CN103015766B - 一种夹臂取车装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹臂取车装置，它包括行走装置、夹持装置和调节装置。取车时，通过行走装置中的行走电机带动前轮基板和后轮基板运动，并可以根据车身的不同长度通过调节装置调整后轮基板的位置。当夹持装置中后夹臂机构的夹臂中心偏离后轮时，夹臂在闭合过程中，夹持同一轮胎的两个夹臂不是同时接触到轮胎，首先接触到轮胎的夹臂会受到轮胎的反向作用力，该反作用力推动后轮基板向反方向运动，后轮基板上的丝杠带动碰杆克服弹簧的作用力碰触到相应的微动开关，PLC控制系统根据接收到的信号控制电动机带动丝杠转动，直至夹臂中心与后轮中心对正。该装置结构简单，自动化程高度，且能实现精确定位。

Description

一种夹臂取车装置

技术领域

本发明涉及的是一种立体车库用存取车装置，尤其是一种夹臂取车装置。

背景技术

目前，在立体车库中进行存取车时，多采用光电开关检测轮胎位置，因轮胎反光性不好，且轮毂多孔洞，常造成检测失误，使夹臂中心与后轮中心定位不准。另外，用于车辆夹持的夹臂多采用链条传动，螺母、丝杠举升，其传动效率低，运行噪音大，结构繁琐，故障率高，这就是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种可以实现精确定位的夹臂取车装置。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该夹臂取车装置包括行走装置、夹持装置和调节装置；行走装置包括带有行走轮的前轮基板和后轮基板；夹持装置包括分别安装于前轮基板和后轮基板上并由动力装置驱动的前夹臂机构和后夹臂机构，后轮基板上与后夹臂机构的夹臂中心对应的位置固定连接有用于检测轮胎信号的光电开关；调节装置包括与前轮基板固定连接的安装架和与后轮基板固定连接的丝杠，丝杠通过传动机构连接有动力装置，丝杠穿过安装架，安装架上固定连接有两个微动开关，两个微动开关之间设置有与其对应的位移指示架，位移指示架的另一端套装在丝杠上，位移指示架两侧的丝杠上套装有与位移指示架配合的弹簧。

上述位移指示架包括与丝杠配合的螺母及与螺母固定连接的碰杆，碰杆的上端与两个微动开关对应，当后夹臂机构偏离后轮时，在轮胎的反作用力下，后轮基板和丝杠产生微小的位置变动，丝杠动作时，带动碰杆碰触到相应的微动开关，PLC控制系统根据接收到的信号控制电动机带动丝杠转动，直至后夹臂机构中的夹臂中心与后轮中心对正。

上述安装架包括两块平行的安装板，所述螺母为方形螺母，且螺母的对边距等于或略小于两块安装板之间的间距，这样既可以保证丝杠的移动，还可以保证螺母不会在两块安装板之间转动，以保证前轮基板与后轮基板间距调整作业的准确性和稳定性。

上述前夹臂机构和后夹臂机构分别包括两个沿车身方向对称设置、并分别与车辆左右车轮配合的夹臂组，夹臂组包括左夹臂和右夹臂，左夹臂的端部连接有左齿轮，右夹臂的相应端连接有与左齿轮配合的右齿轮，两个右齿轮内侧分别有与之配合的传动齿轮，两个传动齿轮之间有与两者配合的齿条，齿条的端部固定连接有液压缸。取车时，液压缸驱动齿条水平移动，齿条通过其两侧的传动齿轮带动两个右齿轮转动，右齿轮带动相应的左齿轮同步转动，这样只采用一台液压缸即可驱动车身两侧的夹臂组同步动作，结构简单、紧凑，动作同步性好，能耗低。

上述前轮基板上安装有位置开关，通过位置开关可以使前轮基板上的夹臂组的中心与轮胎的中心准确对正，使夹臂组可以准确无误的将轮胎夹起。

上述前轮基板上还设置有与行走电机相连的行走主动轴，行走轮安装于行走主动轴的两端，后轮基板上设置有用于安装行走轮的行走从动轴。行走电机通过行走主动轴带动前轮基板运动，前轮基板通过行走从动轴带动与其相连的后轮基板运动。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该夹臂取车装置中，取车时，通过行走电机带动前轮基板和后轮基板运动，并可以根据车身的不同长度调整后轮基板的位置。当后夹臂机构中的夹臂中心偏离后轮时，夹臂在闭合过程中，夹持同一轮胎的两个夹臂不是同时接触到轮胎，首先接触到轮胎的夹臂会受到轮胎的反向作用力，该反作用力推动后轮基板向反方向运动，后轮基板上的丝杠带动碰杆克服弹簧的作用力碰触到相应的微动开关，PLC控制系统根据接收到的信号控制电动机带动丝杠转动，直至夹臂中心与后轮中心对正。该装置结构简单，自动化程高度，且能实现精确定位。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为前夹臂机构中夹臂收紧时的结构示意图。

图3为前夹臂机构中夹臂张开时的结构示意图。

图4为调节装置的结构示意图。

图5为后夹臂机构偏离后轮时的结构示意图。

图中，1为行走电机，2为行走轮，3为前夹臂机构，4为前轮基板，5为油管，6为油泵，7为后夹臂机构，8为后轮基板，9为行走从动轴，10为行走轮，11为调节装置，12为链轮，13为链条，14为链轮，15为行走主动轴，16为左夹臂，17为前轮，18为右夹臂，19为右齿轮，20为液压缸，21为活塞杆，22为齿条，23为传动齿轮，24为左齿轮，25为螺母，26为碰杆，27为微动开关，28为丝杠，29为链条，30为链轮，31为链轮，32为电动机，33为弹簧，34为安装板，35为位置开关，36为前轮定位块，37为光电开关，38为后轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种夹臂取车装置，如图1-图5所示，它包括行走装置、夹持装置和调节装置11。其中，行走装置包括带有行走轮2的前轮基板4和带有行走轮10的后轮基板8，前轮基板4上还设置有与行走电机1通过传动机构（如链传动）相连的行走主动轴15，行走轮2安装于行走主动轴15的两端，后轮基板8上设置有用于安装行走轮10的行走从动轴9，前轮基板4上还设置有位置开关35，位置开关35为接近感应开关，在设备的相应位置（如车位停止点、横移小车停止点、升降机停止点）设置感应片，行走小车上的接近感应开关与其对应，在接近感应片后反馈出电信号。行走电机1通过行走主动轴15带动前轮基板4运动，前轮基板4通过行走从动轴9带动与其相连的后轮基板8运动，从而带动其上承载的车辆行走。

夹持装置包括分别安装于前轮基板4和后轮基板8上并由动力装置驱动的前夹臂机构3和后夹臂机构7，后轮基板8上与后夹臂机构7的夹臂中心对应的位置固定连接有用于检测轮胎信号的光电开关37。前夹臂机构3和后夹臂机构7分别包括两个沿车身方向对称设置、并分别与车辆左右车轮配合的夹臂组，夹臂组包括左夹臂16和右夹臂18，左夹臂16的端部连接有左齿轮24，右夹臂18的相应端连接有与左齿轮24配合的右齿轮19，两个右齿轮19内侧分别有与之配合的传动齿轮23，两个传动齿轮23之间有与两者配合的齿条22，齿条22的端部固定连接有液压缸20，液压缸20通过油管5连接有油泵6。

调节装置11包括与前轮基板4固定连接的安装架和与后轮基板8固定连接的丝杠28，安装架包括两块平行的安装板34，丝杠28通过传动机构（如链传动）连接有动力装置（如电动机32），丝杠28伸入两安装板34之间，其中一块安装板34的外侧面固定连接有两个微动开关27，两个微动开关27之间设置有与其对应的位移指示架，该位移指示架包括套装在丝杠28上的方形螺母25及与螺母25固定连接的碰杆26，且螺母25的对边距等于或略小于两块安装板34之间的间距，碰杆26的端部伸出安装板34并与两个微动开关27对应，两块安装板34之间还设置有两个弹簧33，两个弹簧33套装在螺母25两侧的丝杠28上并与螺母25配合。

在停车设备入车口地面设置前轮定位块36，司机驶入停车位置时，可直观的感受到前轮17到位的提示，前轮定位块36可保证每次司机停车时前轮17位置正确、统一。同时在前轮17正确位置相对应的地面设置有感应片，前轮基板4上的位置开关35感应到地面设置的感应片后反馈电信号，此时前轮基板4上的夹臂组中心与前轮17中心定位准确，使左夹臂16和右夹臂18准确无误的将前轮17夹起。因车辆前后轴距不同，后轮38相对于后轮基板8是随机位置，故后轮基板8需正确与后轮38定位才能准确夹起后轮38。当夹臂组的中心超出后轮38的范围时，后轮基板8上的光电开关37无信号，需要根据油压搬运机车运行方向及光电开关37是否检测到过后轮38，综合判断后轮基板8的运行方向，并通过调节装置11调节至光电开关37能够检测到后轮38为止。当光电开关37能够检测到后轮38信号、但左夹臂16和右夹臂18位置偏离后轮38时，通过调节装置11来精确调节左夹臂16和右夹臂18的位置。

当后轮基板8上的夹臂组偏离后轮38时，夹臂组在闭合过程中，左夹臂16和右夹臂18不是同时接触到后轮38，首先接触到后轮38的夹臂会受到后轮38的反作用力，该反作用力推动后轮基板8向反方向运动，后轮基板8运动时带动与其相连的丝杠28同向运动，同时，丝杠28会带动其上的螺母25及碰杆26克服弹簧33的作用力同步运动，碰杆26就会碰触到相应的微动开关27，PLC控制系统根据接收到的微动开关27反馈信息作出判断，并控制电动机32带动丝杠28相应转动，直至夹臂组的中心（也即光电开关37）与后轮38中心对正。

前轮基板4和后轮基板8的位置调整完成后，通过夹臂组夹持轮胎，将车辆抬起。夹持时，液压缸20的活塞杆21带动齿条22水平移动，齿条22通过其两侧的传动齿轮23带动两个右齿轮19转动，右齿轮19转动的同时带动相应的左齿轮24同步转动，这样液压缸20同时驱动位于其两侧的左夹臂16和右夹臂18同步收紧，将前轮17和后轮38抬起。

本发明中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种夹臂取车装置，其特征是：它包括行走装置、夹持装置和调节装置；行走装置包括带有行走轮的前轮基板和后轮基板；夹持装置包括分别安装于前轮基板和后轮基板上并由动力装置驱动的前夹臂机构和后夹臂机构，后轮基板上与后夹臂机构的夹臂中心对应的位置固定连接有用于检测轮胎信号的光电开关，前轮基板上安装有位置开关；调节装置包括与前轮基板固定连接的安装架和与后轮基板固定连接的丝杠，丝杠通过传动机构连接有动力装置，丝杠穿过安装架，安装架上固定连接有两个微动开关，两个微动开关之间设置有与其对应的位移指示架，位移指示架的另一端套装在丝杠上，位移指示架两侧的丝杠上套装有与位移指示架配合的弹簧；所述位移指示架包括与丝杠配合的螺母及与螺母固定连接的碰杆，碰杆的上端与两个微动开关对应；所述安装架包括两块平行的安装板，所述螺母为方形螺母，且螺母的对边距等于或略小于两块安装板之间的间距。

2.根据权利要求1所述的夹臂取车装置，其特征是：所述前夹臂机构和后夹臂机构分别包括两个沿车身方向对称设置、并分别与车辆左右车轮配合的夹臂组，夹臂组包括左夹臂和右夹臂，左夹臂的端部连接有左齿轮，右夹臂的相应端连接有与左齿轮配合的右齿轮，两个右齿轮内侧分别有与之配合的传动齿轮，两个传动齿轮之间有与两者配合的齿条，齿条的端部固定连接有液压缸。

3.根据权利要求2所述的夹臂取车装置，其特征是：所述前轮基板上还设置有与行走电机相连的行走主动轴，行走轮安装于行走主动轴的两端。

4.根据权利要求3所述的夹臂取车装置，其特征是：所述后轮基板上设置有用于安装行走轮的行走从动轴。