CN203578227U - 机械手人造板检板系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械手人造板检板系统。所述检板系统包括进板辊台、检板台、固定架和机械手翻板机构，在固定架的横梁上安装有行走轨道，所述机械手翻板机构通过自控式升降架与行走轨道滑动连接，检板台安装在固定架横梁的下方对应机械手翻板机构的位置处，进板辊台的出板端与检板台的进板端连接；在固定架上设有用于控制机械手翻转机构行走的控制电机，控制电机通过传动机构与升降架连接，并带动升降架和机械手翻板机构沿着行走轨道左右移动。本实用新型结构简单，整个过程只需要一人操作，大大降低人工劳动强度及加快检测速度提高生产效率，从而降低企业生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉人造板的质量检测装置，具体是一种机械手人造板检板系统。
背景技术
人造板工业由于木材资源的可再生性，作为实体木材的替代品，具有结构、性能可设计而且优于天然木材等特点而一直保持着高速发展的势头，在家具制造、包装、建筑和室内外装饰等领域有着广泛的应用。目前很多厂家都在大规模生产人造板，人造板在出厂之前都得对其板面进行检测，看其板面是否光滑合格，现有人造板的板面检测在各个工厂都是采用人工翻面检测的方式进行，即将一垛从生产线上加工砂光完后的产品放在地上，由两人将每块板抬起对板正反面进行检测，由于每块板子重量都比较大，所以在检测时，非常费时费力，再加上现在的人工成本的上升及生产线自动化程度的提高，此方法已经不能满足现有工厂的需求了。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种机械手人造板检板系统，该装置通过机械控制翻转板体，只需要一个人便可以完成整个操作，大大降低人工劳动强度及加快检测速度提高生产效率，从而降低企业生产成本。
本实用新型提供的技术方案：所述一种机械手人造板检板系统包括进板辊台、检板台、固定架和机械手翻板机构，在固定架的横梁上安装有行走轨道，所述机械手翻板机构通过自控式升降架与行走轨道滑动连接，检板台安装在固定架横梁的下方对应机械手翻板机构的位置处，进板辊台的出板端与检板台的进板端连接；在固定架上设有用于控制机械手翻转机构行走的控制电机，控制电机通过传动机构与升降架连接，并带动升降架和机械手翻板机构沿着行走轨道左右移动。
本实用新型进一步的技术方案：所述检板系统还包括合格板放置台和不合格板放置台，合格板放置台和不合格板放置台设置在与检板台同一直线与进板辊相反的一侧，并与固定架的横梁平行，在合格板放置台和不合格板放置台的出板口分别安装有出板辊台。
本实用新型进一步的技术方案：所述机械手翻板机构由转轴、吸盘支架、安装在吸盘支架上的多个吸盘和支架转动控制电机组成，多个吸盘与真空泵连接，吸盘支架通过转轴与升降架连接，支架转动控制电机的传动端通过传动机构与转轴的控制端连接，并通过传动机构控制转轴左右转动。
本实用新型较优的技术方案：传动机构为齿轮齿条传动机构或丝杆传动机构或同步皮带传动机构。
本实用新型较优的技术方案：所述检板台为升降台，所述进板辊台的高度与检板台下降到最低端的高度相等，且检板台的台面也为辊台，其运行方向与进板辊台的运行方向一致。
本实用新型较优的技术方案：所述合格板放置台和不合格板放置台均为升降式辊台，且两个升降式辊台的运动方向均与其对应的出板辊台运动方向一致。
本实用新型结构简单，该装置通过机械控制将板体抬起并翻转，方便检测人员能够快速的检测板体的正面和背面，并判断出板体是否合格，然后将板体送至合格或不合格的工作台，再运出；整个过程只需要一人操作，大大降低人工劳动强度及加快检测速度提高生产效率，从而降低企业生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的机械手翻板机构结构示意图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本使用新型的使用状态示意图。
图中：1—进板辊台，2—检板台，3—出板辊台，4—固定架，5—机械手翻板机构，5-1—吸盘支架，5-2—吸盘，5-3—转轴，5-4—支架转动控制电机，6—行走轨道，7—升降架，8—控制电机，9—传动机构，10—横梁，11—合格板放置台，12—不合格板放置台,13—待检测板垛。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。图1所示，所述一种机械手人造板检板系统包括进板辊台1、检板台2、固定架4和机械手翻板机构5，在固定架4的横梁10上安装有行走轨道6，所述机械手翻板机构5通过自控式升降架7与行走轨道6滑动连接，升降架7可以是电控式升降架，也可以液压式升降架，可以通过自带控制电机或液压系统控制其升降；检板台2安装在固定架横梁10的下方对应机械手翻板机构5的位置处，检板台2设置在靠近横梁一端，进板辊台1设置固定架外，其出板端与检板台2的进板端连接，由于每次检测的板子比较多，为了避免板子堆积的太高影响机械手翻板机构5的工作，将检板台2设置为升降式的，可以根据板子堆积的厚度自动控制其高度，所述进板辊台1的高度与检板台2下降到最低端的高度相等，为了方便将进板辊台1上的人造板运输到检板台2上，检板台2的台面也为辊台，由多根传送辊组成，并通过电机控制多根传送辊同步运动，其运行方向与进板辊台1的运行方向一致，在进板的时候将升降式检板台2降到与进板辊台1平齐的位置，然后进板辊台1上的人造板便会通过输送辊的运动传送道检板台2上。
如图3所示，所述检板系统还包括合格板放置台11和不合格板放置台12，同样避免放置台上的板子堆积太高影响检测和输送，合格板放置台11和不合格板放置台12均采用升降式辊台，可以随着放置台上的人造板厚度自动调节器高度，合格板放置台11和不合格板放置台12设置在与检板台2同一直线与进板辊1相反的一侧，并与固定架的横梁10平行，在合格板放置台11和不合格板放置台12的出板口分别安装有出板辊台3，两个出板辊台3的高度均与所对应放置台下降到最低端的高度一致，合格板放置台11和不合格板放置台12的台面也是由多根传动辊组成，由电机控制其同步转动，且转动的方向与其对应的出板辊台台面传动辊的转动方向一致，能够很方便的将格板放置台11和不合格板放置台12上的人造板输送到对应的出板辊台3上，然后运走。
在固定架上设有用于控制机械手翻转机构5行走的控制电机8，控制电机8通过传动机构9与升降架7连接，并带动升降架7和机械手翻板机构5沿着行走轨道6左右移动，传动机构9可以齿轮齿条传动机构或丝杆传动机构或同步皮带传动机构，并将电机的动力传输给机械手翻转机构5，并控制机械手翻转机构5沿着横梁10上的轨道左右移动，然后将检测后的人造板放置到合格板放置台11和不合格板放置台12。如图2所示，所述机械手翻板机构5由转轴5-3、吸盘支架5-1、安装在吸盘支架5-1上的多个吸盘5-2和支架转动控制电机5-4组成，多个吸盘与真空泵连接，并通过真空泵来控制吸盘的吸附和松开，吸盘支架5-1通过转轴5-3与升降架7连接，支架转动控制电机5-4的传动端通过传动机构与转轴5-3的控制端连接，其传动机构可以液压传动、齿轮传动或丝杆传动，并通过传动机构控制转轴5-3左右转动，从而带动吸盘支架左右转动，随意翻转。
本实用新型的工作过程：如图4所示，首先通过叉车将一定数量的待检测板组成的待检测板垛13移至进板辊台1上，同时将检板台2下降到最低端与进板辊台1平齐，进板辊台1在自带电机的驱动下将待检测板垛13送入检板台2上，然后通控制升降架7下降至待检测板垛13的最上端，并通过吸盘5-2将最上层的待检板吸附起来，再通过转动吸盘支架5-1，带动待检板翻转，便可直接观察待检板的正反两面是否有瑕疵，判断该待检板是否合格，如果合格，便通过控制电机8控制机械手翻板机构5沿着行走轨道6移动到合格品放置台11正上方，再控制升降架7下降将合格的待检板放置在合格品放置台11上；如果在检板时发现板面有质量问题，检板员便通过控制电机8机械手翻板机构5沿着行走轨道6移动到不合格品放置台12正上方，然后自动放下。如此反复，当合格品放置台11或不合格品放置台12上的人造板到底一定高度，也就相当于一垛板的高度时，便通过合格品放置台11和不合格品放置台12自带的电机和辊面驱动进入与其对应的出料辊台。上述所有动作重复往复，通过PLC自动完成板坯的进出及升降台的升降。
Claims (6)
1.一种机械手人造板检板系统，其特征在于：所述检板系统包括进板辊台（1）、检板台（2）、固定架（4）和机械手翻板机构（5），在固定架（4）的横梁（10）上安装有行走轨道（6），所述机械手翻板机构（5）通过升降架（7）与行走轨道（6）滑动连接，检板台（2）安装在固定架横梁（10）的下方对应机械手翻板机构（5）的位置，进板辊台（1）的出板端与检板台（2）的进板端连接；在固定架上设有用于控制机械手翻转机构（5）行走的控制电机（8），控制电机（8）通过传动机构（9）与自控式升降架（7）连接，并带动升降架（7）和机械手翻板机构（5）沿着行走轨道（6）左右移动。
2.根据权利要求1所述的机械手人造板检板系统，其特征在于：所述检板系统还包括合格板放置台（11）和不合格板放置台（12），合格板放置台（11）和不合格板放置台（12）设置在与检板台（2）同一直线与进板辊（1）相反的一侧，并与固定架的横梁（10）平行，在合格板放置台（11）和不合格板放置台（12）的出板口分别安装有出板辊台（3）。
3.根据权利要求1或2所述的机械手人造板检板系统，其特征在于：所述机械手翻板机构（5）由转轴（5-3）、吸盘支架（5-1）、安装在吸盘支架（5-1）上的多个吸盘（5-2）和支架转动控制电机（5-4）组成，多个吸盘与真空泵连接，吸盘支架（5-1）通过转轴（5-3）与升降架（7）连接，支架转动控制电机（5-4）的传动端通过传动机构与转轴（5-3）的控制端连接，并通过传动机构控制转轴（5-3）左右转动。
4.根据权利要求1或2所述的机械手人造板检板系统，其特征在于：传动机构（9）为齿轮齿条传动机构或丝杆传动机构或同步皮带传动机构。
5.根据权利要求1或2所述的机械手人造板检板系统，其特征在于：所述检板台（2）为升降台，所述进板辊台（1）的高度与检板台（2）下降到最低端的高度相等，且检板台（2）的台面也为辊台，其运行方向与进板辊台（1）的运行方向一致。
6.根据权利要求2所述的机械手人造板检板系统，其特征在于：所述合格板放置台（11）和不合格板放置台（12）均为升降式辊台，且两个升降式辊台的运动方向均与其对应的出板辊台运动方向一致。
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