张胀紧辊251的两端分别与两个胀紧辊安装板252的上部采用轴承转动连接,本实用新型中的胀紧轴驱动气缸254的活塞杆同步伸缩用于驱动纸张胀紧辊251朝向或者远离分切传送辊202的方向移动,从而调整绕过分切传送辊202和纸张胀紧辊251的纸张的胀紧程度,以提高纸张的分切质量。
本实用新型中所述的分切系统2还包括打孔机构、贴封口胶带机构和分切升降驱动装置205,所述的打孔机构和贴封口胶带机构均安装在分切机架201上并且由分切升降驱动装置205驱动在分切机架201上垂直移动。
所述的打孔机构包括打孔模板206、打孔压板208和打孔驱动气缸,所述的打孔模板206的两端滑动安装在分切机架201上,所述的打孔模板206上沿其长度方向等间隔的开设有多个贯穿打孔模板206前后两侧的冲孔,所述的打孔压板208可朝向或者远离打孔模板206移动,所述的打孔压板208上靠近打孔模板206的设置有与冲孔相对应的冲头,其中所述的冲孔为圆孔,所述的冲头为圆柱状,所述的冲头的直径略小于冲孔的孔径,所述的冲头可直接焊接在打孔压板208上,也可采用螺栓等可拆卸的安装在打孔压板208上,所述的打孔驱动气缸的活塞杆与打孔压板208连接,所述的打孔驱动气缸活塞杆的伸缩用于驱动打孔压板208相对打孔模板206移动,所述的冲头与冲孔相配合用于在通过打孔压板208与打孔模板206之间的纸张上打孔,本实用新型优选的在所述的打孔模板206的两端各固定有一根打孔导向杆228,所述的打孔压板208的两端各开有一个与打孔导向杆228相对应的打孔导向孔,所述的打孔导向杆228穿过打孔导向孔,在打孔压板208移动时,所述的打孔导向杆228对其进行导向,使打孔导向板208水平移动。本实用新型中所述的打孔驱动气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在打孔模板206上。
本实用新型中所述的贴封口胶带机构包括贴封口支撑板211、贴封口安装板212、贴封口驱动装置213、胶带卷安装柱214、胶带压辊215、胶带切刀216和切刀驱动气缸217,所述的贴封口支撑板211的两端滑动安装在分切机架201上,所述的贴封口安装板212安装在贴封口支撑板211上,并且与贴封口支撑板211构成水平移动副,所述的贴封口驱动装置213用于驱动贴封口安装板212在贴封口支撑板211上水平移动,所述的胶带卷安装柱214的顶端转动安装在贴封口安装板212上,用于安装胶带卷,所述的胶带压辊215安装在贴封口安装板212上,用于在贴胶带时压住胶带将胶带粘贴在纸张上,所述的胶带切刀216用于在胶带粘贴在纸张上后切断胶带,所述的切刀驱动气缸217的缸体安装在贴封口安装板212上,其活塞杆与胶带切刀216连接,切刀驱动气缸217的活塞杆伸缩用于驱动胶带切刀216移动,以切断胶带。本实用新型在所述的贴封口支撑板211上安装有贴封口导轨,在所述的贴封口安装板212上安装有与贴封口导轨相配合的贴封口滑块,所述的贴封口驱动装置213是安装在贴封口支撑板211一端的贴封口驱动电机,在所述的贴封口支撑板211远离贴封口驱动电机的一端设置有第一驱动带轮,在所述的贴封口驱动电机的输出轴上安装有第二驱动带轮,所述的第一驱动带轮和第二驱动带轮由贴封口传动带连接,并且所述的贴封口安装板212与贴封口传动带固定(如采用螺栓固定等),贴封口驱动电机驱动贴封口传动带传送,以驱动贴封口安装板水平滑动。
本实用新型优选的设置有贴封口滑板219和滑板驱动气缸220,所述的贴封口滑板219滑动安装在贴封口安装板212上,所述的胶带压辊215、胶带卷安装柱214、胶带压辊215和切刀驱动气缸217均安装在贴封口滑板219上,所述的滑板驱动气缸220安装在贴封口安装板212上,滑板驱动气缸220驱动贴封口滑板219在贴封口安装板212上水平移动,用于调整贴胶带压辊215与纸张间的距离。本实用新型中的滑板驱动气缸220优选的采用导杆滑块气缸,导杆滑块气缸的导杆两端安装在贴封口安装板212的下表面上,所述的贴封口滑板219安装在导杆滑块气缸的滑块上,所述的导杆滑块气缸的滑块在其导杆上滑动,用于驱动贴封口滑板219相对贴封口安装板212滑动。
本实用新型在所述的贴封口滑板219上转动设置有多根胶带输送辊229,在胶带输送辊229上缠绕有胶带输送带230,用于对胶带在粘贴于纸张上之前对胶带进行输送,在所述的贴封口滑板219的顶部安装有胶带输送电机,所述的胶带输送电机与其中一根胶带输送辊229连接,用于驱动胶带输送辊229转动。本实用新型在所述的贴封口滑板219的上部安装有滞动气缸231,所述的滞动气缸231的活塞杆朝向胶带卷安装柱214的方向伸缩,并且在滞动气缸231的活塞杆端部安装有橡胶材质制成的阻尼块232,所述的阻尼块232靠近胶带卷安装柱214的一侧设置有防滑纹,在正常放卷而不需要粘贴胶带时,所述的滞动气缸231伸长,所述的阻尼块232被推动至与胶带卷安装柱214的上部接触并压紧胶带卷安装柱214,阻止其继续转动,相反的,在粘纸卷时,所述的滞动气缸231的活塞杆收缩,所述的阻尼块232与胶带卷安装柱214相分离,避免阻止胶带卷安装柱214转动。
本实用新型实现打孔机构、贴封口胶带机构相对分切机架201垂直滑动的具体结构是:在分切机架201的左收卷支撑板343和右收卷支撑板344上分别滑动的设置有一个分切支撑板218,所述的左收卷支撑板343上采用螺栓可拆卸的安装有一根竖直分切导轨233,在所述的分切支撑板218上安装有多个分切滑块234,所述的分切滑块234与分切导轨233相配合,本实用新型中所述的右收卷支撑板344与另一个分切支撑板218的滑动安装方式与此相同,本实用新型不予赘述。所述的打孔模板206和贴封口支撑板211分别采用螺栓可拆卸的安装在两个分切支撑板218上,本实用新型中所述的分切升降驱动装置205是两个缸体分别安装在左收卷支撑板343和右收卷支撑板344上的分切升降驱动气缸,并且所述的分切升降驱动气缸的活塞杆与分切支撑板218连接,所述的分切升降驱动气缸的活塞杆伸缩用于驱动分切支撑板218垂直滑动。
为提高纸张的收卷质量,本实用新型还设置有两个接近式靠压机构和两个换卷切断机构,两个所述的接近式靠压机构分别滑动设置在分切机架201的上部和下部,两个所述的换卷切断机构分别设置在分切机架201的上部和下部,用于在换卷前切断纸张。
本实用新型中所述的接近式靠压机构包括靠压滑板221、靠压滑板驱动装置222、靠压转动板223、转动板驱动气缸224和靠压辊225,所述的靠压滑板221的数量为两个,两个所述的靠压滑板221分别滑动安装在分切机架201两侧的左收卷支撑板343和右收卷支撑板344上;本实用新型在所述的在左收卷支撑板343上采用螺栓可拆卸的安装有上下两根靠压滑轨235,在所述的靠压滑板221上靠近左收卷支撑板343的一侧采用螺栓可拆卸的安装有上下两排靠压滑块236,上下两排靠压滑块236分别与上下两根靠压滑轨235相配合,本实用新型中所述的靠压滑板驱动装置222优选的采用安装在左收卷支撑板343上的靠压滑板驱动电机,所述的靠压滑板驱动电机的输出轴水平设置,所述的靠压滑板驱动电机的输出轴采用联轴器连接有一根靠压驱动丝杆237,所述的靠压驱动丝杆237位于与两根靠压滑轨235之间且与两根靠压滑轨235平行,本实用新型在所述的靠压滑板221靠近左收卷支撑板343的一侧采用螺栓安装有靠压连接块238,所述的靠压驱动丝杆237穿过靠压连接块238并且与靠压连接块238螺纹配合,所述的靠压滑板驱动电机驱动靠压驱动丝杆237转动,从而驱动靠压滑板221沿着靠压滑轨235的长度方向水平滑动。本实用新型中另一个靠压滑板221与右收卷支撑板344的安装方式相同,本实用新型不予赘述,本实用新型可在左收卷支撑板343和右收卷支撑板344间采用轴承转动设置有一根连接轴,连接轴的一端与靠压滑板驱动电机的输出轴连接,两根靠压驱动丝杆237采用锥齿轮组与所述的连接轴连接,如此可由一个靠压滑板驱动电机驱动两个靠压滑板221同步滑动。
所述的靠压转动板223的数量为两个,两个所述的靠压转动板223的上端采用靠压转轴239分别转动安装在两个靠压滑板221上,本实用新型中所述的转动板驱动气缸224的数量为两个,分别安装在两个靠压滑板221上相向的一侧,两个所述的转动板驱动气缸224的活塞杆分别连接两个靠压转动板223的中部,并且两个转动板驱动气缸224的活塞杆同步伸缩,所述的转动板驱动气缸224的活塞杆伸缩用于驱动两个靠压转动板223绕着各自的靠压转轴239同步转动,所述的靠压辊225的两端分别与两个靠压转动板223连接,用于在收卷系统3收卷纸张时与纸卷相贴合;本实用新型优选的在两个所述的靠压转动板223相向的一侧上各安装有一个压纸气缸240,两个压纸气缸240的活塞杆同步伸缩,两个压纸气缸240的活塞杆伸缩的方向与靠压转动板223的长度方向一致,在两个压纸气缸240的活塞杆端部安装有一根压纸杆241,压纸气缸240的活塞杆伸长用于驱动压纸杆241朝着靠压辊225的方向移动,在收卷系统3收满纸张,需要切数纸张时,所述的压纸气缸240驱动压纸杆241朝靠压辊225移动,将纸张压紧在靠压辊225上,防止纸张松散开。
本实用新型中所述的换卷切断机构包括换卷气缸226和换卷切刀227,所述的换卷气缸226的缸体安装在靠压滑板221上,并随着靠压滑板221的移动而相对分切机架201移动,所述的换卷切刀227安装在换卷气缸226的活塞杆上,换卷气缸226活塞杆的伸缩驱动换卷切刀227移动用于切断纸张,本实用新型中所述的换卷切刀227优选的采用长度方向与左右方向一致的刀具,在左收卷支撑板343和右收卷支撑板344上的靠压滑板221上均安装有换卷气缸226,换卷切刀227的两端均与换卷气缸226连接并且位于换卷切刀227两端的换卷气缸226的活塞杆同步伸缩。
为提高安全性,本实用新型在分切机架201远离收卷系统3的一端用于安装切刀机构204的部位安装有分切防护门255,所述的左收卷支撑板343和右收卷支撑板344远离收卷系统3的一端各采用螺栓可拆卸的安装有上下两个防护门固定块256,上下两个防护门固定块256之间设连接有防护导向杆257,所述的分切防护门255的两端各开有一个贯穿其上下的防护门安装通孔(图中未示出),所述的防护导向杆257穿过防护门安装通孔并且所述的分切防护门255可沿着防护导向杆257垂直移动,本实用新型在所述的左收卷支撑板343和右收卷支撑板344上各安装有一个防护门驱动气缸258,两个所述的防护门驱动气缸258的活塞杆分别与分切防护门255的左右两端连接,本实用新型在分切纸张时,所述的防护门驱动气缸258的活塞杆伸长,将分切防护门255向上推动至挡住切刀机构204,防止切刀机构204对操作或检修人员造成伤害。本实用新型在适当的位置根据需要设置有纸张传动辊259。
本实用新型中纸张自放卷装置输出后,绕经分切传送辊202和纸张胀紧辊251,向下穿过打孔模板206与打孔压板208之间再向下穿过贴封口支撑板211与胶带压辊215之间,再向下经过切刀机构204,由切刀机构204将纸张分切成两部分后再分别经由分切机架上部和下部的接近式靠压机构与换卷切断机构,用于由收卷系统3对分切后的纸张进行收卷。本实用新型中使用时,在打孔机构于纸张上打孔时,需要停机,打孔完成后,打孔机构、贴封口胶带机构向上移动,再由贴封口胶带机构在纸张上打孔处粘贴胶带,胶带粘贴完后,纸张继续输送。
本实用新型中所述的收卷系统3包括收卷单元301,所述的收卷单元301的数量为两个,两个所述的收卷单元301一上一下转动设置在分切机架201上。
本实用新型中所述的收卷单元301包括收卷转盘302、收卷翻转电机303、收卷气胀轴304和收卷转轴驱动电机305。两个所述的收卷转盘302转动设置在分切机架201上,所述的右收卷支撑板344上开有上下两个圆形的转盘安装通孔(图中未示出),两个所述的转盘安装通孔的中心线位于同一竖直平面上,所述的收卷转盘302上套设有连接法兰323,所述的连接法兰323采用轴承与收卷转盘302转动连接,所述的连接法兰323的套筒部分伸入转盘安装通孔内,并且所述的连接法兰323与右收卷支撑板344采用螺栓可拆卸的连接,所述的收卷翻转电机303安装在分切机架201的收卷固定板346上用于驱动收卷转盘302翻转,本实用新型中每个收卷单元301上所述的收卷气胀轴304的数量为两根,两根所述的收卷气胀轴304平行设置,所述的收卷气胀轴304的一端与收卷转盘302采用轴承转动连接并且两根收卷气胀轴304位于收卷转盘302的同一侧,两根所述的收卷气胀轴304的中心线和收卷转盘302的中心线位于同一平面上,本实用新型中所述的收卷转轴驱动电机305的数量为两个,两个收卷转轴驱动电机305分别用于驱动两根收卷气胀轴304转动。本实用新型在收卷状态时,两根收卷气胀轴304的中心线位于同一水平面上,此时用于收卷纸张的收卷气胀轴304位于靠近放卷装置的一侧,而另一根已经收卷有纸张的收卷气胀轴304位于远离放卷装置的一侧,用于卸下纸卷,此时该根收卷气胀轴304的左端悬空,以使纸卷无障碍的卸下。
本实用新型实现收卷翻转电机303驱动收卷转盘302相对右收卷支撑板344转动的具体结构是:在所述的收卷转盘302上异于收卷气胀轴304的一侧(即收卷转盘302的右端面上)采用螺栓可拆卸的安装有收卷盘驱动轴306(即所述的收卷气胀轴304和所述的收卷盘驱动轴306分别位于收卷转盘302的两侧),所述的收卷盘驱动轴306与收卷翻转电机303连接,并且收卷盘驱动轴306与收卷转盘302的中心线位于同一水平线上。本实用新型在所述的收卷盘驱动轴306上远离收卷转盘302的一端设置有收卷从动齿轮315,所述的收卷翻转电机303的输出轴上安装有收卷主动齿轮316,所述的收卷主动齿轮316与收卷从动齿轮315相啮合,所述的收卷翻转电机303工件驱动收卷主动齿轮316转动,通过收卷主动齿轮18与收卷从动齿轮315的啮合,所述的收卷从动齿轮315与所述的收卷盘驱动轴306同步转动,以驱动所述的收卷转盘302与收卷盘驱动轴306同步转动。本实用新型中所述的收卷盘驱动轴306向右穿过所述的收卷固定板346,并且所述的收卷盘驱动轴306与收卷固定板346采用轴承转动连接,所述的收卷从动齿轮315位于收卷固定板的右侧,本实用新型中所述的收卷翻转电机303采用螺栓可拆卸的安装在位于收卷固定板346左侧表面上的收卷翻转电机座348上。本实用新型中所述的收卷翻转电机303在其中一根收卷气胀轴304上收卷完纸张后,驱动所述的收卷转盘302转动180度,使两根收卷气胀轴304位置调换,以在空的收卷气胀轴304上收卷纸张,而已经收卷有纸张的收卷气胀轴304则可用于卸下其上的纸卷,并在卸下纸卷后放置空的纸管,实现不停机而持续收卷纸张。
本实用新型在所述的收卷盘驱动轴306上套设有与其相对转动的收卷内驱动套筒307,本实用新型具体的在收卷盘驱动轴306上设置有左右两个轴承,所述的收卷内驱动套筒307通过轴承实现与收卷盘驱动轴306的相对转动,所述的收卷内驱动套筒307可在收卷盘驱动轴306转动时与收卷盘驱动轴306相对转动,也可在收卷盘驱动轴306静止时相对收卷盘驱动轴306转动,在所述的收卷内驱动套筒307上套设有收卷外驱动套筒308,所述的收卷外驱动套筒308的两端各设置有一个轴承,用于实现与所述的收卷内驱动套筒307转动,同样的,所述的收卷外驱动套筒308可在收卷内驱动套筒307转动或者静止时均可相对收卷内驱动套筒307转动,本实用新型中所述的收卷外驱动套筒308的长度大于收卷内驱动套筒307的长度,并且所述的收卷内驱动套筒307的两端分别伸出收卷外驱动套筒8的两端,本实用新型中所述的收卷内驱动套筒307的右端伸出收卷外驱动套筒308的部分和收卷外驱动套筒308的右端分别与两个收卷转轴驱动电机305连接,两个所述的收卷转轴驱动电机305分别驱动收卷内驱动套筒307和收卷外驱动套筒308转动,所述的收卷内驱动套筒307左端伸出收卷外驱动套筒308的部分和收卷外驱动套筒308的左端分别与两根收卷气胀轴304连接,所述的收卷内驱动套筒307和收卷外驱动套筒308分别驱动两根收卷气胀轴304转动。
本实用新型优选的在所述的收卷内驱动套筒307右端伸出收卷外驱动套筒308的部分和收卷外驱动套筒308的右端各安装有一个第一收卷从动轮309,两个所述的第一收卷从动轮309左右错开设置,两个所述的收卷转轴驱动电机305的输出轴上各安装有一个第一收卷主动轮310,两个所述的第一收卷主动轮310分别与两个第一收卷从动轮309采用第一收卷传动带311连接,本实用新型在所述的收卷内驱动套筒307左端伸出收卷外驱动套筒308的部分和收卷外驱动套筒308的左端各安装有一个第二收卷主动轮312,两根所述的收卷气胀轴304的右端穿过收卷转盘302并且各安装有一个第二收卷从动轮313,两个所述的第二收卷从动轮313左右错开设置,两个所述的第二收卷主动轮312与两个第二收卷从动轮313分别采用第二收卷传动带314连接。本实用新型中所述的收卷转轴驱动电机305采用螺栓可拆卸的安装在所述的收卷固定板346的左侧表面上。本实用新型中由于收卷内驱动套筒307和收卷外驱动套筒308可独立的转动,不受另一个是否转动的影响,因此本实用新型中两个收卷转轴驱动电机305也可不同时工作,而只需在相应的收卷气胀轴304收卷时工作即可,以实现节能。
本实用新型在卸卷时,靠压滑板221朝着收卷系统3的方向移动,换卷切断机构同时移动,换卷气缸226的活塞杆伸长,将连接两根收卷气胀轴304的纸张切断后,换卷气缸226的活塞杆收缩回位,靠压滑板221再移动回原来的位置,所述的靠压辊225在收卷气胀轴304收卷纸张时,始终与收卷气胀轴304上的纸张相贴合,使纸绵的收卷质量更好,并且所述的转动板驱动气缸224的活塞杆随纸张的收卷而收缩,其控制可在靠压辊225上设置压力传感器等,通过靠压辊225与纸张之间的压力的控制转动板驱动气缸224活塞杆的伸缩等,该控制本身系现有技术,本实用新型不予详述。
本实用新型还设置有卸卷机构317,所述的卸卷机构317包括卸卷移动架318、卸卷驱动电机319和卸卷推杆320,所述的卸卷移动架318安装在分切机架201上并且与分切机架201构成水平移动副,所述的卸卷驱动电机319安装在分切机架201的右收卷支撑板344上用于驱动卸卷移动架318沿着收卷气胀轴304的长度方向水平移动,所述的卸卷推杆320竖直设置,所述的卸卷推杆320与卸卷移动架318连接并随卸卷移动架318的移动而水平移动,用于将收卷气胀轴304上收卷无纸张的纸卷从收卷气胀轴304远离收卷转盘302的一端推下。
本实用新型在所述的分切机架201的右收卷支撑板344的左侧表面上沿着收卷气胀轴304的长度方向安装在卸卷支撑梁324,其中所述的卸卷支撑梁324的右端与右收卷支撑板344使用状态下远离放卷装置的一端顶部采用螺栓可拆卸的连接,本实用新型在所述的卸卷支撑梁324上安装有卸卷导轨325,所述的卸卷移动架318上安装有卸卷滚轮326,所述的卸卷滚轮326与卸卷导轨325相配合以方便卸卷移动架318在卸卷支撑梁324上的滑动。本实用新型中所述的卸卷支撑梁324的纵截面为开口水平朝向收卷气胀轴304的一方的“匚”字形(如采用槽钢制成卸卷支撑梁324),所述的卸卷导轨325设置在卸卷支撑梁324上远离其开口一侧的竖直表面上,并且所述的卸卷导轨325的数量为两根,两根卸卷导轨325平行设置并且所述的卸卷导轨325的长度方向与所述的收卷气胀轴304的长度方向相同,均沿左右方向,本实用新型中所述的卸卷滚轮326包括上下两排,并且上下两排卸卷滚轮326均位于两根卸卷导轨325之间,上排卸卷滚轮326的顶部与上方一根卸卷导轨325的下表面相配合,下排卸卷滚轮326的底部与下方一根卸卷导轨325的上表面配合,本实实用新型中上下两排卸卷滚轮326的数量相等,如每排卸卷滚轮326的数量均为两个,本实用新型中所述的卸卷移动架318为倒L形,所述的卸卷滚轮326安装在卸卷移动架318的竖直部分,所述的卸卷移动架318的水平部分的下表面朝向收卷气胀轴304的方向设置,并且在卸卷移动架318水平部分远离竖直部分的一端可拆卸的设置有卸卷固定块,本实用新型中的卸卷滚轮326优选为采用轴承。
本实用新型中所述的分切机架201的两端分别采用轮轴转动设置有卸卷主动链轮321和卸卷从动链轮322,所述的卸卷主动链轮321由卸卷驱动电机319驱动相对分切机架201转动,所述的卸卷主动链轮321与卸卷从动链轮322由卸卷同步链条连接,所述的卸卷移动架318上的卸卷固定块与卸卷同步链条连接并且随着卸卷同步链条的传动而在分切机架201上滑动。
本实用新型中所述的卸卷支撑梁324位于右收卷支撑板344的顶端,所述的卸卷推杆320由方钢缸制成,所述的卸卷推杆320的顶部采用螺栓可拆卸的安装在卸卷移动架318的竖直部分上,本实用新型在所述的卸卷推杆320上设置有上下两个收卷气胀轴支架,所述的收卷气胀轴支架包括收卷固定块349、收卷固定气缸350和收卷固定支撑板351,所述的收卷固定块349采用螺栓可拆卸的安装在所述的卸卷推杆320上,所述的收卷固定气缸350的缸体采用螺栓可拆卸的安装在收卷固定块349上,所述的收卷固定气缸350的活塞杆水平伸缩,所述的收卷固定支撑板351滑动安装在收卷固定块上并且与所述的收卷固定气缸350的活塞杆连接,所述的收卷固定支撑板351竖直设置,在所述的收卷固定支撑板351远离收卷固定气缸350的一端开有半圆形的固定缺口352,在卸卷时,载有收卷了纸张的纸卷的收卷气胀轴304翻转至卸卷推杆320的一侧,所述的收卷固定气缸350推动收卷固定支撑板351朝着收卷气胀轴304的方向滑动,使收卷气胀轴304移动至固定缺口352内,由所述的收卷气胀轴支架对其进行支撑,以加强卸卷时的强度,便于卸卷,同时也增大了纸卷的受力面积,保护纸张。本实用新型中所述的收卷固定支撑板351采用滑块与滑轨相配合的方式与收卷固定块349滑动连接,该滑动连接方式系现有技术,本实用新型不予详述。
本实用新型还设置有收卷轴支撑机构,如图8~图11所示,所述的收卷轴支撑机构设置在分切机架201上远离收卷转盘302的一端,所述的收卷轴支撑机构包括收卷转动板327、收卷驱动气缸329、平面沟槽凸轮330、旋转托臂331、夹紧杆336、收卷接头338和接头驱动气缸339。
所述的收卷转动板327的一端采用转动轴328转动设置在分切机架201的左收卷支撑板343的左侧,所述的转动轴328穿过左收卷支撑板343的左右两则并且采用螺栓安装在左收卷支撑板343上,其中一根收卷气胀轴304在收卷纸张的状态下与收卷转动板327的转动轴328位于同一水平线上,所述的收卷转动板327与转动轴328相对转动,所述的收卷转动板327采用轴承与转动轴328转动连接,在所述的转动轴上远离左收卷支撑板343的一侧设置有推力轴承,并且在所述的转动轴328上设置卡簧固定推力轴承。
本实用新型中所述的收卷驱动气缸329的缸体转动设置在左收卷支撑板343的左侧,并且收卷驱动气缸329的高度大于转动轴328的高度,所述的收卷驱动气缸329的活塞杆向下伸缩,所述的收卷驱动气缸329的活塞杆与收卷转动板327连接用于驱动收卷转动板327相对分切机架201转动,本实用新型中所述的收卷转动板327靠近转动轴328的一端设置有连接凸起353,所述的收卷驱动气缸329的活塞杆的端部与所述的连接凸起353转动连接,本实用新型优选的设置有连杆机构用于连接所述的连接凸起353和收卷驱动气缸329的活塞杆,所述的连杆机构包括第一连接板单元354和两个第二连接板单元355,所述的第一连接板单元56的中部与收卷驱动气缸329的活塞杆采用转动销转动连接,两个所述的第二连接板单元355的一端分别位于第一连接板单元354的左右两侧并且采用转动销与第一连接板单元354转动连接,两个第二连接板单元355的另一端分别位于连接凸起353的左右两侧并且采用转动销与连接凸起353转动连接,所述的第一连接板单元354远离第二连接板单元355的一端与所述的左收卷支撑板343采用转动销转动连接。
本实用新型中所述的平面沟槽凸轮330通过凸轮轴安装在收卷转动板327上远离旋转托臂331与分切机架201转动连接的一端,所述的平面沟槽凸轮330的沟槽位于靠近收卷气胀轴304的一侧表面上,所述的旋转托臂331与平面沟槽凸轮330转动连接,本实用新型中所述的平面沟槽凸轮330上开有贯穿其自身以及凸轮轴的轴孔,所述的轴孔内通过两个轴承转动设置有转动板转轴356,收卷转动板327采用螺栓可拆卸的安装在转动板转轴356上,所述的旋转托臂331包括圆盘332和两个端头333,两个所述的端头333的一端与圆盘332固定连接(本实用新型中所述的圆盘332和两个端头333一体成型制成),并且在两个所述的端头333远离圆盘332的一端各开有一个用于托住收卷气胀轴304的缺口334,两个所述的缺口334关于圆盘332的中心呈中心对称,所述的圆盘332上位于端头333与圆盘332的连接处对称的开有两个腰形孔335,两个所述的腰形孔335关于圆盘332的中心呈中心对称设置。
本实用新型中所述的夹紧杆336呈L形,所述的夹紧杆336的一端采用转轴与端头333转动连接,所述的腰形孔335朝着夹紧杆336的转动轴弯曲呈弧形并且与夹紧杆336共用中心线,所述的夹紧杆336的拐角处转动设置有安装柱337,所述的安装柱337穿过腰形孔335并且伸入平面沟槽凸轮330的沟槽内,所述的夹紧杆336的自由端随安装柱337在沟槽内的移动而朝向或者远离缺口334移动,本实用新型优选的在安装柱337位于平面沟槽凸轮330的沟槽内的部分设置有轴承,以便于安装柱337在沟槽内的转动。
本实用新型中所述的收卷接头338与转动轴328共轴线并且可相对转动轴328轴向移动,所述的收卷接头338靠近收卷气胀轴304的一端用于与收卷气胀轴304对接支撑收卷气胀轴304的端部,本实用新型中所述的接头驱动气缸339与收卷接头338远离收卷气胀轴304的一端连接,接头驱动气缸339的活塞杆伸缩用于驱动收卷接头338水平移动。本实用新型中所述的转动轴328沿其中心轴向开有安装通孔340,所述的收卷接头338伸入安装通孔340内并且与安装通孔340采用左右两个轴承转动连接,所述的接头驱动气缸339的缸体采用螺栓可拆卸的安装在转动轴328远离收卷气胀轴304的一端,并且所述的接头驱动气缸339的活塞杆伸入安装通孔340与收卷接头338的端部连接,本实用新型优选的在安装通孔340内设置有滑动套,所述的滑动套可在安装通孔340内水平移动,并且所述的滑动套与接头驱动气缸339的活塞杆连接,所述的收卷接头338采用轴承安装在滑动套内,所述的接头驱动气缸339推动滑动套在安装通孔内移动,使整个收卷接头338在安装通孔340内移动,在收卷接头338与收卷气胀轴304对接后,收卷接头可与收卷气胀轴304同步相对滑动套转动,避免接头驱动气缸339随收卷气胀轴304转动而使其气管发生缠绕,本实用新型中所述的收卷气胀轴304的端部设置有锥面341,即收卷气胀轴304的端部为圆台状,所述的收卷接头338远离接头驱动气缸339的一端开有与锥面341相配合的锥孔342,在锥面341伸入锥孔342内时,收卷接头338从收卷气胀轴304的左端对收卷气胀轴304进行支撑。
本实用新型在收卷转盘302翻转,将两根收卷气胀轴304位置转换时,所述的收卷气胀轴304推动夹紧杆336和旋转托臂331相对收卷转动板327转动,在收卷气胀轴304从收卷工位(即用于收卷纸张的位置)转动至卸卷工位(即从收卷气胀轴304上卸下纸卷的位置)时,由于平面沟槽凸轮330的作用,夹紧杆336朝着远离缺口334的方向转动,而原来位于卸卷工位上卸去纸卷并放置有空纸管的收卷气胀轴304则转动至收卷工位,在此过程中,该收卷气胀轴304处的夹紧杆336朝着靠近缺口334的位置转动并压紧收卷气胀轴304,再由收卷接头338与其对接,实现收卷气胀轴304的收卷,与收卷工位上的收卷气胀轴304开始收卷纸张的同时,收卷驱动气缸329拉动连杆机构,使收卷转动板327和旋转托臂331一起以相对转动轴328转动,使旋转托臂331位于卸卷工位的一端向下转动至远离收卷气胀轴304,使卸卷工位上的纸卷可顺利的从收卷气胀轴上推下,待纸卷推下后,在卸卷工位上空的收卷气胀轴304上放置空纸管,此时收卷驱动气缸329推动连杆机构转动,使收卷转动板327和旋转托臂331转动至回到卸料前的位置,以便下一次收卷气胀轴304翻转交换工位和卸卷。
如图16~图19所示,本实用新型中所述的卸料系统4包括卸料底座401、卸料滑板402、滑板驱动装置403、卸料支撑柱404、支撑柱驱动装置405、卸料摆臂406、摆臂驱动装置407、卸纸卷轴408和卸料驱动装置409。
所述的卸料底座401用于放置在诸如地面等平整处以支撑起其余部分,所述的卸料滑板402设置在卸料底座401上并且与卸料底座401构成水平移动副,本实用新型在所述的卸料底座401的上表面上平行的安装有两根水平的卸料滑板导轨449,所述的卸料滑板402的下表面上设置有与卸料滑板导轨449相配合的卸料滑板滑块450,通过所述的卸料滑板滑块450与所述的卸料滑板导轨449的相对滑动,实现卸料滑板402与所述的卸料底座401的相对滑动;本实用新型中所述的滑板驱动装置403安装在卸料底座401上用于驱分理处卸料滑板402在卸料底座401上水平滑动,本实用新型优选的滑板驱动装置是滑板驱动气缸,所述的滑板驱动气缸的缸体安装在卸料底座401上,滑板驱动气缸的活塞杆端部与卸料滑板402连接,滑板驱动气缸的活塞杆沿着卸料滑板导轨449的长度方向伸长和收缩,驱动所述的卸料滑板402在卸料底座401上水平滑动。
所述的卸料支撑柱404竖直设置,并且所述的卸料支撑柱404的底端与卸料滑板402采用轴承转动连接,所述的支撑柱驱动装置405优选的采用支撑柱驱动气缸,支撑柱驱动气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在卸料滑板402上,支撑柱驱动气缸的活塞杆与卸料支撑柱404的下部转动连接,所述的支撑柱驱动气缸的活塞杆伸长和收缩用于驱动卸料支撑柱404在卸料滑板402上转动,本实用新型在所述的卸料滑板402的一侧采用螺栓可拆卸的安装有气缸安装座451,所述的支撑柱驱动气缸的缸体可拆卸的安装在气缸安装座451上实现支撑柱驱动气缸与卸料滑板402的可拆卸安装,本实用新型中所述的支撑柱驱动气缸始终处于水平状态,其活塞杆伸长或收缩一次,驱动所述的卸料支撑柱404顺时针或者逆时针转动90度。
所述的卸料摆臂406的中部与卸料支撑柱404的中部转动连接,本实用新型在所述的卸料支撑柱404的中部安装有卸料支撑轴,所述的卸料支撑轴水平设置,卸料支撑轴的一端采用螺栓与卸料支撑柱404的中部可拆卸的安装,所述的卸料摆臂406的中部开有贯穿其两侧的摆臂安装通孔(图中未示出),所述的卸料支撑轴远离卸料支撑柱404的一端伸入摆臂安装通孔内并且采用轴承与卸料摆臂406转动连接,所述的摆臂驱动装置407优选的采用摆臂驱动气缸,所述的摆臂驱动气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在卸料支撑柱404上,摆臂驱动气缸的活塞杆与卸料摆臂406的一端转动连接,摆臂驱动气缸的活寒杆伸长和收缩用于驱动卸料摆臂406相对卸料支撑柱404转动,本实用新型在所述的卸料支撑柱404的下部采用螺栓可拆卸的安装有气缸安装板452,摆臂驱动气缸的缸体转动安装在气缸安装板452上远离卸料支撑柱404的一端,摆臂驱动气缸的活塞杆与卸料摆臂406位于竖直状态下的上端靠近卸料支撑柱404的一侧转动连接,所述的摆臂驱动气缸的活塞杆伸长或收缩一次,驱动所述的卸料摆臂406绕卸料支撑轴顺时针或逆时针转动90度。
本实用新型中所述的卸纸卷轴408的数量为两个,两个所述的卸纸卷轴408分别采用螺栓可拆卸的安装在卸料摆臂406的两端,其中所述的卸纸卷轴408均为圆柱状,两个所述的卸纸卷轴408均位于卸料摆臂406上远离卸料支撑柱404的一侧,并且两个卸纸卷轴408平行设置,用于接收从收卷系统3的收卷气胀轴304上推下的收有纸张的纸卷,所述的两个卸纸卷轴408中心线间的距离与收卷系统3上的两根收卷气胀轴304中心线间的距离相等;所述的卸料驱动装置409的数量为两个,两个所述的卸料驱动装置409分别安装在卸料摆臂406的两端,分别用于推下卸纸卷轴408上的纸卷以实现纸卷的卸料。
本实用新型中所述的卸料驱动装置409包括卸料推板410和卸料驱动气缸411,所述的卸料推板410设置在卸纸卷轴408上,并且可在卸纸卷轴408上沿着卸纸卷轴408的长度方向滑动,本实用新型中所述的卸料推板410采用矩形板,在所述的卸纸卷轴408上套设有卸料套管,在卸料推板410的一端处开有与卸纸卷轴408相配合的滑动通孔,所述的卸料推板410上开有滑动通孔的一端与卸料套管的端部采用螺栓可拆卸的连接,并且卸料套管与滑动通孔共轴线,设置卸料套管,提高了卸料推板410在卸纸卷轴408上滑动的稳定性;本实用新型中所述的卸料驱动气缸411安装在卸料摆臂406上,所述的卸料驱动气缸411的活塞杆与卸料推板410远离卸料套管的一端连接,卸料驱动气缸411的活塞杆沿着卸纸卷轴408的长度方向伸缩,驱动卸料推板410在卸纸卷轴408上滑动用于推下卸纸卷轴408上的纸卷。
本实用新型在使用时设置在收卷系统的一侧,所述的卸料滑板导轨449的长度方向与收卷系统3的收卷气胀轴304的长度方向相同,其中收卷系统在收卷完成后,其用于支撑纸卷的两根收卷气胀轴304一上一下设置,并且两根收卷气胀轴304的中心线位于同一竖直平面上,本实用新型中所述的支撑柱驱动装置405驱动卸料支撑柱404转动至卸纸卷轴408位于收卷系统的一侧,摆壁驱运装置407驱动卸料摆臂406转动至两个卸纸卷轴408的中心线分别与收卷系统的两根收卷气胀轴304的中心线共线,所述的滑板驱动装置403驱动卸料滑板402朝着收卷系统的方向滑动,使卸纸卷轴408的端部与收卷气胀轴304的端部相接(卸纸卷轴408的端部与收卷气胀轴304的端部接触或留有微小间隙),卸料驱动气缸411驱动所述的卸料推板410朝着靠近卸料支撑柱404的方向滑动,再将收卷系统的两根收卷气胀轴304上的纸卷推到两根卸纸卷轴408上;滑板驱动装置403驱动卸料滑板402朝着远离收卷系统的方向滑动,并远离收卷系统,摆臂驱动装置407驱动卸料摆臂转动90度至两个卸纸卷轴408的中心线位于同一水平面上,支撑柱驱动装置405驱动卸料支撑柱404转动90度,所述的卸料驱动气缸411驱动卸料推板410朝着远离卸料支撑柱404的方向滑动,将纸卷从卸纸卷轴408上推下,可从卸纸卷轴408的下方接收卸下的纸卷。
本实用新型还设置有卸料输送装置,在卸料推板410将纸卷从卸纸卷轴408上推下时,纸卷被放置在卸料输送装置上由卸料输送装置输送至指定位置,所述的卸料输送装置包括卸料支撑架412、卸料输送带413和卸料输送带驱动装置414。
本实用新型中所述的卸料输送带413设置在卸料支撑架412的上部,用于卸纸卷轴408随卸料支撑柱404转动至卸料支撑架412一侧并将卸纸卷轴408上的纸卷推至卸料支撑架412上时,在卸料支撑架412上输送纸卷,所述的卸料输送带驱动装置414安装在卸料支撑架412上用于驱动卸料输送带413的传动,本实用新型在卸料支撑架412的两端各转动设置有一根卸料输送轴(图中未示出),所述的卸料输送带413绕在两根卸料输送轴上,本实用新型中所述的卸料输送带驱动装置414是在卸料支撑架412的一端采用螺栓可拆卸安装的输送轴驱动电机和卸料减速机,输送轴驱动电机的输出轴与卸料减速机的输入轴连接,卸料减速机的输出轴与其中一根卸料输送轴带连接,所述的输送轴驱动电机驱动卸料输送带413的传送。
本实用新型中所述的卸料驱动装置409还设置有卸料翻转装置,所述的卸料翻转装置包括卸料翻转支架415和两个卸料翻转单元416,两个所述的卸料翻转单元416分别设置在卸料翻转支架415的两端,本实用新型中所述的卸料翻转单元416包括卸料翻转架417、卸料翻转驱动装置418和胀紧夹头419,所述的卸料翻转架417转动设置在卸料翻转支架415上,本实用新型优选的在卸料翻转支架415的端部采用螺栓可拆卸的安装有两个翻转架安装梁453,所述的卸料翻转架417的两端朝着相反的方向延伸成两个转动部,在翻转架安装梁453远离卸料翻转支架415的一端相对应的开有用于与转动部相配合的转动安装孔,转动部伸入转动安装孔内并且可在转动安装孔内转动,本实用新型中所述的卸料翻转驱动装置418优选的采用卸料翻转驱动气缸,卸料翻转驱动气缸的缸体转动安装在卸料翻转支架415上,卸料翻转驱动气缸的活塞杆伸长或收缩用于驱动卸料翻转架417翻转,本实用新型中其中一个转动部穿过翻转架安装梁453,并且在其上安装有卸料推板454,卸料推板454远离转动部的一端与卸料翻转驱动气缸的活塞杆转动连接,卸料翻转驱动气缸的活塞杆伸缩推动卸料翻转架417翻转90度;所述的胀紧夹头419安装在卸料翻转架417上,用于接收卸纸卷轴408上的纸卷并将纸卷放置在卸料输送带413上,本实用新型中两个卸料翻转单元416的胀紧夹头419的中心的距离和两个卸纸卷轴408中心线的距离相等,并且在两个卸料翻转单元416翻转至两个胀紧夹头419位于水平状态时,两个胀紧夹头419远离卸料翻转支架415一端的端部分别可与转动至卸料输送带413上方的两个卸纸卷轴408的端部相接(相接触或者距离较小),此时卸料推板410将卸纸卷轴408上的纸卷推至胀紧夹头419上。
本实用新型中所述的胀紧夹头419包括胀紧单元420、胀紧驱动气缸421、楔形块422和弹性元件423;所述的胀紧单元420的数量为两个,两个所述的胀紧单元420均安装在卸料翻转架417上并且与卸料翻转架417构成水平移动副,本实用新型中所述的卸料翻转架417上沿水平方向采用螺栓可拆卸的安装有两根卸料移动导轨,两根卸料移动导轨位于同一水平线上,在所述的胀紧单元420用于与卸料翻转架417相连的一端上安装有卸料移动滑块,所述的卸料移动滑块与所述的卸料移动导轨相配合,通过卸料移动滑块与卸料移动导轨的相对滑动实现胀紧单元420与卸料翻转架417的相对滑动。
本实用新型中所述的胀紧驱动气缸421的缸体采用螺栓可拆卸的安装在卸料翻转架417上,其活塞杆在与胀紧单元420移动方向垂直的方向上伸缩;所述的楔形块422与胀紧驱动气缸421的活塞杆连接,所述的楔形块422远离胀紧驱动气缸421的一端两侧为斜面,并且该斜面位于两个胀紧单元420之间,两个胀紧单元420相向的一侧开设有与楔形块422上的斜面配配合的缺口面,所述的胀紧驱动气缸421活塞杆伸长,所述的楔形块422推动两个胀紧单元420朝着相互远离的方向同步移动;本实用新型中所述的弹性元件423套设在两个胀紧单元420上靠近楔形块422的一端,用于在胀紧驱动气缸421驱动楔形块422朝着远离胀紧单元420的方向移动时使两个胀紧单元420同步相向移动,本实用新型中的弹性元件423优选的采用弹性的橡皮套,在两个气胀单元420相互远离时,将弹性元件423撑大变形,而楔形块422朝着远离气胀单元420移动时,弹性元件423收缩恢复原状,将两个气胀单元420朝着相向的方向拉动。本实用新型中两个胀紧单元420相互远离时,撑紧套设在其上的纸卷,而两个胀紧单元420相互靠近时,松开纸卷,可放下纸卷。
为了使卸纸卷轴408上的纸卷推到胀紧夹头419上后,胀紧夹头419能够更稳定的支撑起纸卷,本实用新型设置有卸料支撑杆424,所述的卸料支撑杆424的一端与卸料翻转架417相固定(如焊接固定等),并且两个用紧单元分别对称设置在卸料支撑杆424的两侧,所述的楔形块422远离胀紧驱动气缸421的一端开有与卸料支撑杆424相配合的腰形槽425,当楔形块422移动时,卸料支撑杆424在腰形槽425内相对楔形块422移动,同时两个胀紧单元420以所述的卸料支撑杆424的中心线为中心线相向移动或者背向移动(即相互远离的移动)。
为了使卸纸卷轴408上的纸卷能够更精准的推到胀紧夹头419上,本实用新型中所述的卸料翻转支架415包括卸料基座426、卸料竖直支撑柱427、卸料支撑梁429和支撑梁驱动装置430;所述的卸料竖直支撑柱427的底端采用螺栓可拆卸的设置在卸料基座426上,所述的卸料基座426用于放置在诸如地面上等,所述的卸料竖直支撑柱427的顶端采用螺栓可拆卸的安装有卸料支撑板428,所述的卸料支撑板428呈水平状,其底部与卸料竖直支撑柱427间设置有三角状的加强筋以增强两者的连接强度;所述的卸料支撑梁429安装在卸料支撑板428上,并且可相对卸料支撑板428水平移动,本实用新型中所述的卸料支撑板428的顶部平行的设置有两根支撑梁移动导轨455,在所述的卸料支撑梁429的底部采用螺栓可拆卸的安装有与支撑梁移动导轨455相配合的支撑梁移动滑块456,本实用新型通过所述的支撑梁移动滑块456与支撑梁移动导轨455的相对滑动实现卸料支撑梁429在卸料支撑板428上的水平滑动,其中所述的卸料支撑梁429的移动方向与所述的卸料输送带413的传送方向垂直,两个所述的卸料翻转单元416分别设置在卸料支撑梁429的两端;本实用新型中所述的支撑梁驱动装置430优选的采用支撑梁驱动气缸,所述的支撑梁驱动气缸的缸体安装在卸料支撑板428上,支撑梁驱动气缸的活塞杆与卸料支撑梁429连接,支撑梁驱动气缸的活塞杆伸长和收缩用于驱动卸料支撑梁429水平滑动,从而调整胀紧夹头419与所述的卸纸卷轴408的距离。
本实用新型优选的还设置有两个卸料平台支撑431,两个卸料平台支撑431分别位于卸料支撑梁429的两端处,每个所述的卸料平台支撑431包括两个平台支撑单元,两个所述的平台支撑单元分别位于卸料支撑架412上卸料输送带413的两侧,远离所述的卸料支撑柱404一侧的平台支撑单元用于支撑卸料支撑梁429,靠近卸料支撑柱404一侧的平台支撑用于在胀紧夹头419将纸卷放在卸料输送带413上时支撑卸料翻转架417。
本实用新型中所述的平台支撑单元包括支撑立柱432、支撑滑板433和支撑滑板驱动气缸434,所述的支撑立柱432的底端安装在卸料基座426上,所述的支撑滑板433安装在支撑立柱432上并且与支撑立柱432构成垂直移动副,其中所述的支撑滑板433与支撑立柱432采用滑轨与滑块相配合的方式实现相对滑动(该滑动连接方式系现有技术,本实用新型不予详述),所述的支撑滑板驱动气缸434的缸体采用螺栓可拆卸的安装在支撑立柱432上,支撑滑板驱动气缸434的活塞杆竖直设置并垂直伸缩,并且与支撑滑板433连接用于驱动支撑滑板433垂直移动,本实用新型优选的在所述的支撑滑板433的顶部安装有水平支撑板457,以增大其与所要支撑的部分的面积。
本实用新型还设置有装纸管装置435,装纸管装置435包括纸管放置架、上纸管驱动气缸440和装纸管机构441。
所述的纸管放置架包括纸管支撑架436和上下两个纸管支撑板437,所述的纸管支撑板437安装在纸管支撑架436上并且其一端向上倾斜设置,本实用新型中的纸管支撑板437可以采用螺栓等可拆卸的安装在纸管支撑架436上,也可以采用焊接的方式固定在纸管支撑架436上,本实用新型优先的采用焊接的方式固定,所述的纸管支撑板437上表面上沿倾斜方向等间隔的设置有多个隔板438,本实用新型中所述的隔板438采用焊接的方式固定在纸管支撑板437上,相邻两个隔板438间形成用于放置纸管的纸管滑道,并且相邻两个隔板438间的距离略大于纸管的长度,所述的纸管支撑板437向下倾斜的一端设置有水平的纸管托板439,所述的纸管托板439与纸管支撑板437的下端焊接固定,并且在纸管托板439的顶部沿着与隔板垂直的方向开设有宽度略大于纸管外径的纸管输送槽,纸管从纸管支撑板437向下滑落在纸管托板439上的纸管输送槽内,以防止纸管从纸管托板439上掉落,本实用新型中两个纸管托板439上纸管输送槽间的距离与两个卸纸卷轴408间的距离相等。
本实用新型中所述的上纸管驱动气缸440的数量为两个,两个所述的上纸管驱动气缸440安装在纸管支撑架436上远离卸料支撑柱404的一侧,上纸管驱动气缸440的活塞杆伸长用于将纸管托板439上的纸管朝着卸料支撑柱404的方向推动,本实用新型在所述的上纸管驱动气缸440的活塞杆的端部安装有纸管推板,纸管推板的底部与纸管输送槽相配合并且可在纸管输送槽内滑动,上纸管驱动气缸440的活塞杆推动纸管推板在纸管输送槽内移动,用于推动纸管输送槽内的纸管朝着卸料支撑柱404的方向移动。
本实用新型中所述的装纸管机构441的数量为两个,两个所述的装纸管机构441分别安装在卸料支撑柱404的上部和下部,所述的装纸管机构441包括装纸管轴442、纸管支撑杆443、支撑杆驱动气缸444和推纸管气缸445,所述的装纸管轴442水平设置,并且与所述的卸纸卷轴408垂直,所述的装纸管轴442一端与卸料支撑柱404采用螺栓可拆卸的连接,并且两个装纸管机构441的装纸管轴442间的距离与两个卸纸卷轴408间的距离相等,所述的纸管支撑杆443滑动设置在装纸管轴442上,其中所述的纸管支撑杆443与装纸管轴442采用滑轨与滑块相配合的方式实现相对滑动,两个装纸管机构441的纸管支撑杆443的距离与两个纸管输送槽间的距离相等,所述的上纸管驱动气缸440推动纸管托板439上纸管输送槽内的纸管套在纸管支撑杆443上,所述的支撑杆驱动气缸444的缸体安装在装纸管轴442上,支撑杆驱动气缸444的活塞杆与纸管支撑杆443连接,支撑杆驱动气缸444活塞杆的伸长和收缩用于驱动纸管支撑杆443水平移动,所述的推纸管气缸445的缸体采用螺栓可拆卸的安装在卸料支撑柱404上远离装纸管轴442的一侧,本实用新型在所述的卸料支撑柱404上开有贯穿其两侧的活塞杆通孔,所述的推纸管气缸445的活塞杆穿过活塞杆通孔,并且在推纸管气缸445的活塞杆上安装有横截面为“匚”形的纸管推块458,以增大推纸管气缸445的活塞杆端部的面积,更好的推动纸管,本实用新型中所述的推纸管气缸445的活塞杆伸长用于在卸纸卷轴408上的纸卷放置在卸料输送带413时,将套在纸管支撑杆443上的纸管推至收卷系统的收卷气胀轴304上。
为了避免纸管向下滑动过快而影响上纸管驱动气缸440的活塞杆的伸缩,本实用新型中所述的装纸管装置435还设置有分别位于两个纸管支撑板437上方的两个间歇下落装置,用于控制纸管支撑板437上的纸管间歇的向下滚落。本实用新型中所述的间歇下落装置包括纸管挡板446、挡板驱动装置447和挡板制动装置448。所述的纸管挡板446的两端分别与纸管支撑架436的两端转动连接,本实用新型中所述的纸管挡板446的纵截面为“T”字形,其两端固定有挡板转动轴,用于与纸管支撑架436转动连接;所述的挡板驱动装置447优选的采用挡板驱动气缸,挡板驱动气缸的缸体转动安装在纸管支撑架436上,在所述的其中一个挡板转动轴端部安装有连接圆板,其中连接圆板与挡板转动轴无相对转动并且中心线重合,所述的挡板驱动气缸的活塞杆与连接圆板的边沿处转动连接,挡板驱动气缸通过驱动连接圆板转动用于驱动纸管挡板446翻转;所述的挡板制动装置448安装在纸管支撑架436上用于对纸管挡板446的翻转限位,本实用新型中所述的挡板制动装置448包括制动气缸459,所述的制动气缸459的缸体安装在纸管支撑架436上,在所述的连接圆板的边沿处均匀的开有多个限位缺口,所述的制动气缸459的活塞杆上安装有制动块,所述的制动块可随制动气缸459的活塞杆的伸长而与限位缺口配合,以阻止连接圆板的转动,从而对纸管挡板446的翻转进行限位。本实用新型中纸管挡板446翻转一次,每个纸纸管滑道内的纸管向下滑下一个,纸管挡板446再往回翻转,挡住纸管,防止纸管连续向下滑动。
如图20和图21所示,所述的贴内标签系统5包括贴标机架501、打印机502、贴标旋转驱动装置503、负压吸嘴504、贴标升降驱动装置505和标签贴合驱动装置506,所述的负压吸嘴504与抽气装置连通,所述的打印机502安装在贴标机架501上用于打印标贴,所述的贴标旋转驱动装置503相对贴标机架501上下移动,所述的负压吸嘴504安装在贴标旋转驱动装置503上由贴标旋转驱动装置503驱动翻转,用于在水平状态从打印机502吸附标签并转动至竖直状态,所述的贴标旋转装置安装在贴标机架501上,用于驱动贴标旋转驱动装置503上下移动,将负压吸嘴504伸入位于贴标旋转驱动装置503下方的纸管内,所述的标签贴合驱动装置506驱动贴标旋转驱动装置503水平移动,用于将负压吸嘴504上的标签张贴在纸管内。
本实用新型中所述的贴标机架501包括贴标框架和贴标支腿527,贴标框架由四根贴标梁528首尾相接形成矩形结构,所述的贴标支腿527的数量为四根,四根贴标支腿527的顶端与贴标框架的底部连接,用于支撑起贴标框架,贴标框架顶部采用螺栓可拆卸的安装有两根贴标支撑横梁529,两根所述的贴标支撑横梁529平行,在两根贴标支撑横梁529上安装有贴标支撑架,所述的打印机502采用螺栓可拆卸的安装在两根支撑横梁的一端,所述的贴标旋转驱动装置503、负压吸嘴504、贴标升降驱动装置505和标签贴合驱动装置506均安装在贴标支撑架上。所述的贴标支撑架包括四根贴标立柱530,每根贴标支撑横梁529的顶部安装两根贴标立柱530,同一根贴标支撑横梁529上的两根贴标立柱530间由两根贴标连接杆531连接。
本实用新型中所述的贴标升降驱动装置505是贴标升降驱动气缸,所述的贴标升降驱动气缸的缸体安装在贴标机架501上并且与贴标机架501的贴标支撑架构成水平移动副,所述的贴标升降驱动气缸的活塞杆向下设置并垂直伸缩,所述的贴标旋转驱动装置503是贴标旋转气缸,所述的贴标旋转气缸的缸体与贴标升降驱动气缸的活塞杆连接,并且随贴标升降驱动气缸活塞杆的伸缩而垂直移动,所述的贴标旋转气缸的活塞杆水平设置,所述的负压吸嘴504安装在贴标旋转气缸的活塞杆上并且随着贴标旋转气缸活塞杆的转动而翻转,所述的标签贴合驱动装置506是标签贴合驱动气缸,所述的标签贴合驱动气缸安装在贴标机架501上,用于驱动贴标升降驱动气缸在贴标机架501上水平滑动。本实用新型中的负压吸嘴504包括吸附连接杆和吸附块,所述的吸附连接杆的一端与贴标旋转气缸的活塞杆连接,所述的吸附块安装在吸附连接杆远离贴标旋转气缸的一端,并且在吸附块上开有多个吸气孔,吸附块与抽气装置采用气管连接,抽气装置对吸附块抽气,所述的吸附块内形成负压,将标签吸附在其表面。本实用新型中所述的贴标旋转气缸采用5090度旋转气缸即可,其驱动负压吸嘴504实现5090度往复翻转。
本实用新型实现贴标旋转气缸与贴标升降驱动气缸活塞杆连接的具体结构是:设置有贴标旋转气缸安装板507,所述的贴标旋转气缸的缸体采用螺栓可拆卸的安装在贴标旋转气缸安装板507的下表面上,所述的贴标升降驱动气缸的活塞杆与贴标旋转气缸安装板507的上表面连接,为了确保贴标旋转气缸垂直移动,本实用新型设置有贴标导向杆508,所述的贴标导向杆508的数量为一根以上,本实用新型优选的将贴标导向杆508的数量设置为两根,所述的贴标导向杆508的底端与贴标旋转气缸安装板507的上表面连接(如焊接固定等),所述的贴标导向杆508向上穿过贴标机架501并且相对贴标机架501垂直移动。
本实用新型优选的还包括贴标升降气缸安装板509和贴标导向套510,本实用新型在每一根贴标支撑横梁529上的两根贴标立柱530上各采用螺栓可拆卸的连接有贴标支撑板524,两根贴标支撑横梁529上的贴标立柱530上的贴标支撑板524相向设置,所述的贴标支撑板524包括水平贴标单元和竖直贴标单元,其中竖直贴标单元顶端与水平贴标单元的一端固定连接(如焊接固定),所述的竖直贴标单元用于采用螺栓可拆卸的安装在贴标立柱530上,其中一个水平贴标单元上开有贯穿其上下表面的贴标矩形孔,另一个水平贴标单元远离其竖直贴标单元的一端伸入开有贴标矩形孔的一个水平贴标单元的下方对其从底部进行支撑,在开有贴标矩形孔的一个水平贴标单元远离竖直贴标单元的一端顶部设置有竖直支撑单元,使开有贴标矩形孔的一个支撑板524整体呈501字形,本实用新型中所述的贴标升降气缸安装板509滑动安装在开有贴标矩形孔的一个支撑板524上,所述的标签贴合驱动气缸驱动贴标升降气缸安装板509在开有贴标矩形孔的一个支撑板524的水平贴标单元上水平移动,所述的贴标升降驱动气缸的缸体安装在贴标升降气缸安装板509上,所述的贴标升降驱动气缸的活塞杆向下穿过贴标矩形孔连接位于贴标支撑板524下方的贴标旋转气缸安装板507;本实用新型中所述的贴标导向套510的数量与贴标导向杆508的数量相等,并且贴标导向套510的底端固定设置(如焊接)在贴标升降气缸安装板509上,贴标导向套510的通孔向下穿透贴标升降气缸安装板509,所述的贴标导向杆508向上穿过贴标升降气缸安装板509和贴标导向套510并且随贴标旋转气缸安装板507的垂直移动而在贴标导向套510内垂直升降。
为了贴标升降气缸安装板509的灵活滑动,本实用新型还设置有贴标导轨511和贴标滑块512,所述的贴标导轨511安装在贴标机架501上,具体为贴标导轨511安装在竖直支撑单元的顶端,所述的贴标滑块512安装在贴标升降气缸安装板509的底部,所述的贴标滑块512与贴标导轨511相配合,本实用新型中所述的标签贴合驱动气缸优选的采用无杆气缸,所述的贴标滑块512安装在贴标升降气缸安装板509的一端,所述的贴标升降气缸安装板509的另一端安装在标签贴合驱动气缸的滑块上,所述的标签贴合驱动气缸的滑块滑动,用于驱动贴标升降气缸安装板509以及安装在贴标升降气缸安装板509上的贴标升降驱动气缸沿着贴标导轨511的长度方向同步滑动。
本实用新型在使用时,所述的贴标旋转气缸驱动负压吸嘴504朝着打印机502的方向转动至水平状态,将所述的打印机502打印的标签吸附在负压吸嘴504上,所述的贴标旋转气缸再驱动负压吸嘴504向下转动5090度至竖直状态,由所述的贴标升降驱动气缸的活塞伸长,将所述的负压吸嘴504伸入位于其下方的纸管内,所述的标签贴合驱动气缸驱动贴标升降气缸安装板509水平移动,使负压吸嘴504水平移动,将标签贴在纸管内,所述的标签贴合驱动气缸复位,使负压吸嘴504与标签脱离,贴标升降驱动气缸的活塞杆收缩,将负压吸嘴504向上拉出纸管,完成在一个纸管上贴内标签,本实用新型也可在负压吸嘴504将标签贴在纸管内时直接驱动负压吸嘴504向上移动,使标签的贴合更稳定。本实用新型在使用时,在其下方设置有输送带,用于将未贴标签的纸卷输送至负压吸嘴504的下方。
本实用新型还设置有贴标纸卷定心装置,所述的贴标纸卷定心装置包括贴标夹紧定心杆513和贴标定心驱动装置514,所述的贴标夹紧定心杆513的数量为两个,所述的贴标夹紧定心杆513安装在贴标机架501上并且在贴标机架501上同步相向滑动或者背向滑动,两个所述的贴标夹紧定心杆513相向滑动用于将纸管向中间推动,所述的贴标定心驱动装置514用于驱动贴标夹紧定心杆513在贴标机架501上滑动。
本实用新型优选的设置有定心柱515、定心驱动滑块517和定心驱动导轨518,所述的贴标夹紧定心杆513靠近另一个贴标夹紧定心杆513的一侧设置有两个贴标凸起525,每个所述的贴标夹紧定心杆513上安装两个定心柱515,所述的定心柱515的顶端与贴标夹紧定心杆513的贴标凸起525连接(如螺纹连接等),本实用新型在所述的定心柱515的底端转动设置有一个以上的定位套516,本实用新型中所述的定位套516套设在定位柱515上即可,本实用新型优选的定位套516的数量为两个。本实用新型中所述的定心驱动滑块517采用螺栓可拆卸的安装在贴标夹紧定心杆513的一端,所述的贴标定心驱动装置514与定心驱动滑块517连接驱动定心驱动滑块517水平滑动,所述的定心驱动导轨518采用螺栓可拆卸的安装在贴标机架501的贴标梁528上,所述的定心驱动滑块517安装在定心驱动导轨518上并且在定心驱动导轨518上滑动。
本实用新型采用一个贴标定心驱动装置514同时驱动两个贴标夹紧定心杆513同步相向或者背向滑动,具体实现结构是:本实用新型设置有摆臂519,所述的摆臂519的数量为两个,两个所述的摆臂519的一端分别与两个定心驱动滑块517的顶部采用转轴526转动连接,两个所述的摆臂519的另一端由贴标转动轴520转动连接,并且两个摆臂519转动连接的一端上下叠置;本实用新型中所述的贴标定心驱动装置514优选的采用贴标定心气缸,所述的贴标定心气缸的缸体安装在贴标机架501上,所述的贴标定心气缸的活塞杆自由端与贴标转动轴520连接,所述的贴标定心气缸的活塞杆伸缩拉动两个摆臂519转动用于驱动两个定心驱动滑块517在定心驱动导轨518上滑动。本实用新型在所述的贴标框架上用于安装贴标定心驱动装置514的一侧采用螺栓可拆卸的安装有贴标气缸安装梁532,贴标气缸安装梁532水平设置并且与贴标定心气缸活塞杆的伸缩方向相同,为增强稳定性,本实用新型采用一根贴标连接梁533连接贴标气缸安装梁532的中部与贴标框架,贴标连接梁533的两端均采用螺栓连接,所述的贴标定心气缸的缸体安装在贴标气缸安装梁532远离贴标框架的一端上。
为了使贴标定心气缸的活塞杆伸缩过程中贴标定心气缸的缸体不会相对贴标气缸安装梁532转动,本实用新型设置有定心导轨521、定心滑块522和贴标连接板523,所述的定心导轨521安装在贴标机架501的贴标气缸安装梁532的上表面上,其长度方向与贴标气缸安装梁532的长度方向相同,所述的定心滑块522设置在定心导轨521上并且可在定心导轨521上沿着定心导轨521的长度方向水平滑动,所述的贴标连接板523的一端采用螺栓可拆卸的安装在定心滑块522上,另一端与贴标转动轴520连接,所述的贴标连接板523与贴标转动轴520连接的一端位于两个摆臂519之间,所述的贴标定心气缸的活塞杆与转动轴520的顶端连接。
本实用新型中的贴标定心气缸的活塞杆收缩,拉动两个摆臂519转动连接的一端朝着标贴定心气缸的缸体的方向移动,两个摆臂519与定心滑块522转动连接的一端拉动两个定心滑块522和与定心滑块522连接的贴标夹紧定心杆513沿着定心导轨521的长度方向相向移动,将位于两个贴标夹紧定心杆513之间的纸管朝着负压吸嘴504的下方推动,本实用新型中的四个定心柱515由于凸出于贴标夹紧定心杆513,所述的定心柱515下部的定位套516推动纸管,防止对纸管上的纸张造成破坏。本实用新型中所述的四根定位柱515的中心线在水平面上的投影位于同一个圆上,并且该圆的圆心位于负压吸嘴504向下移动位置时在水平面上的投影点上,由此负压吸嘴504在向下移动时沿着纸管的中心线向下移动,避免负压吸嘴504在向下移动时戳到纸管的端面上。
以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术,或者通过现有技术即能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已,并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应作为本发明的技术范畴。
Claims (10)
1.纸张打包生产线,其特征在于:包括放卷装置(1)、分切系统(2)、收卷系统(3)、卸料系统(4)、贴内标签系统(5)、输送系统(6)和成品纸卷码垛机(7),放卷装置(1)用于放置毛坯纸卷和毛坯纸卷的放卷,分切系统(2)用于纸张的分切,收卷系统(3)用于分切后纸张的收卷,卸料系统(4)用于收卷后纸卷的转送,贴内标签系统(5)用于在纸卷内贴内标签,输送系统(6)用于贴内标签后纸卷的输送,成品纸卷码垛机(7)用于将成品纸卷放入纸箱以及纸箱的堆码;
分切系统(2)包括
分切机架(201);
分切传送辊(202),分切传送辊(202)的两端与分切机架(201)转动连接用于纸张的输送;
分切传送驱动电机(203),分切传送驱动电机(203)用于驱动分切传送辊(202)相对分切机架(201)转动;
切刀机构(204),切刀机构(204)安装在分切机架(201)上,用于在纸张输送过程中分切纸张;
收卷系统(3)包括
两个收卷单元(301),两个收卷单元(301)一上一下转动设置在分切机架(201)上,收卷单元(301)包括
收卷转盘(302),收卷转盘(302)转动设置在分切机架(201)上;
收卷翻转电机(303),收卷翻转电机(303)安装在分切机架(201)上用于驱动收卷转盘(302)翻转;
收卷气胀轴(304),收卷气胀轴(304)的数量为两根,两根收卷气胀轴(304)平行设置,收卷气胀轴(304)的一端与收卷转盘(302)转动连接并且两根收卷气胀轴(304)位于收卷转盘(302)的同一侧,两根收卷气胀轴(304)的中心线和收卷转盘(302)的中心线位于同一平面上;
收卷转轴驱动电机(305),收卷转轴驱动电机(305)的数量为两个,分别用于驱动两根收卷气胀轴(304)转动;
卸料系统(4)包括
卸料底座(401);
卸料滑板(402),卸料滑板(402)设置在卸料底座(401)上并且与卸料底座(401)构成水平移动副;
滑板驱动装置(403),滑板驱动装置(403)安装在卸料底座(401)上用于驱分理处卸料滑板(402)在卸料底座(401)上水平滑动;
卸料支撑柱(404),卸料支撑柱(404)竖直设置在卸料滑板(402)上并且卸料支撑柱(404)的底端与卸料滑板(402)转动连接;
支撑柱驱动装置(405),支撑柱驱动装置(405)安装在卸料滑板(402)上用于驱动卸料支撑柱(404)在卸料滑板(402)上转动;
卸料摆臂(406),卸料摆臂(406)的中部与卸料支撑柱(404)转动连接;
摆臂驱动装置(407),摆臂驱动装置(407)安装在卸料支撑柱(404)上用于驱动卸料摆臂(406)相对卸料支撑柱(404)转动;
卸纸卷轴(408),卸纸卷轴(408)的数量为两个,两个卸纸卷轴(408)分别设置在卸料摆臂(406)的两端,并且两个卸纸卷轴(408)均位于卸料摆臂(406)上远离卸料支撑柱(404)的一侧,用于接收从收卷气胀轴(304)上推下的收有纸张的纸卷;
卸料驱动装置(409),卸料驱动装置(409)的数量为两个,两个卸料驱动装置(409)分别安装在卸料摆臂(406)的两端,分别用于推下卸纸卷轴(408)上的纸卷;
贴内标签系统(5)包括
贴标机架(501),用于接收卸料系统(4)上的纸卷;
打印机(502),打印机(502)安装在贴标机架(501)上用于打印标贴;
贴标旋转驱动装置(503),贴标旋转驱动装置(503)相对贴标机架(501)上下移动;
负压吸嘴(504),负压吸嘴(504)安装在贴标旋转驱动装置(503)上由贴标旋转驱动装置(503)驱动翻转,用于在水平状态从打印机(502)吸附标签并转动至竖直状态;
贴标升降驱动装置(505),贴标旋转装置安装在贴标机架(501)上,用于驱动贴标旋转驱动装置(503)上下移动,将负压吸嘴(504)伸入位于贴标旋转驱动装置(503)下方的纸管内;
标签贴合驱动装置(506),标签贴合驱动装置(506)驱动贴标旋转驱动装置(503)水平移动,用于将负压吸嘴(504)上的标签张贴在纸管内;
输送系统(6)连接贴内标签系统(5)和成品纸卷码垛机(7)。
2.根据权利要求1所述的纸张打包生产线,其特征在于:分切系统(2)还包括打孔机构、贴封口胶带机构和分切升降驱动装置(205),打孔机构和贴封口胶带机构均安装在分切机架(201)上并且由分切升降驱动装置(205)驱动在分切机架(201)上垂直移动,
打孔机构包括
打孔模板(206),打孔模板(206)的两端滑动安装在分切机架(201)上,其上间隔的开设有多个冲孔;
打孔压板(208),打孔压板(208)可朝向或者远离打孔模板(206)移动,打孔压板(208)上靠近打孔模板(206)的设置有与冲孔相对应的冲头;
打孔驱动气缸,打孔驱动气缸的活塞杆与打孔压板(208)连接,打孔驱动气缸活塞杆的伸缩用于驱动打孔压板(208)相对打孔模板(206)移动,冲头与冲孔相配合用于在通过打孔压板(208)与打孔模板(206)之间的纸张上打孔;
贴封口胶带机构包括
贴封口支撑板(211),贴封口支撑板(211)的两端滑动安装在分切机架(201)上;
贴封口安装板(212),贴封口安装板(212)安装在贴封口支撑板(211)上,并且与贴封口支撑板(211)构成水平移动副;
贴封口驱动装置(213),贴封口驱动装置(213)用于驱动贴封口安装板(212)在贴封口支撑板(211)上水平移动;
胶带卷安装柱(214),胶带卷安装柱(214)的一端转动安装在贴封口安装板(212)上,用于安装胶带卷;
胶带压辊(215),胶带压辊(215)安装在贴封口安装板(212)上,用于在贴胶带时将胶带粘贴在纸张上;
胶带切刀(216),胶带切刀(216)用于在胶带粘贴在纸张上后切断胶带;
切刀驱动气缸(217),切刀驱动气缸(217)的缸体安装在贴封口安装板(212)上,其活塞杆与胶带切刀(216)连接,切刀驱动气缸(217)的活塞杆伸缩用于驱动胶带切刀(216)移动。
3.根据权利要求2所述的纸张打包生产线,其特征在于:还包括分切支撑板(218),打孔模板(206)和贴封口支撑板(211)均安装在分切支撑板(218)上,分切支撑板(218)的两端与分切机架(201)滑动连接,分切升降驱动装置(205)是分切升降驱动气缸,分切升降驱动气缸的缸体安装在分切机架(201)上,并且分切升降驱动气缸的活塞杆与分切支撑板(218)连接,分切升降驱动气缸的活塞杆伸缩用于驱动分切支撑板(218)垂直滑动。
4.根据权利要求3所述的纸张打包生产线,其特征在于:还包括
贴封口滑板(219),贴封口滑板(219)滑动安装在贴封口安装板(212)上,胶带压辊(215)、胶带卷安装柱(214)、胶带压辊(215)和切刀驱动气缸(217)均安装在贴封口滑板(219)上;
滑板驱动气缸(220),滑板驱动气缸(220)安装在贴封口安装板(212)上,滑板驱动气缸(220)驱动贴封口滑板(219)在贴封口安装板(212)上水平移动,用于调整贴胶带压辊(215)与纸张间的距离。
5.根据权利要求1所述的纸张打包生产线,其特征在于:卸料驱动装置(409)包括
卸料推板(410),卸料推板(410)设置在卸纸卷轴(408)上,并且可在卸纸卷轴(408)上沿着卸纸卷轴(408)的长度方向滑动;
卸料驱动气缸(411),卸料驱动气缸(411)安装在卸料摆臂(406)上,其活塞杆与卸料推板(410)连接,卸料驱动气缸(411)的活塞杆沿着卸纸卷轴(408)的长度方向伸缩,驱动卸料推板(410)滑动用于推下卸纸卷轴(408)上的纸卷。
6.根据权利要求5所述的纸张打包生产线,其特征在于:还包括卸料输送装置,卸料输送装置包括
卸料支撑架(412);
卸料输送带(413),卸料输送带(413)设置在卸料支撑架(412)的上部,用于卸纸卷轴(408)随卸料支撑柱(404)转动至卸料支撑架(412)一侧并将卸纸卷轴(408)上的纸卷推至卸料支撑架(412)上时,在卸料支撑架(412)上输送纸卷;
卸料输送带驱动装置(414),卸料输送带驱动装置(414)安装在卸料支撑架(412)上用于驱动卸料输送带(413)的传动。
7.根据权利要求6所述的纸张打包生产线,其特征在于:卸料驱动装置(409)还包括卸料翻转装置,卸料翻转装置包括卸料翻转支架(415)和两个卸料翻转单元(416),两个卸料翻转单元(416)分别设置在卸料翻转支架(415)的两端,卸料翻转单元(416)包括
卸料翻转架(417),卸料翻转架(417)转动设置在卸料翻转支架(415)上;
卸料翻转驱动装置(418),卸料翻转驱动装置(418)安装在卸料翻转支架(415)上用于驱动卸料翻转架(417)翻转;
胀紧夹头(419),胀紧夹头(419)安装在卸料翻转架(417)上,用于接收卸纸卷轴(408)上的纸卷并将纸卷放置在卸料输送带(413)上。
8.根据权利要求1所述的纸张打包生产线,其特征在于:
贴标升降驱动装置(505)是贴标升降驱动气缸,贴标升降驱动气缸的缸体安装在贴标机架(501)上并且与贴标机架(501)构成水平移动副,贴标升降驱动气缸的活塞杆向下设置并垂直伸缩;
贴标旋转驱动装置(503)是贴标旋转气缸,贴标旋转气缸的缸体与贴标升降驱动气缸的活塞杆连接,并且随贴标升降驱动气缸活塞杆的伸缩而垂直移动,贴标旋转气缸的活塞杆水平设置,负压吸嘴(504)安装在贴标旋转气缸的活塞杆上并且随着贴标旋转气缸活塞杆的转动而翻转;
标签贴合驱动装置(506)是标签贴合驱动气缸,标签贴合驱动气缸安装在贴标机架(501)上,用于驱动贴标升降驱动气缸在贴标机架(501)上水平滑动。
9.根据权利要求8所述的纸张打包生产线,其特征在于:还包括
贴标旋转气缸安装板(507),贴标旋转气缸的缸体安装在贴标旋转气缸安装板(507)的下表面上,贴标升降驱动气缸的活塞杆与贴标旋转气缸安装板(507)的上表面连接;
贴标导向杆(508),贴标导向杆(508)的数量为一根以上,其底端与贴标旋转气缸安装板(507)的上表面连接,贴标导向杆(508)向上穿过贴标机架(501)并且相对贴标机架(501)垂直移动。
10.根据权利要求9所述的纸张打包生产线,其特征在于:还包括
贴标升降气缸安装板(509),贴标升降气缸安装板(509)滑动安装在贴标机架(501)上,标签贴合驱动气缸驱动贴标升降气缸安装板(509)水平移动,贴标升降驱动气缸的缸体安装在贴标升降气缸安装板(509)上;
贴标导向套(510),贴标导向套(510)的数量与贴标导向杆(508)的数量相等,并且其底端设置在贴标升降气缸安装板(509)上,贴标导向杆(508)向上穿过贴标升降气缸安装板(509)和贴标导向套(510)并且随贴标旋转气缸安装板(507)的垂直移动而在贴标导向套(510)内垂直升降。
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