CN110589718A - 一种三支点窄巷道铰接式叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三支点窄巷道铰接式叉车，包括一组前轮，其居中的设置在提升本体上，形成前支点；一对后轮，其对称设置在车身本体上，形成两个后支点；转向装置，其连接提升本体和车身本体，所述转向装置上设有动力系统，所述动力系统驱动转向装置带动提升本体以铰接主轴为中心转动；以及驱动装置，其与前轮和或后轮动力连接。本发明通过在车身本体和提升本体之间设置具有独立转向功能的铰接装置，使得提升本体能够向车身本体两侧进行转动，极大地降低了叉车在窄巷道内转向空间，提高了叉车的对不同宽度通道的适应性；同时，通过设置不同的驱动方式，提高了叉车操作的灵活性，有效提高了叉车的工作效率。

Description

一种三支点窄巷道铰接式叉车
技术领域
本发明涉及叉车设备技术领域，具体为一种三支点窄巷道铰接式叉车。
背景技术
为了使仓库的存储面积最大化，在有限的空间内提高库容量，就得将货架间距(通道或巷道)宽度减小，然而，对于叉车来说，巷道必须有足够的宽度才能满足叉车在巷道中移动，并能满足堆垛或存取货物的需求。而现有的叉车，提升本体和车身本体为固定连接，提升本体不具有独立转向功能，导致整个车身本体转向需要的空间较大，导致需要扩大货架间距(通道或巷道)宽度，进而降低了库容量；同时，由于现有的叉车为后轮单一驱动方式，导致车身本体运动不够灵活，作业效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三支点窄巷道铰接式叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种三支点窄巷道铰接式叉车，包括
一组前轮，其居中的设置在提升本体上，形成前支点；
一对后轮，其对称设置在车身本体上，形成两个后支点；
驱动装置，其与前轮和或后轮动力连接，用于驱动整个车体运动；以及
转向装置，其包括铰接主轴，所述转向装置连接提升本体和车身本体，所述转向装置上设有动力系统，所述动力系统驱动转向装置带动提升本体以铰接主轴为中心转动；
其中：当前轮为从动轮时，后轮为驱动轮，当前轮为驱动轮时，后轮为从动轮或驱动轮；
在车体运动的同时发生铰接转向动作时，铰接主轴围绕前轮中心旋转，车身本体会随着铰接点位移而位移。
优选的，所述转向装置还包括：
前铰接架，用于连接提升本体；以及
后铰接架，用于连接车身本体；
以所述铰接主轴为轴心连接前铰接架和后铰接架形成铰接机构；
其中，动力系统驱动铰接主轴联动前铰接架相对后铰接架转动，从而联动提升本体相对车体以铰接主轴为中心转动。
优选的，所述铰接主轴与前铰接架间采用销轴连接不可转动固定，所述铰接主轴与前铰接架的连接部位布置有轴承且通过锁紧螺母锁紧，两者之间装配完成后能转动。
优选的，所述前轮为单个或多个。
优选的，所述动力系统包括铰接转向液压马达和传动齿轮组，所述铰接转向液压马达联动传动齿轮组，所述传动齿轮组联动铰接主轴。
优选的，所述传动齿轮组包括主动齿轮，所述主动齿轮与所述的铰接转向液压马达传动连接，与过渡齿轮的大圈啮合，过渡齿轮的小齿圈与从动齿轮啮合，从动齿轮与所述的铰接主轴连接，所述过渡齿轮通过轴承固定在过渡齿轮轴上，所述主动齿轮和过渡齿轮通过齿轮固定架固定在后铰接架上，所述从动齿轮与铰接主轴间采用键连接不可转动固定。
优选的，所述动力系统包括液压油箱、齿轮泵、电机，所述液压油箱的出油口与齿轮泵进油口连通，所述电机与齿轮泵动力连接，所述齿轮泵出油口与液压转向器进油口连通，所述液压转向器工作油口与用于驱动提升本体转向的铰接转向液压马达连通，电机与控制器电性连接。
优选的，所述驱动装置包括电池组、驱动控制器和驱动电机，所述电池组设置在车身本体内，且与驱动控制器电性连接，所述驱动控制器与驱动电机电性连接，所述前轮和或后轮与驱动电机动力连接。
优选的，单个所述的驱动电机通过齿轮箱与前轮同轴连接，作为驱动轮，所述后轮作为从动轮。
优选的，单个所述的驱动电机通过齿轮箱与单侧后轮同轴连接，作为驱动轮，所述前轮和另一侧后轮作为从动轮。
优选的，两个所述的驱动电机通过齿轮箱分别与两侧的后轮同轴连接，作为驱动轮，所述前轮作为从动轮。
优选的，两个所述的驱动电机通过齿轮箱分别与前轮和单侧后轮同时独立同轴连接，作为驱动轮，另一侧所述的后轮作为从动轮。
优选的，三个所述的驱动电机通过齿轮箱分别与前轮和后轮同时独立同轴连接，作为驱动轮，形成全轮驱动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在车身本体和提升本体之间设置具有独立转向功能的铰接装置，使得提升本体能够向车身本体两侧进行转动，极大地降低了叉车在窄巷道内转向空间，提高了叉车的对不同宽度通道的适应性；同时，通过设置不同的驱动方式，提高了叉车操作的灵活性，有效提高了叉车的工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2至图4为本发明叉车在货架间的巷道中工作状态图；
图5至图6为本发明的驱动方式为前单驱的结构示意图；
图7至图8为本发明的驱动方式为后单驱的结构示意图；
图9至图10为本发明的驱动方式为后双驱的结构示意图；
图11至图12为本发明的驱动方式为前后单驱的结构示意图；
图13至图14为本发明的驱动方式为全轮驱动的结构示意图；
图15为本发明的动力系统控制示意图；
图16为本发明的传动齿轮组剖视图；
图17为本发明的传动齿轮组俯视图。
图中：1车身本体、2提升本体、3转向装置、31前铰接架、32后铰接架、33铰接主轴、34传动齿轮组、341主动齿轮、342齿轮固定架、343过渡齿轮、344过渡齿轮轴、345从动齿轮、346销轴、4前轮、5后轮、6驱动装置、61电池组、62驱动控制器、63驱动电机、7动力系统、71液压油箱、72齿轮泵、73电机、74液压转向器、75铰接转向液压马达、78控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：
一种三支点窄巷道铰接式叉车，包括
一组前轮4，其居中的设置在提升本体2上，形成前支点；提升本体2上设置有一个门架总成，该门架总成含有多个可伸缩移动的轨道；货叉架安装在门架总成上，可沿最内侧轨道上下运动，货叉架上设有一对用于承载货物的货叉，通过操作提升控制装置驱使液压系统(如液压驱动电机、液压泵、或液压马达等未显示)工作，给提升机构的起升、倾斜、以及叉车属具提供动力；
一对后轮5，其对称设置在车身本体1上，形成两个后支点，座椅、转向控制装置、驱动控制踏板、提升控制装置、驻车制动装置、行车制动装置和驾驶室均设置在车身本体1上；以及用于平衡叉车的配重、向叉车各系统提供动力的电池组以及发电机、电动机、液压泵等都安装在车身本体1中；
提升本体2下部居中的设置有单个或两个前轮4，具体数量可根据车辆载重进行设计，前轮4居中安装在横向轴上；当前轮4作为驱动轮时，驱动电机63通过齿轮箱与前轮4同轴连接，后轮5作为从动轮或驱动轮；当前轮4作为从动轮时，后轮5作为驱动轮；
转向装置3，其连接提升本体2和车身本体1，转向装置3上设有动力系统7，动力系统7包括铰接转向液压马达75和传动齿轮组34，铰接转向液压马达75联动传动齿轮组34，传动齿轮组34联动铰接主轴33，动力系统7驱动转向装置3带动提升本体2以铰接主轴33为中心转动；在车体运动发生铰接转向动作时，铰接主轴33围绕前轮4中心旋转，车身本体1会随着铰接点位移而位移；以及驱动装置6，其与前轮4和或后轮5动力连接，用于驱动整个车体运动；
传动齿轮组34包括主动齿轮341，主动齿轮341与铰接转向液压马达75传动连接，与过渡齿轮343的大圈啮合，过渡齿轮343的小齿圈与从动齿轮345啮合，从动齿轮345与铰接主轴33间采用键连接不可转动固定，过渡齿轮343通过轴承固定在过渡齿轮轴344上，主动齿轮341和过渡齿轮343通过齿轮固定架342固定在后铰接架32上。
转向装置3包括：前铰接架31，用于连接提升本体2；后铰接架32，用于连接车身本体1；以及铰接主轴33，以铰接主轴33为轴心连接前铰接架31和后铰接架32形成铰接机构，铰接主轴33与前铰接架31间采用销轴346连接不可转动固定，铰接主轴33与前铰接架31的连接部位布置有轴承且通过锁紧螺母锁紧，两者之间装配完成后能转动；其中，动力系统7驱动铰接主轴33联动前铰接架31相对后铰接架32转动，从而联动提升本体2相对车体1以铰接主轴33为中心转动，提升本体2相对于车身本体1单侧转动的角度至少为110度。
动力系统7包括液压油箱71、齿轮泵72、电机73，液压油箱71的出油口与齿轮泵72进油口连通，电机73与齿轮泵72动力连接，齿轮泵72出油口与液压转向器74进油口连通，液压转向器74由方向盘控制，液压转向器74工作油口与用于驱动提升本体2转向的铰接转向液压马达75连通，电机73与控制器78电性连接，电机73和控制器78与电池组61电性连接。
驱动装置6包括电池组61、驱动控制器62和驱动电机63，电池组61设置在车身本体1内，且与驱动控制器62电性连接，驱动控制器62与驱动电机63电性连接，前轮4和或后轮5与驱动电机63动力连接。
图5图6示出本发明驱动方式的一种实施例，一个驱动电机63通过齿轮箱与设置在提升本体2上的前轮4同轴连接，作为驱动轮，而在车身本体1中的一对后轮5是用于承载的从动轮，此方案的叉车无需控制车轮的差速。
图7图8示出本发明驱动方式的一种实施例，一个驱动电机63通过齿轮箱与设置在车身本体1单侧的后轮5同轴连接，作为驱动轮，而所在提升本体2上的前轮4和车身本体1上的另一侧后轮5作为从动轮，此方案的叉车无需控制车轮的差速。
图9图10示出本发明驱动方式的一种实施例，两个驱动电机63通过齿轮箱分别与车身本体1两侧的一对后轮5同轴连接，作为驱动轮，而提升本体2上的前轮4作为从动轮，此方案的叉车需控制车轮的差速。
图11图12示出本发明驱动方式的一种实施例，两个驱动电机63通过齿轮箱分别与提升本体2上的前轮4和车身本体1上的单侧后轮5同轴连接，作为驱动轮，而车身本体1上另一侧后轮5作为从动轮，此方案的叉车需控制车轮的差速。
图13图14示出本发明驱动方式的一种实施例，三个驱动电机63通过齿轮箱分别与前轮4和后轮5同时同轴连接，作为驱动轮，形成全轮驱动形式，此方案的叉车需控制车轮的差速。
图2至图4示出叉车在货架间的巷道中对托盘处的货物进行存取操作内典型示例，叉车沿巷道行驶，提升本体1处于直行位置，如图2所示；当叉车接近托盘时，通过转动提升本体1操纵叉车，使车身本体1靠近巷道一侧的货架，与托盘成一定角度，然后将提升本体2转向托盘，同时叉车由各驱动电机63向前驱动，使货叉接近托盘中，如图3所示；最后，货叉与巷道呈接近直角状态，如图4所示；然后叉车可驱动各车轮，同时调整转向装置旋转的角度，使货叉与货架成直角的方式进入托盘，叉取货物后，按上述操作过程反之，则完成一次货物的存取操作。
当提升本体1转向至与车身本体呈90°时，前轮4与地面接触的中心点到后轮5与地面接触的中心点的连线X-X成为叉车侧向稳定性界线，叉车无论是空载还是满载状态，都要保证此状态下的稳定性，装载在货叉上的货物重心C点相对于X-X线会产生一个力矩，为了平衡叉车所承载的负载，叉车的重心B点必须尽可能的向后，以使B点到X-X间的距离Y最大化。
当提升本体2旋转时，内侧的前轮4滚动速度将随着转向幅度的增加而减小，直到前轮4中心线与后轮5中心线交点A与内侧后轮5与地面接触中心点重合时，此时内侧后轮5处于静止，叉车围绕内侧后轮5与地面接触的中心点转动，此状态下需前轮4设有单独的驱动力或全轮驱动才能完成叉车工作，后单轮驱动系统则通过转向控制装置来避开此死点；当转向角度再超过此点时，内侧后轮则向后滚动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种三支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：包括
一组前轮(4)，其居中的设置在提升本体(2)上，形成前支点；
一对后轮(5)，其对称设置在车身本体(1)上，形成两个后支点；
驱动装置(6)，其与前轮(4)和或后轮(5)动力连接，用于驱动整个车体运动；以及
转向装置(3)，其包括铰接主轴(33)，所述转向装置(3)连接提升本体(2)和车身本体(1)，所述转向装置(3)上设有动力系统(7)，所述动力系统(7)驱动转向装置(3)带动提升本体(2)以铰接主轴(33)为中心转动；
其中：
当前轮(4)为从动轮时，后轮(5)为驱动轮，当前轮(4)为驱动轮时，后轮(5)为从动轮或驱动轮；
在车体运动的同时发生铰接转向动作时，铰接主轴(33)围绕前轮(4)中心旋转，车身本体(1)会随着铰接点位移而位移。
2.根据权利要求1所述的一种三支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述转向装置(3)还包括：
前铰接架(31)，用于连接提升本体(2)；以及
后铰接架(32)，用于连接车身本体(1)；
以所述铰接主轴(33)为轴心连接前铰接架(22)和后铰接架(32)形成铰接机构；
其中，动力系统(7)驱动铰接主轴(33)联动前铰接架(31)相对后铰接架(32)转动，从而联动提升本体(2)相对车体(1)以铰接主轴(33)为中心转动。
3.根据权利要求2所述的一种三支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述铰接主轴(33)与前铰接架(31)间采用销轴(346)连接不可转动固定，所述铰接主轴(33)与前铰接架(31)的连接部位布置有轴承且通过锁紧螺母锁紧，两者之间装配完成后能转动。
4.根据权利要求1所述的一种三支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述前轮(4)为单个或多个。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种三支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述动力系统(7)包括铰接转向液压马达(75)和传动齿轮组(34)，所述铰接转向液压马达(75)联动传动齿轮组(34)，所述传动齿轮组(34)联动铰接主轴(33)。
6.根据权利要求5所述的一种三支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述传动齿轮组(34)包括主动齿轮(341)，所述主动齿轮(341)与所述的铰接转向液压马达(75)传动连接，与过渡齿轮(343)的大圈啮合，过渡齿轮(343)的小齿圈与从动齿轮(345)啮合，从动齿轮(345)与所述的铰接主轴(33)连接，所述过渡齿轮(343)通过轴承固定在过渡齿轮轴(344)上，所述主动齿轮(341)和过渡齿轮(343)通过齿轮固定架(342)固定在后铰接架(32)上，所述从动齿轮(345)与铰接主轴(33)间采用键连接不可转动固定。
7.根据权利要求1-4、6任意一项所述的一种三支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述动力系统(7)包括液压油箱(71)、齿轮泵(72)、电机(73)，所述液压油箱(71)的出油口与齿轮泵(72)进油口连通，所述电机(73)与齿轮泵(72)动力连接，所述齿轮泵(72)出油口与液压转向器(74)进油口连通，所述液压转向器(74)工作油口与用于驱动提升本体(2)转向的铰接转向液压马达(75)连通，电机(73)与控制器(78)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种三支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：所述驱动装置(6)包括电池组(61)、驱动控制器(62)和驱动电机(63)，所述电池组(61)设置在车身本体(1)内，且与驱动控制器(62)电性连接，所述驱动控制器(62)与驱动电机(63)电性连接，所述前轮(4)和或后轮(5)与驱动电机(63)动力连接。
9.根据权利要求7所述的一种三支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：单个所述的驱动电机(63)通过齿轮箱与前轮(4)同轴连接，作为驱动轮，所述后轮(5)作为从动轮。
10.根据权利要求7所述的一种三支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：单个所述的驱动电机(63)通过齿轮箱与单侧后轮(5)同轴连接，作为驱动轮，所述前轮(4)和另一侧后轮(5)作为从动轮。
11.根据权利要求7所述的一种三支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：两个所述的驱动电机(63)通过齿轮箱分别与两侧的后轮(5)同轴连接，作为驱动轮，所述前轮(4)作为从动轮。
12.根据权利要求7所述的一种三支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：两个所述的驱动电机(63)通过齿轮箱分别与前轮(4)和单侧后轮(5)同时独立同轴连接，作为驱动轮，另一侧所述的后轮(5)作为从动轮。
13.根据权利要求7所述的一种三支点窄巷道铰接式叉车，其特征在于：三个所述的驱动电机(63)通过齿轮箱分别与前轮(4)和后轮(5)同时独立同轴连接，作为驱动轮，形成全轮驱动。
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