CN108341225B - 一种易拉罐盖体柔性输送装置 - Google Patents

一种易拉罐盖体柔性输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种易拉罐盖体柔性输送装置，包括：支撑架、第一轨道和第二轨道，所述支撑架上设置有指向上方的撑杆，所述撑杆上设置有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上设置有第一滑座，所述第一滑座上设置有与第一水平滑轨垂直的第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上设置有第二滑座，所述第二滑座上设置有指向下方的升降驱动装置，所述升降驱动装置底部设置有位于第一轨道和第二轨道上方的夹具，所述第二轨道后部内侧设置有两根输送带。通过上述方式，本发明所述的易拉罐盖体柔性输送装置，第一轨道前部接收来自冲压机的罐盖，截取一端距离后推到第一轨道前部，然后利用夹具转移到第二轨道或者第三轨道上，满足罐盖安装设备的生产。

Description

一种易拉罐盖体柔性输送装置
技术领域
本发明涉及机电领域，特别是涉及一种易拉罐盖体柔性输送装置。
背景技术
易拉罐的罐盖是冲压件，结构简单，在冲压机上进行连续生产，速度非常快，而罐盖安装在易拉罐顶部的工艺相对复杂，速度慢，因此，冲压机和罐盖安装设备无法同步，通常要进行多余罐盖的暂存。
为了提升生产效率，可以采用一台冲压机为多个罐盖安装设备提供罐盖，这就需要罐盖中间输送调节的装置，另外，罐盖安装设备的生产工程中需要暂停，而无法进行罐盖的持续消耗，这些异常对罐盖中间输送调节的装置提出了新的要求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种易拉罐盖体柔性输送装置，进行罐盖的接收和供给，适应罐盖安装设备的生产。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种易拉罐盖体柔性输送装置，包括：支撑架、第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道水平设置在支撑架上且相互间隔，所述支撑架上设置有指向上方的撑杆，所述撑杆上设置有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上设置有第一滑座，所述第一滑座上设置有与第一水平滑轨垂直的第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上设置有第二滑座，所述第二滑座上设置有指向下方的升降驱动装置，所述升降驱动装置底部设置有位于第一轨道和第二轨道上方的夹具，所述第二轨道后部内侧设置有两根输送带，所述支撑架上设置有位于第一轨道前部上方的截断装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一轨道和第二轨道分别包括两根间隔设置的条形板，所述条形板上设置有倒角，所述第一水平滑轨与第一轨道相平行。
在本发明一个较佳实施例中，所述支撑架上设置有与位于第二轨道外侧的与第二轨道同样的第三轨道。
在本发明一个较佳实施例中，所述夹具包括固定座、固定夹板和活动夹板，所述固定夹板水平设置在固定座底部，所述活动夹板设置在固定夹板一侧且顶部与固定座铰接，所述固定座上设置有驱动活动夹板打开的伸缩驱动装置，所述固定座上设置有拉动活动夹板闭合的拉簧。
在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩驱动装置和升降驱动装置分别为气缸，所述第一水平滑轨上设置有驱动第一滑座移动的第一电动丝杠，所述第二水平滑轨上设置有驱动第二滑座移动的第二电动丝杠。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一轨道的前部上方对称设置有第一侧护条，所述第一侧护条内侧间隔设置有向外延伸的第一橡胶条。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二轨道中部上方对称设置有第二侧护条，所述第二侧护条内侧间隔设置有向外延伸的第二橡胶条。
在本发明一个较佳实施例中，所述截断装置包括安装杆、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸相对设置在安装杆上，所述第一气缸和第二气缸的伸缩杆末端分别设置有指向下方的第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆末端设置有指向第一轨道中的铲板。
在本发明一个较佳实施例中，所述铲板底端两侧设置有坡面而形成夹端。
在本发明一个较佳实施例中，所述支撑架上设置有位于第一轨道和第二轨道下方的第四气缸，所述第四气缸的末端设置有向上延伸的推杆。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种易拉罐盖体柔性输送装置，第一轨道前部接收来自冲压机的罐盖，截取一端距离后推到第一轨道前部，然后利用夹具转移到第二轨道或者第三轨道上，满足罐盖安装设备的生产，而且罐盖安装设备暂停时，可以利用夹具把罐盖转移到支撑架前方的托盘上，避免了罐盖的堆积，适应罐盖安装设备的异常情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种易拉罐盖体柔性输送装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中A部分的放大图；
图3是图1中B部分的放大图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图3，本发明实施例包括：
一种易拉罐盖体柔性输送装置，包括：支撑架1、第一轨道4和第二轨道2，所述第一轨道4和第二轨道2水平设置在支撑架1上且相互间隔，所述支撑架1上设置有指向上方的撑杆12，所述撑杆12上设置有第一水平滑轨11，所述第一水平滑轨11上设置有第一滑座10，所述第一水平滑轨11上设置有驱动第一滑座10移动的第一电动丝杠，使得第一滑座10沿第一水平滑轨11移动。
所述第一滑座10上设置有与第一水平滑轨11垂直的第二水平滑轨6，所述第二水平滑轨6上设置有第二滑座9，所述第二水平滑轨6上设置有驱动第二滑座9移动的第二电动丝杠，驱动第二滑座9沿第二水平滑轨6移动。
所述第二滑座9上设置有指向下方的升降驱动装置8，所述升降驱动装置8底部设置有位于第一轨道4和第二轨道2上方的夹具，所述夹具包括固定座7、固定夹板和活动夹板5，所述固定夹板水平设置在固定座7底部，所述活动夹板5设置在固定夹板一侧且顶部与固定座7铰接，所述固定座7上设置有驱动活动夹板5打开的伸缩驱动装置，所述固定座7上设置有拉动活动夹板5闭合的拉簧，伸缩驱动装置伸长使得活动夹板5打开，移动至罐盖22上后闭合进行罐盖22的夹取。
所述第一轨道4的前部上方对称设置有第一侧护条16，所述第一侧护条16内侧间隔设置有向外延伸的第一橡胶条17。第一轨道4前部接收来自冲压机的罐盖22，并利用第一橡胶条17进行罐盖22两侧的摩擦，避免罐盖22前进过程中的倾斜。
所述支撑架1上设置有位于第一轨道4和第二轨道2下方的第四气缸，所述第四气缸的末端设置有向上延伸的推杆21，第四气缸收缩进行推杆21的移动，从而推动罐盖22在第一轨道4和第二轨道2上的移动。
所述支撑架1上设置有位于第一轨道4前部上方的截断装置，所述截断装置包括安装杆15、第一气缸13和第二气缸23，所述第一气缸13和第二气缸23相对设置在安装杆15上，所述第一气缸13和第二气缸23的伸缩杆末端分别设置有指向下方的第三气缸14，所述第三气缸14的伸缩杆末端设置有指向第一轨道4中的铲板20，第一轨道4上设置有距离感应装置，当罐盖22达到指定位置后，铲板20向下移动进行罐盖22的截停，第一气缸13收缩进行铲板20的拉动，形成罐盖22的分段，然后利用推杆21和第四气缸进行罐盖22的推动，进入第一轨道4后部。所述铲板20底端两侧设置有坡面而形成夹端，方便插入紧密排列的罐盖22中。
所述第一轨道4和第二轨道2分别包括两根间隔设置的条形板，所述条形板上设置有倒角，可以对罐盖22下部两侧进行支撑和导向，稳定性高。所述第一水平滑轨11与第一轨道4相平行，适应罐盖22的轴向移动。
所述伸缩驱动装置和升降驱动装置8分别为气缸，所述第二轨道2中部上方对称设置有第二侧护条19，所述第二侧护条19内侧间隔设置有向外延伸的第二橡胶条18，提升罐盖22的稳定性，避免罐盖22的倾倒。
所述支撑架1上设置有与位于第二轨道2外侧的与第二轨道2同样的第三轨道，可以同时进行2台罐盖安装设备的供料。所述第二轨道2后部内侧设置有两根输送带3，输送带3驱动罐盖22逐一向前输送，逐步送给罐盖安装设备使用。
综上所述，本发明指出的一种易拉罐盖体柔性输送装置，在罐盖冲压机和罐盖安装设备之间进行衔接，可以同时为多台罐盖安装设备供料，并适应罐盖安装设备的生产节奏，提升了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，包括：支撑架、第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道水平设置在支撑架上且相互间隔，所述支撑架上设置有指向上方的撑杆，所述撑杆上设置有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上设置有第一滑座，所述第一滑座上设置有与第一水平滑轨垂直的第二水平滑轨，所述第二水平滑轨上设置有第二滑座，所述第二滑座上设置有指向下方的升降驱动装置，所述升降驱动装置底部设置有位于第一轨道和第二轨道上方的夹具，所述第二轨道后部内侧设置有两根输送带，所述支撑架上设置有位于第一轨道前部上方的截断装置，所述支撑架上设置有与位于第二轨道外侧的与第二轨道同样的第三轨道，所述截断装置包括安装杆、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸相对设置在安装杆上，所述第一气缸和第二气缸的伸缩杆末端分别设置有指向下方的第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆末端设置有指向第一轨道中的铲板。
2.根据权利要求1所述的易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，所述第一轨道和第二轨道分别包括两根间隔设置的条形板，所述条形板上设置有倒角，所述第一水平滑轨与第一轨道相平行。
3.根据权利要求1所述的易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，所述夹具包括固定座、固定夹板和活动夹板，所述固定夹板水平设置在固定座底部，所述活动夹板设置在固定夹板一侧且顶部与固定座铰接，所述固定座上设置有驱动活动夹板打开的伸缩驱动装置，所述固定座上设置有拉动活动夹板闭合的拉簧。
4.根据权利要求3所述的易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，所述伸缩驱动装置和升降驱动装置分别为气缸，所述第一水平滑轨上设置有驱动第一滑座移动的第一电动丝杠，所述第二水平滑轨上设置有驱动第二滑座移动的第二电动丝杠。
5.根据权利要求1所述的易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，所述第一轨道的前部上方对称设置有第一侧护条，所述第一侧护条内侧间隔设置有向外延伸的第一橡胶条。
6.根据权利要求1所述的易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，所述第二轨道中部上方对称设置有第二侧护条，所述第二侧护条内侧间隔设置有向外延伸的第二橡胶条。
7.根据权利要求1所述的易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，所述铲板底端两侧设置有坡面而形成夹端。
8.根据权利要求1所述的易拉罐盖体柔性输送装置，其特征在于，所述支撑架上设置有位于第一轨道和第二轨道下方的第四气缸，所述第四气缸的末端设置有向上延伸的推杆。
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