CN103303687B - 全自动鼎砖机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种全自动鼎砖机，是在基座的一端设地轨式自动上砖机构，在相邻地轨式自动上砖机构设码垛式抬砖机构，在码垛式抬砖机构旁的机架上部分别设机械式送砖机构和机械式送板机构、液压滑轮式90度输送机构，在码垛式抬砖机构旁的机架中部设输送带式90度输送机构，在码垛式抬砖机构旁的机架下部设主动力驱动机构，在基座另一端的机架上部设自动旋转机构，机架下部设自动鼎砖机构，在自动鼎砖机构旁设液压站，在码垛式抬砖机构旁设电气控制系统，在基座的底部、自动鼎砖机构的前侧设清坪机构。本发明实现了一系列自动化操作，可快速高效地将砖按要求重新排列摆放。
Description
技术领域
本发明属于制砖设备技术领域，涉及一种全自动鼎砖机。
背景技术
目前，建筑上用于砌墙的砖多由粉煤灰、炉渣、煤矸石、矿渣、沙子、石粉、水泥等原料通过制砖机压制砌块而成，生产出来的砖需要按规律运输、摆放。鼎砖过程有规范的要求，一般砖都是立着摆放的，相邻两层砖需要交叉叠放，即方向旋转90度。现有的制砖企业普遍存在着用工难、搬运砖劳动强度大、装卸砖效率低等问题，严重制约了制砖企业的生产和发展。因此，拥有鼎砖机，尤其是全自动鼎砖机是制砖企业加快生产的必备设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是设计一种工作效率高、能够自动对砖进行码垛的全自动鼎砖机。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种全自动鼎砖机，包括基座，在基座的一端侧部设地轨式自动上砖机构；在基座上相邻地轨式自动上砖机构设码垛式抬砖机构，地轨式自动上砖机构一半位于码垛式抬砖机构的下方；在基座上码垛式抬砖机构旁的机架上部分别设机械式送砖机构和机械式送板机构、液压滑轮式90度输送机构；在基座上码垛式抬砖机构旁的机架中部设输送带式90度输送机构；在基座上码垛式抬砖机构旁的机架下部设主动力驱动机构；在基座另一端的机架上部设自动旋转机构，机架下部设自动鼎砖机构；在基座上自动鼎砖机构旁设液压站，在码垛式抬砖机构旁设电气控制系统；在基座的底部、自动鼎砖机构的前侧设清坪机构。
所述清坪机构是在基座底部设由驱动液压油缸驱动的清坪铲板。
所述主动力驱动机构是在基座两侧分别设两端带轮胎的主动轴和从动轴，主动轴通过减速机与主动力电机传动连接。
所述地轨式自动上砖机构是在基座上固设两底架，位于码垛式抬砖机构下方的两底架端部各设通过地轨主动轴连接的地轨主动链轮，地轨主动轴与摆线式针轮减速机传动连接，在两底架的另一端各设地轨从动链轮，每底架上的地轨主动链轮与地轨从动链轮链连接，在地轨主动轴两端的底架侧部各设挡板。
所述码垛式抬砖机构是在基座的机架上部设码垛主动轴，码垛主动轴通过机架上的码垛减速机与码垛电机传动连接，码垛主动轴两端与机架下部的抬板机构传动连接。
所述机械式送砖机构和机械式送板机构是在机架上设两滑道，滑道间设滑动架，滑动架上分别设两端带滑轮的主动轴和从动轴，主动轴通过滑动架上的减速机与滑动架上的电机传动连接，在滑动架下设机械手，机械手分别与滑动架上的升降液压油缸和张紧液压油缸连接，在从动轴边的机架上设砖板承载架。
所述输送带式90度输送机构是在基座的机架上设两个带滚筒的输送带固定座，输送带固定座一端设主动辊筒，另一端设从动辊筒，主动辊筒和从动辊筒间绕设输送带，主动辊筒与机架上的输送带电机传动连接。
所述液压滑轮式90度输送机构是在基座的机架上设两导轨，在导轨上通过滑轮设滑板，滑板与滑板液压缸连接；在滑板的上部设推砖机构，推砖机构穿过机架上所设的滑道与推砖液压缸连接。
所述自动旋转机构是在基座的机架上设升降液压缸，升降液压缸与滑座连接，滑座下设机械手，在滑座和机械手间设旋转液压缸，在机架上设与机械手连接的机械手液压缸。
所述自动鼎砖机构是在基座的机架上设鼎砖机构架，在鼎砖机构架两侧上下分别设驱动轴，鼎砖机构架每测上下的驱动轴链连接，在两侧的链条上设抬砖撑，在鼎砖机构架下部设支撑座，在鼎砖机构架上设鼎砖电机，鼎砖电机通过减速箱与鼎砖机构架两侧上部的驱动轴传动连接。
本发明采用上述技术方案所设计的全自动鼎砖机，由于通过输送砖机构、分砖机构、夹砖机构对砖进行传送、靠拢、分砖、夹砖、鼎砖一系列自动化操作，可快速高效地将砖按要求重新排列摆放，既降低了劳动强度、节约了生产成本，又提高了效率产值。
附图说明
图1表示本发明全自动鼎砖机的整体结构示意图；
图2表示本发明的基座、清坪机构、主动力驱动机构的结构示意图；
图3表示本发明的地轨式自动上砖机构的结构示意图；
图4表示本发明的码垛式抬砖机构的结构示意图；
图5表示本发明的机械式送砖机构、机械式送板机构的结构示意图；
图6表示本发明的输送带式90度输送机构的结构示意图；
图7表示本发明的液压滑轮式90度输送机构的结构示意图；
图8表示本发明的旋转机构的结构示意图；
图9表示本发明的鼎砖机构的结构示意图；
图10表示本发明鼎砖前砖的结构示意图；
图11表示本发明鼎砖后砖的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明全自动鼎砖机的结构作具体说明。
参见图1,图2，本说明全自动鼎砖机包括基座1，基座1主要由基座底座1-1、机架1-2、万向轮1-3等组成，起支承固定作用，它主要由矩形管、方管、防滑板等材料焊接而成，各机构共用机架1-2，机架1-2与基座通过定位组焊方式固定。在基座1的一端侧部设地轨式自动上砖机构4，在基座1上相邻地轨式自动上砖机构4设码垛式抬砖机构5，地轨式自动上砖机构4一半位于码垛式抬砖机构5的下方，在基座上码垛式抬砖机构5旁的机架1-2上部分别设机械式送砖机构和机械式送板机构6、液压滑轮式90度输送机构8，在基座上码垛式抬砖机构旁5的机架中部设输送带式90度输送机构7，在基座上码垛式抬砖机构5旁的机架下部设主动力驱动机构3，在基座1另一端的机架上部设自动旋转机构9，机架下部设自动鼎砖机构10，在基座上自动鼎砖机构10旁设液压站12，在码垛式抬砖机构5旁设电气控制系统11，在基座1的底部、自动鼎砖机构10的前侧设清坪机构2。
参见图2，清坪机构2是在基座1的底部设由驱动液压油缸（图中未示）驱动的清坪铲板2-1，驱动液压油缸的伸缩控制清坪铲板2-1工作，并结合主动力驱动机构3移动来清理平整鼎砖场地。主动力驱动机构3是在基座底座1-1两侧分别设两端带轮胎3-8的主动轴3-1和从动轴3-2，主动轴3-1上的链轮3-4通过链条3-3与减速机3-5连接，减速机3-5通过皮带3-6与主动力电机3-7皮带连接。主动力驱动机构的主要原理是主动力电机3-7通过皮带3-6传输经减速机3-5调至合适速度，再由链条3-3、链轮3-4传输动力给主动轴3-1，从而驱动设备自由移动。
参见图3，地轨式自动上砖机构4是在基座底座1-1上定位阻焊两底架4-8，位于码垛式抬砖机构5正下方的两底架4-8端部各设通过地轨主动轴4-5连接的地轨主动链轮4-6，地轨主动轴4-5通过链条4-4与摆线式针轮减速机4-1的链轮4-3链连接，摆线式针轮减速机4-1由减速机固定板4-2用螺丝锁定并定位焊接在基座底座1-1的上面，在两底架4-8的另一端各设地轨从动链轮4-10，每底架4-8上的地轨主动链轮4-6与地轨从动链轮4-10通过链条4-9链连接，在地轨主动轴4-5两端的底架侧部各设挡板4-7，在两底架4-8间设多个滑轮4-11。地轨式自动上砖机构4的工作过程是：码垛好的多层砖由电动叉车或液压车运送到地轨上，由感应开关提供信号传输至PLC控制程序进行电路控制，由摆线式针轮减速机4-1通过地轨主动链轮4-13、链条4-4传输动力到地轨主动轴4-5上，地轨主动轴4-5通过链条4-9驱动地轨从动链轮4-10转动，在摩擦力作用下从而驱动码垛砖平稳传送到挡板4-7处，至此，码垛砖正好位于码垛式抬砖机构5的正下方。
参见图4，码垛式抬砖机构5是在基座的机架1-2上部设码垛主动轴5-7，码垛主动轴5-7通过链条5-5与机架上的码垛减速机5-1的减速机链轮5-4连接，码垛减速机5-1通过皮带5-2与码垛电机5-3连接，码垛减速机5-1、码垛电机5-3通过螺栓固定在机架1-2的上方。码垛主动轴5-7两端的链轮5-6通过链条5-8与机架1-2下部的抬板机构5-9连接，抬板机构5-9两端安装有滑轮，机架1-2柱子内侧装有滑道，并与链条5-8用螺栓固定相连。当经地轨式自动上砖机构4传送的码垛砖至码垛式抬砖机构5正下方时，在PLC电气控制提供感应信号下，码垛减速机5-1、码垛电机5-3运行，抬板机构5-9在链条5-8的驱动传送下，下降至最上层的砖板下（下降高度由感应开关接收信号并传送到电气而控制），抬起一层带砖砖板至输送带式90度输送机构7上面平齐（此处由感应开关控制），机械式送砖机构6开始动作。
参见图5，机械式送砖机构和机械式送板机构6是在机架1-2上焊接两滑道，滑道间设滑动架6-1，滑动架6-1上分别设两端带滑轮6-7的主动轴6-8和从动轴6-2，主动轴6-8上的主动链轮6-6通过链条6-5与滑动架6-1上的减速机6-4连接，减速机6-4上的皮带轮6-9通过皮带6-10与滑动架6-1上的电机6-11连接，减速机6-4、电机6-11通过固定板6-12用螺栓锁定后定位焊接在滑动架6-1上。在滑动架6-1下设机械手6-13，机械手6-13分别与滑动架6-1上的升降液压油缸6-3和张紧液压油缸（图中未示）连接，机械手6-13的松合由张紧液压油缸带动，在从动轴6-2边的机架1-2上设砖板承载架6-14，砖板承载架6-14与机架1-2螺栓锁定，两侧由张紧杆6-15拉紧定位。机械式送砖机构和机械式送板机构6的工作原理是：在升降液压油缸6-3的作用下，机械手6-13下降至砖板上，张紧液压油缸开始动作，使机械手6-13靠拢并夹起砖块，减速机6-4、电机6-11通过链条6-5、主动链轮6-6驱动主动轴6-8和从动轴6-2在滑轮6-7的作用下使滑动架6-1向前输送至输送带式90度输送机构7正上方，升降液压油缸6-3伸长使砖随机械手6-13下降至输送带上，张紧液压油缸收缩使机械手6-13松开砖，升降液压油缸6-3收缩使机械手6-13上升至超过砖上面，至此完成第一次送砖动作。随后在减速机6-4、电机6-11的作用下，返回至码垛式抬砖机构5推出砖板至砖板承载架6-14上，至此完成送板动作。
参见图6，输送带式90度输送机构7是在基座的机架1-2上设两个带滚筒7-6的输送带固定座7-1，输送带固定座7-1一端设主动辊筒7-5，另一端设从动辊筒7-8，主动辊筒7-5和从动辊筒7-8间绕设输送带7-7，主动辊筒7-5轴端的驱动链轮7-4通过链条7-3与机架1-2上的输送带电机7-2连接，电机7-2用螺栓锁在固定板上后定位焊接到机架1-2上，上下位置可调。输送带式90度输送机构7由电机7-2提供动力，驱动链轮7-4、链条7-3传送动力至主动辊筒7-5，从而带动输送带7-7在与第一次送砖方向旋转90度的方向输送两排砖至液压滑轮式90度输送机构8的板面上。
参见图7，液压滑轮式90度输送机构8是在基座的机架1-2上设两导轨8-7，在导轨8-7上通过滑轮8-5设滑板8-6，滑板8-6与滑板液压缸8-4连接，滑轮8-5设置在滑板8-6的下面，可以在滑板液压缸8-4的作用下在导轨8-7上来回滑动。在滑板8-6的上部设推砖机构8-2，推砖机构8-2穿过机架1-2上所设的滑道8-3与推砖液压缸8-1连接。液压缸8-1驱动推砖机构8-2沿与砖输送带送砖方向成90度的方向向前推砖，经分砖轨迹，砖分离输送至自动旋转机构9的正下方，待自动旋转机构9夹起砖后，在推砖液压缸8-1、滑板液压缸8-4的反作用下滑板8-6通过滑轮8-5与导轨8-7的结合返回待推砖区，等待输送带的下一次送砖。
参见图8，自动旋转机构9是在基座的机架1-2上设升降液压缸9-1，升降液压缸9-1与滑座9-3连接，升降液压缸9-1尾端与机架1-2用销轴相连，端部与滑座9-3用销轴相连，滑座9-3下设机械手9-5，在滑座9-3和机械手9-5间设旋转液压缸9-2，旋转液压缸9-2尾端与滑座9-3相连，端部与机械手9-5（即旋转平台）相连，在机架1-2上设与机械手9-5连接的机械手液压缸（图中未示）。当砖送至自动旋转机构9的正下方时，升降液压缸9-1伸长使自动旋转机构下降至砖下表面平齐，机械手液压缸动作，使机械手9-5夹紧砖，这时升降液压缸9-1收缩，砖被提升脱离滑板8-6，通过旋转液压缸9-2实现隔层旋转90度功能。液压滑轮式90度输送机构9使滑板8-6及推砖板返回，机械手9-5下降，松开放砖至自动鼎砖机构。
参见图9，自动鼎砖机构10是在基座的机架1-2上焊接鼎砖机构架10-1，在鼎砖机构架10-1两侧上下分别设驱动轴10-7，鼎砖机构架10-1每测上下的驱动轴通过升降链条10-8连接，在两侧的升降链条10-8上用链条销固定抬砖撑10-9，抬砖撑10-9两侧应处于同一水平面上。在鼎砖机构架10-1下部设支撑座10-10，在鼎砖机构架10-1上设鼎砖电机10-2，鼎砖电机10-2通过联轴器10-3与减速箱10-4连接，减速箱10-4与鼎砖机构架10-1两侧上部的驱动轴10-7端部的链轮10-6通过链条10-5连接。当感应到自动旋转机构9放下的砖后，鼎砖电机10-2通过变速箱10-4调速至合适速度，再经固定在变速箱10-4输出轴上的链轮10-6、链条10-5分别驱动两侧的驱动轴10-7转动。升降链条10-8通过链轮10-6连接下面的驱动轴构成一个循环，带动抬砖撑10-9下降一砖高度，等待鼎另一层砖，依次循环至鼎够10层为止，鼎好的砖放在支撑座10-10上面，结束此次鼎砖过程。以此为序循环操作运行就可实现多行多列鼎砖摆放。参见图10，图10表示鼎砖前砖的码放结构图，图11表示通过本发明全自动鼎砖机鼎砖后砖的码放结构图。
本发明可快速高效地将砖按要求重新排列摆放，既降低了劳动强度、节约了成本，又提高了效率产值，可广泛应用于制砖企业的日常生产过程中。
Claims (7)
1.一种全自动鼎砖机，包括基座，在基座的一端侧部设地轨式自动上砖机构；在基座上相邻地轨式自动上砖机构设码垛式抬砖机构，地轨式自动上砖机构一半位于码垛式抬砖机构的下方；在基座上码垛式抬砖机构旁的机架上部分别设机械式送砖机构和机械式送板机构、液压滑轮式90度输送机构；在基座上码垛式抬砖机构旁的机架中部设输送带式90度输送机构；在基座上码垛式抬砖机构旁的机架下部设主动力驱动机构；在基座另一端的机架上部设自动旋转机构，机架下部设自动鼎砖机构；在基座上自动鼎砖机构旁设液压站，在码垛式抬砖机构旁设电气控制系统；在基座的底部、自动鼎砖机构的前侧设清坪机构；所述清坪机构是在基座底部设由驱动液压油缸驱动的清坪铲板；所述主动力驱动机构是在基座两侧分别设两端带轮胎的主动轴和从动轴，主动轴通过减速机与主动力电机传动连接；其特征是所述地轨式自动上砖机构是在基座上固设两底架，位于码垛式抬砖机构下方的两底架端部各设通过地轨主动轴连接的地轨主动链轮，地轨主动轴与摆线式针轮减速机传动连接，在两底架的另一端各设地轨从动链轮，每底架上的地轨主动链轮与地轨从动链轮链连接，在地轨主动轴两端的底架侧部各设挡板。
2.根据权利要求1所述的全自动鼎砖机，其特征是所述码垛式抬砖机构是在基座的机架上部设码垛主动轴，码垛主动轴通过机架上的码垛减速机与码垛电机传动连接，码垛主动轴两端与机架下部的抬板机构传动连接。
3.根据权利要求1所述的全自动鼎砖机，其特征是所述机械式送砖机构和机械式送板机构是在机架上设两滑道，滑道间设滑动架，滑动架上分别设两端带滑轮的主动轴和从动轴，主动轴通过滑动架上的减速机与滑动架上的电机传动连接，在滑动架下设机械手，机械手分别与滑动架上的升降液压油缸和张紧液压油缸连接，在从动轴边的机架上设砖板承载架。
4.根据权利要求1所述的全自动鼎砖机，其特征是所述输送带式90度输送机构是在基座的机架上设两个带滚筒的输送带固定座，输送带固定座一端设主动辊筒，另一端设从动辊筒，主动辊筒和从动辊筒间绕设输送带，主动辊筒与机架上的输送带电机传动连接。
5.根据权利要求1所述的全自动鼎砖机，其特征是所述液压滑轮式90度输送机构是在基座的机架上设两导轨，在导轨上通过滑轮设滑板，滑板与滑板液压缸连接；在滑板的上部设推砖机构，推砖机构穿过机架上所设的滑道与推砖液压缸连接。
6.根据权利要求1所述的全自动鼎砖机，其特征是所述自动旋转机构是在基座的机架上设升降液压缸，升降液压缸与滑座连接，滑座下设机械手，在滑座和机械手间设旋转液压缸，在机架上设与机械手连接的机械手液压缸。
7.根据权利要求1所述的全自动鼎砖机，其特征是所述自动鼎砖机构是在基座的机架上设鼎砖机构架，在鼎砖机构架两侧上下分别设驱动轴，鼎砖机构架每测上下的驱动轴链连接，在两侧的链条上设抬砖撑，在鼎砖机构架下部设支撑座，在鼎砖机构架上设鼎砖电机，鼎砖电机通过减速箱与鼎砖机构架两侧上部的驱动轴传动连接。
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