CN105159293A - 一种立体养护窑的物料运输控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体养护窑的物料运输控制系统，包括：控制装置、减速位行程开关、停止位行程开关、水平驱动电机和升降机构；当接收到减速位行程开关发送的信号时，控制装置控制水平驱动电机减速转动；当接收到停止位行程开关发送的信号时，控制装置控制水平驱动电机停止转动，并且控制装置控制升降机构带动升降平台装置升降，使升降平台装置对准立体养护窑内的养护窑室。本发明的物料运输控制系统，通过在需要减速、停止的位置加装检测开关，在水平方向自动控制升降摆渡车减速、停止，在升降摆渡车在水平方向停止时，控制升降平台装置上升或下降，使升降摆渡车的升降平台装置可与养护窑轨道精准对接，提高了自动化程度，并提高了生产效率。

Description

一种立体养护窑的物料运输控制系统

技术领域

本发明涉及建材制造技术领域，尤其涉及一种立体养护窑的物料运输控制系统。

背景技术

在建材的生产过程中，养护是基本工序之一，它对建材的质量影响很大。养护的目的，是为了保证建材的凝结硬化正常进行，使之达到合格的物理、机械和力学性能。例如，为获得良好的混凝土制品质量，在混凝土制品成型后，必须进行养护，以保征水泥水化过程的正常进行。混凝土浇捣完成后，需要在适当的温度和湿度条件下发生水化反应，逐渐凝结硬化形成强度。为了保证混凝土预制件成品合格，必须对混凝土进行养护，因室外条件恶劣，混凝土预制板易生成裂纹，所以应采用室内工厂化养护，通常采用摆渡车将养护车送入养护窑中养护。摆渡车要实现与养护窑室中的轨道精准对接必须要经过减速才能实现，否则会因为摆渡车运行过快导致摆渡车与轨道出现打滑现象无法使摆渡车与养护窑轨道精准对接。目前，对于摆渡车的速度控制通过控制按钮操作，很难精确控制摆渡车停止的位置，导致需要多次操作才能使摆渡车停在与养护窑室对准的位置，生产效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种立体养护窑的物料运输控制系统，能够使升降摆渡车在停止时对准养护窑室。

一种立体养护窑的物料运输控制系统，包括：控制装置、减速位行程开关、停止位行程开关、水平驱动电机和升降机构；所述升降摆渡车包括：升降平台装置，所述升降平台装置能够通过所述升降机构沿升降框架进行升降运动；所述升降摆渡车的车轮与养护窑内的地面轨道滚动配合，所述水平驱动装置驱动所述车轮转动；所述控制装置分别与所述停止位行程开关、所述减速位行程开关、所述水平驱动装置、所述升降机构电连接；所述减速位行程开关和所述停止位行程开关安装在所述地面轨道上；当接收到所述减速位行程开关发送的检测到所述升降摆渡车的信号时，所述控制装置控制所述水平驱动电机减速转动；当接收到所述停止位行程开关发送的检测到所述升降摆渡车的信号时，所述控制装置控制所述水平驱动电机停止转动，并且所述控制装置控制所述升降机构带动所述升降平台装置升降，使所述升降平台装置对准立体养护窑内的养护窑室。

根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括：模拟量输出模块和变频器；所述控制装置与所述模拟量输出模块电连接，所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述水平驱动电机电连接；当接收到所述减速位行程开关发送的检测到升降摆渡车的信号时，所述控制装置将减速控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的减速控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述水平驱动电机减速转动；当接收到所述停止位行程开关发送的检测到升降摆渡车的信号时，所述控制装置将停止控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的停止控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述水平驱动电机停止转动。

根据本发明的一个实施例，进一步的，当所述控制装置控制所述升降平台装置对准养护窑的养护窑室后，所述控制装置控制养护车推拉机构将所述养护车拉入或推进所述养护窑室；其中，通过所述升降平台装置运输所述养护车。根据本发明的一个实施例，进一步的，所述养护车推拉机构包括：挂钩装置、液压油缸、液压推杆头部、液压阀装置；所述液压油缸的缸体与所述养护窑室固定连接；所述液压推杆头部设置在所述液压油缸的活塞杆的头部，所述液压推杆头部设置所述挂钩装置，所述液压阀装置通过油管分别与所述液压油缸的大腔和小缸连接，所述液压阀装置与所述控制装置电连接；所述挂钩装置与所述养护车的搭扣装置相配合，所述控制装置通过控制所述液压阀装置向所述液压油缸的大腔或小缸输入压力油，将所述养护车推出或拉入所述养护窑室。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述养护窑室内设置V型轨道，所述V型轨道与所述养护车底部设置的V型轮相配合。

根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述养护窑室内设置车位行程开关，所述车位行程开关与所述控制装置电连接；其中，在所述控制装置控制所述养护车推拉机构将所述养护车拉入所述养护窑室的过程中，当所述车位行程开关检测到所述养护车时向所述控制装置发送到位信号，所述控制装置控制所述养护车推拉机构停止运行。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述减速位行程开关包括：前进减速行程开关和后退减速行程开关；所述停止位行程开关包括：前进停止位行程开关和后退停止位行程开关。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述立体养护窑包括窑本体；所述窑本体包括：多根立柱和多根横梁；所述多根立柱的底部与地面预埋的钢板固定连接；所述多根立柱相互平行设置并且通过所述多根横梁连接，形成具有多个养护窑室的多层立体结构。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述升降框架的底部固定连接在所述升降摆渡车车架上，所述升降机构的一端固定在所述升降框架上，另一端固定在所述升降平台装置上，所述升降平台装置能够通过所述升降机构沿所述升降框架进行升降运动；所述升降机构包括：升降驱动装置、相啮合的齿轮和齿条；所述齿条与所述升降平台装置的侧壁固定连接，所述齿轮安装在所述升降框架上，通过所述升降驱动装置驱动所述齿轮转动，带动所述齿条以及所述升降平台装置向上或向下移动；其中，所述升降驱动装置包括：升降电机和升降传动机构；所述升降电机通过所述升降传动机构驱动所述齿轮转动。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述升降电机电连接；当接收到所述停止位行程开关发送的检测到升降摆渡车的信号时，所述控制装置将升降控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的升降控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述升降电机运行。

本发明的养护窑的物料运输控制系统，通过在需要减速、停止的位置加装检测开关，当开关感应到升降摆渡车水平方向到位时自动控制升降摆渡车减速、停止，使升降摆渡车速度连续可调，并在停车后控制升降平台装置上升或下降，使升降摆渡车的升降平台装置可与养护窑轨道精准对接，提高了自动化程度，并提高了生产效率。。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明的立体养护窑的物料运输控制系统的一个实施例的模块示意图；

图2为根据本发明的立体养护窑的物料运输控制系统的一个实施例的部署示意图；

图3为养护车的一个实施例的示意图；

图4为立体养护窑的一个实施例的示意图；

图5为升降摆渡车的一个实施例的主视示意图；

图6为升降摆渡车的一个实施例的俯视局部示意图；

图7为升降摆渡车的升降机构的一个实施例的示意图；

图8为升降摆渡车的水平驱动装置的一个实施例的示意图；

图9为升降摆渡车的升降平台装置的一个实施例的示意图；

图10升降摆渡车的推进驱动装置的一个实施例的示意图；

图11为养护车推拉机构的一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。“前端”、“后端”或“末端”等为附图本身的左、右。本发明中“第一”、“第二”等为描述上加以区别，并没有其它特殊的含义。

如图1、2所示，本发明提供一种立体养护窑的物料运输控制系统，包括：控制装置1、减速位行程开关2、停止位行程开关3、水平驱动电机6、升降机构7。升降摆渡车包括：升降平台装置，升降平台装置能够通过升降机构7沿升降框架进行升降运动。控制装置1分别与停止位行程开关3、减速位行程开关2、水平驱动电机6电连接。升降摆渡车底部的车轮与养护窑内的地面轨道滚动配合，水平驱动电机6驱动车轮转动。减速位行程开关2和停止位行程开关3安装在地面轨道上。减速位行程开关2和停止位行程开关3也可以为触发开关、位置传感器等。

当接收到减速位行程开关2发送的检测到升降摆渡车的信号时，控制装置1控制水平驱动电机6减速转动。当接收到停止位行程开关3发送的检测到升降摆渡车的信号时，控制装置1控制水平驱动电机6停止转动，并且控制装置1控制升降机构7带动升降平台装置升降，使升降平台装置对准养护窑内的养护窑室，将升降平台装置上的物料送入养护窑室。

在一个实施例中，控制装置1与模拟量输出模块4电连接，模拟量输出模块4通过变频器5与水平驱动电机6电连接。当接收到减速位行程开关2发送的检测到升降摆渡车的信号时，控制装置1将减速控制信号发送到模拟量输出模块4，模拟量输出模块4将处理后的减速控制信号传输给变频器5，变频器5控制水平驱动电机6减速转动。当接收到停止位行程开关3发送的检测到升降摆渡车的信号时，控制装置1将停止控制信号发送到模拟量输出模块4，模拟量输出模块4将处理后的停止控制信号传输给变频器5，变频器5控制水平驱动电机6停止转动。

采用控制装置1通过模拟量输出模块4对变频器5进行控制，由变频器5对水平驱动电机6实现控制。当升降摆渡车在减速位行程开关2、停止位行程开关3之间减速时，升降摆渡车的速度可以形成一个大的速度斜坡，能够有效地控制升降摆渡车最终精确地停止在养护窑室前。

根据升降摆渡车的运行方向，减速位行程开关包括：前进减速位行程开关和后退减速位行程开关。停止位行程开关包括：前进停止位行程开关和后退停止位行程开关。升降摆渡车可以设置制动装置，在控制装置控制水平驱动电机停止转动时，控制制动装置进行制动。

上述实施例中的养护窑的物料运输控制系统，通过在需要减速的位置加装检测开关，当开关感应到升降摆渡车到位时程序自动控制升降摆渡车减速，控制装置使升降摆渡车速度连续可调，通过实验选择一个最合适速度，保证升降摆渡车遇到停车检测位开关时可以立即停车，在此位置提升升降平台装置，可以实现与养护窑轨道的精准定位，满足了生产要求。

在一个实施例中，如图2所示，在养护窑室内设置轨道11、12，减速位行程开关16、14和停止位行程开关13、15安装在地面轨道10上。升降摆渡车9底部的车轮与养护窑内的地面轨道10滚动配合。当接收到减速位行程开关16、13发送的检测到升降摆渡车9的信号时，控制装置控制水平驱动电机减速转动。当接收到停止位行程开关13、15发送的检测到升降摆渡车9的信号时，控制装置控制水平驱动电机停止转动，使升降摆渡车9在水平方向上对准养护窑室内设置的轨道11、12。控制装置1与模拟量输出模块电连接，模拟量输出模块通过变频器与水平驱动电机连接，变频器控制水平驱动电机运行。

升降摆渡车在行走过程中需要与养护窑轨道精准对接，否则会因为升降摆渡车停车后与养护窑轨道对接有偏差导致养护车无法顺利的被推到养护窑内进行养护。控制装置采用模拟量控制方式，实现升降摆渡车自动调速控制，当升降摆渡车速度降低后行走到停车位置时通过控制程序可以准确停车与养护窑轨道精准对接以减少人工干预提高工作效率。

在需要停车的位置加装停车检测开关，在停车检测开关之前加装减速检测开关，减速检测开关触发控制装置计算得出不同的值发送给模拟量输出模块，模拟量输出模块控制电机的变频器器使升降摆渡车减速，通过实验得出一个合适的速度保证到达停车位置时停车能够与养护窑轨道精准对接。

在一个实施例中，当控制装置控制升降摆渡车的升降平台对准养护窑的养护窑室后，控制装置控制养护车推拉机构将养护车拉入或推进养护窑室。升降摆渡车用于运输养护车，养护车放置在升降平台装置上，养护车如图3所示，在养护车内放置需要进行养护的建材。

在一个实施例中，如图4所示，立体养护窑的窑本体包括：多根立柱32和多根横梁33。立柱32的底部与地面预埋的钢板固定连接。多根立柱32相互平行设置并且通过多根横梁33连接，形成具有多个养护窑室31的多层立体结构，并在立体结构的外部铺设板材，形成窑本体。养护车34中装载有建材，养护车34被送入养护窑室31中进行养护，一个养护窑室可以安放多个养护车34。

立体养护窑可以节约用地，提高产能，提高养护能力。控制装置控制升降摆渡车将养护车34输送到养护窑室31的入口处。控制装置控制养护车推拉机构将养护车34拉入或推出养护窑室11。

在一个实施例中，如图5、6所示，升降摆渡车包括：车架27、车轮25、升降框架22、升降平台装置23、升降机构、制动装置28和水平驱动装置。升降框架22的底部固定连接在车架27上，升降机构的一端固定在升降框架22上，另一端固定在升降平台装置23上，升降平台装置23能够通过升降机构沿升降框架22进行升降运动。

在车架27的底部设置车轮25，车轮25与地面轨道24滚动配合，通过设置在车架上的水平驱动装置驱动车轮25转动，带动升降摆渡车水平方向移动。制动装置28安装在车架27上，起到制动的作用，同时也可以防止升降摆渡车发生侧翻等异常情况。控制装置控制升降摆渡车在轨道24上平移，升降摆渡车平移到指定位置后，升降平台装置23升降到指定位置，把养护车34拉到升降摆渡车上并将养护车34输送到指定的位置。

升降机构可以实现为多种结构，例如，可以采用卷扬机构，使升降平台装置23沿升降框架22进行升降运动等等。在一个实施例中，如图7所示，升降机构包括：升降驱动装置、相啮合的齿轮和齿条。齿条与升降平台装置23的侧壁固定连接，齿轮安装在升降框架22上，通过升降驱动装置驱动齿轮转动，带动齿条以及升降平台装置23向上或向下移动。

升降驱动装置包括：第一电机(升降电机)和第一传动机构(升降传动机构)。第一电机通过第一传动机构驱动齿轮转动。第一传动机构可以为链传动机构，包括减速机211、链条212、链轮等，第一电机通过减速机211、链条212将运动传递给链轮，链轮的中轴与齿轮的中心轴连接，通过驱动齿轮转动，带动升降平台装置23沿升降框架22进行升降运动，运行到指定的位置。

当接收到停止位行程开关发送的检测到升降摆渡车的信号时，控制装置将升降控制信号发送到模拟量输出模块，模拟量输出模块将处理后的升降控制信号传输给变频器，变频器控制第一电机运行。

如图8所示，水平驱动装置包括：水平驱动电机(水平驱动电机)和第三传动机构。水平驱动电机通过第三传动机构驱动车轮转动。第三传动机构可以为链传动机构等。例如，链传动机构包括减速机261、链条、链轮等，水平驱动电机通过减速机261、链条将运动传递给链轮，链轮的中轴与车轮25的中心轴连接，通过驱动车轮25转动，带动升降摆渡车在轨道24上平移。

如图9、10所示，升降平台装置包括：架体和推进装置。推进装置包括：小车231、推进驱动装置。在架体上设置推进轨道，在小车231的底部设置滚轮234，滚轮234与推进轨道滚动配合。推进驱动装置驱动滚轮转动，使小车沿推进轨道移动，能够将放置在小车上的物料推进或推出。

推进驱动装置包括：第二电机和第二传动机构。第二电机通过第二传动机构驱动滚轮234转动。第二传动机构可以为链传动机构等。例如，链传动机构包括减速机232、链条233、链轮等，第二电机通过减速机232、链条233将运动传递给链轮，链轮的中轴与滚轮234的中心轴连接，通过驱动滚轮234转动，带动小车231运动到指定位置。

当升降摆渡车平移到指定的位置时，升降平台装置23沿升降框架22升降到指定位置，推进装置把养护车34拉到升降摆渡车上,当升降摆渡车平移到指定养护窑室31的入口处时，通过推进装置把养护车34推到指定轨道。

制动装置28可以实现为多种形式。在一个实施例中，制动装置28包括：活动扣铁、电磁体。地面轨道24为工字型轨道，电磁体安装在车架27上并位于地面导轨24的上方，活动扣铁能够上下滑动。在电磁体失电的状态下，活动扣铁底部的凸块位于工字型轨道的凹口内并不与工字型轨道接触，在电磁体得电的状态下，电磁体吸引活动扣铁向上运行，凸块位于工字型轨道的凹口内并与工字型轨道的顶部贴合。

当升降摆渡车运动到指定位置，控制装置给出信号使电磁体得电，使活动扣铁向上运动紧紧抓住轨道，达到制动的目的。制动装置28具有车轮防抱死功能，使车辆在启动、加速、减速、急停过程中保持车辆不能侧翻或惯性过大而脱离轨道，大大加大了设备的安全系数，使设备更适宜生产需求。

立体养护窑的物料运输控制系统的工作流程为：当接收到减速位行程开关发送的检测到升降摆渡车的信号时，控制装置1控制水平驱动电机减速转动。当接收到停止位行程开关3发送的检测到摆渡车的信号时，控制装置控制水平驱动电机停止转动，使摆渡车平移到指定的水平位置，控制装置控制升降机构带动升降平台装置升降，使升降平台装置对准养护窑内的养护窑室，将升降平台装置上的物料送入养护窑室。养护车推拉机构工作、养护车进窑、升降摆渡车回到接车位置等待。

养护车推拉机构可以为多种结构。在一个实施例中，如图11所示，养护车推拉机构包括：行程开关47，也可以采用传感器。行程开关47可以包括推出行程开关、拉入行程开关。拉入行程开关和推出行程开关设置在养护窑室的入口处，拉入行程开关和推出行程开关与控制装置电连接。当拉入行程开关或推出行程开关检测到养护车时向控制装置发送拉入或推出信号，控制装置控制养护车推拉机构将养护车拉入或推出养护窑室。

养护车推拉机构包括：挂钩装置41、液压油缸42、液压推杆头部43、液压阀装置。液压油缸的缸体49与养护窑室固定连接。液压推杆头部43设置在液压油缸的活塞杆44的头部，液压推杆头部43设置挂钩装置41，液压阀装置通过油管分别与液压油缸42的大腔和小缸连接，液压阀装置与控制装置电连接。液压阀装置可以为多种，例如包括：油泵、油箱、电磁阀等，控制装置通过控制电磁阀，将油泵输出的压力油输入液压油缸42的大腔或小缸。

挂钩装置41与养护车的搭扣装置相配合，控制装置通过控制液压阀装置向液压油缸42的大腔或小缸输入压力油，将养护车推出或拉入养护窑室。一个养护室可以安放多个养护车，液压油缸42的活塞杆44从养护车的底部穿过，使挂钩装置41位于养护室入口处的养护车的搭扣装置相配合，并收缩活塞杆44，将养护车拉入养护窖室，已经位于养护窖室的养护车顺次向内移动。

液压油缸或气缸的动作在养护车进窑和出窑完全一致。在养护窑室内设置V型轨道45，V型轨道45与养护车底部设置的V型轮相配合。轨道45是养护车的行走路线，轨道型号规格根据养护车满载的重量来计算选择。在养护窑室内设置车位行程开关，车位行程开关与控制装置电连接。在控制装置控制养护车推拉机构将养护车拉入养护窑室的过程中，当车位行程开关检测到养护车时向控制装置发送到位信号，控制装置控制养护车推拉机构停止运行。

上述实施例提供的立体养护窑的物料运输控制系统，通过在需要减速、停止的位置加装检测开关，当开关感应到升降摆渡车到位时自动控制升降摆渡车减速、停止，使升降摆渡车速度连续可调，在升降摆渡车在水平方向停止时，控制升降平台装置上升或下降，使升降摆渡车的升降平台装置可与养护窑轨道精准对接，提高了自动化程度，并提高了生产效率。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种立体养护窑的物料运输控制系统，其特征在于，包括：

控制装置、减速位行程开关、停止位行程开关、水平驱动电机和升降机构；升降摆渡车包括：升降平台装置，所述升降平台装置能够通过所述升降机构沿升降框架进行升降运动；所述升降摆渡车的车轮与养护窑内的地面轨道滚动配合，所述水平驱动装置驱动所述车轮转动；所述控制装置分别与所述停止位行程开关、所述减速位行程开关、所述水平驱动装置、所述升降机构电连接；

所述减速位行程开关和所述停止位行程开关安装在所述地面轨道上；当接收到所述减速位行程开关发送的检测到所述升降摆渡车的信号时，所述控制装置控制所述水平驱动电机减速转动；当接收到所述停止位行程开关发送的检测到所述升降摆渡车的信号时，所述控制装置控制所述水平驱动电机停止转动，并且所述控制装置控制所述升降机构带动所述升降平台装置升降，使所述升降平台装置对准立体养护窑内的养护窑室。

2.如权利要求1所述的物料运输控制系统，其特征在于，还包括：

模拟量输出模块和变频器；

所述控制装置与所述模拟量输出模块电连接，所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述水平驱动电机电连接；

当接收到所述减速位行程开关发送的检测到升降摆渡车的信号时，所述控制装置将减速控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的减速控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述水平驱动电机减速转动；当接收到所述停止位行程开关发送的检测到升降摆渡车的信号时，所述控制装置将停止控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的停止控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述水平驱动电机停止转动。

3.如权利要求1或2所述的物料运输控制系统，其特征在于：

当所述控制装置控制所述升降平台装置对准养护窑的养护窑室后，所述控制装置控制养护车推拉机构将所述养护车拉入或推进所述养护窑室；

其中，通过所述升降平台装置运输所述养护车。

4.如权利要求3所述的物料运输控制系统，其特征在于：

所述养护车推拉机构包括：挂钩装置、液压油缸、液压推杆头部、液压阀装置；

所述液压油缸的缸体与所述养护窑室固定连接；所述液压推杆头部设置在所述液压油缸的活塞杆的头部，所述液压推杆头部设置所述挂钩装置，所述液压阀装置通过油管分别与所述液压油缸的大腔和小缸连接，所述液压阀装置与所述控制装置电连接；所述挂钩装置与所述养护车的搭扣装置相配合，所述控制装置通过控制所述液压阀装置向所述液压油缸的大腔或小缸输入压力油，将所述养护车推出或拉入所述养护窑室。

5.如权利要求4所述的物料运输控制系统，其特征在于：

在所述养护窑室内设置V型轨道，所述V型轨道与所述养护车底部设置的V型轮相配合。

6.如权利要求5所述的物料运输控制系统，其特征在于：

在所述养护窑室内设置车位行程开关，所述车位行程开关与所述控制装置电连接；其中，在所述控制装置控制所述养护车推拉机构将所述养护车拉入所述养护窑室的过程中，当所述车位行程开关检测到所述养护车时向所述控制装置发送到位信号，所述控制装置控制所述养护车推拉机构停止运行。

7.如权利要求3所述的物料运输控制系统，其特征在于：

所述减速位行程开关包括：前进减速行程开关和后退减速行程开关；所述停止位行程开关包括：前进停止位行程开关和后退停止位行程开关。

8.如权利要求3所述的物料运输控制系统，其特征在于：

所述立体养护窑包括窑本体；所述窑本体包括：多根立柱和多根横梁；所述多根立柱的底部与地面预埋的钢板固定连接；所述多根立柱相互平行设置并且通过所述多根横梁连接，形成具有多个养护窑室的多层立体结构。

9.如权利要求2所述的物料运输控制系统，其特征在于：

所述升降框架的底部固定连接在所述升降摆渡车车架上，所述升降机构的一端固定在所述升降框架上，另一端固定在所述升降平台装置上，所述升降平台装置能够通过所述升降机构沿所述升降框架进行升降运动；

所述升降机构包括：升降驱动装置、相啮合的齿轮和齿条；所述齿条与所述升降平台装置的侧壁固定连接，所述齿轮安装在所述升降框架上，通过所述升降驱动装置驱动所述齿轮转动，带动所述齿条以及所述升降平台装置向上或向下移动；

其中，所述升降驱动装置包括：升降电机和升降传动机构；所述升降电机通过所述升降传动机构驱动所述齿轮转动。

10.如权利要求9所述的物料运输控制系统，其特征在于：

所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述升降电机电连接；

当接收到所述停止位行程开关发送的检测到升降摆渡车的信号时，所述控制装置将升降控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的升降控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述升降电机运行。