CN202704583U - 一种自动卸板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动卸板机构,包括一固定在输送架上的储板箱,所述储板箱下方设有一可上下滑动的托架,托架下方设有一驱动该托架升降的动力装置,所述储板箱对称两侧外侧壁设有两随所述托架上下滑动而背向或相向运动的托爪,所述托爪通过一导向装置与所述托架连接。本实用新型结构简单、性能可靠、制造成本低,是一种砌砖设备中木板自动卸板的理想机械。
Description
技术领域
本实用新型涉及砌砖机械领域,具体涉及一种自动卸板机构。
背景技术
砌砖生产线在进行木板卸板时,大多采用人工作业方式在输送机上放置木板,工人劳动强度大,不仅工作效率低,而且在作业的过程中易发生工伤事故。由于卸板这一工段的效率低下,严重影响了整条生产线的生产效率。人工运送、存放木板时,不仅效率低下,而且在占据生产厂房的很大空间。
发明内容
本实用新型提供一种木板自动卸板机构,该装置可解决将一叠木板逐一准确地放在输送机上指定工位进行输送的技术问题。
本实用新型采用如下技术方案:
一种自动卸板机构,本实用新型包括一固定在输送架上的储板箱,所述储板箱下方设有一可上下滑动的托架,该托架下方设有一驱动托架上下滑动的动力装置和所述储板箱对称两侧外侧壁设有两随所述托架上下滑动而背向或相向运动的托爪,所述托爪通过一导向装置与所述托架连接。
优选地,所述动力装置包括一设置在所述托架下方的传动轴、驱动所述传动轴的电机、设于传动轴两端的偏心轮和活动连接所述偏心轮和所述托架的连接件;该传动轴上设有齿轮,电机的输出端通过链条与齿轮连接。
具体地,所述导向装置包括固定在所述托爪两端的导向轴托板、固定在所述托架上的导向板和连接该导向轴托板和该导向板的导向轴,其中该导向板开设一斜向条形槽,该导向轴一端与相应的导向轴托板固定连接,另一端穿设于相应的导向板上的斜向条形槽,导向轴可沿斜向条形槽内滑动。
具体地,所述托架对称两侧壁上各设有一与储板箱活动连接的托架导向部件。
其中,所述托爪侧壁上设有可使该托爪水平滑动的托爪导轨,所述储板箱侧壁上设有轴座,该轴座上固定有与所述托爪导轨相应的托爪导向轴。所述托爪的纵截面呈L形。
其中,与所述托爪相应的所述储板箱两端侧面各开有一条长条形槽,所述托爪的水平部分可活动插设于该长条形槽。
由上述对本实用新型结构的描述可知,和现有技术相比,本实用新型具有如下优点:一、通过机械托爪自动化卸板,降低工人劳动强度,不仅提高了木板卸板的工作效率,而且提高了木板放置在输送线上的准确度,整体提高了整条砌砖生产线的生产效率。二、托爪、连接托爪与托架的导向装置和驱动托架升降的动力装置,结构简单,故障率低,维修简单,养护成本低,价格低廉。
附图说明
图1为本实用新型结构俯视图;
图2为本实用新型结构前视图;
图3为本实用新型结构左视图;
图4为本实用新型载板工作状态示意图;
图5为本实用新型卸板工作状态示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
参照图1和图2,一种自动卸板机构,本实用新型包括一固定在输送架上的储板箱9、所述储板箱9下方设有一可上下滑动的托架1、托架1下方设有一驱动托架1上下滑动的动力装置和所述储板箱9对称两侧外侧壁设有两随所述托架1上下滑动而背向或相向运动的托爪8,所述托爪8通过一导向装置与所述托架1连接。
继续参照图4和图5,动力装置包括一设置在所述托架1下方的传动轴、驱动所述传动轴的电机12、设于传动轴两端的偏心轮11和活动连接所述偏心轮11和所述托架1的连接件13;该传动轴上设有齿轮,电机12的输出端通过链条与齿轮连接。
参照图图2和图3,导向装置包括固定在所述托爪8两端的导向轴托板4、固定在所述托架1上的导向板2和连接该导向轴托板4和该导向板2的导向轴3,其中该导向板2开设一斜向条形槽14,该导向轴3一端与相应的导向轴托板4固定连接,另一端穿设于相应的导向板2上的斜向条形槽14,导向轴3可沿斜向条形槽14内滑动。
其中,托架1对称两侧壁上各设有一与储板箱9活动连接的托架导向部件10。
其中,所述托爪8侧壁上设有可使该托爪8水平滑动的托爪导轨7,所述储板箱9侧壁上设有轴座5,该轴座5上固定有与所述托爪导轨7相应的托爪导向轴6,所述托爪8的纵截面呈L形。
其中,与所述托爪8相应的所述储板箱9两端侧面各开有一条长条形槽,所述托爪8的水平部分可活动插设于该长条形槽。
本实用新型工种过程为:本实用新型工种的初始状态如图4所示,与偏心轮11连接的托架1处于最低位,托爪8的水平部分通过位于储板箱9上长条形槽进入储板箱9内部,一叠木板放在储板箱9内的托爪8上。启动电机12,在电机12的驱动下,偏心轮11开始旋转,通过连接件13抬升托架1,与托架1固定连接的导向板2也跟着向上移动,一端安装在导向板2斜向条形槽14内的导向轴3向外侧移动,通过导向轴托板4与导向轴3固定连接的托爪8跟着向外侧滑动,托爪8水平部分离开储板箱9内部,最底层木板失去支撑,掉入输送机上,此时在偏心轮11的带动下,托架1处于最高位,如图5所示,接下来,随偏心轮11的旋转,托架1向下运动,导向板2也跟着向下移动,导向轴3向内侧移动,托爪8水平部分通过长条形槽进入储板箱9内部,托爪8支撑倒数第二层木板的底部,输送机将已掉入输送机的木板运送出去,托架1又开始上升,进入下一个循环。
上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (7)
1.一种自动卸板机构,其特征是:包括一固定在输送架上的储板箱,所述储板箱下方设有一可上下滑动的托架,托架下方设有一驱动所述托架上下滑动的动力装置和所述储板箱对称两侧外侧壁设有两随所述托架上下滑动而背向或相向运动的托爪,所述托爪通过一导向装置与所述托架连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动卸板机构,其特征是:所述动力装置包括一设置在所述托架下方的传动轴、驱动所述传动轴的电机、设于传动轴两端的偏心轮和活动连接所述偏心轮和所述托架的连接件;该传动轴上设有齿轮,电机的输出端通过链条与齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动卸板机构,其特征是:所述导向装置包括固定在所述托爪两端的导向轴托板、固定在所述托架上的导向板和连接该导向轴托板和该导向板的导向轴,其中该导向板开设一斜向条形槽,该导向轴一端与相应的导向轴托板固定连接,另一端穿设于相应的导向板上的斜向条形槽,导向轴可沿斜向条形槽内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种自动卸板机构,其特征是:所述托架对称两侧壁上各设有一与储板箱活动连接的托架导向部件。
5.根据权利要求1所述的一种自动卸板机构,其特征是:所述托爪侧壁上设有可使该托爪水平滑动的托爪导轨,所述储板箱侧壁上设有轴座,该轴座上固定有与所述托爪导轨相应的托爪导向轴。
6.根据权利要求1所述的一种自动卸板机构,其特征是:所述托爪的纵截面呈L形。
7.根据权利要求6所述的一种自动卸板机构,其特征是:与所述托爪相应的所述储板箱两端侧面各开有一条长条形槽,所述托爪的水平部分可活动插设于该长条形槽。
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CN105293011A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-02-03 | 无锡微研精密冲压件股份有限公司 | 传送带自动上料装置 |
CN109350108A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-02-19 | 河北普康医疗设备有限公司 | 一种医用担架车靠背暗匣可调节支架 |
CN112551106A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-03-26 | 苏州凌创电子系统有限公司 | 一种pcb板测试生产线循环供料系统 |
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