CN107161238A - 电动平台 - Google Patents

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刘小青
吴正斌
李程宇
邓佳
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明适用于地面运输设备领域，公开了一种电动平台，包括车体、设置在所述车体上且用于驱动所述车体移动并转向的多个驱动机构、设置在所述车体上且用于分别控制多个所述驱动机构的控制器，以及设置在所述车体上且用于为所述控制器和多个驱动机构供电的电池包。本发明的电动平台可实现整车360°原地转向及任意角度的转向，可在狭小的空间内工作、转向、移动，这样提高智能化设备的使用率，可节省空间及劳动力成本；其动力系统和转向系统集成于一体，节省了空间；电动平台结构简洁，易于装配、拆卸和维护，具有通用性，可搭载多种智能化设备或货物、减少设计流程和成本。

Description

电动平台
技术领域
本发明属于地面运输设备领域，尤其涉及一种电动平台。
背景技术
随着能源短缺和空气污染日趋严重，各国政府都在大力发展节能、环保的电动汽车。工业领域使用的电动车辆也有了迅速发展，各种电动平台的应用也在各个行业中逐渐普及。另外，传统物流运输等行业，主要还是采用人工装卸、搬运作业。各种货物装卸、转运仍以人力肩扛与背驼为主，劳动强度大，作业时间长，效率低下。并且我国劳动力成本正逐年提高，企业生产成本必然也随之增加。随着科学技术发展与进步，用智能机械化、电动化运输搬运方式逐步取代人工搬运已成为必然。
现在也有公司开发智能化机器设备来代替人工进行作业。但是现有的智能化机器设备都是安装于地面，无法移动，或者安装于固定的轨道上，在固定的路径上直线移动。难以做到根据现场地形或者实际情况的精确移动。当工件或者货物堆放不在智能化机器设备作业的有效范围内时还是需要人工作业，或者必须将智能化机器设备进行改造、调整，如此一来整个过程繁琐、复杂，时间会比较长，工作效率大大的降低，增加了生产的成本。具体地，现有智能化装卸平台存在以下缺点：(1)目前传统物流运输等行业智能化机器设备无法移动或者无法自由移动，造成设备工作有效范围大大的减小；(2)目前传统物流运输等行业智能化机器设备只能在固定的轨道上直线移动，建设轨道成本高，场地利用率低；(3)目前传统物流运输等行业智能化机器设备无法实现自由的转向，限制了设备的应用范围及领域。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统物流运输等行业中智能化机器设备无法移动及自由转向的问题，提供了一种电动平台，其便于移动和转向，可提高工作效率，减少建设成本及生产成本。
本发明的技术方案是：提供了一种电动平台，包括车体、设置在所述车体上且用于驱动所述车体移动并转向的多个驱动机构、设置在所述车体上且用于分别控制多个所述驱动机构的控制器，以及设置在所述车体上且用于为所述控制器和多个驱动机构供电的电池包。
实施本发明的一种电动平台，具有以下有益效果：其通过在车体上设置多个相互独立且用于驱动车体移动并转向的驱动机构，并在车体上设置控制器对其进行控制，使得每个驱动机构都可以独立实现360°全方位的自由转向，进而使得电动平台可实现整车360°原地转向及任意角度的转向，可在狭小的空间内工作、转向、移动，这样提高智能化设备的使用率，可节省空间及劳动力成本；其动力系统和转向系统集成于一体，节省了空间；电动平台结构简洁，易于装配、拆卸和维护，具有通用性，可搭载多种智能化设备或货物、减少设计流程和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电动平台的立体结构示意图(一)；
图2是本发明实施例提供的电动平台的立体结构示意图(二)；
图3是本发明实施例提供的电动平台的立体结构示意图(三)；
图4是本发明实施例提供的转向组件的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，本发明实施例提供的电动车平台包括车体1、多个驱动机构2、控制器3和电池包4。其中，车体1用于装载货物，多个驱动机构2、控制器3和电池包4均设置在车体1上。多个驱动机构2相互独立设置，且用于驱动车体1移动并转向。控制器3分别与多个驱动机构电性连接，且用于分别控制多个驱动机构2的动作。电池包4用于为控制器3和多个驱动机构2供电。在本发明实施例中，驱动机构2的个数可以根据实际情况确定。
本发明实施例通过在车体1上设置多个相互独立且用于驱动车体1移动并转向的驱动机构2，并在车体1上设置控制器3对其进行控制，使得每个驱动机构2都可以独立实现360°全方位的自由转向，进而使得电动平台撤可实现整车360°原地转向及任意角度的转向，可在狭小的空间内工作、转向、移动，这样提高智能化设备的使用率，可节省空间及劳动力成本；其动力系统和转向系统集成于一体，节省了空间；电动平台结构简洁，易于装配、拆卸和维护，具有通用性，可搭载多种智能化设备或货物、减少设计流程和成本。
进一步地，如图2和图3所示，每一驱动机构2包括轮毂驱动组件21和转向组件22。其中，轮毂驱动组件21设置在车体1的下方，且用于驱动车体1移动；转向组件22设置在车体1的上方并与轮毂驱动组件21连接，转向组件22用于驱动轮毂驱动组件21在水平面上实现360度自由旋转，进而带动车体1在水平面上实现360度自由旋转。轮毂驱动组件21和转向组件22均与控制器3电性连接，并通过控制器3控制轮毂驱动组件21和转向组件22的动作。每一转向组件22可使每一驱动轮毂驱动组件21分别独立的实现360°自由旋转，从而实现整车的原地360°自由旋转，减少整个电动平台的转弯半径。因此整车可在狭小的空间内工作，并可在狭小的空间内前进后退及任意角度的灵活转向、掉头。其区别于目前传统的AGV(自动导引运输车)还需要磁条或者轨道进行引导在规定的路径进行前进或者后退，而无法实现灵活转向。
在本发明的一个具体实施例中，车体1包括用于承载货物5的承载部11以及设置在承载部11两侧的安装部12，该安装部12用于安装上述驱动机构2。本实施例中，承载部11呈半包型，以方便装载货物5。可以理解的是，在本发明的其它实施例中，承载部11也可以是其它形状，只需能够承载货物5即可。控制器3和电池包4均安装在承载部11的外侧壁上，以使电动平台的整体结构更加紧凑。
具体地，轮毂驱动组件21包括支架211、轮毂电机212和轮毂213。其中，支架211安装在安装部12的下方，且与转向组件22连接。轮毂电机212安装在支架211远离安装部12的一端，轮毂213套设在轮毂电机212上。该轮毂电机212与控制器3电性连接，且用于在控制器3的控制下驱动轮毂213转动，进而带动车体1移动。
另外，结合图4，转向组件22包括蜗轮221、蜗杆222和转向电机223。其中，蜗轮221安装在安装部12的上方且与支架211连接，蜗杆222安装在安装部12的上方且与蜗轮221配合，转向电机223安装在安装部12的上方且驱动连接在蜗杆222的一端，该转向电机223还与控制器3电性连接，通过控制器3控制转向电机223的动作，进而带动蜗轮221和蜗杆222的转动，并进一步带动支架211旋转，从而实现车体1的转向。
进一步地，轮毂驱动组件21还包括安装在轮毂电机212的转动轴的一侧的刹车片214，以及安装在支架211侧面的刹车卡钳215。
进一步地，转向组件22还包括固定安装在安装部12上方且相互平行设置的两个固定件224，转向电机223的输出轴穿过该两个固定件224。蜗杆222套设在输出轴位于两个固定件224之间的部分。
进一步地，本发明实施例的电动平台还包括机械手臂6，该机械手臂6安装在承载部11上，且用于装卸及搬运货物5。
进一步地，控制器3分别安装在车体1的承载部11的两侧，用于控制整个电动平台的运行及转向，并节省车体1工作平台的空间。电池包4分别安装在车体1的承载部11的两侧，给整个电动平台提供电源，并节省车体1工作平台的空间。
优选地，车体1呈方形，并在车体1的四个角上分别设置有一个上述驱动机构2。
综上所述，本发明实施例提供的是一种通用的、可随意搭载、便于移动和转向的以轮毂电机为驱动的电动平台，可任意搭载货物或者智能机械设备，适用于物流运输领域的货物装卸、搬运及分流等。其解决了目前传统物流运输等行业中智能化机器设备无法移动及自由转向的问题，可提高工作效率，扩展其应用范围及领域，减少建设成本及生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动平台，其特征在于，包括车体(1)、设置在所述车体(1)上且用于驱动所述车体(1)移动并转向的多个驱动机构(2)、设置在所述车体(1)上且用于分别控制多个所述驱动机构(2)的控制器(3)，以及设置在所述车体(1)上且用于为所述控制器(3)和多个驱动机构(2)供电的电池包(4)。
2.如权利要求1所述的电动平台，其特征在于，每一所述驱动机构(2)包括设置在所述车体(1)下方且用于驱动所述车体(1)移动的轮毂驱动组件(21)，以及设置在所述车体(1)上方、与所述轮毂驱动组件(21)连接且用于驱动所述轮毂驱动组件(21)实现360度自由旋转的转向组件(22)。
3.如权利要求2所述的电动平台，其特征在于，所述车体(1)包括用于承载货物(5)的承载部(11)以及设于所述承载部(11)两侧且用于安装所述驱动机构(2)的安装部(12)；所述控制器(3)和电池包(4)安装在所述承载部(11)的外侧壁上。
4.如权利要求3所述的电动平台，其特征在于，所述轮毂驱动组件(21)包括安装在所述安装部(12)下方的支架(211)、安装在所述支架(211)远离所述安装部(12)的一端的轮毂电机(212)，以及套设在所述轮毂电机(212)上的轮毂(213)；所述轮毂电机(212)与所述控制器(3)电性连接且用于在所述控制器(3)的控制下驱动所述轮毂(213)转动。
5.如权利要求3所述的电动平台，其特征在于，所述转向组件(22)包括分别安装在所述安装部(12)上方的蜗轮(221)、蜗杆(222)和转向电机(223)，所述蜗轮(221)与所述支架(211)连接并与所述蜗杆(222)配合，所述转向电机(223)驱动连接在所述蜗杆(222)的一端且与所述控制器(3)电性连接。
6.如权利要求4所述的电动平台，其特征在于，所述轮毂驱动组件(21)还包括安装在所述轮毂电机(212)的转动轴的一侧的刹车片(214)，以及安装在所述支架(211)侧面的刹车卡钳(215)。
7.如权利要求5所述的电动平台，其特征在于，所述转向组件(22)还包括安装在所述安装部(12)上方且相互平行设置的两个固定件(224)，所述转向电机(223)的输出轴穿过两个所述固定件(224)，所述蜗杆(222)套设在所述输出轴位于两个所述固定件(224)之间的部分。
8.如权利要求3所述的电动平台，其特征在于，所述电动平台还包括安装在所述承载部(11)上且用于装卸及搬运货物(5)的机械手臂(6)。
9.如权利要求3所述的电动平台，其特征在于，所述控制器(3)和电池包(4)均安装在所述承载部(11)的两侧。
10.如权利要求1所述的电动平台，其特征在于，所述车体(1)呈方形，且所述车体(1)的四个角上分别设置有一个所述驱动机构(2)。
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