JP6178667B2 - タイヤ挟持装置とそれを備えた自動車搬送装置 - Google Patents
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Description
2 格納部
3 搬器
4 載置面
10 タイヤ挟持装置
11 台車
12 台車本体
13 駆動車輪
14 従動車輪
15 歯車機構
16 走行用モータ(走行手段)
20 第1アーム
21 第2アーム
22 第1セクタギア
23 第2セクタギア
24 支持軸
25 ローラ
26,27 軸中心
28 直線
30 ラックギア
31 リニアガイド
32 駆動モータ(駆動機)
33 ボールねじ
34 アイドルギア
35 駆動機構
40 電気配線(動力供給手段)
M 前後方向
S 空スペース
T タイヤ
V 自動車
W 距離
Claims (7)
- 自動車のタイヤを前後方向から一対のアームで挟持するタイヤ挟持装置であって、
前記タイヤの間に配置される台車に基部を回動可能に支持し、該基部から前後逆方向にそれぞれ延びる一対となった第1アーム及び第2アームと、
前記第1アーム及び第2アームを前記タイヤの前後方向からタイヤに向けて回動させる駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記第1アームの回動中心に具備させた第1セクタギア及び第2アームの回動中心に具備させた第2セクタギアと、前記第1セクタギアと噛合するアイドルギアと、前記第2セクタギア及び前記アイドルギアと噛合して第1アーム及び第2アームを逆方向に回動させるラックギアと、前記ラックギアを前記台車の前後方向に所定範囲で直線移動させる駆動機と、を有していることを特徴とするタイヤ挟持装置。 - 前記ラックギアと第1セクタギア及び第2セクタギアとアイドルギアとは、同一面内で噛合するように配置されている請求項1に記載のタイヤ挟持装置。
- 前記アイドルギアの半径は、前記ラックギアが第1アーム側から第2アーム側に向けて移動するときに、前記ラックギアの移動方向後端が第1アームの第1セクタギアに干渉する前にラックギアが第1セクタギアの回転方向前端から離れる大きさであり、且つ、第2アームの第2セクタギアに干渉する大きさよりも小さく形成されている請求項2に記載のタイヤ挟持装置。
- 前記駆動機は、前記ラックギアの移動方向の軸線上に機軸が位置するように配設されている請求項1〜3のいずれか1項に記載のタイヤ挟持装置。
- 自動車の前タイヤ又は後タイヤを、前後方向から一対のアームで挟持して搬送する自動車搬送装置であって、
前記タイヤの間で自動車の前後方向に移動可能な台車を備え、
前記台車は、請求項1〜4のいずれか1項に記載のタイヤ挟持装置を左右位置にそれぞれ備え、
前記自動車の前後方向に移動可能な走行手段を有していることを特徴とする自動車搬送装置。 - 前記台車は、自動車の前タイヤ位置及び後タイヤ位置に配置される2組で構成されている請求項5に記載の自動車搬送装置。
- 前記台車は、左右位置に備えたタイヤ挟持装置の間に前記駆動機へ動力を供給する動力供給手段を備えている請求項5又は6に記載の自動車搬送装置。
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