CN107827011A - 浅基坑码垛车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种浅基坑码垛车，属于建筑机械技术领域，其包括机架、托架、升降装置、顶推装置以及模台支撑装置；托架安装在机架上，升降装置安装在机架上，顶推装置和模台支撑装置安装在托架底部，机架底部的行走轮设置在地面的导轨上，本发明码垛车的托架上的驱动滚轮和支撑滚轮位置由顶面位置降低至托架底部，从而大大降低了模台的底面位置，使本发明码垛车做到浅基坑甚至无坑，本发明稳定性高，安全可靠，可在混凝土构件装配化施工大规模推广应用。

Description

浅基坑码垛车
技术领域
本发明涉及一种浅基坑码垛车，属于建筑机械技术领域。
背景技术
利用混凝土构件装配化施工，既可以节约劳动力，又可以克服季节的影响，便于常年施工，因而应用范围越来越广；混凝土构件又称PC构件，其生产过程是利用布料机向模台内喷涂浆料，然后经过振动刮平、表面抹光或拉毛处理，然后利用码垛车将模台及PC构件送入养护窑进行养护，养护完毕后再将模台及PC构件从养护窑中取出，最后对PC构件进行拆模从而制得所需的制品。
模台及预制件需输送至生产线上的支撑滚轮上，因生产线的设计参数不能改变，即支撑滚轮的离地高度一定，而且托架下方还要再加上行走装置（在钢轨上行走）的高度，因此现有码垛车为了适应支撑滚轮的离地高度，均采用构建深基坑的手段，但构建深基坑不仅会对地面造成破坏，延长生产线的组建周期，而且码垛车放入深坑的过程中存在诸多不便，需要耗费更多的人力物力；码垛车的减速机与电机分体设计，且减速机与电机均架设固定在机架顶部的中间，该设计的缺陷为：不仅减速机与电机需要分别固定，且减速机与电机在装配时的对心不易实现，需要反复调校，电机还会因架体的变形影响与减速机的对心。卷扬筒设有4个，同侧的2个卷扬筒分别通过大齿轮啮合联动，减速机通过传动轴驱动两侧的卷扬筒，每个卷扬筒上的钢丝绳分别与托架形成滑轮组，共8根钢丝绳对托架进行吊装，需要减速比（输入转速/输出转速）大的减速机，这样的减速机不仅体积大，而且成本高；若将每个滑轮组底部的滑轮调整为双滑轮，则此时共16根钢丝绳对托架进行吊装，在托架提升中钢丝绳易跑偏、跳槽，易出现事故；
顶推模台时需几组独立的推拉杆，且每组推拉杆均需要设置单独的电机驱动装置和液压转向装置，不仅生产、维护成本高，而且顶推机构所占的空间大，不利于减小基坑的深度。
发明内容
本发明所要解决技术问题是提供一种稳定性高，安全可靠，整体装置可在浅基坑或无坑中操作的浅基坑码垛车。
本发明采用如下技术方案：
本发明包括机架、托架、升降装置、顶推装置以及模台支撑装置；所述托架安装在机架上，所述升降装置安装在机架上并带动托架升降，所述顶推装置和模台支撑装置安装在托架底部，所述顶推装置将模台推拉到模台支撑装置上，模台支撑装置带动模台运行；所述机架底部的行走轮设置在地面的导轨上并在导轨上运行。
本发明所述升降装置包括安装在机架顶部一端上的驱动电机、安装在驱动电机驱动轴上的减速机以及安装在减速机传动轴两端同步升降且结构相同的前升降装置和后升降装置，在所述前升降装置和后升降装置上分别安装结构相同的前防坠装置和后防坠装置；所述前升降装置包括安装在减速机一端传动轴的上的前卷扬筒以及左前滑轮组和右前滑轮组，所述前卷扬筒分别通过两组钢丝绳与左前滑轮组和右前滑轮组连接；所述左前滑轮组上的滑轮轴线与前卷扬筒的轴线平行；所述右前滑轮组上的滑轮轴线与前卷扬筒的轴线垂直。
本发明所述左前滑轮组包括固定安装在机架顶部左前端上的左上定滑轮和与左上定滑轮对应安装在托架左前端上的左下动滑轮；右前滑轮组包括安装在机架右前端上的右上定滑轮和对应安装在托架右前端上的右下动滑轮，所述右上定滑轮位于前卷扬筒外侧；所述左上定滑轮、左下动滑轮、右下动滑轮均为双轮；所述右上定滑轮为单轮。
本发明所述前防坠装置包括前主齿轮、前防坠器以及安装在前主齿轮和前防坠器之间的前中间齿轮；所述前主齿轮安装在减速机的传动轴上，前主齿轮位于减速机与前卷扬筒之间，防坠器安装在机架右前端上且位于前卷扬筒外侧，前防坠器的传动轴上安装前防坠齿轮，所述前中间齿轮固定安装在前卷扬筒的安装座上，前中间齿轮分别与前防坠齿轮和前主齿轮啮合。
本发明顶推装置包括安装在托架横梁上相对应的两列导向轮、安装在两列导向轮之间的顶推架、安装在顶推架底部的顶推架驱动装置、安装在顶推架内的推拉杆以及安装在顶推架底部的旋转油缸，旋转油缸的活塞杆与推拉杆连接；在所述推拉杆两端固定安装牵引钩，旋转油缸带动推拉杆旋转使牵引钩水平与直立；所述顶推架驱动装置包括安装在顶推架底部的齿条和安装在托架横梁上的齿条驱动电机；所述齿条驱动电机的驱动轴上安装与齿条啮合的齿条驱动齿轮，齿条在顶推架一侧的行程为0-1.25m。
本发明所述顶推架和推拉杆两端与托架两端的距离分别为0.5m。
本发明模台支撑装置包括安装在托架两端梁内侧的驱动滚轮和安装在托架两边梁底部内侧的支撑滚轮；所述驱动滚轮与滚轮驱动电机的传动轴连接。
本发明托架两端梁内侧的驱动滚轮对称设置，托架两边梁底部内侧的支撑滚轮对称设置，驱动滚轮顶面高于支撑滚轮顶面5mm。
本发明积极效果如下：本发明的驱动电机与减速机为一体化设置，减小空间，装配时对心准确，在机架上设置前卷扬筒和后卷扬筒，每个卷扬筒均控制同侧两根钢丝绳同步升降；左下动滑轮和右下动滑轮均为双轮，增加了吊装钢丝绳的数量，降低了减速机的减速比，降低了生产成本；每个卷扬筒均控制同侧两根钢丝绳的同步升降，左前、后滑轮组的轴线与前、后卷扬筒的轴线平行，右前、后滑轮组的轴线与前、后卷扬筒的轴线垂直，能够有效防止钢丝绳跑偏和跳槽。
本发明码垛车的卷扬筒与减速机传动轴结合处设置有主齿轮，增设中间齿轮和防坠器，中间齿轮分别与防坠齿轮和主齿轮啮合，当钢丝绳下降速率超过设定值的1.2倍时，防坠器对中间齿轮抱死，则主齿轮和卷扬筒制动抱死，钢丝绳停止下降，保证生产安全。
本发明码垛车的推拉杆为一根，齿条整体行程为2.5米，使得推拉杆能够完成两个方向的推拉，且推拉杆的两端分别设有牵引钩，两端的牵引钩均由同一旋转油缸驱动，降低了生产成本和维护成本，顶推机构实现了扁平化，减小了空间的占用。
本发明码垛车的托架上的驱动滚轮和支撑滚轮位置由顶面位置降低至托架底部，从而大大降低了模台的底面位置，使本发明码垛车做到浅基坑甚至无坑。本发明稳定性高，安全可靠，可在混凝土构件装配化施工大规模推广应用。
附图说明
附图1为本发明结构示意图；
附图2为本发明升降装置结构示意图；
附图3为本发明前、后卷扬筒与前、后防坠器安装位置结构示意图；
附图4为本发明主齿轮与防坠装置配合结构示意图；
附图5为本发明顶推装置结构示意图；
附图6为本发明齿条结构示意图；
附图7为本发明推拉杆结构示意图。
具体实施方式
如附图1-7所示，本发明包括机架1、托架4、升降装置3、顶推装置2以及模台支撑装置5；所述托架4安装在机架1上，所述升降装置3安装在机架1上并带动托架4升降，所述顶推装置2和模台支撑装置5安装在托架4底部，所述顶推装置2将模台推拉到模台支撑装置5上，模台支撑装置5带动模台运行；所述机架1底部的行走轮6设置在地面的导轨上并在导轨上运行。
本发明所述升降装置3包括安装在机架顶部一端上的驱动电机301、安装在驱动电机301驱动轴上的减速机302以及安装在减速机302传动轴两端同步升降且结构相同的前升降装置和后升降装置，在所述前升降装置和后升降装置上分别安装结构相同的前防坠装置和后防坠装置；所述前升降装置包括安装在减速机302一端传动轴的上的前卷扬筒303以及左前滑轮组和右前滑轮组，所述前卷扬筒303分别通过两组钢丝绳304与左前滑轮组和右前滑轮组连接；所述左前滑轮组的轴线与前卷扬筒303的轴线平行，所述右前滑轮组的滑轮轴线与前卷扬筒303的轴线垂直，且右前滑轮组的滑轮所在的平面与地面垂直，这样能够有效防止钢丝绳跑偏和跳槽。
本发明所述左前滑轮组包括固定安装在机架1顶部左前端上的左上定滑轮305和与左上定滑轮305对应安装在托架4左前端上的左下动滑轮306；右前滑轮组包括安装在机架1右前端上的右上定滑轮307和对应安装在托架4右前端上的右下动滑轮308，所述右上定滑轮307位于前卷扬筒303外侧；所述左上定滑轮305、左下动滑轮306、右下动滑轮308均为双轮，增加了吊装钢丝绳的数量，降低了减速机的减速比，降低了生产成本；所述右上定滑轮307为单轮，每个卷扬筒均控制同侧两根钢丝绳的同步升降。
本发明所述前防坠装置包括前主齿轮309、前防坠器310以及安装在前主齿轮309和前防坠器310之间的前中间齿轮311；所述前主齿轮309安装在减速机302的传动轴上，前主齿轮309位于减速机302与前卷扬筒303之间，防坠器310安装在机架1右前端上且位于前卷扬筒303外侧，前防坠器310的传动轴上安装前防坠齿轮312，所述前中间齿轮311固定安装在前卷扬筒303的安装座上，前中间齿轮311分别与前防坠齿轮312和前主齿轮309啮合，当钢丝绳304下降速率超过设定值的1.2倍时，防坠器对中间齿轮抱死，则主齿轮和卷扬筒制动抱死，钢丝绳304停止下降，保证生产安全。
本发明所述顶推装置2包括安装在托架4横梁上相对应的两列导向轮201、安装在两列导向轮201之间的顶推架202、安装在顶推架202底部的顶推架驱动装置、安装在顶推架202内的推拉杆203以及安装在顶推架202底部的旋转油缸204，旋转油缸204的活塞杆与推拉杆203连接；在所述推拉杆203两端固定安装牵引钩205，牵引钩205为板状，旋转油缸204带动推拉杆203旋转使牵引钩205水平与直立；所述顶推架驱动装置包括安装在顶推架202底部的齿条206和安装在托架4横梁上的齿条驱动电机207；所述齿条驱动电机207的驱动轴上安装与齿条206啮合的齿条驱动齿轮208，齿条206在一侧的行程为0-1.25m，所述顶推架202和推拉杆203两端与托架4的两端的距离分别为0.5m。
本发明码垛车的推拉杆203为一根，齿条206整体行程为2.5米，使得推拉杆203能够完成两个方向的推拉，且推拉杆203的两端分别设有牵引钩205，两端的牵引钩205均由同一旋转油缸204驱动，降低了生产成本和维护成本，顶推机构实现了扁平化，减小了空间的占用。
本发明模台支撑装置5包括安装在托架4两端梁内侧的驱动滚轮501和安装在托架4两边梁底部内侧的支撑滚轮502；所述驱动滚轮501与滚轮驱动电机503的传动轴连接；托架4两端梁内侧的驱动滚轮501对称设置，托架4两边梁底部内侧的支撑滚轮502对称设置，驱动滚轮501顶面高于支撑滚轮502顶面5mm。驱动滚轮501和支撑滚轮502位置由顶面位置降低至托架4底部，从而大大降低了模台的底面位置，使本发明码垛车做到浅基坑甚至无坑。
工作时，机架1底部的行走轮在地面的导轨上运行，至载有预制好PC构件的模台前停止，升降装置3带动托架4上升或下降至端部与模台端部对应后停止，齿条驱动电机207带动驱动齿轮驱动齿条206使顶推架202向前运行至模台端部下方停止，旋转油缸204工作，带动推拉杆203旋转使牵引钩205直立钩住模台，齿条驱动电机207带动驱动齿轮驱动齿条206使顶推架202向模台支撑装置5上运行，当模台前端行至驱动滚轮501上时，旋转油缸204工作带动推拉杆203旋转使牵引钩205水平停止，牵引钩205脱离模台，滚轮驱动电机503工作，驱动滚轮501带动模台运行，直至模台全部运行到托架4的支撑滚轮502上；机架1运行至养护窑前停止，升降装置3带动托架4上升或下降至相应的养护窑口停止，滚轮驱动电机503工作，驱动滚轮501带动模台向养护窑内膛运行，模台运行至全部脱离驱动滚轮501上时， 旋转油缸204工作带动推拉杆203旋转使牵引钩205直立推动模台端部，驱动齿轮驱动齿条206使顶推架202运行，牵引钩205将模台推入养护窑内，然后旋转油缸204工作带动推拉杆203旋转使牵引钩205水平，驱动齿轮驱动齿条206使顶推架202运行回到原位。
本发明驱动滚轮501和支撑滚轮502位置由顶面位置降低至托架4底部，从而大大降低了模台的底面位置，使本发明码垛车做到浅基坑甚至无坑。
本发明稳定性高，安全可靠，适于在行业中大规模推广应用。
最后说明的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种浅基坑码垛车，其特征在于其包括机架（1）、托架（4）、升降装置（3）、顶推装置（2）以及模台支撑装置（5）；
所述托架（4）安装在机架（1）上，所述升降装置（3）安装在机架（1）上并带动托架（4）升降，所述顶推装置（2）和模台支撑装置（5）安装在托架（4）底部，所述顶推装置（2）将模台推拉到模台支撑装置（5）上，模台支撑装置（5）带动模台运行；
所述机架（1）底部的行走轮设置在地面的导轨上并在导轨上运行。
2.根据权利要求1所述的浅基坑码垛车，其特征在于所述升降装置（3）包括安装在机架（1）顶部一端上的驱动电机（301）、安装在驱动电机（301）驱动轴上的减速机（302）以及安装在减速机（302）传动轴两端同步升降且结构相同的前升降装置和后升降装置，在所述前升降装置和后升降装置上分别安装结构相同的前防坠装置和后防坠装置；
所述前升降装置包括安装在减速机（302）一端传动轴的上的前卷扬筒（303）以及左前滑轮组和右前滑轮组，所述前卷扬筒（303）分别通过两组钢丝绳（304）与左前滑轮组和右前滑轮组连接；
所述左前滑轮组上的滑轮轴线与前卷扬筒（303）的轴线平行；
所述右前滑轮组上的滑轮轴线与前卷扬筒（303）的轴线垂直。
3.根据权利要求2所述的浅基坑码垛车，其特征在于所述左前滑轮组包括固定安装在机架（1）顶部左前端上的左上定滑轮（305）和与左上定滑轮（305）对应安装在托架（4）左前端上的左下动滑轮（306）；
右前滑轮组包括安装在机架（1）右前端上的右上定滑轮（307）和对应安装在托架（4）右前端上的右下动滑轮（308），所述右上定滑轮（307）位于前卷扬筒（303）外侧；
所述左上定滑轮（305）、左下动滑轮（306）、右下动滑轮（308）均为双轮；所述右上定滑轮（307）为单轮。
4.根据权利要求3所述的浅基坑码垛车，其特征在于所述前防坠装置包括前主齿轮（309）、前防坠器（310）以及安装在前主齿轮（309）和前防坠器（310）之间的前中间齿轮（311）；
所述前主齿轮（309）安装在减速机（302）的传动轴上，前主齿轮（309）位于减速机（302）与前卷扬筒（303）之间，防坠器（310）安装在机架（1）右前端上且位于前卷扬筒（303）外侧，前防坠器（310）的传动轴上安装前防坠齿轮（312），所述前中间齿轮（311）固定安装在前卷扬筒（303）的安装座上，前中间齿轮（311）分别与前防坠齿轮（312）和前主齿轮（309）啮合。
5.根据权利要求1所述的一种浅基坑码垛车，其特征在于顶推装置（2）包括安装在托架（4）横梁上相对应的两列导向轮（201）、安装在两列导向轮（201）之间的顶推架（202）、安装在顶推架（202）底部的顶推架驱动装置、安装在顶推架（202）内的推拉杆（203）以及安装在顶推架（202）底部的旋转油缸（204），旋转油缸（204）的活塞杆与推拉杆（203）连接；
在所述推拉杆（203）两端固定安装牵引钩（205），旋转油缸（204）带动推拉杆（203）旋转使牵引钩（205）水平与直立；
所述顶推架驱动装置包括安装在顶推架（202）底部的齿条（206）和安装在托架（4）横梁上的齿条驱动电机（207）；所述齿条驱动电机（207）的驱动轴上安装与齿条（206）啮合的齿条驱动齿轮（208），齿条（206）在顶推架（202）一侧的行程为0-1.25m。
6.根据权利要求5所述的浅基坑码垛车，其特征在于所述顶推架（202）和推拉杆（203）两端与托架（4）两端的距离分别为0.5m。
7.根据权利要求1所述的浅基坑码垛车，其特征在于模台支撑装置（5）包括安装在托架（4）两端梁内侧的驱动滚轮（501）和安装在托架（4）两边梁底部内侧的支撑滚轮（502）；
所述驱动滚轮（501）与滚轮驱动电机（503）的传动轴连接。
8.根据权利要求7所述的浅基坑码垛车，其特征在于托架（4）两端梁内侧的驱动滚轮（501）对称设置，托架（4）两边梁底部内侧的支撑滚轮（502）对称设置，驱动滚轮（501）顶面高于支撑滚轮（502）顶面5mm。
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