CN108222602A - 一种汽车搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车搬运装置，属于载重机械技术领域。车架底板的中心齿轮的两侧均设有与其啮合的转向齿轮，转向齿轮通过轴键与大锥齿轮固定连接，转向电机通过电机支架与底板固定；转向齿轮的另一侧与齿条的中部啮合，齿条的两端分别与转向自由连杆铰接，转向固定连杆的另一端通过螺栓与车轮支撑轴座的横向内侧固定，驱动电机通过电机支架与车轮支撑轴座纵向内侧固定，车轮支撑轴座顶部半轴通过轴承与车架上板固定，车轮的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座的叉壁固定，车轮的轮轴一端通过联轴器与驱动电机固定；车架底板纵向的两侧各设有两个半圆缺口，车架底板纵向的两端分别设有一套车轮夹持机构，夹持电机通过电机支架与底板固定。

Description

一种汽车搬运装置
技术领域
本发明属于载重机械技术领域,具体涉及为一种夹持轮胎汽车的搬运器，可用于立体车库存取车设备。
背景技术
随着人们的物质生活水平的提高，城市的汽车不断增加，城市交通也愈加拥堵，可供停车的位置也越来越少。因此，加大了立体车库的投入，以解决停车位不足的问题。
目前立体车库的汽车搬运器主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型三种类型。其中，载车板型搬运器属于垂直升降搬运汽车，速度相对较慢，适用于车库证书不高的立体车库；梳齿型搬运器对车库的结构要求严格，造价相对较高且不安全；夹持轮胎型搬运器可以直接移动到汽车下方，夹持车轮并搬运车辆，效率更高，结构简单，安装方便，是立体车库中比较理想的搬运器。多数搬运器需要轨道来运行，对停车库的结构设计和汽车搬运器设计要求较高。
据检索，目前已有的车库搬运器，如专利号为201510712867.4名称为“一种立体车库车辆搬运装置”的中国专利，该专利的移动机构需要铺设轨道来移动搬运器，因此对车库改造要求较高，整个系统比较庞大，造价昂贵。
又如专利号为201610991178.6名称为“一种汽车搬运器及搬运方法”的中国专利，该专利同样需要采用导轨来移动搬运器，除此之外，该专利采用叉车举升方式，通过托盘从汽车底部向车轮外部将车轮托起，虽然托盘上设计有滚珠，但是仍然会对车轮产生一个轴向力和扭矩，对车轮和车轮轴造成损害。
鉴于上述状况，有必要研发一种结构简单、运行灵活、安全可靠的新型汽车搬运器。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车的搬运装置，它能够有效地解决辅助汽车停车问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种汽车搬运装置，包括移动机构和夹持机构，车架底板为长方形的平板结构，其长轴与短轴交叉的正中心设有中心齿轮，中心齿轮的轴通过轴承与底板固定，中心齿轮的两侧均设有与其啮合的转向齿轮，其中的一个转向齿轮通过平键与大锥齿轮固定连接，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，小锥齿轮与转向电机输出轴通过法兰联轴器固定，转向电机通过电机支架与底板固定；转向齿轮的另一侧与齿条的中部啮合，齿条的两侧为光滑结构，与齿条支架上的方孔为间隙配合，齿条支架的底座通过螺栓与底板固定，齿条的两端分别与转向自由连杆铰接，转向自由连杆的另一端与转向固定连杆一端铰接，转向固定连杆的另一端通过螺栓与车轮支撑轴座的横向内侧固定，驱动电机通过电机支架与车轮支撑轴座纵向内侧固定，车轮支撑轴座顶部的半轴通过轴承与车架上板固定，车轮的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座的叉臂固定，车轮的轮轴一端通过联轴器与驱动电机固定；车架底板纵向的两侧各设有两个半圆缺口，单侧的两个齿条支架的连线与该缺口半径的二分之一连线重合，车架底板纵向的两端分别设有一套车轮夹持机构，夹持电机通过电机支架固定在底板长轴中心线上，夹持电机输出轴通过法兰联轴器与丝杠的一端固定，丝杠两端通过轴承和轴承座在底板固定，丝杠上设有与其配合的丝杠螺母，动杆中间底部与丝杠螺母上部固定，动杆的两端分别与夹持自由连杆的一端铰接，夹持自由连杆的另一端与夹持固定连杆一端铰接，夹持固定连杆的另一端与夹车臂的外侧面通过螺栓固定，辊筒通过轴承和轴承座固定在夹车臂上，同时夹车臂的固定端通过销栓与底板和车架上板铰接。
所述的一种汽车搬运装置，所述驱动电机，夹持电机和转向电机均为步进电机。
所述的一种汽车搬运装置，所述的夹持机构和移动机构在底板上对称布置。
一种汽车搬运装置，所述的夹持机构为辊筒和轴承固定。本发明的工作过程和工作原理：
移动过程：转向电机驱动小锥齿轮转动，小锥齿轮与大锥齿轮啮合转动，从而带动转向齿轮转动，转向齿轮驱动齿条移动，从而带动一系列连杆机构运动，从而使得车轮同向转动一定角度，驱动电机工作实现机构的左右斜行或者直线行走；其中移动机构为对称结构，所以通过中心齿轮使得另一端的对称机构实现同样的转向。
夹持过程：夹持电机工作驱动丝杠旋转，丝杠带动丝杠螺母移动，同时驱动动杆移动，从而带动一系列连杆机构运动，使得夹持机构向外运动，实现夹持的功能。
整个工作过程：移动机构使得装置移动到汽车底部合适的位置停止，然后夹持机构工作，将汽车夹持上升，然后实现移动机构搬运汽车。当搬运装置移动到合适的位置时，移动机构停止工作，夹持电机旋转控制夹持机构将汽车放下，完成整个汽车搬运过程。与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.装置设计简单紧凑、效率高、功能完善。移动机构采用可直行、斜行的四轮转向机构，简化了现有的轨道装置，提高装置的搬运效率。夹持机构采用辊筒和轴承固定形式，可以实现将滑动摩擦转换为滚动摩擦，避免对汽车车轮的损伤。整体结构简化，去除轨道装置，降低生产成本和工作环境改造成本。
2.实现无人化、节能且安全。本发明运用了控制器，装置空闲时，控制器可选择休眠模式，节能环保，增加装置的使用周期，以及视觉传感器构成的控制与视觉传感装置等智能控件，能够有效的实现汽车搬运工作，促进地下车库无人化发展。
因此，该装置能够适用于汽车搬运。
附图说明
图1是本发明外部结构图；
图2是本发明斜行状态图；
图3是本发明整体结构示意图；
图4是本发明夹持机构图；
图5是本发明转向电机安装图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步的详细说明。
本发明的目的是提供一种汽车的搬运装置，它能够实现汽车的夹持固定，同时搬运汽车直行或者左右斜行，辅助汽车停车。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种汽车搬运装置，包括移动机构和夹持机构。车架底板1左右两端分别设有两组对称布置车轮夹持机构，夹持电机18通过电机支架固定在车架底板上，夹持电机18通过法兰联轴器与丝杠15的一端固定，丝杠15两端通过轴承和轴承座固定在车架底板1上，丝杠15上设有与其配合的丝杠螺母16，动杆7中间底部与丝杠螺母16上部固定，动杆7的两端分别与两侧对称分布的夹持自由连杆6的一端铰接，夹持自由连杆6的另一端与夹持固定连杆5一端铰接，夹持固定连杆5的另一端与夹车臂4的侧面通过螺栓固定，辊筒3通过轴承和轴承座2固定在夹车臂4上，同时夹车臂4的一端通过销栓与车架底板1和车架上板14铰接；中心齿轮8通过轴承和轴固定在车架底板1中心上方，齿轮前后两端分别啮合两个转向齿轮10，转向齿轮10也通过轴承和轴固定在车架底板1上，转向齿轮10与齿条9啮合，齿条9安装在齿条支架11上，齿条支架11直接固定在车架底板1上，因为受齿条支架11限制，齿条9只能在左右直线移动，齿条9两端分别与转向自由连杆12铰接，转向自由连杆12的另一端与转向固定连杆13一端铰接，转向固定连杆13的另一端通过螺栓固定在车轮支撑轴座17上，驱动电机23通过电机支架与车轮支撑轴座17纵向内侧固定，车轮支撑轴座17顶部的半轴通过轴承与车架上板14固定，车轮21的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座17的叉臂固定，车轮的轮轴一端通过联轴器24与驱动电机23固定；其中一个转向齿轮10通过轴键与大锥齿轮19固定连接，大锥齿轮19和与小锥齿轮20啮合，小锥齿轮20与转向电机22输出轴通过法兰联轴器固定，转向电机22通过电机支架固定在车架底板1上。
所述驱动电机23，夹持电机18和转向电机22均为步进电机。
所述的夹持机构和移动机构在车架底板1上对称分布。
所述的夹持机构设计为辊筒3和轴承固定，因此可以将滑动摩擦转换为滚动摩擦。
所述齿轮组为三个齿轮啮合，保证两端齿轮同转向，从而保证移动机构同向转弯实现左右斜行。
本发明的工作过程和工作原理：
移动过程：转向电机22驱动小锥齿轮20转动，小锥齿轮20与大锥齿轮19啮合转动，从而带动转向齿轮10转动，转向齿轮10驱动齿条9移动，从而带动一系列连杆机构运动，从而使得车轮21同向转动一定角度，驱动电机23工作实现机构的左右斜行或者直线行走；其中移动机构为对称结构，所以通过中心齿轮8使得另一端的对称机构实现同样的转向。
夹持过程：夹持电机18工作驱动丝杠15旋转，丝杠15带动丝杠螺母16移动，同时驱动动杆7移动，从而带动一系列连杆机构运动，使得夹持机构向外运动，实现夹持的功能。
整个工作过程：移动机构使得装置移动到汽车底部合适的位置停止，然后夹持机构工作，将汽车夹持上升，然后实现移动机构搬运汽车。当搬运装置移动到合适的位置时，移动机构停止工作，夹持电机18旋转控制夹持机构将汽车放下，完成整个汽车搬运过程。

Claims (4)

1.一种汽车搬运装置，包括移动机构和夹持机构，其特征在于：车架底板(1)为长方形的平板结构，其长轴与短轴交叉的正中心设有中心齿轮(8)，中心齿轮(8)的轴通过轴承与底板(1)固定，中心齿轮(8)的两侧均设有与其啮合的转向齿轮(10)，其中的一个转向齿轮(10)通过平键与大锥齿轮(19)固定连接，大锥齿轮(19)与小锥齿轮(20)啮合，小锥齿轮(20)与转向电机(22)输出轴通过法兰联轴器固定，转向电机(22)通过电机支架与底板(1)固定；转向齿轮(10)的另一侧与齿条(9)的中部啮合，齿条(9)的两侧为光滑结构，与齿条支架(11)上的方孔为间隙配合，齿条支架(11)的底座通过螺栓与底板(1)固定，齿条(9)的两端分别与转向自由连杆(12)铰接，转向自由连杆(12)的另一端与转向固定连杆(13)一端铰接，转向固定连杆(13)的另一端通过螺栓与车轮支撑轴座(17)的横向内侧固定，驱动电机(23)通过电机支架与车轮支撑轴座(17)纵向内侧固定，车轮支撑轴座(17)顶部的半轴通过轴承与车架上板(14)固定，车轮(21)的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座(17)的叉臂固定，车轮(21)的轮轴一端通过联轴器(24)与驱动电机(23)固定；车架底板(1)纵向的两侧各设有两个半圆缺口，单侧的两个齿条支架(11)的连线与该缺口半径的二分之一连线重合，车架底板(1)纵向的两端分别设有一套车轮夹持机构，夹持电机(18)通过电机支架固定在底板(1)长轴中心线上，夹持电机(18)输出轴通过法兰联轴器与丝杠(15)的一端固定，丝杠(15)两端通过轴承和轴承座在底板(1)固定，丝杠(15)上设有与其配合的丝杠螺母(16)，动杆(7)中间底部与丝杠螺母(16)上部固定，动杆(7)的两端分别与夹持自由连杆(6)的一端铰接，夹持自由连杆(6)的另一端与夹持固定连杆(5)一端铰接，夹持固定连杆(5)的另一端与夹车臂(4)的外侧面通过螺栓固定，辊筒(3)通过轴承和轴承座(2)固定在夹车臂(4)上，同时夹车臂(4)的固定端通过销栓与底板(1)和车架上板(14)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述驱动电机(23)，夹持电机(18)和转向电机(22)均为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述的夹持机构和移动机构在底板(1)上对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述的夹持机构为辊筒(3)和轴承固定。
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