CN206645480U - 一种应用于pcid的木墙体的翻转及输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转机械设备技术领域，特别涉及一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置，为解决大型的木墙体的翻转、输送后加工的问题。本实用新型包括左翻转台和右翻转台、输送带、液压缸，所述左翻转台和右翻转台通过上下连接轴与左右支撑座相连，可以将工件从左翻转台翻转到右翻转台，对另一面的加工；所述输送带与左翻转台和右翻转台分别固定相连，每个翻转台上面安装3条输送带并且同轴联动，能够将工件输送到左翻转台和运出右翻转台，所述液压缸一端分别与左翻转台和右翻转台铰相连，能够分别支撑起左翻转台和右翻转台，另一端与左右支撑架机相连。本实用新型集工件输送和翻转于一体，能够快速的完成木墙体正反面的加工问题，具有效率高，更贴合实际的使用。

Description

一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置

技术领域

本实用新型涉及翻转机械装备技术领域，特别涉及一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置。

背景技术

当前，木结构的建筑在欧美等国家有着广泛的应用，大多数发达国家的别墅和低层建筑大多选用木材，但是大多建造木屋是一个相对漫长的过程，建造的效率相对比较低，其中，大型木墙体的加工和建造更费人力和时间；现在，PCID墙体系统是工厂化住宅加工的重要组成部分，P即墙体系统产品化（Product），C即墙体系统可循环（Cycle），I即墙体家具一体化（Integration），D即墙体材质多样化（Diversification），大多数的木结构墙体的加工都采用这种方式，采用这种方式的木墙体需要将其运送到生产线对其两面进行加工，由于其质量较大，还需要对其双面加工和运输，这样就会投入大量的人力，浪费更多的时间，而且效率和安全性较低。因此，有必要对这一问题做出进一步的改进。

发明内容

本实用新型提供了一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置，该装置解决了木墙体加工时的翻转、输送和翻转工件时工件产生冲击的问题。

本实用新型技术方案为：一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置，包括翻转机构、起升机构、输送机构、行走机构，所述翻转机构包括左翻转台、右翻转台、左支撑架、右支撑架、横梁定位块、限位机构，所述左翻转台通过左起升连接轴与左连轴座和左支撑座同轴相连，左翻转台接受工件，准备将其翻转，所述左连轴座与左翻转台在右边固定连接，在左翻转台右侧有5个左连轴座固定连接，所述左支撑座与左支撑架固定相连，在左支撑架右侧有5个左支撑座固定相连，所述左支撑架与地面固定且不能移动，所述右翻转台通过右起升连接轴与右连轴座和右支撑座同轴相连，右翻转台接受左翻转台的工件，准备将其输送到加工生产线上，所述右连轴座与右翻转台在左边固定连接，在右翻转台左侧有5个右连轴座固定连接，所述右支撑座与右支撑架固定相连，在右支撑架左侧有5个右支撑座固定相连，所述右支撑架下面安装行走轮，右支撑架能沿导轨左右移动，左右翻转台翻转木墙体时，都先起升到与地面呈85°，然后，左翻转台继续翻转至95°与右翻转台角互补，接着翻转木墙体；所述限位机构固定在左翻转台上，可以将不同尺寸的工件固定在左翻转台上，包括限位块、光电传感器、伸缩梁、伸缩气缸，压紧气缸，所述伸缩梁底端部分焊接在左翻转台上，所述伸缩气缸与伸缩梁螺纹连接，伸缩气缸通过伸缩电机提供动力使伸缩梁完成限位功能，所述压紧气缸37上端与限位块32螺纹连接，压紧气缸37下端与伸缩梁33螺纹连接；所述起升机构包括液压缸、液压泵、起升电机，所述液压缸一端通过上连接轴与左翻转台和右翻转台分别铰连接，另一端通过下连接轴与左支撑架和右支撑架连接，共设置4组起升机构；所述输送机构安装在翻转台上面，左翻转台和右翻转台分别设置3条，同轴联动，包括输送带、联轴器、主轴、驱动轴、滚筒，所述驱动轴与联轴器同轴连接，由输送电机通过输送减速器带动驱动轴转动，所述滚筒通过键连接与主轴同轴安装，带动输送带转动，所述输送带通过滚筒安装在左翻转台和右翻转台上，可以带动工件运动到合适位置；所述行走机构安装在右支撑架下面，包括行走轮、导轨、行走电机，所述行走轮与行走驱动轴连接，行走轮沿在导轨上移动，所述导轨固定在地面，所述行走驱动轴与行走减速器同轴连接，所述行走减速器与行走电机连接。

进一步地，所述横梁定位块通过螺栓和螺母M8与左翻转台固定连接，横梁定位块均布在左翻转台上侧和右侧，横梁定位块前面安装行程开关，来反馈信息停止输送带运动。

进一步地，所述起升电机固定在左支撑架和右支撑架上面，通过液压泵为左翻转台和右翻转台提供起升动力。

进一步地，所述限位块通过螺纹连接与伸缩梁固定连接，限位块呈直角形状，可以两个方向加紧木墙体，所述光电传感器安装在限位块上面，可以调整限位块和木结构墙之间的距离。

进一步地，所述轴承座安装在左翻转台上与主轴同轴连接。

进一步地，所述行走电机固定安装在右支撑架上面，为行走机构提供动力。

与现有技术相比本实用新型的的有益效果为：本实用新型一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置，通过翻转台和限位机构的设计，能够快速的将木结构墙体进行固定再反转，并通过输送机构运送到生产线上对另一面进行加工；本实用新型的效率更高，速度更快，节省了时间和大量的人力的使用，更符合现代化工厂的设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的限位机构的局部剖视图。

图4是本实用新型的横梁定位块的局部剖视图。

图5是本实用新型的输送电机的局部示意图。

图6是本实用新型的行走电机的局部示意图。

图7是本实用新型的导轨的局部剖视图。

图中：1-输送带，2-主轴，3-轴承座，4-下连接轴，5-液压缸，6-上连接轴，7-左支撑架，8-左连轴座，9-左支撑座，10-右支撑座，11-右连轴座，12行走减速器，13-右支撑架，14行走驱动轴，15-行走电机， 16-输送电机，17-输送减速器，18-联轴器，19-滚筒，20-左起升连接轴，21-左翻转台，22-右翻转台，23-右起升连接轴，24-起升电机，25-液压泵，26-行走轮，27-行走电机，28-横梁定位块，29-螺栓，30-螺母M8，31-驱动轴，32-限位块，33-伸缩梁，34-伸缩气缸，35-伸缩电机，36-光电传感器，37-压紧气缸，38-导轨。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图7对本实用新型的一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置，作以下详细地说明。

如图1和图2所示，一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置，包括翻转机构、起升机构、输送机构、行走机构，所述翻转机构包括左翻转台21、右翻转台22、左支撑架7、右支撑架13、横梁定位块28、限位机构，所述左翻转台21通过左起升连接轴20与左连轴座8和左支撑座9同轴相连，左翻转台21接受工件，准备将其翻转，所述左连轴座8与左翻转台21在右边固定连接，在左翻转台21右侧有5个左连轴座8固定连接，所述左支撑座9与左支撑架7固定相连，在左支撑架7右侧有5个左支撑座9固定相连，所述左支撑架7与地面固定，不能移动，所述右翻转台22通过右起升连接轴23与右连轴座11和右支撑座10同轴相连，右翻转台22接受左翻转台21的工件，准备将其输送到加工生产线上，所述右连轴座11与右翻转台22在左边固定连接，在右翻转台22左侧有5个右连轴座11固定连接，所述右支撑座10与右支撑架13固定相连，在右支撑架13左侧有5个右支撑座10固定相连，所述右支撑架13下面安装行走轮26，右支撑架13能沿导轨38左右移动，左翻转台21和右翻转台22翻转木墙体时，都先起升到与地面呈85°，然后，左翻转台21继续翻转至95°与右翻转台22角互补，接着翻转木墙体；如图3所示，所述限位机构固定在左翻转台21上，可以将不同尺寸的工件固定在左翻转台21上，包括限位块32、光电传感器36、伸缩梁33、伸缩气缸34，压紧气缸37，所述伸缩梁33底端部分焊接在左翻转台21上，所述伸缩气缸34与伸缩梁33螺纹连接，伸缩气缸34通过伸缩电机35提供动力使伸缩梁33完成限位功能，所述压紧气缸37上端与限位块32螺纹连接，压紧气缸37下端与伸缩梁33螺纹连接，和限位块32配合能够压紧木墙体；所述起升机构包括液压缸5、液压泵25、起升电机24，所述液压缸5一端通过上连接轴6与左翻转台21和右翻转台22分别铰连接，另一端通过下连接轴4与左支撑架7和右支撑架13连接，共设置4组起升机构；如图5所示，所述输送机构安装在翻转台上面，共设置6条，包括输送带1、联轴器18、主轴2、驱动轴31、滚筒19，所述驱动轴31与联轴器18同轴连接，由输送电机16通过输送减速器17带动驱动轴31转动，所述滚筒19通过键连接与主轴2同轴安装，带动输送带1转动，所述输送带1通过滚筒19安装在左翻转台21和右翻转台22上，可以带动工件运动到合适位置；如图6所示，所述行走机构安装在右支撑架13下面，包括行走轮26、导轨38、行走电机27，所述行走轮26与行走驱动轴14连接，如图7所示，行走轮26沿在导轨38上移动，所述导轨固定在地面，所述行走驱动轴14与行走减速器12同轴连接，所述行走减速器12与行走电机27连接。

进一步地，如图4所示，所述横梁定位块28通过螺栓29和螺母M8 30与左翻转台21固定连接，横梁定位块28均布在左翻转台21上侧和右侧，横梁定位块28前面安装行程开关，来反馈信息停止输送带1运动。

进一步地，所述起升电机24固定在左支撑架7和右支撑架13上面，通过液压泵25为左翻转台21和右翻转台22提供起升动力。

进一步地，所述限位块32通过螺纹连接与伸缩梁33固定连接，限位块32呈直角形状，所述光电传感器36安装在限位块32上面，可以调整限位块32和木结构墙之间的距离。

进一步地，所述轴承座3安装在左翻转台21上与主轴2同轴连接。

进一步地，所述行走电机27固定安装在右支撑架13上面，为行走机构提供动力。

接下来对本实用新型的工作方式简单描述。木墙体从生产线到左翻转台下侧，经过输送机构将木墙体输送到左翻转台上侧，由均布在左翻转台上侧和右侧的横梁定位块限制木墙体的位置，如图4所示，在左翻转台末端安装行程开关，提供到位信号，来控制输送带的转动；当木墙体停止运动后，如图3所示，由限位机构将木墙体加紧在左翻转台上面，伸缩梁由伸缩电机带动伸缩气缸使限位块准备加紧木墙体，由安装在限位块上面的光电传感器来控制伸缩梁的位移距离，在合适位置时停止伸缩电机的运动，达到横向加紧的目的，随后，压紧气缸拉动限位块竖向移动，压紧木墙体，这样木墙体在翻转时不会产生冲击；随后起升机构的液压缸由起升电机提供动力，使左翻转台提升至与地面呈85°角，同时右翻转台由下面的行走轮沿导轨向左侧移动到尽头停止，同时右翻转台在移动时也提升至与地面呈85°角，随后左翻转台继续翻转到与地面呈95°角，与右翻转台呈互补角度，此时，压紧气缸使限位块按原竖向移动松开，木墙体由于自重的原因由左翻转台至右翻转台上面，右翻转台由行走轮带动回位，液压缸带动右翻转台翻转至地面平行，左翻转台同时回位；最后，由右翻转台上面的输送机构将木墙体输送到下一条生产线进行另一面的加工，完成木墙体的翻转和输送。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置，包括翻转机构、起升机构、输送机构、行走机构，其特征在于，所述翻转机构包括左翻转台、右翻转台、左支撑架、右支撑架、横梁定位块、限位机构，所述左翻转台通过左起升连接轴与左连轴座和左支撑座同轴相连，左翻转台接受工件，所述左连轴座与左翻转台在右边固定连接，所述左支撑座与左支撑架固定相连，在左支撑架右侧有5个左支撑座固定相连，所述左支撑架与地面固定，所述右翻转台通过右起升连接轴与右连轴座和右支撑座同轴相连，右翻转台接受左翻转台的工件，所述右连轴座与右翻转台在左边固定连接，所述右支撑座与右支撑架固定相连，所述右支撑架下面安装行走轮，右支撑架能沿导轨左右移动，所述限位机构固定在左翻转台上，包括限位块、光电传感器、伸缩梁、伸缩气缸，压紧气缸，所述伸缩梁底端部分焊接在左翻转台上，所述伸缩气缸与伸缩梁通过螺栓螺母连接，伸缩气缸通过伸缩电机提供动力使伸缩梁完成限位功能，所述压紧气缸上端与限位块通过螺栓螺母连接，下端与伸缩梁通过螺栓螺母连接；所述起升机构包括液压缸、液压泵、起升电机，所述液压缸一端通过上连接轴与左翻转台和右翻转台分别铰连接，另一端通过下连接轴与左支撑架和右支撑架连接；所述输送机构安装在翻转台上面，包括轴承座、输送带、联轴器、主轴、驱动轴、滚筒，所述驱动轴与联轴器同轴连接，由输送电机通过输送减速器带动驱动轴转动，所述滚筒通过键连接与主轴同轴安装，带动输送带转动，所述输送带通过滚筒安装在左翻转台和右翻转台上，可以带动工件运动；所述行走机构安装在右支撑架下面，包括行走轮、行走电机，所述行走轮与行走驱动轴连接，所述行走驱动轴与行走减速器同轴连接，所述行走减速器与行走电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置，其特征在于，所述横梁定位块通过螺栓和螺母M8与左翻转台固定连接，横梁定位块均布在左翻转台上侧和右侧，横梁定位块前面安装行程开关，来反馈信息停止输送带运动。

3.根据权利要求1所述的一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置，其特征在于，所述起升电机固定在左支撑架和右支撑架上面，通过液压泵为左翻转台和右翻转台提供起升动力。

4.根据权利要求1所述的一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置，其特征在于，所述限位块通过螺纹连接与伸缩梁固定连接，所述光电传感器安装在限位块上面，可以调整限位块和木结构墙之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置，其特征在于，所述限位块呈直角形状，两个方向加紧木墙体。

6.根据权利要求1所述的一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置，其特征在于，所述轴承座安装在左翻转台上与主轴同轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于PCID的木墙体的翻转及输送装置，其特征在于，所述行走电机固定安装在右支撑架上面，为行走机构提供动力。