CN103204448B - 一种货叉可旋转堆垛车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料运输工业车辆领域，特别涉及一种货叉可旋转堆垛车。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种货叉可旋转堆垛车，包括下部设有轮组的车身与下部设有承重轮的起重系统，所述承重轮的轴线方向始终垂直于所述起重系统上的货叉朝向，所述车身与所述起重系统之间设有能够使所述起重系统与所述车身产生相对角位移的执行机构；所述车身还设有控制所述轮组转向的转向机构。本发明能够实现高效的行驶及装载货物。
Description
技术领域
本发明涉及物料运输工业车辆领域，特别涉及一种货叉可旋转堆垛车。
背景技术
现有技术中，如申请公开号为CN101823676A的发明专利申请所公开的一种 折叠式叉车，所述折叠式叉车包括设置于车轿上的货叉、门架、动力装置、控制装置以及驱动轮，所述车轿包括“U”型结构的前，后车轿，所述前，后车轿通过四向铰接装置相连接，且于所述前，后车轿之间还设置有转向油缸，所述门架上设置有翻转装置，所述动力装置可为发动机或蓄电池组电机；然而此种技术方案，其后轮一般为被动转向，导致堆垛车转弯半径较大，虽可在狭窄空间驾驶，但难度较大，并且出巷道需要较大空间；而且由于采用双驱动，控制难度大，加上需要很大配重，导致成本较高；也无法实现平移动作，车辆机动性较差。
又如授权公告号为CN201121115Y的实用新型专利所公开电动叉车的货叉旋转装置，包括货叉总成和旋转头，旋转头内设置有转轴、链轮、传动链、油缸；货叉总成与转轴固定连接，链轮与转轴固定配合连接，传动链的本体与链轮配合连接；传动链的两头分别与两个油缸连接，油缸与叉车的控制系统连接；应用上述方案可以实现货叉的三向操作，然而应用上述方案的堆垛车，虽可实现较为高效的装载堆垛货物，但其起重系统与车身都是固定连接，车辆比前述产品更为庞大，需要更大空间，成本也更高。
发明内容
本发明的目的是提供一种货叉可旋转堆垛车，它能够实现高效的行驶及装载货物。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种货叉可旋转堆垛车，包括下部设有轮组的车身与下部设有承重轮的起重系统，所述承重轮的轴线方向始终垂直于所述起重系统上的货叉朝向，所述车身与所述起重系统之间设有能够使所述起重系统与所述车身产生相对角位移的执行机构；所述车身还设有控制所述轮组转向的转向机构。
作为本发明的优选，所述执行机构包括将所述起重系统与所述车身实现相对转动连接的旋转轴、能够带动所述起重系统相对所述车身转动的动力源。
作为本发明的优选，所述动力源设于所述车身上且所述动力源的输出轴上固设有驱动齿轮；所述执行机构还包括联动于所述起重系统且与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮。
作为本发明的优选，所述车身下部位于所述轮组的两侧还分别设有万向轮。
作为本发明的优选，所述轮组的左右偏转最大幅度为≥90度。
作为本发明的优选，所述起重系统相对所述车身左右偏转最大幅度为≥90度。
作为本发明的优选，所述转向机构与所述执行机构联动或独立动作。
作为本发明的优选，该种堆垛车还包括控制所述转向机构与执行机构动作的控制系统。
作为本发明的优选，所述控制系统包括一个针对前后行驶、左右斜向行驶、货叉转向、小转弯半径四个行驶模式具有相应开关的模式选择器。
作为本发明的优选，所述控制系统包括一个能够控制转向机构与执行机构的动作的方向控制手柄或方向盘。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过执行机构及转向机构分别实现对承重轮及轮组的转向控制，从而实现堆垛车的前后行驶、左右斜向行驶、货叉转向、小转弯半径等行驶模式，使堆垛车在狭窄的空间也可以轻松的驾驶，提高装载堆垛的效率；且由于承重轮的轴线方向始终垂直于起重系统的朝向，因此起重系统与承重轮同步同向旋转，从而使起重系统的朝向始终平行于叉车的行驶方向，从而即使是在斜向行驶模式下，仍能高效的装载堆垛货物，比如，在取货时，当待取货物位于本发明侧边时，只要将车身前端行驶至待取货物中线处，然后通过执行机构将起重系统旋转90度，同时将轮组也随起重系统同向旋转相同幅度，即可通过侧向行驶，使货叉取得货物。同时本发明还应设置能够对转向机构和执行机构同时控制的方向盘或操纵杆，以便于操作人员操作，也应设置针对上述的行驶模式设置不同的模式开关。
附图说明
图1是实施例1结构示意图；
图2是图1中A部放大图；
图3是实施例1仰视图；
图4是实施例1中起重系统及轮组转向示意图。
图中，11、轮组，1、车身，21、承重轮，22、货叉，2、起重系统，31、旋转轴，34、从动齿轮，32、电机，33、驱动齿轮，12、万向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：如图1-4所示，一种货叉可旋转堆垛车，包括下部设有轮组11的车身1与下部设有承重轮21的起重系统2，车身1还设有控制轮组11转向的转向机构；车身1与起重系统2之间设有能够使起重系统2与车身1产生相对角位移的执行机构；车身1上还设有控制通过转向机构和执行机构控制轮组11与起重系统2偏转方向及幅度的控制系统；承重轮21的轴线方向始终垂直于起重系统2上的货叉22的朝向，因此承重轮21随起重系统2同步同向转向；转向机构及控制系统在图中未示出。
执行机构包括将车身1与起重系统2转动连接的旋转轴31，旋转轴31固定连接于起重系统2，旋转轴31的下部固设有从动齿轮34；车身1上设有电机32，电机32的输出轴上固设有与从动齿轮34啮合的驱动齿轮33；从动齿轮34的直径大于驱动齿轮33。
车身1下部位于轮组11的两侧还分别设有万向轮12。
轮组11的左右偏转最大幅度为≥90度；起重系统2相对车身1左右偏转最大幅度为为≥90度。
由于通过执行机构及转向机构分别实现对承重轮21及轮组11的转向控制，从而实现叉车的多向高效行驶，即前后行驶、左右斜向行驶、货叉转向、小转弯半径等行驶模式，斜向行驶的极限状态即是侧向行驶，即起重系统2的轴向垂直于车身1的轴向；所述控制系统包括一个控制手柄或方向盘，可同时控制或单独控制承重轮21和轮组11的转向，转向机构与执行机构单独转动也可以联动，再通过一个模式选择开关，每个模式对应于一种行驶模式，如上述的前行、左右斜向行驶、货叉转向、小转弯半径等行驶模式，每个模式下都由独立的自动控制系统以控制承重轮21和轮组11转向角度的比例和顺序，通过对模式开关的选择可实现多向行驶；由于承重轮21的轴线方向始终垂直于起重系统2的朝向，因此起重系统2与承重轮21同步同向旋转，从而使起重系统2的朝向始终平行于叉车的行驶方向，因此即使是在斜向行驶模式下，仍能高效的装载堆垛货物。
转向机构可以是与联动于控制系统的电转向系统，也可以是其它可以实现轮组11转向的形式。
实施例2：与实施例1的不同之处在于，旋转轴31不固定于起重系统2，而固定于车身1；从动齿轮34不固定于旋转轴31，而固定于起重系统2。
本发明，既适用于采用轮组11作为驱动轮的堆垛车，也适用于采用承重轮21作为驱动轮的堆垛车；旋转轴31可以固定于车身1，也可以固定于起重系统2，也可以活动连接于车身1或起重系统2；实施例中的动力源可以为电机、马达等；实施例中的执行机构也可以为液压马达、齿轮齿条缸等结构型式。
Claims (10)
1.一种货叉可旋转堆垛车，包括下部设有轮组（11）的车身（1）与下部设有承重轮（21）的起重系统（2），所述承重轮（21）的轴线方向始终垂直于所述起重系统（2）上的货叉（22）朝向，所述车身（1）与所述起重系统（2）之间设有能够使所述起重系统（2）与所述车身（1）产生相对角位移的执行机构；其特征在于，所述车身（1）还设有控制所述轮组（11）转向的转向机构。
2.根据权利要求1所述的一种货叉可旋转堆垛车，其特征在于，所述执行机构包括将所述起重系统（2）与所述车身（1）实现相对转动连接的旋转轴（31）、能够带动所述起重系统（2）相对所述车身（1）转动的动力源（32）。
3.根据权利要求2所述的一种货叉可旋转堆垛车，其特征在于，所述动力源（32）设于所述车身（1）上且所述动力源（32）的输出轴上固设有驱动齿轮（33）；所述执行机构还包括联动于所述起重系统（2）且与所述驱动齿轮（33）啮合的从动齿轮（34）。
4.根据权利要求2或3所述的一种货叉可旋转堆垛车，其特征在于，所述车身（1）下部位于所述轮组（11）的两侧还分别设有万向轮（12）。
5.根据权利要求4所述的一种货叉可旋转堆垛车，其特征在于，所述轮组（11）的左右偏转最大幅度为≥90度。
6.根据权利要求2或3所述的一种货叉可旋转堆垛车，其特征在于，所述起重系统（2）相对所述车身（1）左右偏转最大幅度为≥90度。
7.根据权利要求1所述的一种货叉可旋转堆垛车，其特征在于，所述转向机构与所述执行机构联动或独立动作。
8.根据权利要求1或7所述的一种货叉可旋转堆垛车，其特征在于，该种堆垛车还包括控制所述转向机构与执行机构动作的控制系统。
9.根据权利要求8所述的一种货叉可旋转堆垛车，其特征在于，所述控制系统包括一个针对前后行驶、左右斜向行驶、货叉转向、小转弯半径四个行驶模式具有相应开关的模式选择器。
10.根据权利要求8所述的一种货叉可旋转堆垛车，其特征在于，所述控制系统包括一个能够控制转向机构与执行机构的动作的方向控制手柄或方向盘。
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