CN206088389U - 一种空罐自动卸垛机 - Google Patents

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杨建中
吴火生
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Abstract

本实用新型公开一种空罐自动卸垛机,其包括机架,机架的上方设有输送带,输送带输入端的一侧设有用于放置空罐垛的托盘,该托盘由提升机构驱动做升降运动;输送带输出端的一侧设有输出机构;空罐自动卸垛机还包括设在输送带上方的吸罐机构,吸罐机构包括导轨架,导轨架由升降机构驱动做升降运动,导轨架上设有导向轨,导向轨上设有滑座,该滑座由横移驱动机构带动在导向轨上移动,滑座上连接有与其同步运动的吸持组件。本实用新型动作连续可靠,而且采用PLC实现全自动控制,节省了劳动力,同时也大大提高了生产效率。

Description

一种空罐自动卸垛机
技术领域
本实用新型涉及卸垛机领域,尤其涉及一种空罐自动卸垛机。
背景技术
在罐装产品的包装生产设备中,需要将包装罐输送进入生产线,而包装罐在制造完成后的运输过程中通常是垒叠为多层,形成罐垛,因此在进入罐装生产线之间需要通过卸垛设备将其规则的卸出。现有的卸垛设备大多存在结构复杂、可靠性差、自动化程度低等缺陷。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种动作连续、自动化程度高的空罐自动卸垛机。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种空罐自动卸垛机,包括机架,机架的上方设有输送带,所述输送带输入端的一侧设有用于放置空罐垛的托盘,该托盘由提升机构驱动做升降运动;所述输送带输出端的一侧设有输出机构;所述空罐自动卸垛机还包括设在输送带上方的吸罐机构,所述吸罐机构包括导轨架,导轨架由升降机构驱动做升降运动,所述导轨架上设有导向轨,导向轨上设有滑座,该滑座由横移驱动机构带动在导向轨上移动,所述滑座上连接有与其同步运动的吸持组件,所述吸持组件包括壳体,壳体内设有磁盘,该磁盘由气缸驱动做升降运动,所述磁盘包括罩体和设在罩体内的磁铁。
所述输送带的一侧设有操作平台。
所述升降机构包括两组对称设置在导轨架两侧的升降丝杆,升降丝杆的下端与导轨架对应侧上的螺母传动连接,升降丝杆的上端连接有蜗轮蜗杆减速器,两对称设置升降丝杆上端的蜗轮蜗杆减速器之间连接有转轴,相邻两个转轴之间通过链传动机构实行同步转动,其中一个转轴由升降电机驱动旋转。
本实用新型采用以上技术方案,具有以下有益效果:本实用新型通过控制磁盘的上下高度以控制吸力,通过磁盘的吸力将托盘上的空罐吸持走,再转移至输送带上,空罐在输送带上输送至输出机构后进入下一个工序中,从而完成空罐的卸垛。上述过程中各动作间连续可靠,而且本实用新型采用PLC实现全自动控制,节省了劳动力,同时也大大提高了生产效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明;
图1为本实用新型一种空罐自动卸垛机的正视图;
图2为本实用新型一种空罐自动卸垛机的俯视图;
图3为吸罐机构的示意图。
具体实施方式
如图1至3之一所示,本实用新型包括机架1,机架1的上方设有输送带2,输送带2输入端的一侧设有用于放置空罐垛的托盘3,该托盘3由提升机构驱动做升降运动;输送带2输出端的一侧设有输出机构4;空罐自动卸垛机还包括设在输送带2上方的吸罐机构5,吸罐机构5包括导轨架51,导轨架51由升降机构7驱动做升降运动,导轨架51上设有导向轨52,导向轨52上设有滑座53,该滑座53由横移驱动机构带动在导向轨52上移动,滑座53上连接有与其同步运动的吸持组件54,吸持组件54包括壳体541,壳体541内设有磁盘542,该磁盘542由气缸驱动做升降运动,磁盘542包括罩体和设在罩体内的磁铁。
输送带2的一侧设有操作平台6,操作人员可以通过楼梯走上操作平台6,并通过控制器对卸垛机的工作参数进行设定。
升降机构7包括两组对称设置在导轨架51两侧的升降丝杆71,升降丝杆71的下端与导轨架51对应侧上的螺母传动连接,升降丝杆71的上端连接有蜗轮蜗杆减速器72,两对称设置升降丝杆71上端的蜗轮蜗杆减速器72之间连接有转轴73,相邻两个转轴73之间通过链传动机构实行同步转动,其中一个转轴73由升降电机74驱动旋转。
本实用新型的卸垛机用于铁罐的卸垛,具体工作步骤如下:
1、托盘3在提升机构的带动下提升至一定的高度,使得垛顶的空罐与吸持组件的壳体541底部接触,接着气缸推动磁盘542下移,在磁力的作用下,垛顶一层的空罐全部被吸持在壳体541的底部;
2、升降电机74启动,带动多个升降丝杆同步转动,从而将整个吸罐机构5提升一段距离,接着横移驱动机构带动滑座53移动以将吸持组件54和所吸持的空罐转移至输送带2上的卸罐处;
3、升降电机74再次启动,带动多个升降丝杆同步反向转动,从而将整个吸罐机构5下降一定距离,同时,气缸带动磁盘542上移,由于磁盘与空罐之间的距离增大,二者间的磁力减小(磁力不足以吸持空罐),空罐全部卸落在输送带2上,空罐在输送带2上输送至输出机构4后进入下一个工序中,从而完成空罐的卸垛。
上述过程中动作连续可靠,而且本实用新型采用PLC实现全自动控制,节省了劳动力,同时也大大提高了生产效率。

Claims (3)

1.一种空罐自动卸垛机,包括机架,机架的上方设有输送带,所述输送带输入端的一侧设有用于放置空罐垛的托盘,该托盘由提升机构驱动做升降运动;所述输送带输出端的一侧设有输出机构;所述空罐自动卸垛机还包括设在输送带上方的吸罐机构,
其特征在于:所述吸罐机构包括导轨架,导轨架由升降机构驱动做升降运动,所述导轨架上设有导向轨,导向轨上设有滑座,该滑座由横移驱动机构带动在导向轨上移动,所述滑座上连接有与其同步运动的吸持组件,所述吸持组件包括壳体,壳体内设有磁盘,该磁盘由气缸驱动做升降运动,所述磁盘包括罩体和设在罩体内的磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种空罐自动卸垛机,其特征在于:所述输送带的一侧设有操作平台。
3.根据权利要求1所述的一种空罐自动卸垛机,其特征在于:所述升降机构包括两组对称设置在导轨架两侧的升降丝杆,升降丝杆的下端与导轨架对应侧上的螺母传动连接,升降丝杆的上端连接有蜗轮蜗杆减速器,两对称设置升降丝杆上端的蜗轮蜗杆减速器之间连接有转轴,相邻两个转轴之间通过链传动机构实行同步转动,其中一个转轴由升降电机驱动旋转。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108609392A (zh) * 2018-03-29 2018-10-02 常州久煜自动化设备有限公司 自动卸垛机
CN113071931A (zh) * 2021-03-25 2021-07-06 广州市赛康尼机械设备有限公司 取罐机

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