CN203865579U - 混凝土构件生产系统中用的码垛机 - Google Patents

Abstract

混凝土构件生产系统中用的码垛机，包括框架结构的固定架、升降装置，升降装置包括升降台、牵引机构，升降台放置在固定架框架结构的内部，升降台与牵引机构的输出端连接，牵引机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的电动卷扬机、动滑轮组，动滑轮组由定滑轮、动滑轮、钢丝绳组成，动滑轮固定设置在升降台上，定滑轮固定设置在固定架顶端，钢丝绳的一端缠绕在电动卷扬机的卷筒上，升降台借助动滑轮组与电动卷扬机连接，升降台借助牵引机构与固定架形成升降配合。结构简单，性能稳定可靠，升降平稳，可以使牵引机构的受力减少50％，使用方便，使用寿命长，造价低廉，经济实用，提高了工作效率，易于故障的排除和维护。

Description

混凝土构件生产系统中用的码垛机

技术领域

本实用新型属于混凝土构件生产设备技术领域，具体涉及一种混凝土构件生产系统中用的码垛机。

背景技术

混凝土构件的生产过程是利用布料装置向模台内喷涂浆料，然后经过振动刮平、磨光修光、利用码垛机入库、温室养护、养护完成后再利用码垛机出库、拆除边模、最后脱除底模，制得所需的产品，所以码垛机是必不可少的一种生产设备，现有码垛机的升降运动大都采用液压油缸来实现，油缸升降运动的导向采用多根导杆导套结构，提升过程中平稳性较差，加上还要提供液压泵站等设施，结构复杂且造价昂贵，成本较高，不易推广。另外，码垛机在将模台送入养护库房时，无法将模台完全地送入养护库房，而且将模台从养护库房内取出时也比较困难。现有的码垛机工作效率低且使用维护麻烦。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中的不足，设计了一种结构简单，使用方便，升降平稳，定位准确，动作灵活，生产成本低，性能稳定可靠，可以使牵引机构的受力减小50％，便于推广的混凝土构件生产系统中用的码垛机。

本实用新型为实现其目的采用的技术方案是：

混凝土构件生产系统中用的码垛机，包括框架结构的固定架、升降装置，所述的升降装置包括升降台、牵引机构，升降台放置在固定架框架结构的内部，升降台与牵引机构的输出端连接，牵引机构包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的电动卷扬机、动滑轮组，动滑轮组由定滑轮、动滑轮、钢丝绳组成，动滑轮固定设置在升降台上，定滑轮固定设置在固定架顶端，钢丝绳的一端缠绕在电动卷扬机的卷筒上，升降台借助动滑轮组与电动卷扬机连接，升降台借助牵引机构与固定架形成升降配合。

本实用新型的有益效果是：混凝土构件生产系统中用的码垛机，结构简单设计合理，性能稳定可靠，升降平稳，减少升降台晃动，避免存取模台时的颠簸和振动，滑轮组的设置，使牵引机构的受力减少了50％，使用维护方便，使用寿命长，造价低廉，经济实用便于推广，可以方便快捷地完成模台的入库和出库，提高了工作效率，易于故障的排除和维护。

升降台到达设定的层分隔板上后，定位杆输出搭接在层分隔板上，可以减小牵引机构的受力，延长使用寿命。

开门装置能够完成自动开起库门和关闭库门的工作，结构简单实用。

模台推拉装置，结构简单，使用方便，定位准确，动作灵活，可以方便快捷地完成模台的入库和出库，提高了工作效率，易于故障的排除和维护。升降台机架上设置有导轨，支撑平台底部设置有配套的导轮，使得定位更加准确，保证模台能够到达指定位置。

模台驱动轮和模台支撑轮配合形成输送平台，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是本实用新型中开门装置的结构示意图。

图4是本实用新型中升降台的俯视图。

附图中，1代表固定架，2代表升降台，3代表驱动电机，4代表电动卷扬机，5代表定滑轮，6代表动滑轮，7代表钢丝绳，8代表层分隔板，9代表定位杆，10代表模台驱动电机，11代表开门电机，12代表横向转轴，13代表转动轴，14代表托板，15代表门式定位架，16代表支撑平台，17代表推拉油缸，18代表旋转臂，19代表旋转油缸，20代表锁紧板，21代表模台驱动轮，22代表模台支撑轮，23代表主动齿轮，24代表从动齿轮。

具体实施方式

本实用新型为解决现有技术中的不足，设计了一种结构简单，使用方便，升降平稳，可以有效避免升降台在存取模台时的颠簸和振动，可以使牵引机构的受力减小50％，定位准确，动作灵活，生产成本低，便于推广的混凝土构件生产系统中用的码垛机，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施例，如图1至图6所示，混凝土构件生产系统中用的码垛机，包括框架结构的固定架1、升降装置，所述的升降装置包括升降台2、牵引机构，升降台2放置在固定架1框架结构的内部，升降台2与牵引机构的输出端连接，牵引机构包括驱动电机3、与驱动电机3输出轴连接的电动卷扬机4、动滑轮组，动滑轮组由定滑轮5、动滑轮6、钢丝绳7组成，动滑轮6固定设置在升降台2上，定滑轮5固定设置在固定架1顶端，钢丝绳7的一端缠绕在电动卷扬机4的卷筒上，升降台2借助动滑轮组与电动卷扬机4连接，升降台2借助牵引机构与固定架1形成升降配合。

所述的固定架1上沿竖直方向设置有层分隔板8，升降台2的两侧设置有与层分隔板8相对应的层定位机构，层定位机构包括液压油缸、定位杆9，液压油缸固定在升降台2的上表面，定位杆9与液压油缸连接，升降台2借助定位杆9搭接在固定架1的层分隔板8上。

所述的码垛机还包括设置在固定架1前端的开门装置，开门装置的结构包括开门电机11、横向转轴12、传动齿轮、转动轴13、托板14，升降台2靠近库门的一端设置有门式定位架15，门式定位架15由两根门式立柱和一根横梁组成，开门电机11固定在门式定位架15的横梁上，横向转轴12设置在门式定位架15的门式立柱上，横向转轴12与开门电机11的输出轴固定连接，传动齿轮包括与横向转轴12固定连接的主动齿轮23、固定设置在转动轴13上的从动齿轮24，从动齿轮24和主动齿轮23借助链条连接，转动轴13水平设置在门式定位架15的门式立柱内，托板14与转动轴13固定连接。

所述的升降台2上表面设置有模台推拉装置，模台推拉装置的结构包括设置在升降台2上表面的支撑平台16、设置在支撑平台16一端与升降台2上表面固定连接的推拉油缸17、设置在支撑平台16上的旋转臂18、与旋转臂18连接的旋转油缸19，旋转臂18端部固定有锁紧板20，旋转臂18借助锁紧板20与模台形成锁紧配合，支撑平台16借助推拉油缸17与升降台2形成水平滑动配合。

所述的升降台2上设置有导轨，支撑平台16底部设置有配套的导轮，支撑平台16借助导轮和导轨的配合与升降台2形成水平滑动配合。

所述的升降台2上设置有模台驱动轮21、模台支撑轮22、模台驱动电机10，模台驱动轮21与模台驱动电机10的输出轴连接，模台驱动轮21和模台支撑轮22间隔设置，模台驱动轮21和模台支撑轮22配合形成输送平台。

本实用新型在具体实施时：

a、模台入库：打开电源开关，驱动电机3的运作带动电动卷扬机4运作，通过缠绕在电动卷扬机4上的钢丝绳7带动动滑轮组运作，升降台2沿固定架1上升到达指定的库位外，启动开门电机11，开门电机11带动主动齿轮23转动，主动齿轮23通过链条带动从动齿轮24转动，从动齿轮24带动托板14转动将托板14抬起开启库门，在模台驱动电机10作用下，模台驱动轮21转动，同时带动模台支撑轮22转动，使升降台2上的模台向前运动，当模台进入养护库房内一定位置后，由于模台的大部分已经脱离升降台2，所以模台无法完全进入养护库房，此时推拉机构工作，支撑平台16向前运动，旋转臂18端部的锁紧板20同时向前运动，当锁紧板20进入模台的锁紧孔后，旋转臂18在驱动装置的作用下，旋转到合适的位置，使锁紧板20与模台上的锁紧孔相配合，将模台锁紧，然后推拉机构工作，支撑平台16向前运动，推动模台向前运动，到达指定位置后，旋转臂18在驱动装置的作用下，回转到初始位置，使锁紧板20同模台上的锁紧孔分开，然后推拉机构工作，支撑平台16向后运动到初始位置，然后开门电机11带动主动齿轮23反向转动，主动齿轮23通过链条带动从动齿轮24转动，从动齿轮24带动托板14转动将托板14放下关闭库门，完成推动模台入库的流程。

b、模台出库：打开电源开关驱动电机3的运作带动电动卷扬机4运作，通过缠绕在电动卷扬机4上的钢丝绳7带动动滑轮组运作，升降台2到达指定的库位外，启动开门电机11，开门电机11带动主动齿轮23转动，主动齿轮23通过链条带动从动齿轮24转动，从动齿轮24带动托板14转动将托板14抬起开启库门，推拉机构工作，支撑平台16向前运动，旋转臂18端部的锁紧板20同时向前运动，当锁紧板20进入模台的锁紧孔后，旋转臂18在驱动装置的作用下，旋转到合适的位置，使锁紧板20与模台上的锁紧孔相配合，将模台锁紧，然后支撑平台16向后运动到初始位置，带动模台向后运动，使模台的一部分出库到达升降台2的输送平台上，最后旋转臂18在驱动装置的作用下，回转到初始位置，使锁紧板20同模台上的锁紧孔分开，同时在模台驱动电机10作用下，模台驱动轮21转动，同时带动模台支撑轮22转动，使升降台2上的模台向后运动，模台完全脱离养护库房到达升降台2上，然后开门电机11带动主动齿轮23反向转动，主动齿轮23通过链条带动从动齿轮24转动，从动齿轮24带动托板14转动将托板14放下关闭库门，完成拉动模台出库的流程。

本实用新型结构简单设计合理，性能稳定可靠，使用维护方便，使用寿命长，造价低廉，经济实用便于推广，可以方便快捷地完成模台的入库和出库，提高了工作效率，易于故障的排除和维护。

Claims (6)

1.混凝土构件生产系统中用的码垛机，包括框架结构的固定架(1)、升降装置，其特征在于：所述的升降装置包括升降台(2)、牵引机构，升降台(2)放置在固定架(1)框架结构的内部，升降台(2)与牵引机构的输出端连接，牵引机构包括驱动电机(3)、与驱动电机(3)输出轴连接的电动卷扬机(4)、动滑轮组，动滑轮组由定滑轮(5)、动滑轮(6)、钢丝绳(7)组成，动滑轮(6)固定设置在升降台(2)上，定滑轮(5)固定设置在固定架(1)顶端，钢丝绳(7)的一端缠绕在电动卷扬机(4)的卷筒上，升降台(2)借助动滑轮组与电动卷扬机(4)连接，升降台(2)借助牵引机构与固定架(1)形成升降配合。

2.根据权利要求1所述的混凝土构件生产系统中用的码垛机，其特征在于：所述的固定架(1)上沿竖直方向设置有层分隔板(8)，升降台(2)的两侧设置有与层分隔板(8)相对应的层定位机构，层定位机构包括液压油缸、定位杆(9)，液压油缸固定在升降台(2)的上表面，定位杆(9)与液压油缸连接，升降台(2)借助定位杆(9)搭接在固定架(1)的层分隔板(8)上。

3.根据权利要求1所述的混凝土构件生产系统中用的码垛机，其特征在于：所述的码垛机还包括设置在固定架(1)前端的开门装置，开门装置的结构包括开门电机(11)、横向转轴(12)、传动齿轮、转动轴(13)、托板(14)，升降台(2)靠近库门的一端设置有门式定位架(15)，门式定位架(15)由两根门式立柱和一根横梁组成，开门电机(11)固定在门式定位架(15)的横梁上，横向转轴(12)设置在门式定位架(15)的门式立柱上，横向转轴(12)与开门电机(11)的输出轴固定连接，传动齿轮包括与横向转轴(12)固定连接的主动齿轮(23)、固定设置在转动轴(13)上的从动齿轮(24)，从动齿轮(24)和主动齿轮(23)借助链条连接，转动轴(13)水平设置在门式定位架(15)的门式立柱内，托板(14)与转动轴(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的混凝土构件生产系统中用的码垛机，其特征在于：所述的升降台(2)上表面设置有模台推拉装置，模台推拉装置的结构包括设置在升降台(2)上表面的支撑平台(16)、设置在支撑平台(16)一端与升降台(2)上表面固定连接的推拉油缸(17)、设置在支撑平台(16)上的旋转臂(18)、与旋转臂(18)连接的旋转油缸(19)，旋转臂(18)端部固定有锁紧板(20)，旋转臂(18)借助锁紧板(20)与模台形成锁紧配合，支撑平台(16)借助推拉油缸(17)与升降台(2)形成水平滑动配合。

5.根据权利要求4所述的混凝土构件生产系统中用的码垛机，其特征在于：所述的升降台(2)上设置有导轨，支撑平台(16)底部设置有配套的导轮，支撑平台(16)借助导轮和导轨的配合与升降台(2)形成水平滑动配合。

6.根据权利要求1所述的混凝土构件生产系统中用的码垛机，其特征在于：所述的升降台(2)上设置有模台驱动轮(21)、模台支撑轮(22)、模台驱动电机(10)，模台驱动轮(21)与模台驱动电机(10)的输出轴连接，模台驱动轮(21)和模台支撑轮(22)间隔设置，模台驱动轮(21)和模台支撑轮(22)配合形成输送平台。