CN109732242B - 一种蓄电池极柱焊接自动紧固校准对接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓄电池极柱焊接自动紧固校准对接装置，包括第一导轨、第二导轨、升降装置和上料架，所述升降装置的顶部固定连接有升降架，所述输送板的右侧活动连接有自锁架，所述输送板的两侧均固定连接有凸台，所述上料架的顶部右侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的左侧固定连接有推板，所述升降架的两侧侧壁固定连接有卡轴，所述第一导轨和第二导轨的右端固定连接有限位架，所述限位架的右侧中部转动连接有翻转杆，所述翻转杆的右侧开设有卡接槽，本发明能够完成蓄电池自动上料，并能够自动完成对蓄电池的紧固定位，方便与配合之后导轨上的各个工位的加工，能够配合升降装置与第一导轨和第二导轨进行定位卡接起到自动校准定位的功能。
Description
技术领域：
本发明涉及机械领域，具体涉及一种蓄电池极柱焊接自动紧固校准对接装置。
背景技术：
化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生--把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能。将这类电池称为蓄电池，也称二次电池，所谓蓄电池即是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备，蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。它的工作原理：充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出，比如生活中常用的手机电池等。蓄电池在生产过程中需要通过输送装置输送至各个工位，但是在现有的对蓄电池输送的过程中没有对蓄电池有紧固定位的作用，从而导致输送途中蓄电池的位置偏差和摇晃等不稳定状态，不能够准确的校准定位，导致输送的过程出现问题，影响生产，在升降装置上的承载架与导轨相互卡接时，不能够在承载架升降的过程中准确的与导轨校准定位，导致输送的过程出现问题，影响生产，本发明提供一种蓄电池极柱焊接自动紧固校准对接装置。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种蓄电池极柱焊接自动紧固校准对接装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种蓄电池极柱焊接自动紧固校准对接装置，包括第一导轨、第二导轨、升降装置和上料架，所述升降装置的顶部固定连接有升降架，所述第一导轨位于第二导轨的上部，所述第一导轨、第二导轨和升降架上活动连接有输送板，所述上料架位于第一导轨的右侧，所述输送板的右侧活动连接有自锁架，所述输送板的右端开底部设有三组伸缩腔，所述自锁架的左端固定连接有三组插接条，所述插接条的顶部固定连接有挡板，所述挡板位于伸缩腔的内部，所述挡板的底部与伸缩腔的内腔底部之间固定连接有弹簧，所述输送板的两侧均固定连接有凸台，所述上料架的顶部右侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的左侧固定连接有推板，所述上料架的两侧均固定安装有第二气缸，所述第二气缸的左侧设置有顶杆，所述升降架的两侧侧壁固定连接有卡轴，所述第一导轨)和第二导轨的右端固定连接有限位架，所述限位架的右侧中部转动连接有翻转杆，所述翻转杆的右侧开设有卡接槽。
优选的，所述翻转杆在限位架中处于倾斜状态下的卡接槽与卡轴上下正对。
优选的，所述翻转杆的两侧固定连接有第一磁条，所述限位架的内壁上侧与下侧均固定连接有第二磁条，所述第一磁条与第二磁条相互正对且磁极相反。
优选的，所述顶杆与凸台左右正对。
优选的，所述升降架的左侧在升起状态时与第一导轨活动卡接，所述输送板的右端与上料架的左端活动卡接，所述升降架在降下状态时与第二导轨活动卡接。
优选的，所述输送板的顶部开设有两组定位槽。
本发明的工作原理：本发明通过升降装置控制升降架的升降，升降架内的输送板在上升至与第一导轨卡接时，自锁架被上料架阻止向上运动，伸缩腔内的挡板压缩弹簧降至伸缩腔的底部，输送板上的两个定位槽与右侧的上料架的活动卡接，由第一气缸通过推板将蓄电池推至定位槽内部，第二推杆推动输送板两侧的凸台，将输送板向第一导轨内推送，此时自锁架脱离上料架的限位，在弹簧的作用下，自动向上运动将蓄电池固定在定位槽内部起到定位紧固作用，当升降装置上的承载架向上运动时，卡轴与翻转架的卡接槽卡接后带动翻转杆旋转与限位架卡接起到承载架与第一导轨相卡接，当升降装置上的承载架向下运动时能够带动第一导轨两侧的翻转杆向下运动在限位架的下侧定位，并且脱离第一导轨两侧的翻转杆，与第二导轨两侧的翻转杆的卡接槽活动卡接，在限位架与翻转杆的作用下，达到承载架与第二导轨相卡接，第一磁条和第二磁条能够起到卡轴与翻转杆脱离的状态下，使翻转杆与限位架起到定位的作用，便于配合升降装置上的承载架与第一导轨和第二导轨的卡接
本发明的有益效果是：本发明结构简单，方便实用，能够完成蓄电池自动上料，并且能够自动完成输送板对蓄电池的紧固定位，防止在输送过程中蓄电池出现晃动等不稳定的状态，方便与配合之后导轨上的各个工位的加工，结构简单，方便实用，能够配合升降装置与第一导轨和第二导轨进行定位卡接，能够起到自动校准定位的功能，能够辅助滑板在第一导轨、第二导轨与承载架的交接处顺利输送，第一磁条和第二磁条能起到翻转杆和限位架的定位，防止翻转架受重力作用出现松动，易于推广应用。
附图说明：
图1为本发明中升降架与第二导轨卡接时的结构示意图；
图2为本发明中升降架与第一导轨卡接时的结构示意图；
图3为本发明中输送板的结构示意图；
图4为本发明中输送板的俯视图；
图5为本发明中输送板和升降架的主视图；
图6为本发明中升降架的结构示意图；
图7为本发明中自锁架的结构示意图；
图8为本发明中输送板的侧视剖视图；
图9为本发明中输送板和自锁架的结构示意图；
图10为本发明的局部结构示意图
其中：1第一导轨、2第二导轨、3升降装置、4升降架、5输送板、6定位槽、7自锁架、8插接条、9挡板、10弹簧、11伸缩腔、12凸台、13上料架、14第一气缸、15推板、16第二气缸、17顶杆、18翻转杆、19卡接槽、20限位架、21第一磁条、22第二磁条、23卡轴。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：如图1-10所示，一种蓄电池极柱焊接自动紧固校准对接装置，包括第一导轨1、第二导轨2、升降装置3和上料架13，所述升降装置3的顶部固定连接有升降架4，所述第一导轨1位于第二导轨2的上部，所述第一导轨1、第二导轨2和升降架4上活动连接有输送板5，所述升降架4的左侧在升起状态时与第一导轨1活动卡接，所述输送板5的右端与上料架13的左端活动卡接，所述升降架4在降下状态时与第二导轨2活动卡接，所述上料架13位于第一导轨1的右侧，所述输送板5的右侧活动连接有自锁架7，所述输送板5的右端开底部设有三组伸缩腔11，所述自锁架7的左端固定连接有三组插接条8，所述插接条8的顶部固定连接有挡板9，所述挡板9位于伸缩腔11的内部，所述挡板9的底部与伸缩腔11的内腔底部之间固定连接有弹簧10，所述输送板5的两侧均固定连接有凸台12，所述上料架13的顶部右侧固定安装有第一气缸14，所述第一气缸14的左侧固定连接有推板15，所述上料架13的两侧均固定安装有第二气缸16，所述第二气缸16的左侧设置有顶杆17，所述升降架4的两侧侧壁固定连接有卡轴23，所述第一导轨1和第二导轨2的右端固定连接有限位架20，所述限位架20的右侧中部转动连接有翻转杆18，所述翻转杆18在限位架20中处于倾斜状态下的卡接槽19与卡轴23上下正对，所述翻转杆18的右侧开设有卡接槽19。
实施例2：如图1所示，一种蓄电池极柱焊接自动紧固校准对接装置，包括第一导轨1、第二导轨2、升降装置3和上料架13，所述升降装置3的顶部固定连接有升降架4，所述第一导轨1位于第二导轨2的上部，所述第一导轨1、第二导轨2和升降架4上活动连接有输送板5，所述输送板5的顶部开设有两组定位槽6，所述升降架4的左侧在升起状态时与第一导轨1活动卡接，所述输送板5的右端与上料架13的左端活动卡接，所述升降架4在降下状态时与第二导轨2活动卡接，所述上料架13位于第一导轨1的右侧，所述输送板5的右侧活动连接有自锁架7，所述输送板5的右端开底部设有三组伸缩腔11，所述自锁架7的左端固定连接有三组插接条8，所述插接条8的顶部固定连接有挡板9，所述挡板9位于伸缩腔11的内部，所述挡板9的底部与伸缩腔11的内腔底部之间固定连接有弹簧10，所述输送板5的两侧均固定连接有凸台12，所述上料架13的顶部右侧固定安装有第一气缸14，所述第一气缸14的左侧固定连接有推板15，所述上料架13的两侧均固定安装有第二气缸16，所述第二气缸16的左侧设置有顶杆17，所述升降架4的两侧侧壁固定连接有卡轴23，所述第一导轨1和第二导轨2的右端固定连接有限位架20，所述限位架20的右侧中部转动连接有翻转杆18，所述翻转杆18在限位架20中处于倾斜状态下的卡接槽19与卡轴23上下正对，所述翻转杆18的右侧开设有卡接槽19，所述翻转杆18的两侧固定连接有第一磁条21，所述限位架20的内壁上侧与下侧均固定连接有第二磁条22，所述第一磁条21与第二磁条22相互正对且磁极相反。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种蓄电池极柱焊接自动紧固校准对接装置，包括第一导轨(1)、第二导轨(2)、升降装置(3)和上料架(13)，其特征在于：所述升降装置(3)的顶部固定连接有升降架(4)，所述第一导轨(1)位于第二导轨(2)的上部，所述第一导轨(1)、第二导轨(2)和升降架(4)上活动连接有输送板(5)，所述上料架(13)位于第一导轨(1)的右侧，所述输送板(5)的右侧活动连接有自锁架(7)，所述输送板(5)的右端底部设有三组伸缩腔(11)，所述自锁架(7)的左端固定连接有三组插接条(8)，所述插接条(8)的顶部固定连接有挡板(9)，所述挡板(9)位于伸缩腔(11)的内部，所述挡板(9)的底部与伸缩腔(11)的内腔底部之间固定连接有弹簧(10)，所述输送板(5)的两侧均固定连接有凸台(12)，所述上料架(13)的顶部右侧固定安装有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的左侧固定连接有推板(15)，所述上料架(13)的两侧均固定安装有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的左侧设置有顶杆(17)，所述升降架(4)的两侧侧壁固定连接有卡轴(23)，所述第一导轨(1)和第二导轨(2)的右端固定连接有限位架(20)，所述限位架(20)的右侧中部转动连接有翻转杆(18)，所述翻转杆(18)的右侧开设有卡接槽(19)。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极柱焊接自动紧固校准对接装置，其特征在于：所述翻转杆(18)在限位架(20)中处于倾斜状态下的卡接槽(19)与卡轴(23)上下正对。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池极柱焊接自动紧固校准对接装置，其特征在于：所述翻转杆(18)的两侧固定连接有第一磁条(21)，所述限位架(20)的内壁上侧与下侧均固定连接有第二磁条(22)，所述第一磁条(21)与第二磁条(22)相互正对且磁极相反。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池极柱焊接自动紧固校准对接装置，其特征在于：所述顶杆(17)与凸台(12)左右正对。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池极柱焊接自动紧固校准对接装置，其特征在于：所述升降架(4)的左侧在升起状态时与第一导轨(1)活动卡接，所述输送板(5)的右端与上料架(13)的左端活动卡接，所述升降架(4)在降下状态时与第二导轨(2)活动卡接。
6.根据权利要求1所述的一种蓄电池极柱焊接自动紧固校准对接装置，其特征在于：所述输送板(5)的顶部开设有两组定位槽(6)。
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