CN203359543U - 一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动叠板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动叠板装置，该装置与砌块成型主机1呈“一”字形放置，该装置包括叠板机架、提升架、提升机构、调节机构、行走机构、出板机构，所述叠板机架、提升架均为龙门式框架结构，每个机构各自由机体部分、传动机构、电气系统组合构成。该装置还包含可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统，与各电气系统电路连接，控制各动力机构和传动机构，一次可使3板砌块运送到托架上，可叠放6层。该装置可根据不同尺寸的托板进行定位调整，从而实现与不同型号的砌块成型机适配。可全自动、半自动、手动控制。本装置与砌块成型机通用性强，实现自动上板，提高工作效率，降低劳动强度，节约了投资，降低生产成本等优点。

Description

一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动叠板装置

技术领域

本实用新型涉及一种砌块成型机的配套机构，尤其涉及一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动叠板装置。

背景技术

国内现有免烧砖机已经成为新型机械行业之一，将彻底改变用泥土制砌块进行烧制的现象，对于保护耕地、节约能源、保护环境起到革命性作用，各种型号规格的免烧制砖机械层出不穷。目前，普通的叠板机装置只限制与相同型号的砌块成型机进行配套使用，缺乏通用性，如果更换托板尺寸或更换砖机型号，需重新添置与其配套的叠板机，增加了购置成本和安装成本。

实用新型内容

本实用新型的目是提供一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动叠板装置，通用性好，减少购置成本；降低劳动强度，降低劳动成本；操作简单，使用方便，节省人力；保证安全，提高生产效率。

本实用新型的任务是这样完成的：

一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动叠板装置，其特征在于：该装置包括叠板机架、提升架、提升机构、调节机构、行走机构、出板机构、托架；所述叠板机架、提升架、行走机构、出板机构、托架的中轴线在同一直线上；

所述叠板机架、提升架均为龙门式框架结构，提升架安装在叠板机架内部，提升架的四根立柱上分别装有平衡导向滚轮，并通过平衡导向滚轮在叠板机架的四根立柱的轨道上进行垂直运动；

所述提升机构包括提升动力电机、传动轮，所述提升动力电机位于叠板机架的横梁上并通过链条带动传动轮转动，传动轮通过链条与提升架相连，带动提升架在叠板机架上垂直运动；

所述调节机构包括调节轨、提升轨、转轴、通用调整定位螺栓；所述调节轨为板状结构，通过转轴铰接在提升架两侧的底部；所述提升轨位于调节轨的底部，截面呈L形；叠板机架的立柱用螺钉固定有竖板，竖板上设有通用调整定位螺栓，通用调整定位螺栓的前端与调节轨侧面相接触；根据托板的宽度，通过通用调整定位螺栓调节提升轨之间的水平距离；

所述行走机构包括行走动力电机、行走轮、行走轨道；所述行走轨道包括平行排列的两列轨道，行走轨道的前端位于托架的底部，后端位于出板机构的底部；所述行走轮位于叠板机架的底部；叠板机架设有行走动力电机，行走动力电机通过链条与行走轮相连；所述行走轮通过行走动力电机的驱动在行走轨道上做往返运动；

所述出板机构包括出板架，出板架的顶面为长方形框架；出板架顶面分为驱动区域和传动区域，所述驱动区域位于靠近砌块成型机一端并与砌块成型机的出板口相连，传动区域穿过叠板机架；所述驱动区域设有两个驱动轮，驱动轮通过传送皮带相连；出板动力电机位于出板架底部靠近砌块成型机一侧，出板动力电机通过链条与驱动轮相连；所述传动区域设有若干辊子，辊子的顶面与传送皮带相平齐；出板动力电机通过链条带动驱动轮转动，将传送皮带上的装有砌块的托板通过辊子运送到提升轨的上方。

所述装置还包括一个控制系统，所述控制系统包括可编程逻辑控制器、提升架上下极限行程开关、运行启动行程开关、行走前后极限行程开关、提升架下行行程开关、提升架中位接近开关、提升架上位接近开关、行走前限接近开关、行走后限接近开关；所述提升架上下极限行程开关位于提升架上；所述提升架中位接近开关、提升架上位接近开关位于叠板机架上；所述运行启动行程开关位于出板架靠近托架一侧；所述行走前限接近开关、行走后限接近开关位于出板架上传动区域的下部；所述行走极限行程开关位于出板架上驱动区域的下部；可编程逻辑控制器与上述各行程开关、各电气系统电路连接，通过电气系统控制各传动机构，使提升机构、调节机构、行走机构、出板机构有序的运行。

实际应用时，调整调节机构的通用调整定位螺栓，使两提升轨之间的宽度适合托板的宽度，并使提升架的中线与砌块成型机的中线重合。出板动力电机通过链条带动驱动轮转动，将传送皮带上的装有砌块Q的托板T通过辊子运送到提升轨的上方。当位于提升轨上部的传动区域内有若干个托板（一般为3个托板）时，提升动力电机启动，通过链条使提升架上升，提升架底部的提升轨将托板提升到一定高度。启动行走动力电机，使叠板机架向托架方向运动直至在托架上方停止；再次启动提升动力电机，使提升架下降，将装有砌块的托板放在托架上面。启动行走动力电机，使叠板机架返回原位。如此往复，当托板架上的装有砌块的托板叠放到预定层数（一般为6层）时，用叉车将装有砌块的托板连同托架一起运送到成品码垛区。

附图说明

图1是本实用新型的配套安装主视图。

图2是本实用新型的右视图。

其中：1-砌块成型主机，2-出板机构，3-叠板机架，4-提升架，5-托架，6-出板动力电机，7-链条，8传送皮带，9-提升动力电机，10-链条，11-同步传动轴，12-链条，13-传动轮，14-平衡轨道，15-平衡导向滚轮，16-提升轨，17-行走动力电机，18-链条，19-行走轴，20-行走轮，21-行走轨道，22-转轴，23-调节轨，24-通用调整定位螺栓，25-提升架上下极限行程开关，26-运行启动行程开关，27-行走前后极限行程开关，28-提升架下行行程开关，29-提升架中位接近开关，30-提升架上位接近开关，31-行走前限接近开关，32-行走后限接近开关，33-可编程逻辑控制器,34-辊子，35-竖板，36-出板架，37-驱动轮,38-驱动区域；39-传动区域，Q-砌块，T-托板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施做进一步说明。

如图1、图2所示。一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动叠板装置，其特征在于：该装置包括叠板机架3、提升架4、提升机构、调节机构、行走机构、出板机构2、托架5；所述叠板机架3、提升架4、行走机构、出板机构2、托架5的中轴线在同一直线上。

所述叠板机架3、提升架4均为龙门式框架结构，提升架4安装在叠板机架3内部，提升架4的四根立柱上分别装有平衡导向滚轮15，并通过平衡导向滚轮15在叠板机架3的四根立柱的轨道上进行垂直运动。

所述提升机构包括提升动力电机9、传动轮13，所述提升动力电机9位于叠板机架3的横梁上并通过链条10带动传动轮13转动，传动轮13通过链条12与提升架4相连，带动提升架4在叠板机架3上垂直运动。

所述调节机构包括调节轨23、提升轨16、转轴22、通用调整定位螺栓24；所述调节轨23为板状结构，通过转轴22铰接在提升架4两侧的底部；所述提升轨16位于调节轨23的底部，截面呈L形；叠板机架3的立柱用螺钉固定有竖板35，竖板35上设有通用调整定位螺栓24，通用调整定位螺栓24的前端与调节轨23侧面相接触；根据托板T的宽度，通过通用调整定位螺栓24调节提升轨16之间的水平距离。

所述行走机构包括行走动力电机17、行走轮20、行走轨道21；所述行走轨道21包括平行排列的两列轨道，行走轨道21的前端位于托架5的底部，后端位于出板机构2的底部；所述行走轮20位于叠板机架3的底部；叠板机架3设有行走动力电机17，行走动力电机17通过链条18与行走轮20相连；所述行走轮20通过行走动力电机17的驱动在行走轨道21做往返运动。

所述出板机构2包括出板架36，出板架36的顶面为长方形框架；出板架36顶面分为驱动区域38和传动区域39，所述驱动区域38位于靠近砌块成型机1一端并与砌块成型机1的出板口相连，传动区域39穿过叠板机架3；所述驱动区域38设有两个驱动轮37，驱动轮37通过传送皮带8相连；出板动力电机6位于出板架36底部靠近砌块成型机1一侧，出板动力电机6通过链条7与驱动轮37相连；所述传动区域39设有若干辊子34，辊子34的顶面与传送皮带8相平齐；出板动力电机6通过链条7带动驱动轮37转动，将传送皮带8上的装有砌块Q的托板T通过辊子37运送到提升轨16的上方。

所述装置还包括一个控制系统，所述控制系统包括可编程逻辑控制器33、提升架上下极限行程开关25、运行启动行程开关26、行走前后极限行程开关27、提升架下行行程开关28、提升架中位接近开关29、提升架上位接近开关30、行走前限接近开关31、行走后限接近开关32；所述提升架上下极限行程开关25位于提升架4上；所述提升架中位接近开关29、提升架上位接近开关30位于叠板机架3上；所述运行启动行程开关26位于出板架36靠近托架5一侧；所述行走前限接近开关31、行走后限接近开关32位于出板架36上传动区域的下部；所述行走前后极限行程开关27位于出板架36上驱动区域38的下部；可编程逻辑控制器33与上述各行程开关、各电气系统电路连接，通过电气系统控制各传动机构，使提升机构、调节机构、行走机构、出板机构有序的运行。

参阅图2，根据砌块成型主机1所用托板T的宽度，调节通用通用调整定位螺栓24，调节轨23沿转轴22转动，使两条提升轨23的间距适合托板宽度。

参阅图1，本装置与砌块成型主机1呈“一”字形放置，并使叠板机架3、提升架4、行走机构、出板机构2、托架5的中轴线在同一直线上。

初始状态下，叠板机处于待位状态。砌块成型机1制作好砌块后，装入托板，从砌块成型机1的出板口进入传送皮带8。出板动力电机6运转，带动链条7转动，由传动皮带8载装有砌块的托板通过驱动区域进入传动区域的辊子34上。当位于提升轨上部的传动区域39内有若干个托板（一般为3个托板）时，压合运行启动行程开关26，提升动力电机9运转，由链条10带动传动轮13，传动轮13带动链条12，链条12带动提升架4沿平衡轨道14上升，提升架4上的提升轨16将装有砌块的托板提升。当提升架4上升到预定高度，提升架上位接近开关30亮起，提升动力电机9停止运转，提升架4停止上升。此时，启动行走动力电机17，由链条18带动行走轮20在轨道21上运动，并带动叠板机架3向前运动到托架5上方。此时，行走前限接近开关31亮起，行走动力电机17停止运转，同时启动提升动力电机9反向运转，提升架4降落，将砌块及托板放置托架5上。当托板T离开提升轨16时，断开提升架下行行程开关28，启动行走动力电机17反向运转，带动叠板机架3向后运动返回。行走后限接近开关32亮起，行走动力电机17停止运转，同时启动提升电机9，提升架4上升至预定位置，提升架中位接近开关29亮起，提升电机9停止运转，叠板机恢复初始待位状态。

当提升架上位接近开关30失效或误动作，提升动力电机9继续运转并带动提升架4上升，压合提升架上下极限行程开关25，本装置断电保护；当提升架下行行程开关28失效或误动作，提升动力电机9继续反向运转并带动提升架4下降，压合提升架上下极限行程开关25，本装置断电保护；当行走前限接近开关31失效或误动作，行走动力电机17继续运转并带动叠板机架3继续前行，压合行走前后极限行程开关27，本装置断电保护；当行走后限接近开关32失效或误动作，行走动力电机17继续反向运转并带动叠板机架3继续后行，压合行走前后极限行程开关27，本装置断电保护。所有电器行程和保护控制开关均与编程逻辑控制器（PLC）相连，由编程逻辑控制器(PLC)根据各开关的行程开关和感光探头输送的信息，控制各个动力电机工作，带动传动机构的各个工位上布放砌块Q及托板T，按照生产节拍，有序进行，自动循环。 

本装置采用全钢结构，强度高，运行平稳，实现自动堆叠砖肧，提高工作效率，具有操作灵活、动作协调、操作方便、节省人力、降低劳动强度、消除安全隐患、降低成本等优点。采用本装置可与不同型号砌块成型机的配套，削减购置成本，占地面积少，自动化程度高，具有较高的推广应用价值和良好的社会经济效益。

Claims (2)

1.一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动叠板装置，其特征在于：该装置包括叠板机架（3）、提升架（4）、提升机构、调节机构、行走机构、出板机构（2）、托架（5）；所述叠板机架（3）、提升架（4）、行走机构、出板机构(2)、托架（5）的中轴线在同一直线上；

所述叠板机架（3）、提升架（4）均为龙门式框架结构，提升架（4）安装在叠板机架（3）内部，提升架（4）的四根立柱上分别装有平衡导向滚轮（15），并通过平衡导向滚轮（15）在叠板机架（3）的四根立柱的轨道上进行垂直运动；

所述提升机构包括提升动力电机（9）、传动轮（13），所述提升动力电机（9）位于叠板机架（3）的横梁上并通过链条（10）带动传动轮（13）转动，传动轮（13）通过链条（12）与提升架（4）相连，带动提升架（4）在叠板机架（3）上垂直运动；

所述调节机构包括调节轨（23）、提升轨（16）、转轴（22）、通用调整定位螺栓（24）；所述调节轨（23）为板状结构，通过转轴（22）铰接在提升架（4）两侧的底部；所述提升轨（16）位于调节轨（23）的底部，截面呈L形；叠板机架（3）的立柱用螺钉固定有竖板（35），竖板（35）上设有通用调整定位螺栓（24），通用调整定位螺栓（24）的前端与调节轨（23）侧面相接触；根据托板（T）的宽度，通过通用调整定位螺栓（24）调节提升轨（16）之间的水平距离；

所述行走机构包括行走动力电机（17）、行走轮（20）、行走轨道（21）；所述行走轨道（21）包括平行排列的两列轨道，行走轨道（21）的前端位于托架（5）的底部，后端位于出板机构（2）的底部；所述行走轮（20）位于叠板机架（3）的底部；叠板机架（3）设有行走动力电机（17），行走动力电机（17）通过链条(18)与行走轮（20）相连；所述行走轮（20）通过行走动力电机（17）的驱动在行走轨道（21）上做往返运动；

所述出板机构（2）包括出板架（36），出板架（36）的顶面为长方形框架；出板架（36）顶面分为驱动区域（38）和传动区域（39），所述驱动区域（38）位于靠近砌块成型机（1）一端并与砌块成型机（1）的出板口相连，传动区域（39）穿过叠板机架（3）；所述驱动区域（38）设有两个驱动轮（37），驱动轮（37）通过传送皮带（8）相连；出板动力电机（6）位于出板架（36）底部靠近砌块成型机(1)一侧，出板动力电机（6）通过链条（7）与驱动轮（37）相连；所述传动区域（39）设有若干辊子（34），辊子（34）的顶面与传送皮带（8）相平齐；出板动力电机（6）通过链条（7）带动驱动轮（37）转动，将传送皮带（8）上的装有砌块（Q）的托板（T）通过辊子（37）运送到提升轨（16）的上方。

2.如权利要求1所述的一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动叠板装置，其特征在于：所述装置还包括一个控制系统，所述控制系统包括可编程逻辑控制器（33）、提升架上下极限行程开关（25）、运行启动行程开关（26）、行走前后极限行程开关（27）、提升架下行行程开关（28）、提升架中位接近开关（29）、提升架上位接近开关（30）、行走前限接近开关（31）、行走后限接近开关（32）；所述提升架上下极限行程开关（25）位于提升架（4）上；所述提升架中位接近开关（29）、提升架上位接近开关（30）位于叠板机架（3）上；所述运行启动行程开关（26）位于出板架（36）靠近托架（5）一侧；所述行走前限接近开关（31）、行走后限接近开关（32）位于出板架（36）上传动区域（39）的下部；所述行走前后极限行程开关（27）位于出板架（36）上驱动区域（38）的下部；可编程逻辑控制器（33）与上述各行程开关、各电气系统电路连接，通过电气系统控制各传动机构，使提升机构、调节机构、行走机构、出板机构有序的运行。

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