CN105947660A - 一种移动式可调整搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式可调整搬运装置,包括一号伸缩支杆,所述一号伸缩支杆上表面两端处均开有一组一号圆形凹槽,所述每个一号圆形凹槽内均嵌装有二号伸缩支杆,所述每个二号伸缩支杆上端侧表面上均开有二号圆形凹槽,所述一组二号圆形凹槽内嵌装有与一号伸缩支杆相匹配的三号伸缩支杆,所述一号伸缩支杆一侧设有竖直矩形框架,所述竖直矩形框架侧表面上均铰链连接有四组摆杆,所述一号伸缩支杆上套装有一组一号移动环,所述每个二号伸缩支杆上套装有一组二号转动环,所述三号伸缩支杆上套装有一组三号转动环,所述控制器与移动搬运机构和夹取机构电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

一种移动式可调整搬运装置
技术领域
[0001] 本发明涉及可调整搬运领域,特别是一种移动式可调整搬运装置。背景技术
[0002] 现在中国的建筑业是比较发达的,楼房也是越建越多,虽然在现在的楼房中大多数还是用水泥浇筑,和钢筋结合使用,但是实心的砖也是比较常见到的,但是在工地使用的数量较多,通常都是人工来搬运,比较费时费力,运送砖块的车辆也是不一定一种型号的, 这样一般的使用工具是不适用的,因此设计一种可以调整宽度的装置来自动的搬运也是很有比好的。发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种移动式可调整搬运装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为,一种移动式可调整搬运装置,包括一号伸缩支杆,所述一号伸缩支杆上表面两端处均开有一组一号圆形凹槽,所述每个一号圆形凹槽内均嵌装有二号伸缩支杆,所述每个二号伸缩支杆上端侧表面上均开有二号圆形凹槽,所述一组二号圆形凹槽内嵌装有与一号伸缩支杆相匹配的三号伸缩支杆,所述一号伸缩支杆一侧设有竖直矩形框架,所述竖直矩形框架侧表面上均铰链连接有四组摆杆,所述一号伸缩支杆上套装有一组一号移动环,所述每个二号伸缩支杆上套装有一组二号转动环,所述三号伸缩支杆上套装有一组三号转动环,所述下端一组摆杆与一组转动环之间通过一号安装板连接,所述上端一组摆杆与一组三号转动环之间通过三号安装板连接,所述左右两组摆杆与两组二号转动环之间通过一组二号安装板连接,所述三号安装板下表面设有移动搬运机构,所述一号伸缩支杆和竖直矩形框架下表面均设有移动机构,所述移动搬运机构由设置在三号安装板下表面的一组横置凹槽、嵌装在每个横置凹槽内的横置滑轨、设置在每个横置滑轨内的一组滚动轮、固定连接在每个滚动轮下表面的矩形移动板、设置在每个矩形移动板下表面的一号电控小车、固定连接在相邻一组一号电控小车下表面且与横置滑轨相垂直的一号滑轨F、嵌装在每个一号滑轨F内的夹取机构共同构成的,所述其中一个二号伸缩支杆上套装有控制器,所述控制器与移动搬运机构和夹取机构电性连接。
[0005] 所述每个一号滑轨F长于三号安装板。
[0006] 所述夹取机构由设置在每个一号滑轨F内的电控移动块、设置在每个电控移动块下表面且与一号滑轨F相匹配的一组滑轮、设置在每个一号滑轨F内边缘处的限位安装块、 固定连接在每个电控移动块下表面的安装基座、开在每个安装基座下表面中心处的一号矩形凹槽、开在每个一号矩形凹槽内侧表面上的三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、固定连接在每个一号微型旋转电机旋转端上的短圆柱、铰链连接在每个短圆柱上的一号连杆、设置在每个一号连杆侧表面的竖直安装杆、固定连接在每个竖直安装杆侧表面两端的电控移动夹手共同构成的。
[0007] 所述移动机构由设置在一号伸缩支杆和竖直矩形框架下表面的一组二号矩形凹槽、设置在每个二号矩形凹槽内一端的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上且与二号矩形凹槽相匹配的支撑杆、套装在每个支撑杆下表面的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的t万向轮、铰链连接在每个二号矩形凹槽边缘处且与支撑杆相匹配的折形勾共同构成的。
[0008] 所述竖直安装框架侧表面设有支撑传送机构,所述支撑传送机构由设置在竖直安装框架侧表面的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内的一组矩形块A、固定连接在每个矩形块A上的折形支撑杆、铰链连接在每个折形支撑杆上表面的三角块、固定连接在一组三角块上表面的传送板共同构成的。
[0009] 所述每个一号连杆均为伸缩的连杆。
[0010] 所述每个一号连杆上均套装有微型摄像头。
[0011] 所述每个电控移动夹手内均设有防滑垫片。
[0012] 所述控制器内设有PLC控制系统。
[0013] 所述控制器上设有启动开关和市电接口。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的一种移动式可调整搬运装置,一种装置的结构简单,操作起来也是很方便的,能够根据拉砖的车辆进行适当的调试,实现自动化搬运,减轻劳动强度,增大收益的装置。附图说明
[0015] 图1是本发明所述一种移动式可调整搬运装置的结构示意图;
[0016] 图2是本发明所述移动搬运机构的局部放大图;
[0017] 图3是本发明所述移动机构的局部放大图;
[0018] 图4是本发明所述一种移动式可调整搬运装置的侧视图;[0〇19]图中,1、一号伸缩支杆;2、一号圆形凹槽;3、二号伸缩支杆;4、二号圆形凹槽;5、三号伸缩支杆;6、竖直矩形框架;7、摆杆;8、一号移动环;9、二号转动环;10、三号转动环;11、 转动环;12、一号安装板;13、三号安装板;14、二号安装板;15、横置凹槽;16、横置滑轨;17、 滚动轮;18、矩形移动板;19、一号电控小车;20、一号滑轨F; 21、控制器;22、电控移动块;23、 滑轮;24、限位安装块;25、安装基座;26、一号矩形凹槽;27、三号圆形凹槽;28、一号微型旋转电机;29、短圆柱;30、一号连杆;31、竖直安装杆;32、电控移动夹手;33、二号矩形凹槽; 34、转动圆轴;35、支撑杆;36、一号转动轴承;37、t万向轮;38、折形勾;39、竖直安装框架; 40、一号条形凹槽;41、矩形块A; 42、三角块;43、传送板;44、微型摄像头;45、防滑垫片;46、 PLC控制系统;47、启动开关;48、市电接口。具体实施方式
[0020]下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-4所示,一种移动式可调整搬运装置,包括一号伸缩支杆(1),所述一号伸缩支杆(1)上表面两端处均开有一组一号圆形凹槽 (2),所述每个一号圆形凹槽(2)内均嵌装有二号伸缩支杆(3),所述每个二号伸缩支杆(3) 上端侧表面上均开有二号圆形凹槽(4),所述一组二号圆形凹槽(4)内嵌装有与一号伸缩支杆(1)相匹配的三号伸缩支杆(5),所述一号伸缩支杆(1) 一侧设有竖直矩形框架(6),所述竖直矩形框架(6)侧表面上均铰链连接有四组摆杆(7),所述一号伸缩支杆(1)上套装有一组一号移动环(8),所述每个二号伸缩支杆(3)上套装有一组二号转动环(9),所述三号伸缩支杆(5)上套装有一组三号转动环(10),所述下端一组摆杆(7)与一组转动环(11)之间通过一号安装板(12)连接,所述上端一组摆杆(7)与一组三号转动环(10)之间通过三号安装板 (13)连接,所述左右两组摆杆(7)与两组二号转动环(9)之间通过一组二号安装板(14)连接,所述三号安装板(13)下表面设有移动搬运机构,所述一号伸缩支杆(1)和竖直矩形框架 (6)下表面均设有移动机构,所述移动搬运机构由设置在三号安装板(13)下表面的一组横置凹槽(15)、嵌装在每个横置凹槽(15)内的横置滑轨(16)、设置在每个横置滑轨(16)内的一组滚动轮(17)、固定连接在每个滚动轮(17)下表面的矩形移动板(18)、设置在每个矩形移动板(18)下表面的一号电控小车(19)、固定连接在相邻一组一号电控小车(19)下表面且与横置滑轨(16)相垂直的一号滑轨F(20)、嵌装在每个一号滑轨F(20)内的夹取机构共同构成的,所述其中一个二号伸缩支杆(3)上套装有控制器(21),所述控制器(21)与移动搬运机构和夹取机构电性连接;所述每个一号滑轨F(20)长于三号安装板(13);所述夹取机构由设置在每个一号滑轨F(20)内的电控移动块(22)、设置在每个电控移动块(22)下表面且与一号滑轨F(20)相匹配的一组滑轮(23)、设置在每个一号滑轨F(20)内边缘处的限位安装块 (24 )、固定连接在每个电控移动块(22)下表面的安装基座(25 )、开在每个安装基座(25)下表面中心处的一号矩形凹槽(26 )、开在每个一号矩形凹槽(26)内侧表面上的三号圆形凹槽 (27)、嵌装在每个三号圆形凹槽(27)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(28)、固定连接在每个一号微型旋转电机(28)旋转端上的短圆柱(29 )、铰链连接在每个短圆柱(29)上的一号连杆(30 )、设置在每个一号连杆(30)侧表面的竖直安装杆(31 )、固定连接在每个竖直安装杆(31)侧表面两端的电控移动夹手(32)共同构成的;所述移动机构由设置在一号伸缩支杆(1)和竖直矩形框架(6)下表面的一组二号矩形凹槽(33)、设置在每个二号矩形凹槽 (33)内一端的转动圆轴(34)、套装在每个转动圆轴(34)上且与二号矩形凹槽(33)相匹配的支撑杆(35)、套装在每个支撑杆(35)下表面的一号转动轴承(36)、套装在每个一号转动轴承(36)上的t万向轮(37)、铰链连接在每个二号矩形凹槽(33)边缘处且与支撑杆(35)相匹配的折形勾(38)共同构成的;所述竖直安装框架(39)侧表面设有支撑传送机构,所述支撑传送机构由设置在竖直安装框架(39)侧表面的一号条形凹槽(40)、嵌装在一号条形凹槽 (40)内的一组矩形块A(41 )、固定连接在每个矩形块A(41)上的折形支撑杆(35 )、铰链连接在每个折形支撑杆(35)上表面的三角块(42)、固定连接在一组三角块(42)上表面的传送板 (43)共同构成的;所述每个一号连杆(30)均为伸缩的连杆;所述每个一号连杆(30)上均套装有微型摄像头(44);所述每个电控移动夹手(32)内均设有防滑垫片(45);所述控制器 (21)内设有PLC控制系统(46);所述控制器(21)上设有启动开关(47)和市电接口(48)。[0〇21 ]本实施方案的特点为,一号伸缩支杆上表面两端处均开有一组一号圆形凹槽,每个一号圆形凹槽内均嵌装有二号伸缩支杆,每个二号伸缩支杆上端侧表面上均开有二号圆形凹槽,一组二号圆形凹槽内嵌装有与一号伸缩支杆相匹配的三号伸缩支杆,一号伸缩支杆一侧设有竖直矩形框架,竖直矩形框架侧表面上均铰链连接有四组摆杆,一号伸缩支杆上套装有一组一号移动环,每个二号伸缩支杆上套装有一组二号转动环,三号伸缩支杆上套装有一组三号转动环,下端一组摆杆与一组转动环之间通过一号安装板连接,上端一组摆杆与一组三号转动环之间通过三号安装板连接,左右两组摆杆与两组二号转动环之间通过一组二号安装板连接,三号安装板下表面设有移动搬运机构,一号伸缩支杆和竖直矩形框架下表面均设有移动机构,移动搬运机构由设置在三号安装板下表面的一组横置凹槽、 嵌装在每个横置凹槽内的横置滑轨、设置在每个横置滑轨内的一组滚动轮、固定连接在每个滚动轮下表面的矩形移动板、设置在每个矩形移动板下表面的一号电控小车、固定连接在相邻一组一号电控小车下表面且与横置滑轨相垂直的一号滑轨F、嵌装在每个一号滑轨F 内的夹取机构共同构成的,其中一个二号伸缩支杆上套装有控制器,控制器与移动搬运机构和夹取机构电性连接。一种装置的结构简单,操作起来也是很方便的,能够根据拉砖的车辆进行适当的调试,实现自动化搬运,减轻劳动强度,增大收益的装置。[〇〇22]在本实施方案中,控制器与移动搬运机构和夹取机构电性连接,三号安装板下表面的横置凹槽内的横置滑轨上的滚动轮下的矩形移动板下的一号电控小车负责进行移动搬运机构,一号滑轨F内的电控移动块与滑轮下表面的安装基座下的三号圆形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机带动短圆柱,短圆柱上的一号连杆侧表面的竖直安装杆两端的电控移动夹手对物品进行夹取作业,对物品进行夹取,一号伸缩支杆和竖直矩形框架下表面的二号矩形凹槽内的转动圆轴上的支撑杆下的一号转动轴承带动t万向轮使该装置进行移动,使装置移动起来更加方便快捷,竖直安装框架侧表面的一号条形凹槽内的矩形块A上的折形支撑杆上表面的三角块的传送板对装置进行支撑,一号连杆上的微型摄像头可以进行观察,观察所需要搬运物品的位置,电控移动夹手内的防滑垫片可以起到防滑的作用,使物品不能轻易地滑掉,控制器内的PLC控制系统对系统进行控制。
[0023]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式可调整搬运装置,包括一号伸缩支杆(1),其特征在于,所述一号伸缩支 杆(1)上表面两端处均开有一组一号圆形凹槽(2),所述每个一号圆形凹槽(2)内均嵌装有 二号伸缩支杆(3),所述每个二号伸缩支杆(3)上端侧表面上均开有二号圆形凹槽(4),所述 一组二号圆形凹槽(4)内嵌装有与一号伸缩支杆(1)相匹配的三号伸缩支杆(5),所述一号 伸缩支杆(1) 一侧设有竖直矩形框架(6),所述竖直矩形框架(6)侧表面上均铰链连接有四 组摆杆(7),所述一号伸缩支杆(1)上套装有一组一号移动环(8),所述每个二号伸缩支杆 (3)上套装有一组二号转动环(9 ),所述三号伸缩支杆(5)上套装有一组三号转动环(10 ),所 述下端一组摆杆(7)与一组转动环(11)之间通过一号安装板(12)连接,所述上端一组摆杆 (7)与一组三号转动环(10)之间通过三号安装板(13)连接,所述左右两组摆杆(7)与两组二 号转动环(9)之间通过一组二号安装板(14)连接,所述三号安装板(13)下表面设有移动搬 运机构,所述一号伸缩支杆(1)和竖直矩形框架(6)下表面均设有移动机构,所述移动搬运 机构由设置在三号安装板(13)下表面的一组横置凹槽(15 )、嵌装在每个横置凹槽(15)内的 横置滑轨(16)、设置在每个横置滑轨(16)内的一组滚动轮(17)、固定连接在每个滚动轮 (17)下表面的矩形移动板(18)、设置在每个矩形移动板(18)下表面的一号电控小车(19)、 固定连接在相邻一组一号电控小车(19)下表面且与横置滑轨(16)相垂直的一号滑轨F (20)、嵌装在每个一号滑轨F(20)内的夹取机构共同构成的,所述其中一个二号伸缩支杆 (3)上套装有控制器(21),所述控制器(21)与移动搬运机构和夹取机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动式可调整搬运装置,其特征在于,所述每个一号滑轨 F(20)长于三号安装板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种移动式可调整搬运装置,其特征在于,所述夹取机构由设 置在每个一号滑轨F(20)内的电控移动块(22)、设置在每个电控移动块(22)下表面且与一 号滑轨F(20)相匹配的一组滑轮(23)、设置在每个一号滑轨F(20)内边缘处的限位安装块 (24 )、固定连接在每个电控移动块(22)下表面的安装基座(25 )、开在每个安装基座(25)下 表面中心处的一号矩形凹槽(26 )、开在每个一号矩形凹槽(26)内侧表面上的三号圆形凹槽 (27)、嵌装在每个三号圆形凹槽(27)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(28)、固定连 接在每个一号微型旋转电机(28)旋转端上的短圆柱(29 )、铰链连接在每个短圆柱(29)上的 一号连杆(30 )、设置在每个一号连杆(30)侧表面的竖直安装杆(31 )、固定连接在每个竖直 安装杆(31)侧表面两端的电控移动夹手(32)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种移动式可调整搬运装置,其特征在于,所述移动机构由设 置在一号伸缩支杆(1)和竖直矩形框架(6)下表面的一组二号矩形凹槽(33)、设置在每个二 号矩形凹槽(33)内一端的转动圆轴(34)、套装在每个转动圆轴(34)上且与二号矩形凹槽 (33)相匹配的支撑杆(35)、套装在每个支撑杆(35)下表面的一号转动轴承(36)、套装在每 个一号转动轴承(36)上的t万向轮(37)、铰链连接在每个二号矩形凹槽(33)边缘处且与支 撑杆(35)相匹配的折形勾(38)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种移动式可调整搬运装置,其特征在于,所述竖直安装框架 (39)侧表面设有支撑传送机构,所述支撑传送机构由设置在竖直安装框架(39)侧表面的一 号条形凹槽(40)、嵌装在一号条形凹槽(40)内的一组矩形块A(41 )、固定连接在每个矩形块 A(41)上的折形支撑杆(35)、铰链连接在每个折形支撑杆(35)上表面的三角块(42)、固定连 接在一组三角块(42)上表面的传送板(43)共同构成的。
6.根据权利要求3所述的一种移动式可调整搬运装置,其特征在于,所述每个一号连杆 (30)均为伸缩的连杆。
7.根据权利要求3所述的一种移动式可调整搬运装置,其特征在于,所述每个一号连杆 (30)上均套装有微型摄像头(44)。
8.根据权利要求3所述的一种移动式可调整搬运装置,其特征在于,所述每个电控移动 夹手(32)内均设有防滑垫片(45)。
9.根据权利要求1所述的一种移动式可调整搬运装置,其特征在于,所述控制器(21)内 设有PLC控制系统(46)。
10.根据权利要求1所述的一种移动式可调整搬运装置,其特征在于,所述控制器(21) 上设有启动开关(47)和市电接口(48)。
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