CN207633816U - 一种新型自行车转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种转运装置，具体涉及一种新型自行车转运装置。它由运行轨道、齿条、动力箱和机械手总成构成，运行轨道的两侧对称安装有齿条，齿条上啮合安装有动力箱，动力箱的顶部通过安装座安装有机械手总成。该新型自行车转运装置结构简单，实用性好，工作时，通过动力箱的支撑液使得自行车前轮随机械手一起提升一小段高度，可有效防止自行车前轮出现卡死的现象，该装置充分利用了蜗轮蜗杆的高传动比及自锁特性，保证了抓取移动过程的稳定，同时，通过支撑液压缸使得自行车前轮抬起脱离与转运轨道的接触，可减少自行车转运中的摩擦损耗，增加了转运的稳定性和快速性，特别适用于立体式自行车库安装使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转运装置，具体涉及一种新型自行车转运装置。
背景技术
随着环境污染的日益加剧，低碳出行成了人们热议的话题，而自行车式的低碳出行也自然成了低碳出行的代名词。21世纪是“绿色环保”的世纪，环境保护与能源节约已成为新纪元最为突出的两大问题。这两大问题继而成了“绿色交通工具”研究开发和推广应用的积极因素。随着低碳生活理念的深入，各式各样的自行车涌入社会，其中共享单车最为突出，故而如何实现自行车的方便存放，占地空间小成了制约低碳出行的绊脚石。当今车辆大量涌入城市，地面空间越来越少，因而立体式自行车库将拥有广阔的市场前景。
现阶段，国内外常见的大多是汽车立体车库，而自行车立体车库基本没有，其中中国专利201210171767中公开了一种地下自行车库，其是一款较好的立体自行车库，它的存储空间位于地下，采用全自动化设计，存取方便，快捷。其中，机械转台包含有机械手臂，旋转装置及升降装置可实现自行车的取放，旋转和升降，并且该装置可实现自行车的立体多层存储，大幅增加存车数量，且占地面积很少。但是仍存在不足之处，该地下车自行车库所采用的机械手及机械手臂对自行车进行抓取作业时，自行车的前轮会在机械手的夹持下被固定夹死，无法转动，因而在移运的过程中，前轮就会在轨道上滑动，后轮会随着转动，即前轮为滑动摩擦，后轮为滚动摩擦。其次，如果在移运的过程中，移运轨道与自行车停车轨道不在同一平面时，会出现前轮卡死问题。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种结构简单，实用性好，可有效防止自行车前轮出现卡死现象的新型自行车转运装置。
本实用新型的技术方案是：
一种新型自行车转运装置，它由运行轨道、齿条、动力箱和机械手总成构成，其特征在于：运行轨道的两侧对称安装有齿条，齿条上啮合安装有动力箱，动力箱的顶部通过安装座安装有机械手总成，动力箱前端下方装有支撑液压缸，支撑液压缸的底部安装有滚轮，支撑液压缸的活塞杆上装有托盘，支撑液压缸通过托盘与动力箱连接。
所述的动力箱由箱体、液压马达、传动轴、传动齿轮、传动蜗杆和传动涡轮构成，其特征在于：箱体内通过轴承座安装有传动轴，传动轴的两端安装有传动齿轮，传动齿轮之间的传动轴上装有传动涡轮，传动轴一侧的箱体内装有液压马达，液压马达与传动涡轮之间通过传动蜗杆啮合连接，动力箱通过传动齿轮与齿条啮合连接。
所述的机械手总成由安装套、伸缩液压缸、夹持臂和连接板构成，安装套内装有伸缩液压缸，安装套的端头通过安装耳板和销柱对称安装有夹持臂，伸缩液压缸和夹持臂之间对称设置有连接板，连接板的一端通过销轴与夹持臂连接，连接板的另一端通过销钉与伸缩液压缸的活塞杆连接。
所述的夹持臂呈弯弧形，夹持臂的端头安装有夹持块。夹持块上设置有压力传感器。
本实用新型的有益效果在于：
该新型自行车转运装置结构简单，实用性好，工作时，通过夹持臂机的慢慢闭合，对自行车前轮进行夹紧固定操作。夹持力的变化通过夹持块上的压力传感器实时监测，并对整个液压系统进行实时反馈，同时，支撑液压缸开始工作，使得自行车前轮随机械手一起提升一小段高度，继而前轮与转运轨道处于无接触的状态，由此可有效防止自行车前轮出现卡死的现象，待夹持压力达到目标值后，即可进行转运，该新型自行车转运装置充分利用了蜗轮蜗杆的高传动比及自锁特性，保证了抓取移动过程的稳定，同时，通过支撑液压缸使得自行车前轮抬起脱离与转运轨道的接触，可减少自行车转运中的摩擦损耗，增加了转运的稳定性和快速性，特别适用于立体式自行车库安装使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的动力箱去掉顶盖后的结构示意图；
图3为本实用新型的侧视结构示意图；
图4为本实用新型的机械手总成的结构示意图；
图5为的机械手总成去掉安装套后的结构示意图；
图6为本实用新型的支撑液压缸的安装结构示意图。
图中：1、运行轨道，2、齿条，3、动力箱，4、机械手总成，5、箱体，6、液压马达，7、传动轴，8、传动齿轮，9、传动蜗杆，10、传动涡轮，11、安装座，12、安装套，13、伸缩液压缸，14、夹持臂，15、连接板，16、安装耳板，17、销柱，18、夹持块，19、销轴，20、销钉，21、滚轮，22、支撑液压缸，23、托盘。
具体实施方式
该新型自行车转运装置由运行轨道1、齿条2、动力箱3和机械手总成4构成，运行轨道1的两侧对称安装有齿条2，齿条2上啮合安装有动力箱3，动力箱3由箱体5、液压马达6、传动轴7、传动齿轮8、传动蜗杆9和传动涡轮10构成，箱体5内通过轴承座安装有传动轴7，传动轴7的两端安装有传动齿轮8，传动齿轮8之间的传动轴7上装有传动涡轮10，传动轴7一侧的箱体5内装有液压马达6，液压马达6与传动涡轮10之间通过传动蜗杆9啮合连接，动力箱3通过传动齿轮8与齿条2啮合连接。
动力箱3的顶部通过安装座11安装有机械手总成4；机械手总成4由安装套12、伸缩液压缸13、夹持臂14和连接板15构成，安装套12内装有伸缩液压缸13，安装套12的端头通过安装耳板16和销柱17对称安装有夹持臂14，夹持臂14呈弯弧形，夹持臂14的端头安装有夹持块18，夹持块18上设置有压力传感器（图中未示）。
伸缩液压缸13和夹持臂14之间对称设置有连接板15，连接板15的一端通过销轴19与夹持臂14连接，连接板15的另一端通过销钉20与伸缩液压缸13的活塞杆连接。
动力箱3前端下方装有支撑液压缸22，支撑液压缸22的底部安装有滚轮21，支撑液压缸22的活塞杆上装有托盘23，支撑液压缸22通过托盘23与动力箱3连接。
该新型自行车转运装置安装于圆筒式自行车库的中心轴线处，并且使运行轨道1与自行车库的停车架轨道保持平齐相对的状态，工作时该新型自行车转运装置的各动作部件受控制器（图中未示）的控制；工作过程中，液压马达6带动传动蜗杆9，从而通过传动涡轮10、传动轴7带动传动齿轮8，由于动力箱3通过传动齿轮8与齿条2啮合连接。传动齿轮8转动时，带动该新型自行车转运装置整体沿运行轨道1移动，待移动至齿条2右端固定位置停止，然后固定于动力箱3顶端的机械手总成4在伸缩液压缸13的作用下，夹持臂14慢慢闭合，完成对自行车前轮进行夹紧固定的操作。这一过程中，夹持力的变化通过夹持块18上的压力传感器实时监测，并对液压力进行实时反馈，夹持臂14慢慢闭合的，待夹持臂14夹持压力达到目标值后，伸缩液压缸13停止工作；随后动力箱3前端的支撑液压缸22开始工作，支撑液压缸22通过活塞杆举升动力箱3前端使其上仰一定角度，使自行车前轮与运行轨道1脱离接触，以防止自行车在转运过程中与运行轨道1接触出现磨损，并防止自行车前轮出现卡死的现象。
上述动作完成后，液压马达6启动，动力箱3带动自行车一起移向运行轨道1左端固定位置，由此完成了自行车由车库支架到转运轨道的转运操作。当自行车由转运轨道移动到自行车库支架上时，则转运过程与之相反。
该新型自行车转运装置结构简单，实用性好，工作过程中充分利用了蜗轮蜗杆的高传动比及自锁特性，保证了抓取移动过程的稳定，同时，通过支撑液压缸22使得自行车前轮抬起脱离与转运轨道的接触，可减少自行车转运中的摩擦损耗，增加了转运的稳定性和快速性，特别适用于立体式自行车库安装使用。
Claims (4)
1.一种新型自行车转运装置，它由运行轨道（1）、齿条（2）、动力箱（3）和机械手总成（4）构成，运行轨道（1）的两侧对称安装有齿条（2），齿条（2）上啮合安装有动力箱（3），动力箱（3）的顶部通过安装座（11）安装有机械手总成（4），动力箱（3）前端下方装有支撑液压缸（22），支撑液压缸（22）的底部安装有滚轮（21），支撑液压缸（22）的活塞杆上装有托盘（23），支撑液压缸（22）通过托盘（23）与动力箱（3）连接;其特征在于：所述的动力箱（3）由箱体（5）、液压马达（6）、传动轴（7）、传动齿轮（8）、传动蜗杆（9）和传动涡轮（10）构成，其特征在于：箱体（5）内通过轴承座安装有传动轴（7），传动轴（7）的两端安装有传动齿轮（8），传动齿轮（8）之间的传动轴（7）上装有传动涡轮（10），传动轴（7）一侧的箱体（5）内装有液压马达（6），液压马达（6）与传动涡轮（10）之间通过传动蜗杆（9）啮合连接，动力箱（3）通过传动齿轮（8）与齿条（2）啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型自行车转运装置，其特征在于：所述的机械手总成（4）由安装套（12）、伸缩液压缸（13）、夹持臂（14）和连接板（15）构成，安装套（12）内装有伸缩液压缸（13），安装套（12）的端头通过安装耳板（16）和销柱（17）对称安装有夹持臂（14），伸缩液压缸（13）和夹持臂（14）之间对称设置有连接板（15），连接板（15）的一端通过销轴（19）与夹持臂（14）连接，连接板（15）的另一端通过销钉（21）与伸缩液压缸（13）的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型自行车转运装置，其特征在于：所述的夹持臂（14）呈弯弧形，夹持臂（14）的端头安装有夹持块（18）。
4.根据权利要求3所述的一种新型自行车转运装置，其特征在于：所述的夹持块（18）上设置有压力传感器。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109458016A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-12 | 温州职业技术学院 | 自旋转木马立式停车桩 |
| CN109606514A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-12 | 温州职业技术学院 | 一种自升降多层停车架 |
| CN109812097A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-28 | 武汉理工大学 | 空中旋转式自行车停放装置 |
| CN110524511A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-12-03 | 肇庆学院 | 一种新型轨道机器人通用云台 |
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2017
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