CN206088389U - 一种空罐自动卸垛机 - Google Patents
一种空罐自动卸垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206088389U CN206088389U CN201621092086.6U CN201621092086U CN206088389U CN 206088389 U CN206088389 U CN 206088389U CN 201621092086 U CN201621092086 U CN 201621092086U CN 206088389 U CN206088389 U CN 206088389U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyer belt
- guide rail
- slack tank
- driven
- guided way
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种空罐自动卸垛机，其包括机架，机架的上方设有输送带，输送带输入端的一侧设有用于放置空罐垛的托盘，该托盘由提升机构驱动做升降运动；输送带输出端的一侧设有输出机构；空罐自动卸垛机还包括设在输送带上方的吸罐机构，吸罐机构包括导轨架，导轨架由升降机构驱动做升降运动，导轨架上设有导向轨，导向轨上设有滑座，该滑座由横移驱动机构带动在导向轨上移动，滑座上连接有与其同步运动的吸持组件。本实用新型动作连续可靠，而且采用PLC实现全自动控制，节省了劳动力，同时也大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卸垛机领域，尤其涉及一种空罐自动卸垛机。
背景技术
在罐装产品的包装生产设备中，需要将包装罐输送进入生产线，而包装罐在制造完成后的运输过程中通常是垒叠为多层，形成罐垛，因此在进入罐装生产线之间需要通过卸垛设备将其规则的卸出。现有的卸垛设备大多存在结构复杂、可靠性差、自动化程度低等缺陷。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种动作连续、自动化程度高的空罐自动卸垛机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种空罐自动卸垛机，包括机架，机架的上方设有输送带，所述输送带输入端的一侧设有用于放置空罐垛的托盘，该托盘由提升机构驱动做升降运动；所述输送带输出端的一侧设有输出机构；所述空罐自动卸垛机还包括设在输送带上方的吸罐机构，所述吸罐机构包括导轨架，导轨架由升降机构驱动做升降运动，所述导轨架上设有导向轨，导向轨上设有滑座，该滑座由横移驱动机构带动在导向轨上移动，所述滑座上连接有与其同步运动的吸持组件，所述吸持组件包括壳体，壳体内设有磁盘，该磁盘由气缸驱动做升降运动，所述磁盘包括罩体和设在罩体内的磁铁。
所述输送带的一侧设有操作平台。
所述升降机构包括两组对称设置在导轨架两侧的升降丝杆，升降丝杆的下端与导轨架对应侧上的螺母传动连接，升降丝杆的上端连接有蜗轮蜗杆减速器，两对称设置升降丝杆上端的蜗轮蜗杆减速器之间连接有转轴，相邻两个转轴之间通过链传动机构实行同步转动，其中一个转轴由升降电机驱动旋转。
本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：本实用新型通过控制磁盘的上下高度以控制吸力，通过磁盘的吸力将托盘上的空罐吸持走，再转移至输送带上，空罐在输送带上输送至输出机构后进入下一个工序中，从而完成空罐的卸垛。上述过程中各动作间连续可靠，而且本实用新型采用PLC实现全自动控制，节省了劳动力，同时也大大提高了生产效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型一种空罐自动卸垛机的正视图；
图2为本实用新型一种空罐自动卸垛机的俯视图；
图3为吸罐机构的示意图。
具体实施方式
如图1至3之一所示，本实用新型包括机架1，机架1的上方设有输送带2，输送带2输入端的一侧设有用于放置空罐垛的托盘3，该托盘3由提升机构驱动做升降运动；输送带2输出端的一侧设有输出机构4；空罐自动卸垛机还包括设在输送带2上方的吸罐机构5，吸罐机构5包括导轨架51，导轨架51由升降机构7驱动做升降运动，导轨架51上设有导向轨52，导向轨52上设有滑座53，该滑座53由横移驱动机构带动在导向轨52上移动，滑座53上连接有与其同步运动的吸持组件54，吸持组件54包括壳体541，壳体541内设有磁盘542，该磁盘542由气缸驱动做升降运动，磁盘542包括罩体和设在罩体内的磁铁。
输送带2的一侧设有操作平台6，操作人员可以通过楼梯走上操作平台6，并通过控制器对卸垛机的工作参数进行设定。
升降机构7包括两组对称设置在导轨架51两侧的升降丝杆71，升降丝杆71的下端与导轨架51对应侧上的螺母传动连接，升降丝杆71的上端连接有蜗轮蜗杆减速器72，两对称设置升降丝杆71上端的蜗轮蜗杆减速器72之间连接有转轴73，相邻两个转轴73之间通过链传动机构实行同步转动，其中一个转轴73由升降电机74驱动旋转。
本实用新型的卸垛机用于铁罐的卸垛，具体工作步骤如下：
1、托盘3在提升机构的带动下提升至一定的高度，使得垛顶的空罐与吸持组件的壳体541底部接触，接着气缸推动磁盘542下移，在磁力的作用下，垛顶一层的空罐全部被吸持在壳体541的底部；
2、升降电机74启动，带动多个升降丝杆同步转动，从而将整个吸罐机构5提升一段距离，接着横移驱动机构带动滑座53移动以将吸持组件54和所吸持的空罐转移至输送带2上的卸罐处；
3、升降电机74再次启动，带动多个升降丝杆同步反向转动，从而将整个吸罐机构5下降一定距离，同时，气缸带动磁盘542上移，由于磁盘与空罐之间的距离增大，二者间的磁力减小（磁力不足以吸持空罐），空罐全部卸落在输送带2上，空罐在输送带2上输送至输出机构4后进入下一个工序中，从而完成空罐的卸垛。
上述过程中动作连续可靠，而且本实用新型采用PLC实现全自动控制，节省了劳动力，同时也大大提高了生产效率。
Claims (3)
1.一种空罐自动卸垛机，包括机架，机架的上方设有输送带，所述输送带输入端的一侧设有用于放置空罐垛的托盘，该托盘由提升机构驱动做升降运动；所述输送带输出端的一侧设有输出机构；所述空罐自动卸垛机还包括设在输送带上方的吸罐机构，
其特征在于：所述吸罐机构包括导轨架，导轨架由升降机构驱动做升降运动，所述导轨架上设有导向轨，导向轨上设有滑座，该滑座由横移驱动机构带动在导向轨上移动，所述滑座上连接有与其同步运动的吸持组件，所述吸持组件包括壳体，壳体内设有磁盘，该磁盘由气缸驱动做升降运动，所述磁盘包括罩体和设在罩体内的磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种空罐自动卸垛机，其特征在于：所述输送带的一侧设有操作平台。
3.根据权利要求1所述的一种空罐自动卸垛机，其特征在于：所述升降机构包括两组对称设置在导轨架两侧的升降丝杆，升降丝杆的下端与导轨架对应侧上的螺母传动连接，升降丝杆的上端连接有蜗轮蜗杆减速器，两对称设置升降丝杆上端的蜗轮蜗杆减速器之间连接有转轴，相邻两个转轴之间通过链传动机构实行同步转动，其中一个转轴由升降电机驱动旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621092086.6U CN206088389U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种空罐自动卸垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621092086.6U CN206088389U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种空罐自动卸垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206088389U true CN206088389U (zh) | 2017-04-12 |
Family
ID=58481784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621092086.6U Expired - Fee Related CN206088389U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种空罐自动卸垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206088389U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108609392A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-10-02 | 常州久煜自动化设备有限公司 | 自动卸垛机 |
| CN112919143A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-06-08 | 山东天同食品有限公司 | 一种用于罐头瓶的新型自动化卸瓶装置 |
| CN113071931A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-06 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 取罐机 |
-
2016
- 2016-09-29 CN CN201621092086.6U patent/CN206088389U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108609392A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-10-02 | 常州久煜自动化设备有限公司 | 自动卸垛机 |
| CN113071931A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-06 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 取罐机 |
| CN112919143A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-06-08 | 山东天同食品有限公司 | 一种用于罐头瓶的新型自动化卸瓶装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107902356B (zh) | 一种全自动物料输送系统 | |
| CN206244337U (zh) | 一种板材拣选堆垛机 | |
| CN203143571U (zh) | 一种砖块自动输送装置 | |
| CN206088389U (zh) | 一种空罐自动卸垛机 | |
| CN207061683U (zh) | 电梯导轨自动化码垛设备 | |
| CN103538935A (zh) | 自动卸垛机 | |
| CN104960869A (zh) | 一种多工位收料堆垛装置 | |
| CN103159055B (zh) | 一种金属板材自动移送设备 | |
| CN106493909A (zh) | 一种全自动吸塑机及吸塑机取收料方法 | |
| CN211888733U (zh) | 全自动四工位冲压用转盘式积料机 | |
| CN207272827U (zh) | 电梯导轨龙门刨床自动上下料装置 | |
| CN109227365A (zh) | 一种磁瓦研磨线上料系统及其实现方法 | |
| CN105336648A (zh) | 一种堆叠基板的抓取分离装置及抓取分离方法 | |
| CN201721931U (zh) | 一种立式上砖机 | |
| CN110510419A (zh) | 托盘式上下料装置 | |
| CN104163338A (zh) | 砖坯离线码垛系统 | |
| CN109319511A (zh) | 一种真空吸盘整层拆垛机 | |
| CN203602052U (zh) | 卸瓶垛机的瓶垛提升机构 | |
| CN108177820A (zh) | 自动分配输送线 | |
| CN109292338B (zh) | 一种产业生产工序的自动存取转运系统 | |
| CN104386434B (zh) | 一种装载设备 | |
| CN103341996B (zh) | 一种轮胎成型机的胎面小车自动上料装置 | |
| CN207845007U (zh) | 上下料提升机 | |
| CN206511667U (zh) | 伺服抹油片料旋转定位机 | |
| CN108177815A (zh) | 食品自动分装输送线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170412 Termination date: 20190929 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |