CN213922950U - 一种用于芯片的正位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能芯片生产线领域，尤其是一种用于芯片的正位装置，针对现有的智能芯片传送装置难以对芯片料盘实现有效的固定，实用性较差；对芯片料盘进行固定的操作繁琐，便捷性较差的问题，现提出如下方案，其包括无顶壁的安装箱，安装箱的两侧内侧壁上通过轴承转动连接有水平的螺柱，螺柱的外圈螺旋配合连接有垂直的传动板，传动板滑动连接在安装箱的内底壁上，传动板的顶端延伸至安装箱的上方且固定连接有支撑板，支撑板的顶壁的两侧均固定有固定杆，两个固定杆的顶端固定连接有支撑箱，支撑箱的外顶壁上安装有料盘本体，本实用新型设计新颖，可对芯片料盘实现有效的固定，实用性较高，方便对芯片料盘进行固定，便捷性较高。

Description

一种用于芯片的正位装置

技术领域

本实用新型涉及智能芯片生产线技术领域，尤其涉及一种用于芯片的正位装置。

背景技术

在智能芯片的生产线上，智能芯片封装完成后，一般通过芯片料盘装料来传送智能芯片。为了防止芯片料盘在传送的过程中发生偏位，在对芯片料盘进行传送之前，需要将芯片料盘固定在智能芯片传送装置上，但是现有的智能芯片传送装置难以对芯片料盘实现有效的固定，实用性较差；且现有的智能芯片传送装置对芯片料盘进行固定的操作繁琐，便捷性较差，为此我们提出一种用于芯片的正位装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于芯片的正位装置，解决了现有的智能芯片传送装置难以对芯片料盘实现有效的固定，实用性较差；且现有的智能芯片传送装置对芯片料盘进行固定的操作繁琐，便捷性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于芯片的正位装置，包括无顶壁的安装箱，所述安装箱的两侧内侧壁上通过轴承转动连接有水平的螺柱，所述螺柱的外圈螺旋配合连接有垂直的传动板，所述传动板滑动连接在所述安装箱的内底壁上，所述传动板的顶端延伸至安装箱的上方且固定连接有水平的支撑板，所述支撑板的顶壁的两侧均固定有固定杆，两个所述固定杆的顶端固定连接有支撑箱，所述支撑箱的外顶壁上安装有料盘本体，所述料盘本体的底壁的中间位置固定有矩形的限位块，所述支撑箱的顶壁的中间位置开设有限位孔，所述限位块间隙配合在限位孔的内部，位于支撑箱两侧的所述料盘本体的底壁上均固定有垂直的固定板，两个所述固定板相互靠近的侧壁上均开设有限位槽，所述支撑箱的底壁的中间位置开设有矩形的升降孔，升降孔中间隙配合有垂直的拉杆，所述拉杆的顶端延伸至支撑箱的内部且固定连接有水平的升降板，所述升降板的底壁与所述支撑箱的内底壁连接有弹簧，位于升降板两侧的所述支撑箱的内底壁上均滑动连接有垂直的移动板，两个所述移动板相互靠近的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的连接杆，两个所述连接杆相互靠近的一端分别与所述升降板的两侧侧端铰接，两个所述移动板相互远离的侧壁上均固定有水平的限位栓，所述支撑箱的两侧侧壁上均开设有通孔，两个所述限位栓分别活动套接在两个所述通孔的内部，两个所述限位栓相互远离的一端分别间隙配合在两个所述限位槽的内部。

优选的，所述安装箱的内底壁上沿长度方向开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动设置有第一滑块，所述传动板固定在第一滑块的顶端，位于传动板一侧的所述螺柱的外圈固定套接有锥齿圈，所述支撑箱的内底壁上安装有步进电机，步进电机的输出端固定连接有锥齿轮，锥齿轮与锥齿圈啮合连接，所述安装箱的外底壁的四角均焊接有支脚。

优选的，所述拉杆的底端延伸至支撑箱的下方且焊接有把手。

优选的，所述支撑箱的内底壁的两侧均沿长度方向开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第二滑块，两个所述移动板分别固定在两个第二滑块的顶端。

优选的，所述弹簧套设在所述拉杆的外圈，两个所述连接杆呈“V”型设置。

本实用新型的有益效果：

1、通过支撑箱、料盘本体、限位孔、限位块、移动板、通孔、限位栓、固定板和限位槽的配合作用，可对芯片料盘实现有效的固定，有效的提升了智能芯片传送装置的实用性。

2、通过支撑箱、料盘本体、限位孔、限位块、移动板、通孔、限位栓、固定板、限位槽、拉杆、把手、升降板、弹簧和连接杆的配合作用，可有效的简化对芯片料盘进行固定的操作，有效的提升了智能芯片传送装置的便捷性。

本实用新型设计新颖，可对芯片料盘实现有效的固定，实用性较高，方便对芯片料盘进行固定，便捷性较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于芯片的正位装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于芯片的正位装置的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种用于芯片的正位装置的支撑箱的放大图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为图3中B部分的局部放大图。

图中标号：1、安装箱；2、传动板；3、支撑板；4、固定杆；5、拉杆；6、把手；7、支撑箱；8、固定板；9、料盘本体；10、锥齿轮； 11、步进电机；12、锥齿圈；13、升降板；14、弹簧；15、连接杆； 16、移动板；17、限位栓；18、通孔；19、限位槽；20、限位孔；21、限位块；22、螺柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种用于芯片的正位装置，包括无顶壁的安装箱1，安装箱1的两侧内侧壁上通过轴承转动连接有水平的螺柱22，螺柱 22的外圈螺旋配合连接有垂直的传动板2，传动板2滑动连接在安装箱1的内底壁上，传动板2的顶端延伸至安装箱1的上方且固定连接有水平的支撑板3，支撑板3的顶壁的两侧均固定有固定杆4，两个固定杆4的顶端固定连接有支撑箱7，支撑箱7的外顶壁上安装有料盘本体9，料盘本体9的底壁的中间位置固定有矩形的限位块21，支撑箱7的顶壁的中间位置开设有限位孔20，限位块21间隙配合在限位孔20的内部，位于支撑箱7两侧的料盘本体9的底壁上均固定有垂直的固定板8，两个固定板8相互靠近的侧壁上均开设有限位槽19，支撑箱7的底壁的中间位置开设有矩形的升降孔，升降孔中间隙配合有垂直的拉杆5，拉杆5的顶端延伸至支撑箱7的内部且固定连接有水平的升降板13，升降板13的底壁与支撑箱7的内底壁连接有弹簧 14，位于升降板13两侧的支撑箱7的内底壁上均滑动连接有垂直的移动板16，两个移动板16相互靠近的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的连接杆15，两个连接杆15相互靠近的一端分别与升降板13的两侧侧端铰接，两个移动板16相互远离的侧壁上均固定有水平的限位栓 17，支撑箱7的两侧侧壁上均开设有通孔18，两个限位栓17分别活动套接在两个通孔18的内部，两个限位栓17相互远离的一端分别间隙配合在两个限位槽19的内部。

安装箱1的内底壁上沿长度方向开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动设置有第一滑块，传动板2固定在第一滑块的顶端，位于传动板2一侧的螺柱22的外圈固定套接有锥齿圈12，支撑箱7的内底壁上安装有步进电机11，步进电机11的输出端固定连接有锥齿轮10，锥齿轮10与锥齿圈12啮合连接，将智能芯片置于料盘本体9的料盘本体9放置槽中，并将料盘本体9固定在支撑箱7的外顶壁上后，通过步进电机11的运转，通过锥齿轮10与锥齿圈12的传动，可带动螺柱22转动，通过螺柱22与传动板2的螺旋传动，可使得传动板2 沿水平方向移动，即可带动支撑板3、固定杆4支撑箱7和料盘本体9水平移动，即可对智能芯片进行传送，安装箱1的外底壁的四角均焊接有支脚，可确保安装箱1的稳定性。

拉杆5的底端延伸至支撑箱7的下方且焊接有把手6，可方便拉动拉杆5。

支撑箱7的内底壁的两侧均沿长度方向开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第二滑块，两个移动板16分别固定在两个第二滑块的顶端，可确保移动板16能够平稳地水平移动。

弹簧14套设在拉杆5的外圈，两个连接杆15呈“V”型设置，当两个连接杆15相互靠近的一端上升或者下降时，会使得两个连接杆15相互远离的一端带动两个移动板16相互靠近或者相互远离。

工作原理：需要对芯片料盘进行固定时，首先通过向下拉动把手6，可带动拉杆5和升降板13下降，即可使得两个连接杆15相互靠近的一端下降，即可使得两个连接杆15相互远离的一端相互靠近，即可带动两个移动板16相互靠近，即可带动两个限位栓17相互靠近，直至两个限位栓17相互远离的一端分别移动至两个通孔18的内部，此时弹簧14处于压缩状态，然后将料盘本体9置于支撑箱7的外顶壁上，并使得限位块21插入限位孔20的内部，即可使得两个固定板 8分别位于支撑箱7的两侧，再放开把手6，通过弹簧14的弹力作用，可通过弹簧14的顶端推动升降板13上升，即可使得两个连接杆15 相互靠近的一端上升，即可使得两个连接杆15相互远离的一端带动两个移动板16相互远离，即可带动两个限位栓17相互远离，直至两个限位栓17相互远离的一端分别插入两个限位槽19的内部，即可对料盘本体9实现有效的固定，固定芯片料盘的操作简单，通过限位块 21的限位作用，可防止料盘本体9发生水平方向的偏位，通过限位栓17的限位作用，可防止料盘本体9发生垂直方向的偏位，从而对芯片料盘实现有效的固定。

本实用新型设计新颖，可对芯片料盘实现有效的固定，实用性较高，方便对芯片料盘进行固定，便捷性较高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于芯片的正位装置，包括无顶壁的安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)的两侧内侧壁上通过轴承转动连接有水平的螺柱(22)，所述螺柱(22)的外圈螺旋配合连接有垂直的传动板(2)，所述传动板(2)滑动连接在所述安装箱(1)的内底壁上，所述传动板(2)的顶端延伸至安装箱(1)的上方且固定连接有水平的支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶壁的两侧均固定有固定杆(4)，两个所述固定杆(4)的顶端固定连接有支撑箱(7)，所述支撑箱(7)的外顶壁上安装有料盘本体(9)，所述料盘本体(9)的底壁的中间位置固定有矩形的限位块(21)，所述支撑箱(7)的顶壁的中间位置开设有限位孔(20)，所述限位块(21)间隙配合在限位孔(20)的内部，位于支撑箱(7)两侧的所述料盘本体(9)的底壁上均固定有垂直的固定板(8)，两个所述固定板(8)相互靠近的侧壁上均开设有限位槽(19)，所述支撑箱(7)的底壁的中间位置开设有矩形的升降孔，升降孔中间隙配合有垂直的拉杆(5)，所述拉杆(5)的顶端延伸至支撑箱(7)的内部且固定连接有水平的升降板(13)，所述升降板(13)的底壁与所述支撑箱(7)的内底壁连接有弹簧(14)，位于升降板(13)两侧的所述支撑箱(7)的内底壁上均滑动连接有垂直的移动板(16)，两个所述移动板(16)相互靠近的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的连接杆(15)，两个所述连接杆(15)相互靠近的一端分别与所述升降板(13)的两侧侧端铰接，两个所述移动板(16)相互远离的侧壁上均固定有水平的限位栓(17)，所述支撑箱(7)的两侧侧壁上均开设有通孔(18)，两个所述限位栓(17)分别活动套接在两个所述通孔(18)的内部，两个所述限位栓(17)相互远离的一端分别间隙配合在两个所述限位槽(19)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于芯片的正位装置，其特征在于，所述安装箱(1)的内底壁上沿长度方向开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动设置有第一滑块，所述传动板(2)固定在第一滑块的顶端，位于传动板(2)一侧的所述螺柱(22)的外圈固定套接有锥齿圈(12)，所述支撑箱(7)的内底壁上安装有步进电机(11)，步进电机(11)的输出端固定连接有锥齿轮(10)，锥齿轮(10)与锥齿圈(12)啮合连接，所述安装箱(1)的外底壁的四角均焊接有支脚。

3.根据权利要求1所述的一种用于芯片的正位装置，其特征在于，所述拉杆(5)的底端延伸至支撑箱(7)的下方且焊接有把手(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于芯片的正位装置，其特征在于，所述支撑箱(7)的内底壁的两侧均沿长度方向开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第二滑块，两个所述移动板(16)分别固定在两个第二滑块的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种用于芯片的正位装置，其特征在于，所述弹簧(14)套设在所述拉杆(5)的外圈，两个所述连接杆(15)呈“V”型设置。

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