CN208202733U - 一种汽车搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车搬运装置，属于载重机械技术领域。剪叉式连杆的铰接点位于车架底板的中心，车架底板一侧的中间设有与电机滑块间隙配合的电机滑槽，双输出轴电机通过电机支架与电机滑块固定，丝杠的一端与双输出轴电机的输出轴通过联轴器固定，丝杠的另一端通过轴承与立式轴承座固定，立式轴承座与轴承滑块固定，车架底板底面设有转向电机，转向电机通过转向电机支架与车架底板固定，转向齿轮两侧设有驱动杆，驱动杆中部设有与转向齿轮啮合的齿条结构，驱动杆的两侧为光滑结构，与驱动杆支架的方孔为间隙配合，驱动杆支架通过螺栓与车架底板固定，车架底板的四个角均设有横向滑槽和纵向滑槽。

Description

一种汽车搬运装置

技术领域

本实用新型属于载重机械技术领域。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，城市的汽车数量不断增加，城市交通也愈加拥堵，特别是在建筑面积有限的城市里，可供停车的场地也越来越少。因此，现在也各个国家都加大了立体车库的投入，以解决停车位不足的问题。

目前立体车库的汽车搬运器主要分为载车板型、梳齿型和夹持轮胎型三种类型。其中，载车板型搬运器属于垂直升降搬运汽车，取车时要送回空板才能取下一辆车，速度相对较慢，效率不高；梳齿型搬运器对车库的轨道定位精度要求严格，造价相对较高，并且搬运过程中树池外端受很大力矩，安全性降低；夹持轮胎型搬运器移动到汽车下方，夹持车轮实现举升汽车并完成搬运，效率更高，结构简单，安装方便，是立体车库中比较理想的搬运器。多数汽车搬运器需要轨道来运行，对停车库的结构设计和汽车搬运器设计要求较高。

据检索，目前已有的车库搬运器，如专利号为201510712867.4名称为“一种立体车库车辆搬运装置”的中国专利，该专利的移动机构通过轨道来移动，因此对整个车库进行改造，系统庞大，造价昂贵。

又如专利号为201310626346.8名称为“一种夹持轮胎式立体车库汽车搬运器”的中国专利，该专利夹持汽车的过程是采用旋转滚筒来实现，在滚筒旋转接触轮胎的过程中，会造成滚筒和轮胎的轴向摩擦，损害汽车轮胎。

鉴于上述状况，有必要研发一种结构简单、运行灵活、安全可靠的新型汽车搬运器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车搬运装置，它能有效解决搬运装置直行、左右转向和原地转向的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种汽车搬运装置，包括移动机构和夹持机构，车架底板为长方形的平板结构，剪叉式连杆的铰接点位于车架底板的中心，通过销栓与车架底板铰接；夹车臂的一端与剪叉式连杆的端头铰接，底部与车架底板的上表面接触，两两相对设置，辊筒通过轴承和轴承座固定在夹车臂内侧，沿辊筒的表面设有同轴的小滚轮；车架底板一侧的中间设有与电机滑块间隙配合的电机滑槽，双输出轴电机通过电机支架与电机滑块固定，丝杠的一端与双输出轴电机的输出轴通过联轴器固定，丝杠的另一端通过轴承与立式轴承座固定，丝杠设有与其配合的丝杠螺母，丝杠螺母与电机滑槽一侧的夹车臂的外侧固定，立式轴承座与轴承滑块固定，轴承滑块与车架底板两侧的轴承滑槽间隙配合；车架底板底面设有转向电机，转向电机通过转向电机支架与车架底板固定，转向电机的输出轴通过轴键与转向齿轮连接，转向齿轮两侧设有驱动杆，驱动杆中部设有与转向齿轮啮合的齿条结构，驱动杆的两端为光滑结构，驱动杆的两侧为光滑结构，与驱动杆支架的方孔为间隙配合，驱动杆支架通过螺栓与车架底板固定，车架底板的四个角均设有横向滑槽和纵向滑槽，横向滑杆与横向滑槽间隙配合，纵向滑杆与纵向滑槽间隙配合，横向滑杆与纵向滑杆的另一端固定在车轮的两侧，驱动杆的一端与横向滑杆铰接。

所述的双输出轴电机和转向电机均为步进电机。

所述的车轮为轮毂电机。

所述的剪叉式连杆和夹车臂在底板上对称布置。

所述的夹持机构为剪叉式连杆和夹车臂和辊筒构成。

所述的移动机构包括转向电机和车轮构成。

本实用新型的工作过程和工作原理：

移动过程：转向电机驱动转向齿轮转动，驱动杆上的齿条结构和转向齿轮啮合转动，从而带动横向滑杆沿着横向滑槽移动，从而使得车轮同向转动一定角度，车轮工作实现机构的左右转向，直线行走和原地转向，其中移动机构为对称结构，两侧均可以实现车轮的不同移动状态。

夹持过程：双输出轴电机工作驱动丝杠旋转，丝杠带动丝杠螺母移动，同时驱动夹车臂移动，从而带动连杆运动，使得夹持机构向外运动，同时也完成夹持动作，实现夹持的功能。

整个工作过程：装置通过移动机构移动到汽车底部合适的位置停止，然后双输出轴电机工作，驱动夹持机构工作，将汽车举升起来，然后实现移动机构搬运汽车。当装置移动到合适的位置时，移动机构停止工作，双输出轴电机工作控制夹持机构将汽车放下，完成整个汽车搬运过程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

装置设计简单紧凑、效率高、功能完善。移动机构采用滑槽和滑杆配合，实现机构的左右转向，直线行走和全转向，简化了目前的相应专利的的轨道装置，提高装置的搬运效率。夹持机构采用滚筒辊筒和轴承固定形式，可以实现将滑动摩擦转换为滚动摩擦，同时在辊筒向外平移的过程中，辊筒上安装的滚轮将滑动摩擦转换为滚动摩擦，避免对汽车车轮的损伤。整体结构新颖，简单，维护方便，去除轨道装置，降低各种使用所需的成本。

因此，该装置能够适用于地下车库的汽车搬运。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是本实用新型夹持状态的局部示意图；

图3是本实用新型移动机构示意图；

图4是本实用新型原地全转向示意图；

图5是本实用新型转向机构示意图；

图6是本实用新型车架底板结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型的目的是提供一种汽车搬运装置，它能够水平夹持汽车车轮，同时搬运汽车实现直行，左右转向和原地转向，将汽车搬运至适当位置辅助汽停车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种汽车搬运装置，包括移动机构和夹持机构，车架底板1为长方形的平板结构，车架底板1中心设有两根中点铰接的剪叉式连杆 6，通过销栓与车架底板1铰接，剪叉式连杆6的两端分别与夹车臂4一端铰接，辊筒5通过轴承和轴承座3固定在夹车臂4上，沿辊筒5表面轴向设置有小滚轮；车架底板1一侧的中间设有电机滑槽18，电机滑块与电机滑槽18间隙配合，电机滑块上通过电机支架固定有双输出轴电机2，电机输出轴两端通过联轴器与丝杠12一端固定，丝杠12上设有与其配合的丝杠螺母7，丝杠螺母7与夹车臂4的内侧固定，丝杠12另一端通过轴承与立式轴承座8固定，立式轴承座8与轴承滑块固定，轴承滑块与车架底板1的两侧轴承滑槽19间隙配合；车架底板1底面设有转向电机13，转向电机13通过转向电机支架14固定在车架底板1上，转向电机13的输出轴通过轴键与转向齿轮17固定连接，转向齿轮17两侧设有驱动杆15，驱动杆15中部设有与转向齿轮17啮合的齿条结构，驱动杆15的两端为光滑结构，驱动杆15 的两侧为光滑结构，与驱动杆支架16的方孔为间隙配合，驱动杆支架16通过螺栓与车架底板1固定，车架底板1的四个角均设有横向滑槽21和纵向滑槽20，横向滑杆11与横向滑槽 21间隙配合，纵向滑杆9与纵向滑槽20间隙配合，横向滑杆11与纵向滑杆9的另一端固定在车轮10的两侧，驱动杆15的一端与横向滑杆11铰接。

所述的双输出轴电机2和转向电机13均为步进电机。

所述的车轮10为轮毂电机。

所述的剪叉式连杆6和夹车臂4在底板1上对称布置。

所述的夹持机构为剪叉式连杆6和夹车臂4和辊筒5构成。

所述的移动机构包括转向电机13和车轮10构成。本实用新型的工作过程和工作原理：

移动过程：转向电机13驱动转向齿轮17转动，驱动杆15上的齿条结构和转向齿轮17 啮合转动，从而带动横向滑杆11沿着横向滑槽21移动，从而使得车轮10同向转动一定角度，车轮10工作实现机构的左右转向，直线行走和原地转向，其中移动机构为对称结构，两侧均可以实现车轮的不同移动状态。

夹持过程：双输出轴电机2工作驱动丝杠12旋转，丝杠12带动丝杠螺母7移动，同时驱动夹车臂4移动，从而带动剪叉式连杆6运动，使得夹持机构向外运动，同时也完成夹持动作，实现夹持的功能。

整个工作过程：装置通过移动机构移动到汽车底部合适的位置停止，然后双输出轴电机 2工作，驱动夹持机构工作，将汽车举升起来，然后实现移动机构搬运汽车。当装置移动到合适的位置时，移动机构停止工作，双输出轴电机2工作控制夹持机构将汽车放下，完成整个汽车搬运过程。

Claims (6)

1.一种汽车搬运装置，包括移动机构和夹持机构，其特征在于：车架底板(1)为长方形的平板结构，剪叉式连杆(6)的铰接点位于车架底板(1)的中心，通过销栓与车架底板(1)铰接；夹车臂(4)的一端与剪叉式连杆(6)的端头铰接，底部与车架底板(1)的上表面接触，两两相对设置；辊筒(5)通过轴承和轴承座(3)固定在夹车臂(4)内侧，沿辊筒(5)的表面设有同轴的小滚轮；车架底板(1)一侧的中间设有与电机滑块间隙配合的电机滑槽(18)，双输出轴电机(2)通过电机支架与电机滑块固定，丝杠(12)的一端与双输出轴电机(2)的输出轴通过联轴器固定，丝杠(12)的另一端通过轴承与立式轴承座(8)固定，丝杠(12)设有与其配合的丝杠螺母(7)，丝杠螺母(7)与电机滑槽(18)一侧的夹车臂(4)的外侧固定，立式轴承座(8)与轴承滑块固定，轴承滑块与车架底板(1)两侧的轴承滑槽(19)间隙配合；车架底板(1)底面设有转向电机(13)，转向电机(13)通过转向电机支架(14)与车架底板(1)固定，转向电机(13)的输出轴通过轴键与转向齿轮(17)连接，转向齿轮(17)两侧设有驱动杆(15)，驱动杆(15)中部设有与转向齿轮(17)啮合的齿条结构，驱动杆(15)的两端为光滑结构，与驱动杆支架(16)的方孔为间隙配合，驱动杆支架(16)通过螺栓与车架底板(1)固定，车架底板(1)的四个角均设有横向滑槽(21)和纵向滑槽(20)，横向滑杆(11)与横向滑槽(21)间隙配合，纵向滑杆(9)与纵向滑槽(20)间隙配合，横向滑杆(11)与纵向滑杆(9)的另一端固定在车轮(10)的两侧，驱动杆(15)的一端与横向滑杆(11)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述的双输出轴电机(2)和转向电机(13)均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述的车轮(10)为轮毂电机。

4.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述的剪叉式连杆(6)和夹车臂(4)在底板(1)上对称布置。

5.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述的夹持机构为剪叉式连杆(6)和夹车臂(4)和辊筒(5)构成。

6.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述的移动机构包括转向电机(13)和车轮(10)。