CN107053450A - 一种全自动绝缘子泥坯制作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动绝缘子泥坯制作装置，包括旋转装置；包括底座；所述底座中间设置有旋转步进电机；所述旋转步进电机上连接有支撑架；所述旋转步进电机可驱动支撑架旋转；所述支撑架顶端固定设置有工作台；所述工作台外边缘对应上料装置、吹灰喷水装置、上釉装置、晾干区域、外部涂胶喷砂装置、内部涂胶喷砂装置、下料装置处分别设置有用于安装带吸盘翻转机构的长方形槽孔；所述带吸盘翻转机构能吸住绝缘子泥坯并翻转；绝缘子泥坯通过上料装置上料后被带吸盘翻转机构吸取固定，在旋转装置的作用下依次经过吹灰喷水装置、上釉装置、晾干区域、外部涂胶喷砂装置和内部涂胶喷砂装置后经过下料装置完成卸料；本发明生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产效率高，同时合格率也高的全自动绝缘子泥坯制作装置。
背景技术
绝缘子泥坯的制作流程中，需要上釉和加砂等多道流程。目前的绝缘子泥坯的制作多为人工或单一设备来实现绝缘子泥坯的部分制作流程，如上釉工序由人工拿起绝缘子泥坯在釉料桶中浸泡转动；如上砂工序则是由人一边旋转绝缘子泥坯，另一边向绝缘子泥坯表面撒砂子，操作复杂，且效率极低。为此，我们研发了一种生产效率高，同时合格率也高的全自动绝缘子泥坯制作装置。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种生产效率高，同时合格率也高的全自动绝缘子泥坯制作装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动绝缘子泥坯制作装置，包括旋转装置；所述旋转装置外围按照工序依次设置有上料装置、吹灰喷水装置、上釉装置、晾干区域、外部涂胶喷砂装置、内部涂胶喷砂装置、下料装置；所述旋转装置外边缘处呈圆形；所述旋转装置，包括底座和工作台；所述底座中间设置有旋转步进电机；所述旋转步进电机上连接有支撑架；所述旋转步进电机可驱动支撑架旋转；所述支撑架顶端固定设置有工作台；所述工作台外边缘对应上料装置、吹灰喷水装置、上釉装置、晾干区域、外部涂胶喷砂装置、内部涂胶喷砂装置、下料装置处分别设置有用于安装带吸盘翻转机构的长方形槽孔；所述带吸盘翻转机构，包含吸盘，所述吸盘能吸住绝缘子泥坯；绝缘子泥坯通过上料装置上料后被带吸盘翻转机构吸取固定，在旋转装置的作用下依次经过吹灰喷水装置、上釉装置、晾干区域、外部涂胶喷砂装置和内部涂胶喷砂装置所对应的五个工序，后经过下料装置完成卸料。
优选的，所述带吸盘翻转机构，还包括轴承座和支撑架；所述轴承座有两个，平行且间隔设置工作台的一个长方形槽孔的两侧；两个所述轴承座间设置有可旋转的翻转轴；所述翻转轴一端固定设置有从动轮，且从动轮位于轴承座外侧；所述从动轮上设有皮带；所述皮带另一端设有主动轮；所述主动轮连接有步进电机；所述支撑架固定设在翻转轴上，且位于两个轴承座中间；所述支撑架固定在固定管上；所述固定管外侧面设有开关阀；所述开关阀与固定管内部连通；所述固定管内部设有可旋转的自转管；所述自转管上外圆周面上设有通孔；所述自转管顶端固定连接有自转电机，吸盘设置在自转管的底端；所述自转管由自转电机驱动；所述自转管与吸盘内部连通；所述固定管、自转管和吸盘之间连通。
优选的，所述上料装置，包括支撑底座和立柱杆；所述支撑底座上端设有底部输送台；所述底部输送台上端间隔设置有顶部输送台；所述底部输送台和顶部输送台间循环运输有多个底板；所述支撑底座两端分别设置有上料顶升组件；靠近所述旋转装置一侧的上料顶升组件与旋转装置之间设置有平行且间隔设置的两个立柱杆；所述立柱杆顶端设置有第二纵向伺服模组；所述第二纵向伺服模组上固定设置有夹持组件。
优选的，所述上釉装置，包括上釉架；所述上釉架顶端设置有螺杆电机；所述螺杆电机连接有螺杆；所述螺杆上设置有滑台；所述螺杆电机驱动螺杆旋转，带动滑台上下移动；所述滑台固定设置有两个并列的釉液箱；所述釉液箱内盛满釉液料。
优选的，所述外部涂胶喷砂装置，包括第一支架杆；所述第一支架杆底端设置有第一集砂箱，顶端设置有第一散砂箱；所述第一集砂箱和第一散砂箱底面均有呈锥度型；所述第一散砂箱底面的一支架杆上设有第一纵向伺服模组，且位于第一散砂箱和第一集砂箱之间；所述第一纵向伺服模组上横向设置有第一伸缩电机组件；所述第一纵向伺服模组由其驱动电机带动第一伸缩电机组件上下移动；所述第一伸缩电机组件上设置有纵向外部涂胶头；所述第一伸缩电机组件由其驱动电机带动外部涂胶头伸缩。
优选的，所述内部涂胶喷砂装置，包括第二支架杆；所述第二支架杆底端设置有第二集砂箱，顶端设置有第二散砂箱；所述第二集砂箱和第二散砂箱底面均有呈锥度型；所述第二散砂箱前端面下方设置有第二横向伺服模组；所述第二横向伺服模组上设置有第二伸缩电机组件；所述第二横向伺服模组由其驱动电机带动第二伸缩电机组件上下移动；所述第二伸缩电机组件上连接有内部涂胶头；所述第二伸缩电机组件由其驱动电机带动内部涂胶头伸缩。
优选的，所述下料装置，包括下料底座；所述下料底座两端分别设置有下料顶升组件；所述下料底座上端设有下料底部输送台；所述下料底部输送台上端间隔设置有下料顶部输送台；所述下料底部输送台和下料顶部输送台间通过下料顶升组件作用，循环运输有多个下料底板。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的全自动绝缘子泥坯制作装置使用时，绝缘子泥坯通过上料装置上料后被带吸盘翻转机构吸取固定，在旋转装置的作用下依次经过吹灰喷水装置、上釉装置、晾干区域、外部涂胶喷砂装置和内部涂胶喷砂装置所对应的五个工序，后经过下料装置完成卸料，实现绝缘子泥坯全自动化生产；本发明所述的全自动绝缘子泥坯制作装置实现了绝缘子泥坯生产的全自动化运行生产，提高工作效率，同时也提高了绝缘子泥坯制造的合格率。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的全自动绝缘子泥坯制作装置的整体图；
附图2为本发明的全自动绝缘子泥坯制作装置的旋转装置剖视放大图；
附图3为本发明的全自动绝缘子泥坯制作装置的上料装置放大图；
附图4为本发明的全自动绝缘子泥坯制作装置的上釉装置放大图；
附图5为本发明的全自动绝缘子泥坯制作装置的外部涂胶喷砂装置放大图；
附图6为附图5的A部放大图；
附图7为本发明的全自动绝缘子泥坯制作装置的内部涂胶喷砂装置放大图；
附图8为附图7的B部放大图；
附图9为本发明的全自动绝缘子泥坯制作装置的下料装置放大图；
附图10为本发明的全自动绝缘子泥坯制作装置的带吸盘翻转机构放大图；
附图11为本发明的全自动绝缘子泥坯制作装置的带吸盘翻转机构的部分剖视放大图；
其中：1、旋转装置；11、旋转步进电机；12、底座；13、支撑架；14、工作台; 2、上料装置；21、支撑底座；22、底部输送台；23、顶部输送台；24、上料顶升组件；25、底板；26、立柱杆；27、第二纵向伺服模组；28、夹持组件3、吹灰喷水装置；4、上釉装置；41、上釉架；42、螺杆电机；43、螺杆；44、滑台；45、釉液箱；5、外部涂胶喷砂装置；51、第一集砂箱；52、第一散砂箱；53、第一支架杆；54、第一横向伺服模组；55、第一纵向伺服模组；56、第一伸缩电机组件；57、外部涂胶头；6、内部涂胶喷砂装置；61、第二集砂箱；62、第二散砂箱；63、第二支架杆；64、第二横向伺服模组；66、第二伸缩电机组件；67、外部涂胶头；7、下料装置；71、下料底座；72、下料底部输送台；73、下料顶部输送台；74、下料顶升组件；75、下料底板；8、带吸盘翻转机构；81、自转电机；82、翻转轴；83、开关阀；84、固定管；85、吸盘;86、从动轮；87、皮带；88、主动轮；89、步进电机；810、轴承座；811、支撑架；812、自转管。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-11为本发明所述的全自动绝缘子泥坯制作装置，包括旋转装置1和带吸盘翻转机构8构成；所述旋转装置1外围按照工序依次设置有上料装置2、吹灰喷水装置3、上釉装置4、晾干区域、外部涂胶喷砂装置5、内部涂胶喷砂装置6、下料装置7；所述旋转装置1外边缘处呈圆形均匀固定设置有多个带吸盘翻转机构8。
所述旋转装置1，包括底座12和工作台14；所述底座12中间设置有旋转步进电机11；所述旋转步进电机11上连接有支撑架13；所述旋转步进电机11可驱动支撑架13旋转；所述支撑架13顶端固定设置有工作台14；所述工作台14外边缘均匀设置有多个用于安装带吸盘翻转机构8的长方形槽孔（未标出）。
所述带吸盘翻转机构8，包括轴承座810和支撑架811；所述轴承座810有两个，平行且间隔设置工作台14的长方形槽孔两侧（未标出）；所述两个轴承座810间设置有可旋转的翻转轴82；所述翻转轴82一端固定设置有从动轮86，且从动轮86位于轴承座810外侧；所述从动轮86上设有皮带87；所述皮带87另一端设有主动轮88；所述主动轮88连接有步进电机89；所述支撑架811固定设在翻转轴82上，且位于两个轴承座810中间；所述支撑架811固定在固定管84上；所述固定管84外侧面设有开关阀83；所述开关阀83与固定管84内部连通；所述固定管84内部设有可旋转的自转管；所述自转管812上外圆周面上设有通孔；所述自转管顶端固定连接有自转电机81，底端固定设有吸盘85；所述自转管由自转电机81驱动；所述自转管812与吸盘85内部连通；所述固定管84、自转管812和吸盘85之间连接处密封性良好。
所述上料装置2，包括支撑底座21和立柱杆26；所述支撑底座21上端设有底部输送台22；所述底部输送台22上端间隔设置有顶部输送台23；所述底部输送台22和顶部输送台23间循环运输有多个底板25；所述支撑底座21两端分别设置有上料顶升组件24；靠近所述旋转装置1一侧的上料顶升组件24与旋转装置1之间设置有平行且间隔设置的两个立柱杆26；所述立柱杆26顶端设置有第二纵向伺服模组27；所述第二纵向伺服模组27上固定设置有夹持组件28。
所述上釉装置4，包括上釉架41；所述上釉架41顶端设置有螺杆电机42；所述螺杆电机42连接有螺杆43；所述螺杆43上设置有滑台44；所述螺杆电机42驱动螺杆43旋转，带动滑台44上下移动；所述滑台44固定设置有两个并列的釉液箱45；所述釉液箱45内盛满釉液料。
所述外部涂胶喷砂装置5，包括第一支架杆53；所述第一支架杆53底端设置有第一集砂箱51，顶端设置有第一散砂箱52；所述第一集砂箱51和第一散砂箱52底面均有呈锥度型；所述第一散砂箱52底面的一支架杆上设有第一纵向伺服模组55，且位于第一散砂箱52和第一集砂箱51之间；所述第一纵向伺服模组55上横向设置有第一伸缩电机组件56；所述第一纵向伺服模组55由其驱动电机带动第一伸缩电机组件56上下移动；所述第一伸缩电机组件56上设置有纵向外部涂胶头57；所述第一伸缩电机组件56由其驱动电机带动外部涂胶头57伸缩。
所述内部涂胶喷砂装置6，包括第二支架杆63；所述第二支架杆63底端设置有第二集砂箱61，顶端设置有第二散砂箱62；所述第二集砂箱61和第二散砂箱62底面均有呈锥度型；所述第二散砂箱62前端面下方设置有第二横向伺服模组64；所述第二横向伺服模组64上设置有第二伸缩电机组件66；所述第二横向伺服模组64由其驱动电机带动第二伸缩电机组件66上下移动；所述第二伸缩电机组件66上连接有内部涂胶头67；所述第二伸缩电机组件66由其驱动电机带动内部涂胶头67伸缩。
所述下料装置7，包括下料底座71；所述下料底座71两端分别设置有下料顶升组件74；所述下料底座71上端设有下料底部输送台72；所述下料底部输送台72上端间隔设置有下料顶部输送台73；所述下料底部输送台72和下料顶部输送台73间通过下料顶升组件74作用，循环运输有多个下料底板75。
使用时，绝缘子泥坯通过上料装置2上料后被带吸盘翻转机构8吸取固定，在旋转装置1的作用下依次经过吹灰喷水装置3、上釉装置4、晾干区域、外部涂胶喷砂装置5和内部涂胶喷砂装置6所对应的五个工序，后经过下料装置7完成卸料。
当一个带吸盘翻转机构8位于上料装置2时，位于第一工位，处于上料状态：绝缘子泥坯放置在底板25上，通过外侧的上料顶升组件24将绝缘子泥坯从底部输送台22上升到顶部输送台23，经顶部输送台23输送到内侧的上料顶升组件24上，后绝缘子泥坯被夹持组件28抓取，经吸盘85固定在带吸盘翻转机构8上，同时内侧的上料顶升组件24带着底板25下降到底部输送台22，经底部输送台22输送回起始点。
绝缘子泥坯经旋转装置1旋转一个旋转位，至吹灰喷水装置3，位于第二工位，处于吹灰喷水状态：绝缘子泥坯在吸盘翻转机构8作用下自转，经吹灰喷水装置3上的喷水口（未标出）和吹气孔（未标出）均匀吹灰和喷水。
绝缘子泥坯向上旋转90°，经旋转装置1旋转一个旋转位，至上釉装置4，位于第三工位，处于上釉状态：釉液箱45经螺杆43旋转上升到适当位置，绝缘子泥坯在釉液箱45相应釉液槽中同时自转均匀上釉；上釉结束后，釉液箱45经螺杆43旋转下降，完成上釉状态。
绝缘子泥坯向下旋转90°，恢复原始状态，位于第四工位，处于晾干状态。晾干工位为十二个工位长度。
当绝缘子泥坯位于外部涂胶喷砂装置5时，位于第五工位，处于外部涂胶喷砂状态：绝缘子泥坯先向上旋转180°并且自转，外部涂胶头57开始左右上下移动在外部均匀涂胶，同时第一散砂箱52开始放砂，对绝缘子泥坯上砂；散落砂流入第一集砂箱51内，收集再次利用。
绝缘子泥坯向下旋转180°，经旋转装置1旋转一个旋转位，至内部涂胶喷砂装置6，位于第六工位，处于内部涂胶喷砂状态：绝缘子泥坯先向上旋转180°并且自转，内部涂胶头67开始左右上下移动在内部均匀涂胶，同时第二散砂箱62开始放砂，对绝缘子泥坯上砂；散落砂流入第二集砂箱61内，收集再次利用。
绝缘子泥坯向下旋转180°，经旋转装置1旋转一个旋转位，至下料装置7时，位于第七工位，处于下料状态：吸盘85与绝缘子泥坯分离，绝缘子泥坯被放置在下料底座71上，通过下料顶部输送台73输送到外侧端卸料，后下料底座71经外侧下料顶升组件71下降到下料顶部输送台73，经下料顶部输送台73输送到内侧下料顶升组件71上，上升到内侧下料顶部输送台73再次工作，依次循环。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的全自动绝缘子泥坯制作装置使用时，绝缘子泥坯通过上料装置上料后被带吸盘翻转机构吸取固定，在旋转装置的作用下依次经过吹灰喷水装置、上釉装置、晾干区域、外部涂胶喷砂装置和内部涂胶喷砂装置所对应的五个工序，后经过下料装置完成卸料，实现绝缘子泥坯全自动化生产；本发明所述的全自动绝缘子泥坯制作装置实现了绝缘子泥坯生产的全自动化运行生产，提高工作效率，同时也提高了绝缘子泥坯制造的合格率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种全自动绝缘子泥坯制作装置，包括旋转装置；其特征在于：所述旋转装置外围按照工序依次设置有上料装置、吹灰喷水装置、上釉装置、晾干区域、外部涂胶喷砂装置、内部涂胶喷砂装置、下料装置；所述旋转装置外边缘处呈圆形；所述旋转装置，包括底座和工作台；所述底座中间设置有旋转步进电机；所述旋转步进电机上连接有支撑架；所述旋转步进电机可驱动支撑架旋转；所述支撑架顶端固定设置有工作台；所述工作台外边缘对应上料装置、吹灰喷水装置、上釉装置、晾干区域、外部涂胶喷砂装置、内部涂胶喷砂装置、下料装置处分别设置有用于安装带吸盘翻转机构的长方形槽孔；所述带吸盘翻转机构，包含吸盘，所述吸盘能吸住绝缘子泥坯；绝缘子泥坯通过上料装置上料后被带吸盘翻转机构吸取固定，在旋转装置的作用下依次经过吹灰喷水装置、上釉装置、晾干区域、外部涂胶喷砂装置和内部涂胶喷砂装置所对应的五个工序，后经过下料装置完成卸料。
2.根据权利要求1所述的全自动绝缘子泥坯制作装置，其特征在于：所述带吸盘翻转机构，还包括轴承座和支撑架；所述轴承座有两个，平行且间隔设置工作台的一个长方形槽孔的两侧；两个所述轴承座间设置有可旋转的翻转轴；所述翻转轴一端固定设置有从动轮，且从动轮位于轴承座外侧；所述从动轮上设有皮带；所述皮带另一端设有主动轮；所述主动轮连接有步进电机；所述支撑架固定设在翻转轴上，且位于两个轴承座中间；所述支撑架固定在固定管上；所述固定管外侧面设有开关阀；所述开关阀与固定管内部连通；所述固定管内部设有可旋转的自转管；所述自转管上外圆周面上设有通孔；所述自转管顶端固定连接有自转电机，吸盘设置在自转管的底端；所述自转管由自转电机驱动；所述自转管与吸盘内部连通；所述固定管、自转管和吸盘之间连通。
3.根据权利要求1所述的全自动绝缘子泥坯制作装置，其特征在于：所述上料装置，包括支撑底座和立柱杆；所述支撑底座上端设有底部输送台；所述底部输送台上端间隔设置有顶部输送台；所述底部输送台和顶部输送台间循环运输有多个底板；所述支撑底座两端分别设置有上料顶升组件；靠近所述旋转装置一侧的上料顶升组件与旋转装置之间设置有平行且间隔设置的两个立柱杆；所述立柱杆顶端设置有第二纵向伺服模组；所述第二纵向伺服模组上固定设置有夹持组件。
4.根据权利要求1所述的全自动绝缘子泥坯制作装置，其特征在于：所述上釉装置，包括上釉架；所述上釉架顶端设置有螺杆电机；所述螺杆电机连接有螺杆；所述螺杆上设置有滑台；所述螺杆电机驱动螺杆旋转，带动滑台上下移动；所述滑台固定设置有两个并列的釉液箱；所述釉液箱内盛满釉液料。
5.根据权利要求1所述的全自动绝缘子泥坯制作装置，其特征在于：所述外部涂胶喷砂装置，包括第一支架杆；所述第一支架杆底端设置有第一集砂箱，顶端设置有第一散砂箱；所述第一集砂箱和第一散砂箱底面均有呈锥度型；所述第一散砂箱底面的一支架杆上设有第一纵向伺服模组，且位于第一散砂箱和第一集砂箱之间；所述第一纵向伺服模组上横向设置有第一伸缩电机组件；所述第一纵向伺服模组由其驱动电机带动第一伸缩电机组件上下移动；所述第一伸缩电机组件上设置有纵向外部涂胶头；所述第一伸缩电机组件由其驱动电机带动外部涂胶头伸缩。
6.根据权利要求1所述的全自动绝缘子泥坯制作装置，其特征在于：所述内部涂胶喷砂装置，包括第二支架杆；所述第二支架杆底端设置有第二集砂箱，顶端设置有第二散砂箱；所述第二集砂箱和第二散砂箱底面均有呈锥度型；所述第二散砂箱前端面下方设置有第二横向伺服模组；所述第二横向伺服模组上设置有第二伸缩电机组件；所述第二横向伺服模组由其驱动电机带动第二伸缩电机组件上下移动；所述第二伸缩电机组件上连接有内部涂胶头；所述第二伸缩电机组件由其驱动电机带动内部涂胶头伸缩。
7.根据权利要求1所述的全自动绝缘子泥坯制作装置，其特征在于：所述下料装置，包括下料底座；所述下料底座两端分别设置有下料顶升组件；所述下料底座上端设有下料底部输送台；所述下料底部输送台上端间隔设置有下料顶部输送台；所述下料底部输送台和下料顶部输送台间通过下料顶升组件作用，循环运输有多个下料底板。
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