CN105236150A - 一种码垛用龙门升降装置 - Google Patents

一种码垛用龙门升降装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105236150A
CN105236150A CN201510642240.6A CN201510642240A CN105236150A CN 105236150 A CN105236150 A CN 105236150A CN 201510642240 A CN201510642240 A CN 201510642240A CN 105236150 A CN105236150 A CN 105236150A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gantry
bracket
gear case
cylinder
affixed
Prior art date
Application number
CN201510642240.6A
Other languages
English (en)
Inventor
单家正
Original Assignee
单家正
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 单家正 filed Critical 单家正
Priority to CN201510642240.6A priority Critical patent/CN105236150A/zh
Publication of CN105236150A publication Critical patent/CN105236150A/zh

Links

Abstract

本发明涉及一种码垛用龙门升降装置,主要应用于日化、食品等相关行业的箱体货物码垛用装置。本发明主要包括龙门架体I、移栽装置II、箱体整形装置III、支撑底座IV四大部分组成。龙门架体I利用伺服电机、导轨实现移栽装置II在龙门架体I上升降运动;移载装置II利用气缸可实现托架前后往复移动,完成移栽、落垛动作;通过整形装置III实现货物垛体整齐有序堆码。本发明具有运动定位准确、码放效率高等优点。

Description

一种码垛用龙门升降装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种码垛用龙门升降装置,主要应用于日化、食品等相关行业的箱体货物码垛用装置。
背景技术
[0002] 目前,市场上码垛机主要分为低位码垛机、高位码垛机。低位码垛机主要应用于轻型、箱体货物码垛,设备较为紧凑、结构简单易于实现自动化,应用广泛;高位码垛机主要应用于袋装货物码垛,设备负载大,结构复杂、占地空间大、成本高,行业针对性强。低位码垛机与高位码垛机二者不同之处在于其垛体升降方式,低位码垛机是利用链条等传输方式将单层垛体运送至指定堆垛高度、完成堆垛;高位码垛机是利用输送线将单个货物运送至指定高度,码垛时垛位整体升降、完成堆垛。本发明主要涉及一种低位码垛机升降装置。例如专利CN 102674014 A公开一种码垛机,其升降装置采用了闭环链条,具体是将链条首尾固接在升降平台上,链条转动带动平台上升,由于单侧受力,平台运行不稳,需加设平衡、张紧等装置,影响码垛速率。
发明内容
[0003] 本发明克服现有技术不足,提供了一种码垛用龙门升降装置,它结构设计合理,造价低,码垛效率高。
[0004] 本发明解决上述问题的技术方案是:一种码垛用龙门升降装置,包含龙门架体、移载装置、整形装置以及底座;所述的龙门架体设置于所述的底座上;所述的整形装置安装在所述的移栽装置上;所述的移栽装置设置于所述的龙门架体上,沿着龙门架体升降运动。
[0005] 所述的移载装置包含槽钢、气缸推杆、滑块、连接件、托架滚筒、托架、托架气缸、托架导轨,所述的移栽装置对称布置;所述的托架气缸安装在所述的槽钢上侧面;所述的导轨布置在所述的槽钢下侧面;所述的滑块设置于导轨上,与所述的托架固接;所述的连接件与所述的滑块固接,所述的气缸推杆与所述的连接件用球铰连接,由此所述的气缸推杆收缩运动带动所述的托架前后往复运动,完成移载动作;所述的托架滚筒安装在所述的托架前端。
[0006] 所述的龙门架体包含传动轴、轴承座、链轮、联轴器、减速机、伺服电机、龙门立柱、龙门横梁、尼龙块、配重、滑块、托架安装立板、托架安装横版、链条连接座、立柱底板、龙门导轨;所述的龙门立柱安装在所述的底板上,所述的底板安装在底座上;所述的龙门横梁横跨安装在两侧在所述的龙门立柱;所述的传动轴利用所述的轴承座安装在所述的龙门横梁上;所述的链轮安装在所述的传动轴两端;所述的伺服电机与所述的减速机固接,通过所述的联轴器与所述的传动轴连接;所述的导轨竖直安装在所述的龙门立柱的内侧,所述的滑块安装在所述的滑块上;所述的托架安装立板与所述的托架安装横板固接,所述的托架安装横版与所述的托架固接,所述的托架安装立板与所述的滑块固接;所述的链条连接座与所述的托架安装立板固接,所述的链条连接座与所述的配重利用链条连接;这样所述的伺服电机通过所述的减速机、联轴器带动传动轴转动,所述的链轮带动所述的配重与所述的链条连接座上下升降运动。
[0007] 所述的箱体整形装置包含箱体挡箱装置、夹紧装置、支撑框架;所述的挡箱装置设置于支撑框架的上方,所述的夹紧装置设置于所述的支撑框架的两侧。
[0008] 所述的挡箱装置包含挡箱立气缸、挡箱立导柱、挡箱横导柱、挡箱横直线轴承、挡箱横梁、挡箱板、挡箱横气缸、挡箱立直线轴承、安装板;所述的横梁安装在所述的支撑框架上方,所述的挡箱横导柱安装在两横梁之间;所述的安装板与所述的挡箱横直线轴承固接,所述的挡箱立气缸、立直线轴承与所述的安装板固接,所述的挡箱立气缸推杆、立导柱与所述的挡箱板固接,所述的挡箱板在竖直方向伸缩完成挡箱动作;所述的挡箱横气缸与所述的安装板固接,由此所述的挡箱板可以前后运动。
[0009] 所述的夹紧装置包含夹紧气缸、夹紧挡板、导柱、直线轴承;所述的夹紧气缸与所述的夹紧挡板采用可动连接;所述的直线轴承与所述的导柱连接,所述的导柱与所述的夹紧挡箱板固接。
[0010] 本发明的有益效果是:所述的龙门架体采用开链形式进行升降运动,传动稳定、效率高;移载装置采用托架气缸进行前后往复运动,相对于传统的利用链条进行传输,结构更为紧凑,传输效率高;所述的挡箱装置设置了前后往复运动装置,利用挡箱横气缸可有效消除挡箱板由于摩擦力过大造成箱体拖动,垛体不整齐;移载装置中的托架前端设置有滚筒,可有效减小推箱阻力。
附图说明
[0011] 图1 一种码垛用龙门升降装置结构示意图
[0012] 图2箱体移栽装置结构示意图
[0013] 图3升降龙门架体结构示意图
[0014] 图4箱体整形装置结构示意图
[0015] 图5挡箱装置结构示意图
[0016] 图6夹紧装置结构示意图
[0017] 图中:1、龙门架体;11、移栽装置;111、箱体整形装置;IV、支撑底座;1、槽钢;2、气缸推杆;3、滑块(1) ;4、连接件;5、托架滚筒;6、托架;7、托架气缸;8、导轨;9、传动轴;10、龙门横梁;11、轴承座;12、链轮;13、联轴器;14、减速机;15、伺服电机;16、尼龙挡块;17、配重;18、滑块(2) ;19、托架安装立板;20、托架安装横版;21、链条连接座;22、立柱底板;23、龙门导轨;24、龙门立柱;25、挡箱装置;26、夹紧装置;27、支撑框架;28、挡箱立气缸;29、挡箱立导柱;30、挡箱横导柱;31、挡箱横直线轴承;32、挡箱横梁;33、挡箱板;34、挡箱横气缸;35、挡箱立直线轴承;36、挡箱安装板;37、夹紧挡板;38、导柱;39、直线轴承;40、夹紧气缸
具体实施方式
[0018] 参照图1至图6,本发明涉及的是一种含有伸缩机构的托盘供给装置,其较佳的实施方式是:
[0019] 本发明的一种码垛用龙门升降装置,包括龙门架体1、移载装置I1、整形装置III以及支撑底座IV ;所述的龙门架体I设置于所述的支撑底座IV上;所述的整形装置III安装在所述的移载装置II上;所述的移栽装置II设置于所述的龙门架体I上,沿着龙门架体I升降运动。
[0020] 移载装置II包含槽钢1、气缸推杆2、滑块(1)3、连接件4、托架滚筒5、托架6、托架气缸7、托架导轨8 ;托架气缸7与托架导轨8安装在所述的槽钢1上下两个侧面,气缸推杆2与连接件4可动连接;滑块(1) 3安放在托架导轨8上,托架连接件4与滑块(1) 3固接,;由此气缸7伸缩由气缸推杆2带动连接件4前后往复移动,进而滑块(1)3带动带动托架6前后往复移动,完成移载动作;托架导轨8用以确保托架6前后往复运动精准性、快速性;托架6前端安放滚筒5,用以消除箱体运动的摩擦、减小推箱阻力。
[0021] 龙门架体I包括传动轴9、龙门横梁10、轴承座11、链轮12、联轴器13、减速机14、伺服电机15、龙门立柱24、尼龙挡块16、配重17、滑块(2) 18、托架安装立板19、托架安装横版20、链条连接座21、立柱底板22、龙门导轨23 ;龙门立柱24安放在立柱底板22上,龙门立柱24由四块矩形钢板拼焊而成,形成一个中空的矩形立柱;龙门横梁10横跨在两个立柱24的顶端,传动轴9利用轴承座11安装在龙门横梁10上,传动轴9两端分别装有链轮
12 ;龙门导轨23设置于两个立柱24内侧用以支撑移载装置II的升降运动,滑块(2) 18安放在龙门导轨23上;托架安装立板19固接在滑块(2) 18上,托架安装横板20、链条连接座21固接在托架安装立板19上,由此移载装置II可以由沿着龙门导轨23进行运动;龙门立柱24内部设有配重17,配重17上安装有尼龙挡块16,用以阻隔在升降时配重17与立柱24内壁碰擦;链条一端连接配重17上部,另一端与链条连接座21连接,伺服电机15与减速机14固接,通过联轴器13与传动轴9连接,这样伺服电机15工作带动传动轴9转动,传动轴9两端的链轮12转动,移载装置II由链条带动沿着龙门导轨23进行升降运动。
[0022] 所述的箱体整形装置包含箱体挡箱装置25、夹紧装置26、支撑框架27 ;挡箱装置25包含挡箱立气缸28、挡箱立导柱29、挡箱横导柱30、挡箱横直线轴承31、挡箱横梁32、挡箱板33、挡箱横气缸34、挡箱立直线轴承35、挡箱安装板36 ;挡箱横梁32安装在所述的支撑框架27上方,挡箱横导柱30安装在两横梁32之间;挡箱安装板36与挡箱横直线轴承31固接,挡箱立气缸28、立直线轴承35与挡箱安装板36固接,挡箱立气缸28推杆、挡箱立导柱29与挡箱板33固接;挡箱横气缸34与所述的安装板36固接,实现挡箱板33前后移动,用以消除挡板因与箱体摩擦力过大拖动箱体影响垛体整齐、美观。
[0023] 如图6所示,所述的夹紧装置包含夹紧气缸40、夹紧挡板37、导柱38、直线轴承39 ;所述的夹紧气缸40与所述的夹紧挡板37采用可动连接;所述的直线轴承39与所述的导柱38连接,所述的导柱38与所述的夹紧挡板37固接,可实现夹紧挡板37伸缩消除箱体之间缝隙。
[0024] 综上所述,本发明在具体实施时,利用伺服电机实现移栽装置在龙门架体上升降运动;托架气缸伸缩实现托架气缸往复移动,完成移栽、落垛动作;通过整形装置实现垛体整齐有序码放。除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均属于本发明要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种码垛用龙门升降装置,其特征在于包含升降龙门架体、移载装置、整形装置、底座;所述的移载装置安装在龙门架体内侧,可沿着龙门架体在竖直方向上进行升降运动;所述的整形装置安放在所述的移载装置后端;所述的升降龙门架体放置在所述的底座上。
2.根据权利要求1所述的一种码垛用龙门升降装置,其特征在于:所述的所述的移载装置包含槽钢、气缸推杆、滑块、连接件、托架滚筒、托架、托架气缸、托架导轨,所述的移栽装置对称布置;所述的托架气缸安装在所述的槽钢上侧面;所述的导轨布置在所述的槽钢下侧面,用以支撑引导所述的托架前后运动;所述的滑块(I)设置于导轨上,与所述的托架固接;所述的连接件与所述的滑块(I)固接,所述的气缸推杆与所述的连接件用球铰连接,气缸推杆收缩运动带动托架前后往复运动,完成移载动作;托架滚筒安装在托架前端,用以减小推箱阻力。
3.根据权利要求1所述的一种码垛用龙门升降装置,其特征在于:所述的龙门架体包含传动轴、轴承座、链轮、联轴器、减速机、伺服电机、龙Π立柱、龙Π横梁、尼龙块、配重、滑块、托架安装立板、托架安装横版、链条连接座、立柱底板、龙门导轨;所述的龙门立柱安装在所述的底板上,所述的底板安装在底座上;所述的龙门横梁横跨安装在两侧在所述的龙门立柱;所述的传动轴利用所述的轴承座安装在所述的龙门横梁上;所述的链轮安装在所述的传动轴两端,用以带动链条转动;所述的伺服电机与所述的减速机固接,通过所述的联轴器与所述的传动轴连接;所述的导轨竖直安装在所述的龙门立柱的内侧,所述的滑块安装在所述的滑块上;所述的托架安装立板与所述的托架安装横板固接,所述的托架安装横版与所述的托架固接,所述的托架安装立板与所述的滑块固接;所述的链条连接座与所述的托架安装立板固接,所述的链条连接座与所述的配重利用链条连接;这样所述的伺服电机通过所述的减速机、联轴器带动传动轴转动,所述的链轮带动所述的配重与所述的链条连接座上下升降运动。
4.根据权利要求1所述的一种码垛用龙门升降装置,其特征在于:所述的箱体整形装置包含箱体挡箱装置、夹紧装置、支撑框架;所述的挡箱装置设置于支撑框架的上方,所述的夹紧装置设置于所述的支撑框架的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种码垛用龙门升降装置,其特征在于:所述的挡箱装置包含挡箱立气缸、挡箱立导柱、挡箱横导柱、挡箱横直线轴承、挡箱横梁、挡箱板、挡箱横气缸、挡箱立直线轴承、安装板;所述的横梁安装在所述的支撑框架上方,所述的挡箱横导柱安装在两横梁之间;挡箱安装板与所述的挡箱横直线轴承固接,所述的挡箱立气缸、立直线轴承与所述的安装板固接,所述的挡箱立气缸推杆、立导柱与所述的挡箱板固接,所述的挡箱板在竖直方向伸缩完成挡箱动作;所述的挡箱横气缸与所述的安装板固接,由此所述的挡箱板可以前后运动。
6.根据权利要求4所述的一种码垛用龙门升降装置,其特征在于:所述的夹紧装置包含夹紧气缸、夹紧挡板、导柱、直线轴承;所述的夹紧气缸与所述的夹紧挡板采用可动连接;所述的直线轴承与所述的导柱连接,所述的导柱与所述的夹紧挡箱板固接。
CN201510642240.6A 2015-09-29 2015-09-29 一种码垛用龙门升降装置 CN105236150A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510642240.6A CN105236150A (zh) 2015-09-29 2015-09-29 一种码垛用龙门升降装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510642240.6A CN105236150A (zh) 2015-09-29 2015-09-29 一种码垛用龙门升降装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105236150A true CN105236150A (zh) 2016-01-13

Family

ID=55034053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510642240.6A CN105236150A (zh) 2015-09-29 2015-09-29 一种码垛用龙门升降装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105236150A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105642704A (zh) * 2016-04-13 2016-06-08 藤县正钻门业有限公司 一种压门板装置
CN106185346A (zh) * 2016-08-03 2016-12-07 长沙伍扬工业设备科技有限公司 轮胎高速码垛机及其码垛方法
CN107585518A (zh) * 2017-08-18 2018-01-16 徐州宇飞电力科技有限公司 线夹传送装置
CN108773525A (zh) * 2018-06-20 2018-11-09 天津欧特美盛精密机械科技有限公司 一种厂区用高精度码垛机器人的控制系统及其控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008156040A (ja) * 2006-12-22 2008-07-10 Murata Mach Ltd トレイ受け渡し装置
US20080267759A1 (en) * 2007-04-27 2008-10-30 Axium, Inc. Order picking system
CN103043448A (zh) * 2012-12-19 2013-04-17 武汉人天包装技术有限公司 低位门式码垛机
CN203127772U (zh) * 2013-04-01 2013-08-14 安徽工业大学 一种纸箱码垛用移载装置
CN203359543U (zh) * 2013-06-18 2013-12-25 山东高唐华通液压机械有限公司 一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动叠板装置
CN203512115U (zh) * 2013-10-21 2014-04-02 马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司 一种桶装洗衣液推送整型装置
CN205034792U (zh) * 2015-09-29 2016-02-17 单家正 一种码垛用龙门升降装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008156040A (ja) * 2006-12-22 2008-07-10 Murata Mach Ltd トレイ受け渡し装置
US20080267759A1 (en) * 2007-04-27 2008-10-30 Axium, Inc. Order picking system
CN103043448A (zh) * 2012-12-19 2013-04-17 武汉人天包装技术有限公司 低位门式码垛机
CN203127772U (zh) * 2013-04-01 2013-08-14 安徽工业大学 一种纸箱码垛用移载装置
CN203359543U (zh) * 2013-06-18 2013-12-25 山东高唐华通液压机械有限公司 一种适用于不同型号砌块成型机的通用自动叠板装置
CN203512115U (zh) * 2013-10-21 2014-04-02 马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司 一种桶装洗衣液推送整型装置
CN205034792U (zh) * 2015-09-29 2016-02-17 单家正 一种码垛用龙门升降装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105642704A (zh) * 2016-04-13 2016-06-08 藤县正钻门业有限公司 一种压门板装置
CN106185346A (zh) * 2016-08-03 2016-12-07 长沙伍扬工业设备科技有限公司 轮胎高速码垛机及其码垛方法
CN107585518A (zh) * 2017-08-18 2018-01-16 徐州宇飞电力科技有限公司 线夹传送装置
CN108773525A (zh) * 2018-06-20 2018-11-09 天津欧特美盛精密机械科技有限公司 一种厂区用高精度码垛机器人的控制系统及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104129632B (zh) 一种粉粒包装料仓储物流输送系统
CN103879789B (zh) 一种新型码垛机
CN203372407U (zh) 输液管盘管包装装置
CN103879704A (zh) 一种轻型料箱高速堆垛机
CN205291610U (zh) 一种3d打印机打印头的导滑装置
CN203753439U (zh) 一种打包机结构
CN202321635U (zh) 板材加工系统中应用的上料装置
CN204701789U (zh) 一种电池盒包膜机
CN201021357Y (zh) 用于充填包装机的退瓶机械手
CN201799539U (zh) 大型汽车纵梁液压机的全自动上下料装置
CN205294328U (zh) 一种托盘线外循环的集装箱装车系统
CN101985144B (zh) 大型汽车纵梁液压机的全自动上下料装置
CN104773337B (zh) 一种抓取式托盘自动分配装置
CN206126023U (zh) 一种高速搬货穿梭车
CN103662159B (zh) 型材自动传送打包装置
CN203622969U (zh) 一种手提式小型3d打印机
CN202163916U (zh) 一种托盘码分机
CN107640599A (zh) 一种文件夹生产流水线的基板上料设备
CN203127775U (zh) 托盘库及自动码垛流水线
CN204173853U (zh) 一种垂直升降滑动机构及钢管码跺机
CN103964222B (zh) 货物自动装车一体机
CN203865614U (zh) 货物自动装车码垛一体机
CN103010759A (zh) 一种型钢码垛装置
CN207510876U (zh) 一种自动灌装称重机
WO2021017085A1 (zh) 一种码垛工业机器人及其操作方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160113