CN110239908A - 一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车及其方法 - Google Patents

一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车及其方法，包括翻转支架，翻转支架用于放置重型工件，并通过气缸推动实现工件翻转，翻转支架的一端与夹紧臂活动连接，夹紧臂用于实现工件夹紧，翻转支架和夹紧臂分别通过旋转轴安装在地轨台车上，翻转支架、夹紧臂和地轨台车分别于控制系统连接用于实现自动化控制。本发明自动化程度高、可靠性高、效率高，实现执行机构的精准定位。

Description

一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车及其方法
技术领域
本发明属于涂装线技术领域，具体涉及一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车及其方法。
背景技术
工件涂装线工件翻转装置，传统设计执行机构没有二次加紧臂及感应检测装置，在实际运行过程中会通过机械机构执行产生误差影响生产，夹紧力太大损坏工件或工装，夹紧力太小工件或掉落产生事故，不能实现重型工件自动翻转。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车及其方法，采用二次加紧臂及感应检测装置，通过控制系统执行指令把判断检测的信息传递给二次加紧装置，从而实现执行机构的精准定位。
本发明采用以下技术方案：
一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，包括翻转支架，翻转支架用于放置重型工件，并通过气缸推动实现工件翻转，翻转支架的一端与夹紧臂活动连接，夹紧臂用于实现工件夹紧，翻转支架和夹紧臂分别通过旋转轴安装在地轨台车上，翻转支架、夹紧臂和地轨台车分别于控制系统连接用于实现自动化控制。
具体的，夹紧臂的一端与翻转支架连接，另一端内部设置有可伸缩的二次夹紧臂，二次夹紧臂通过气缸滑台驱动用于夹紧工件，二次夹紧臂的末端安装有感应器，感应器能够检测反馈并将信号发送给控制系统。
进一步的，夹紧臂为方管结构。
进一步的，二次夹紧臂为L型结构。
进一步的，地轨台车上设置有副气缸，副气缸的一端分别于地轨台车连接，另一端与夹紧臂连接，用于调整夹紧臂夹紧已翻转的重型工件。
具体的，地轨台车上安装有主气缸，主气缸的一端与地轨台车连接，主气缸的另一端与翻转支架连接，用于翻转重型工件。
具体的，地轨小车的上表面设置限位块和夹紧臂限位块，限位块用于翻转支架的限位控制，夹紧臂限位块用于夹紧臂的限位控制。
具体的，地轨小车底部的前后两端分别安装有两个第一轨道轮和两个第二轨道轮。
进一步的，第一轨道轮连接第一动力马达，第二轨道轮连接第二动力马达，通过第一动力马达和第二动力马达带动第一轨道轮和第二轨道轮沿轨道行走。
本发明的另一个技术方案是，一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车的工作方法，包括以下步骤：
S1、控制系统执行指令，地轨小车运行到指定位置；
S2、翻转支架的气缸延长，逆时针翻转70°，夹紧臂的气缸缩回，当夹紧臂上设置的感应器探测到与工件的距离为5～10cm时，夹紧臂的气缸停止，夹紧臂上设置的二次夹紧臂气缸缩回，二次夹紧臂夹紧工件，翻转支架逆时针翻转90°，完成工件夹紧；
S3、控制系统发出回位指令，翻转支架顺时针翻转70°，夹紧臂气缸停止，二次夹紧臂的气缸回位，翻转支架的气缸回位，逆时针翻转到初始位置；
S4、地轨小车返回初始位置，完成运动循环。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
本发明一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，收到控制指令后的地轨台车自动把重型工件运送到起吊位置后，反转支架自动翻转一定的角度后，感应检测装置把信号传给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递给二次加紧装置，可调整执行机构精准定位，具有自动化程度高、高可靠性、高效率，能按照工艺设计路线自动运输工件到指定的位置，可防止工件放置在小车时造成翻转支架和夹紧臂撞击或惯性变形等优势。
进一步的，翻转支架可承受重型工件的翻转，可伸缩的二次夹紧臂位置精准、时间短、可靠性高，起末端安装的感应器可精准调整定位机构。
进一步的，控制系统执行指令给主、副气缸，主气缸自动翻转工件一定角度后，再通过副气缸调整自动夹紧工件，保证工件精准定位。
进一步的，地轨小车的上表面分别设置限位块和夹紧臂限位块，可防止工件放置在小车时造成翻转支架和夹紧臂撞击或惯性变形。
进一步的，轨道小车可按设计的运行路线把重型工件到制动的起吊位置，同时防止了重型工件对地面的压损，动力马达提供给轨道小车自动运动的动力。
本发明还公开了一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车的工作方法，收到控制指令后的地轨台车自动把重型工件运送到起吊位置后，反转支架自动翻转一定的角度后，感应检测装置把信号传给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递给二次加紧装置，可调整执行机构精准定，具有自动化程度高、高可靠性、高效率，能按照工艺设计路线自动运输工件到指定的位置，可防止工件放置在小车时造成翻转支架和夹紧臂撞击或惯性变形等优势。
综上所述，本发明自动化程度高、可靠性高、效率高，实现执行机构的精准定位。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的运行逻辑示意图。
其中：1.翻转支架；2.夹紧臂；2-1.二次夹紧臂；2-2.感应器；3.地轨小车；3-1.第一轨道轮；3-2.第一马达；3-3.限位块；3-4.主气缸；3-5.副气缸；3-6.夹紧臂限位块；3-7.第二马达；3-8.第二轨道轮。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，采用二次加紧臂及感应检测装置，通过控制系统执行指令把判断检测的信息传递给二次加紧装置，从而实现执行机构的精准定位。
请参阅图1，本发明一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，包括翻转支架1、夹紧臂2和地轨小车3，夹紧臂2包括二次夹紧臂2-1和感应器2-2，地轨小车3包括轨道轮3-1、马达3-2、限位块3-3、主气缸3-4、副气缸3-5、夹紧臂限位块3-6、马达3-7、轨道轮3-8。
翻转支架1用于放置重型工件，并通过气缸推动翻转工件，翻转支架1的底部与夹紧臂2活动连接，夹紧臂2用于实现自动夹紧工件，翻转支架1和夹紧臂2分别通过旋转轴安装在地轨台车3上。
夹紧臂2为方管结构，一端与翻转支架1连接，另一端内设置有可伸缩的二次夹紧臂2-1，二次夹紧臂2-1为L型结构，二次夹紧臂2-1通过气缸滑台调整用于夹紧工件，防止加紧过程控制不好而损坏工件或工装，二次夹紧臂2-1的末端安装有感应器2-2，感应器2-2通过检测反馈后把信号传给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递给加紧装置，可调整执行机构精准定位。
地轨台车3上安装有主气缸3-4和副气缸3-5，主气缸3-4和副气缸3-5的一端分别于地轨台车3连接，主气缸3-4的另一端与翻转支架1连接，用于翻转重型工件，副气缸3-5的另一端与夹紧臂2连接，用于调整夹紧臂2夹紧已翻转的重型工件。
地轨小车3的上表面设置限位块3-3和夹紧臂限位块3-6，限位块3-3用于翻转支架1的限位控制，夹紧臂限位块3-6用于夹紧臂2的限位控制，地轨小车3的底部前后两端分别安装有两个第一轨道轮3-1和两个第二轨道轮3-8，第一轨道轮3-1连接第一动力马达3-2用于驱动，第二轨道轮3-8连接第二动力马达3-7用于驱动，通过两个马达带动轨道轮沿轨道行走，提高工作效率。
本实施例是一种应用在重型复杂工件涂装线的地轨自动翻转台车，也可应用在其它相似工况的环境，解决工件重、效率低的问题。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图2，本发明一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车的操作方法，包括以下步骤：
S1、控制系统执行指令，第一马达和第二马达启动，地轨小车运行到指定位置；
S2、翻转支架的气缸延长，逆时针翻转70°，夹紧臂气缸缩回，当二次夹紧臂气感器探测到与工件的距离为5～10cm时，夹紧臂气缸停止，二次夹紧臂气缸缩回，二次夹紧臂精准夹紧工件，翻转支架逆时针翻转90°，完成工件夹紧；
S3、控制系统发出回位指令，翻转支架顺时针翻转70°，夹紧臂气缸停止，二次夹紧臂气缸回位，翻转支架气缸回位，逆时针翻转到初始位置；
S4、第一马达和第二马达启动，地轨小车返回初始位置，完成运动循环。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，其特征在于，包括翻转支架(1)，翻转支架(1)用于放置重型工件，并通过气缸推动实现工件翻转，翻转支架(1)的一端与夹紧臂(2)活动连接，夹紧臂(2)用于实现工件夹紧，翻转支架(1)和夹紧臂(2)分别通过旋转轴安装在地轨台车(3)上，翻转支架(1)、夹紧臂(2)和地轨台车(3)分别于控制系统连接用于实现自动化控制。
2.根据权利要求1所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，其特征在于，夹紧臂(2)的一端与翻转支架(1)连接，另一端内部设置有可伸缩的二次夹紧臂(2-1)，二次夹紧臂(2-1)通过气缸滑台驱动用于夹紧工件，二次夹紧臂(2-1)的末端安装有感应器(2-2)，感应器(2-2)能够检测反馈并将信号发送给控制系统。
3.根据权利要求2所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，其特征在于，夹紧臂(2)为方管结构。
4.根据权利要求2所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，其特征在于，二次夹紧臂(2-1)为L型结构。
5.根据权利要求2所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，其特征在于，地轨台车(3)上设置有副气缸(3-5)，副气缸(3-5)的一端分别于地轨台车(3)连接，另一端与夹紧臂(2)连接，用于调整夹紧臂(2)夹紧已翻转的重型工件。
6.根据权利要求1所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，其特征在于，地轨台车(3)上安装有主气缸(3-4)，主气缸(3-4)的一端与地轨台车(3)连接，主气缸(3-4)的另一端与翻转支架(1)连接，用于翻转重型工件。
7.根据权利要求1所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，其特征在于，地轨小车(3)的上表面设置限位块(3-3)和夹紧臂限位块(3-6)，限位块(3-3)用于翻转支架(1)的限位控制，夹紧臂限位块(3-6)用于夹紧臂(2)的限位控制。
8.根据权利要求1所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车及其方法，其特征在于，地轨小车(3)底部的前后两端分别安装有两个第一轨道轮(3-1)和两个第二轨道轮(3-8)。
9.根据权利要求8所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车及其方法，其特征在于，第一轨道轮(3-1)连接第一动力马达(3-2)，第二轨道轮(3-8)连接第二动力马达(3-7)，通过第一动力马达(3-2)和第二动力马达(3-7)带动第一轨道轮(3-1)和第二轨道轮(3-8)沿轨道行走。
10.一种根据权利要求1所述重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、控制系统执行指令，地轨小车运行到指定位置；
S2、翻转支架的气缸延长，逆时针翻转70°，夹紧臂的气缸缩回，当夹紧臂上设置的感应器探测到与工件的距离为5～10cm时，夹紧臂的气缸停止，夹紧臂上设置的二次夹紧臂气缸缩回，二次夹紧臂夹紧工件，翻转支架逆时针翻转90°，完成工件夹紧；
S3、控制系统发出回位指令，翻转支架顺时针翻转70°，夹紧臂气缸停止，二次夹紧臂的气缸回位，翻转支架的气缸回位，逆时针翻转到初始位置；
S4、地轨小车返回初始位置，完成运动循环。
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