CN207061683U - 电梯导轨自动化码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电梯导轨制造技术领域，尤其涉及一种电梯导轨自动化码垛设备，包括两个立柱、两个横梁及行车，行车的下方设置有用于输送电梯导轨的链条输送机构；行车的下方固定有悬臂，悬臂上固定有伸出端朝下的第一液压缸，第一液压缸的伸出端上固定有第一电磁吸盘；链条输送机构输出端的前方设有翻转机构，通过行车上的第一电磁吸盘及叉臂上的第二电磁吸盘依次交替工作，实现将链条输送机构上的T型电梯导轨叠加码垛在码垛平台上，且由下至上码垛若干层，偶数层的T型电梯导轨的窄条与奇数层的T型电梯导轨的宽条接触，进而实现码垛平台上叠加码垛的T型电梯导轨较为稳固，不易翻倒，整个码垛设备使用方便，生产效率高。

Description

电梯导轨自动化码垛设备

技术领域

本实用新型属于电梯导轨制造技术领域，尤其涉及一种电梯导轨自动化码垛设备。

背景技术

电梯导轨在生产过程中完成一道工序后需要码垛在一起，现有的电动导轨码垛设备包括输送线及位于输送线上方的行车，由于行车只能实现将输送线上的电梯导轨提起及放下，因此在电梯导轨依次向上叠加码垛时，必然存在下方T型导轨的窄面与上方T型导轨的宽面接触，导致整个码垛在一起的T型导轨稳定性差，容易发生翻倒。

实用新型内容

为解决现有技术中的电梯导轨码垛设备只能实现电梯导轨的同向向上叠加码垛，导致码垛后的电梯导轨整体不稳的问题，现一种电梯导轨自动化码垛设备。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案为，一种电梯导轨自动化码垛设备，包括两个立柱、两个横梁及行车，两个横梁分别设置在两个立柱的顶端，所述行车的两端分别与两个横梁滑动连接；

所述行车的下方设置有用于输送电梯导轨的链条输送机构；

所述行车的下方固定有悬臂，所述悬臂上固定有伸出端朝下的第一液压缸，所述第一液压缸的伸出端穿过所述悬臂，所述第一液压缸的伸出端上固定有用于吸附链条输送机构上电梯导轨的第一电磁吸盘；

所述链条输送机构输出端的前方设有翻转机构，所述翻转机构包括轴承座、转轴、叉臂及动力装置，所述转轴转动设置在所述轴承座上，所述叉臂固定在所述转轴上，所述动力装置用于驱动所述转轴转动，所述叉臂远离转轴的一端固定有用于吸附链条输送机构上电梯导轨的第二电磁吸盘；

所述翻转机构的前方设置有用于堆放电梯导轨的码垛平台，所述码垛平台的下方设有伸出端朝上的第二液压缸，所述码垛平台固定在第二液压缸的伸出端上，所述转轴位于链条输送机构及码垛平台之间。

本方案中需要码垛的T型电梯导轨依次平铺在链条输送机构上，启动链条输送机构将T型电梯导轨输送至其输出端，然后由行车及翻转机构依次交替工作，将链条输送机构上的T型电梯导轨叠加码垛在码垛平台上，且由下至上码垛若干层，其中奇数层为T型电梯导轨的窄条朝上，偶数层为T型电梯导轨的窄条朝下，偶数层的T型电梯导轨的窄条与奇数层T型电梯导轨的宽条接触，进而实现码垛平台上叠加码垛的T型电梯导轨较为稳固，不易翻倒，具体码垛过程如下：启动行车移动至链条输送机构的输出端的正上方，启动第一液压缸下降，使得其伸出端上的第一电磁吸盘与链条输送机构上的T型电梯导轨接触，然后开启第一电磁吸盘将链条输送机构上的T型电梯导轨吸附，启动第一液压缸上升使其吊起的T型电梯导轨与链条输送机构脱离，然后开启行车移动至码垛平台的正上方，启动第一液压缸下降至其吊起的T型电梯导轨落在码垛平台上，关闭第一电磁吸盘并将行车复位；然后启动第二液压缸带动码垛平台下降一段距离，初始时，叉臂的第二电磁吸盘位于链条输送机构输出端的下方，开启第二电磁吸盘将链条输送机构上的T型电梯导轨吸附，然后开启动力装置带动转轴转动，使得叉臂转动180°，将叉臂上第二电磁吸盘吸附的T型电梯导轨翻转180°并位于码垛平台的正上方，关闭第二电磁吸盘，第二电磁吸盘上的T型电梯导轨落在码垛平台的电梯导轨上，实现偶数层的T型电梯导轨的窄条与奇数层的T型电梯导轨的宽条接触，依次重复行车及翻转机构对T型电梯导轨的转移，码垛平台上每码垛一层T型电梯导轨，第二液压缸均带动码垛平台下降一段距离。

进一步地，所述链条输送机构包括主动链轮、从动链轮、第一电机及链条，所述主动链轮及从动链轮之间通过链条传动连接，所述第一电机用于驱动主动链轮转动，第一电机带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动。

进一步地，所述链条输送机构有两个且相互平行设置。

由于第一电磁吸盘与悬臂之间的连接结构随着长时间使用容易老化产生脱落，具有一定的安全隐患，进一步地，所述第一电磁吸盘与悬臂之间固定有钢丝绳，当第一电磁吸盘从悬臂上脱落后，钢丝绳会拉住第一电磁吸盘，有效的防止了第一电磁吸盘的砸落。

进一步地，所述动力装置包括第二电机及减速机，所述第二电机的输出端与所述减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端与转轴传动连接，第二电机带动减速机转动，减速机带动转轴转动。

优选地，所述第一电机及第二电机均采用伺服电机。

优选地，所述悬臂有两个且相互平行设置。

进一步地，所述叉臂有两个且相互平行设置，两个所述叉臂均固定在转轴上。

有益效果：本实用新型的电梯导轨自动化码垛设备通过行车上的第一电磁吸盘及叉臂上的第二电磁吸盘依次交替工作，实现将链条输送机构上的T型电梯导轨叠加码垛在码垛平台上，且由下至上码垛若干层，偶数层的T型电梯导轨的窄条与奇数层的T型电梯导轨的宽条接触，进而实现码垛平台上叠加码垛的T型电梯导轨较为稳固，不易翻倒，整个码垛设备使用方便，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型电梯导轨自动化码垛设备的侧视示意图；

图2是本实用新型电梯导轨自动化码垛设备的主视示意图；

图3是本实用新型中码垛平台上每层具有一根电梯导轨的码垛示意图；

图4是本实用新型中码垛平台上每层具有七根电梯导轨的码垛示意图；

图5是本实用新型中电梯导轨的侧视示意图。

图中：1、立柱，2、横梁，3、行车，4、链条输送机构，4-1、主动链轮，4-2、从动链轮，4-3、链条，5、电梯导轨，5-1、宽条，5-2、窄条，6、悬臂，7、第一液压缸，8、第一电磁吸盘，9、轴承座，10、转轴，11、叉臂，12、第二电磁吸盘，13、码垛平台，14、第二液压缸，15、钢丝绳，16、第二电机，17、减速机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种电梯导轨自动化码垛设备，包括两个立柱1、两个横梁2及行车3，两个横梁2分别设置在两个立柱1的顶端，所述行车3的两端分别与两个横梁2滑动连接；

所述行车3的下方设置有用于输送电梯导轨5的链条输送机构4；

所述行车3的下方固定有悬臂6，所述悬臂6上固定有伸出端朝下的第一液压缸7，所述第一液压缸7的伸出端穿过所述悬臂6，所述第一液压缸7的伸出端上固定有用于吸附链条输送机构4上电梯导轨5的第一电磁吸盘8；

所述链条输送机构4输出端的前方设有翻转机构，所述翻转机构包括轴承座9、转轴10、叉臂11及动力装置，所述转轴10转动设置在所述轴承座9上，所述叉臂11固定在所述转轴10上，所述动力装置用于驱动所述转轴10转动，所述叉臂11远离转轴10的一端固定有用于吸附链条输送机构4上电梯导轨5的第二电磁吸盘12；

所述翻转机构的前方设置有用于堆放电梯导轨5的码垛平台(13，所述码垛平台13的下方设有伸出端朝上的第二液压缸14，所述码垛平台13固定在第二液压缸14的伸出端上，所述转轴10)位于链条输送机构4及码垛平台13之间。

所述链条输送机构4包括主动链轮4-1、从动链轮4-2、第一电机及链条4-3，所述主动链轮4-1及从动链轮4-2之间通过链条4-3传动连接，所述第一电机用于驱动主动链轮4-1转动，第一电机带动主动链轮4-1转动，主动链轮4-1通过链条4-3带动从动链轮4-2转动。

所述链条输送机构4有两个且相互平行设置。

所述第一电磁吸盘8与悬臂6之间固定有钢丝绳15，当第一电磁吸盘8从悬臂6上脱落后，钢丝绳15会拉住第一电磁吸盘8，有效的防止了第一电磁吸盘8的砸落。

所述动力装置包括第二电机16及减速机17，所述第二电机16的输出端与所述减速机17的输入端传动连接，所述减速机17的输出端与转轴10传动连接，第二电机16带动减速机17转动，减速机17带动转轴10转动。

所述第一电机及第二电机16均采用伺服电机。

所述悬臂6有两个且相互平行设置。

所述叉臂11有两个且相互平行设置，两个所述叉臂11均固定在转轴10上。

上述电梯导轨自动化码垛设备的工作原理如下：

需要码垛的T型电梯导轨5依次平铺在链条输送机构4的链条4-3上，启动第二电机16将链条4-3上的T型电梯导轨5输送至链条输送机构4的输出端，然后由行车3及翻转机构依次交替工作，将链条输送机构4上的T型电梯导轨5叠加码垛在码垛平台13上，且由下至上码垛若干层，其中奇数层为T型电梯导轨5的窄条5-2朝上，偶数层为T型电梯导轨5的窄条5-2朝下，偶数层的T型电梯导轨5的窄条5-2与奇数层T型电梯导轨5的宽条5-1接触，进而实现码垛平台13上叠加码垛的T型电梯导轨5较为稳固，不易翻倒，具体码垛过程如下：启动行车3移动至链条输送机构4的输出端的正上方，启动第一液压缸7下降，使得其伸出端上的第一电磁吸盘8与链条输送机构4输出端上的T型电梯导轨5接触，然后开启第一电磁吸盘8将链条输送机构4上的T型电梯导轨5吸附，启动第一液压缸7上升使其吊起的T型电梯导轨5与链条4-3脱离，然后开启行车3移动至码垛平台13的正上方，启动第一液压缸7下降至其吊起的T型电梯导轨5落在码垛平台13上，关闭第一电磁吸盘8并将行车3复位；然后启动第二液压缸14带动码垛平台13下降一段距离，初始时，叉臂11的第二电磁吸盘12位于链条输送机构4输出端的下方，开启第二电磁吸盘12将链条输送机构4上的T型电梯导轨5吸附，然后开启动力装置带动转轴10转动，使得叉臂11转动180°，将叉臂11上第二电磁吸盘12吸附的T型电梯导轨5翻转180°并位于码垛平台13的正上方，关闭第二电磁吸盘12，第二电磁吸盘12上的T型电梯导轨5落在码垛平台13的电梯导轨5上，实现偶数层的T型电梯导轨5的窄条5-2与奇数层的T型电梯导轨5的宽条5-1接触，依次重复行车3及翻转机构对T型电梯导轨5的转移，码垛平台13上每码垛一层T型电梯导轨5，第二液压缸14均带动码垛平台13下降一段距离。

如图3所示，第一电磁吸盘8及第二电磁吸盘12每次吸附一根T型电梯导轨5，码垛平台13所码垛的码垛层中每层有一根T型电梯导轨5。

如图4所示，第一电磁吸盘8及第二电磁吸盘12每次吸附七根T型电梯导轨5，码垛平台13所码垛的码垛层中每层有七根T型电梯导轨5。

行车3、第一电磁吸盘8、第二电磁吸盘12、链条输送机构4、动力装置、第一液压缸7及第二液压缸14均可由PLC控制，更改产品时，在触摸屏上调整参数即可。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种电梯导轨自动化码垛设备，其特征在于：包括两个立柱(1)、两个横梁(2)及行车(3)，两个横梁(2)分别设置在两个立柱(1)的顶端，所述行车(3)的两端分别与两个横梁(2)滑动连接；

所述行车(3)的下方设置有用于输送电梯导轨(5)的链条输送机构(4)；

所述行车(3)的下方固定有悬臂(6)，所述悬臂(6)上固定有伸出端朝下的第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的伸出端穿过所述悬臂(6)，所述第一液压缸(7)的伸出端上固定有用于吸附链条输送机构(4)上电梯导轨(5)的第一电磁吸盘(8)；

所述链条输送机构(4)输出端的前方设有翻转机构，所述翻转机构包括轴承座(9)、转轴(10)、叉臂(11)及动力装置，所述转轴(10)转动设置在所述轴承座(9)上，所述叉臂(11)固定在所述转轴(10)上，所述动力装置用于驱动所述转轴(10)转动，所述叉臂(11)远离转轴(10)的一端固定有用于吸附链条输送机构(4)上电梯导轨(5)的第二电磁吸盘(12)；

所述翻转机构的前方设置有用于堆放电梯导轨(5)的码垛平台(13)，所述码垛平台(13)的下方设有伸出端朝上的第二液压缸(14)，所述码垛平台(13)固定在第二液压缸(14)的伸出端上，所述转轴(10)位于链条输送机构(4)及码垛平台(13)之间。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动化码垛设备，其特征在于：所述链条输送机构(4)包括主动链轮(4-1)、从动链轮(4-2)、第一电机及链条(4-3)，所述主动链轮(4-1)及从动链轮(4-2)之间通过链条(4-3)传动连接，所述第一电机用于驱动主动链轮(4-1)转动。

3.根据权利要求1或2所述的电梯导轨自动化码垛设备，其特征在于：所述链条输送机构(4)有两个且相互平行设置。

4.根据权利要求1或2所述的电梯导轨自动化码垛设备，其特征在于：所述第一电磁吸盘(8)与悬臂(6)之间固定有钢丝绳(15)。

5.根据权利要求2所述的电梯导轨自动化码垛设备，其特征在于：所述动力装置包括第二电机(16)及减速机(17)，所述第二电机(16)的输出端与所述减速机(17)的输入端传动连接，所述减速机(17)的输出端与转轴(10)传动连接。

6.根据权利要求5所述的电梯导轨自动化码垛设备，其特征在于：所述第一电机及第二电机(16)均采用伺服电机。

7.根据权利要求1所述的电梯导轨自动化码垛设备，其特征在于：所述悬臂(6)有两个且相互平行设置。

8.根据权利要求1所述的电梯导轨自动化码垛设备，其特征在于：所述叉臂(11)有两个且相互平行设置，两个所述叉臂(11)均固定在转轴(10)上。