CN212559326U - 一种叉装车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叉装车，包括车架体以及设置在车架体上的行走机构和叉具，其特征在于，所述车架体为刚性车架体，所述叉装车的驱动桥设置在所述车架体的前部，所述叉装车的转向桥设置在所述车架体的后部，所述叉装车还包括举升机构，所述举升机构设置在所述叉装车前部，所述举升机构与所述叉具相连并可驱动所述叉具竖向运动。本实用新型采用刚性车架体，通过前轮驱动，后轮转向的形式，翻转时稳定性高，转弯半径小。本实用新型的结构简单，操作简便，使用时车体稳固，维护成本低，使用寿命长。

Description

一种叉装车

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种叉装车。

背景技术

随着散料的集装箱化运输，一种集装箱装卸和翻转的设备能给客户提供巨大的方便和安全，在目前有一种集装箱翻转设备，主要是采用装载机的底盘，配上旋转叉具进行作业。

但上述设备直接借用装载机的底盘，由于是铰接式底盘，翻转时，车体非常不稳，而且同样的轴距的叉装机，转弯半径达到12米左右。因此，采用刚性车架，后轮转向和前轮驱动，翻转时稳定性高，转弯半径小，且叉具无侧移功能，对箱时需要整车移动，加大磨损，使用不方便。

综上所述，亟需提供一种结构简单，操作简便，使用时车体稳固的叉装车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作简便，使用时车体稳固的叉装车。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种叉装车，包括车架体以及设置在车架体上的行走机构和叉具，所述车架体为刚性车架体，所述叉装车的驱动桥设置在所述车架体的前部，所述叉装车的转向桥设置在所述车架体的后部，所述叉装车还包括举升机构，所述举升机构设置在所述叉装车前部，所述举升机构与所述叉具相连并可驱动所述叉具竖向运动。

如此，采用刚性车架体，通过前轮驱动，后轮转向的形式，翻转时稳定性高，转弯半径小。本实用新型的结构简单，操作简便，使用时车体稳固，维护成本低，使用寿命长。

进一步的技术方案是，所述举升机构包括举升连杆、举升伸缩件和翻转伸缩件，所述举升连杆的一端与所述车架体铰接，另一端与所述叉具铰接，所述举升伸缩件的一端与所述车架体相连，另一端与所述举升连杆铰接，所述举升伸缩件可驱动所述举升连杆沿其与车架体的铰点转动，所述翻转伸缩件的一端与所述举升连杆相连，另一端与所述叉具铰接，所述翻转伸缩件可驱动所述叉具其与举升连杆的铰点转动。

本实用新型通过举升油缸驱动连杆进行上下举升动作，同时翻转伸缩件可驱动所述叉具其与举升连杆的铰点转动实现叉具的翻转。

进一步的技术方案是，所述举升伸缩件设置在所述举升连杆的下方，所述举升伸缩件的活动端与所述举升连杆中部铰接。

进一步的技术方案是，所述叉具包括固定架，所述举升连杆与所述固定架底部铰接，所述翻转伸缩件设置在所述举升连杆的上方，所述翻转伸缩件的一端与所述举升连杆中部相连，另一端与所述固定架的上部铰接。

进一步的技术方案是，所述叉具还包括回转架，所述固定架设有回转减速机，所述回转减速机的输出端设有输出齿轮，所述回转架设有回转支承，所述输出齿轮与所述回转支承啮合，所述叉具的托叉直接或间接与所述回转架相连。所述回转减速机的输出轴垂直于固定架，回转减速机驱动所述回转架转动。如此设置，通过回转减速机可驱动所述回转架在竖向平面内转动，这样可使得叉刀倾斜，使得集装箱倾斜，便于卸货。回转架与固定架之间通过回转支承连接，马达驱动回转减速机，通过输出齿轮与回转支承进行啮合，回转架绕着固定架进行回转。

进一步的技术方案是，所述叉具还包括侧移架，所述托叉设置在所述侧移架上，所述侧移架与所述回转架之间通过侧移轴和侧移伸缩件相连，所述侧移伸缩件的一端与所述侧移架相连，另一端与所述回转架相连，所述侧移伸缩件可带动侧移架和回转架之间沿所述侧移轴发生侧移运动。如此设置，叉具具备侧移功能，方便将托叉与集装箱叉槽进行对箱。

进一步的技术方案是，所述侧移架设有侧移支耳，所述回转架设有回转支耳，所述侧移支耳与所述回转支耳均穿接所述侧移轴，所述侧移轴与所述侧移架固定连接，所述回转支耳可所述侧移轴滑动。

进一步的技术方案是，所述侧移架的中部设有镂空部，所述镂空部的一侧设有第一铰耳，所述回转架设有第二铰耳，所述第二铰耳延伸至所述侧移镂空部，所述侧移伸缩件设置在所述镂空部内，所述侧移伸缩件的两端分别与所述第一铰耳和第二铰耳相连。

进一步的技术方案是，所述托叉至少包括第一叉刀和第二叉刀，所述第一叉刀的上部和第二叉刀的上部分别通过摆动连接轴与所述侧移架铰接，所述侧移架的中部设有连接座，所述第一叉刀的底部和第二叉刀的底部分别通过第一阻尼油缸和第二阻尼油缸与所述连接座相连。

如此，本实用新型将托叉上端与支架铰接，托叉可沿其与支架的铰点摆动，然后将第一叉刀的底部和第二叉刀的底部分别通过第一阻尼油缸和第二阻尼油缸与支架相连，这样当集装箱的叉槽中心距存在一定偏差时，即叉具倾斜翻转，叉刀侧面不能同时与集装箱叉槽的侧面同时接触和承力时，货物重量超过单个叉刀承载，这样会推动阻尼油缸收缩，即叉刀之间的中心距变小，从而保证两个叉刀同时受力。

进一步的技术方案是，所述第一阻尼油缸和第二阻尼油缸与所述蓄能器相连。阻尼油缸连接蓄能器，能提供一定的初始压力，当集装箱倾斜时，比如装的货物为30吨，可设定其中一个阻尼油缸的承载为15吨左右，货物重量超过单个叉刀承载，会推动阻尼油缸收缩，即叉刀之间的中心距变小，从而两个叉刀同时受力。

进一步的技术方案是，所述举升伸缩件、翻转伸缩件和侧移伸缩件均为油缸。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的叉装车的结构示意图；

图2～4分别为本实用新型一种实施方式所涉及的叉具的不同视角的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施方式所涉及的叉具的剖视图；

图6为本实用新型一种实施方式所涉及的叉具的正面示意图。

图中：

1固定架 2回转架 3侧移架 4回转减速机

5第一叉刀 6第二叉刀 7第一阻尼油缸 8第二阻尼油缸

9连接座 10蓄能器 11摆动连接轴 12侧移伸缩件

13输出齿轮 14回转支承 15侧移支耳 16回转支耳

17侧移轴 18第一铰耳 19第二铰耳

21车架体 22叉具 23举升连杆 24举升伸缩件

25翻转伸缩件 26驱动桥 27转向桥 28行走机构

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，如图1，一种叉装车，包括车架体21以及设置在车架体21上的行走机构28和叉具22，所述车架体21为刚性车架体21，所述叉装车的驱动桥26设置在所述车架体21的前部，所述叉装车的转向桥27设置在所述车架体21的后部，所述叉装车还包括举升机构，所述举升机构设置在所述叉装车前部，所述举升机构与所述叉具22相连并可驱动所述叉具22竖向运动。

如此，采用刚性车架体21，通过前轮驱动，后轮转向的形式，翻转时稳定性高，转弯半径小。本实用新型的结构简单，操作简便，使用时车体稳固，维护成本低，使用寿命长。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述举升机构还包括举升连杆23、举升伸缩件24和翻转伸缩件25，所述举升连杆23的一端与所述车架体21铰接，另一端与所述叉具22铰接，所述举升伸缩件24的一端与所述车架体21相连，另一端与所述举升连杆23铰接，所述举升伸缩件24可驱动所述举升连杆23沿其与车架体21的铰点转动，所述翻转伸缩件25的一端与所述举升连杆23相连，另一端与所述叉具22铰接，所述翻转伸缩件25可驱动所述叉具22其与举升连杆23的铰点转动。

本实用新型通过举升油缸驱动连杆进行上下举升动作，同时翻转伸缩件25可驱动所述叉具22其与举升连杆23的铰点转动实现叉具22的翻转，本实用新型的结构简单，操作简便，使用时车体稳固，维护成本低，使用寿命长。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述举升伸缩件24设置在所述举升连杆23的下方，所述举升伸缩件24的活动端与所述举升连杆23中部铰接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述叉具22包括固定架1，所述举升连杆23与所述固定架1底部铰接，所述翻转伸缩件25设置在所述举升连杆23的上方，所述翻转伸缩件25的一端与所述举升连杆23中部相连，另一端与所述固定架1的上部铰接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2～6，所述叉具22还包括回转架2，所述固定架1设有回转减速机4，所述回转减速机4的输出端设有输出齿轮13，所述回转架2设有回转支承14，所述输出齿轮13与所述回转支承14啮合，所述叉具22的托叉直接或间接与所述回转架2相连。所述回转减速机4的输出轴垂直于固定架1，回转减速机4驱动所述回转架2转动。如此设置，通过回转减速机4可驱动所述回转架2在竖向平面内转动，这样可使得叉刀倾斜，使得集装箱倾斜，便于卸货。回转架2与固定架1之间通过回转支承14连接，马达驱动回转减速机4，通过输出齿轮13与回转支承14进行啮合，回转架2绕着固定架1进行回转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2～6，所述叉具22还包括侧移架3，所述托叉设置在所述侧移架3上，所述侧移架3与所述回转架2之间通过侧移轴17和侧移伸缩件12相连，所述侧移伸缩件12的一端与所述侧移架3相连，另一端与所述回转架2相连，所述侧移伸缩件12可带动侧移架3和回转架2之间沿所述侧移轴17发生侧移运动。如此设置，叉具22具备侧移功能，方便将托叉与集装箱叉槽进行对箱。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述侧移架3设有侧移支耳15，所述回转架2设有回转支耳16，所述侧移支耳15与所述回转支耳16均穿接所述侧移轴17，所述侧移轴17与所述侧移架3固定连接，所述回转支耳16可所述侧移轴17滑动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述侧移架3的中部设有镂空部，所述镂空部的一侧设有第一铰耳18，所述回转架2设有第二铰耳19，所述第二铰耳19延伸至所述侧移镂空部，所述侧移伸缩件12设置在所述镂空部内，所述侧移伸缩件12的两端分别与所述第一铰耳18和第二铰耳19相连。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述托叉至少包括第一叉刀5和第二叉刀6，所述第一叉刀5的上部和第二叉刀6的上部分别通过摆动连接轴11与所述侧移架3铰接，所述侧移架3的中部设有连接座9，所述第一叉刀5的底部和第二叉刀6的底部分别通过第一阻尼油缸7和第二阻尼油缸8与所述连接座9相连。

如此，本实用新型将托叉上端与支架铰接，托叉可沿其与支架的铰点摆动，然后将第一叉刀5的底部和第二叉刀6的底部分别通过第一阻尼油缸7和第二阻尼油缸8与支架相连，这样当集装箱的叉槽中心距存在一定偏差时，即叉具22倾斜翻转，叉刀侧面不能同时与集装箱叉槽的侧面同时接触和承力时，货物重量超过单个叉刀承载，这样会推动阻尼油缸收缩，即叉刀之间的中心距变小，从而保证两个叉刀同时受力。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图6，所述第一阻尼油缸7和第二阻尼油缸8与所述蓄能器10相连。阻尼油缸连接蓄能器10，能提供一定的初始压力，当集装箱倾斜时，比如装的货物为30吨，可设定其中一个阻尼油缸的承载为15吨左右，货物重量超过单个叉刀承载，会推动阻尼油缸收缩，即叉刀之间的中心距变小，从而两个叉刀同时受力。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述举升伸缩件24、翻转伸缩件25和侧移伸缩件12均为油缸。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种叉装车，包括车架体以及设置在车架体上的行走机构和叉具，其特征在于，所述车架体为刚性车架体，所述叉装车的驱动桥设置在所述车架体的前部，所述叉装车的转向桥设置在所述车架体的后部，所述叉装车还包括举升机构，所述举升机构设置在所述叉装车前部，所述举升机构与所述叉具相连并可驱动所述叉具竖向运动；所述举升机构包括举升连杆、举升伸缩件和翻转伸缩件，所述举升连杆的一端与所述车架体铰接，另一端与所述叉具铰接，所述举升伸缩件的一端与所述车架体相连，另一端与所述举升连杆铰接，所述举升伸缩件可驱动所述举升连杆沿其与车架体的铰点转动，所述翻转伸缩件的一端与所述举升连杆相连，另一端与所述叉具铰接，所述翻转伸缩件可驱动所述叉具其与举升连杆的铰点转动；所述叉具包括固定架和回转架，所述固定架设有回转减速机，所述回转减速机的输出端设有输出齿轮，所述回转架设有回转支承，所述输出齿轮与所述回转支承啮合，所述叉具的托叉直接或间接与所述回转架相连。

2.根据权利要求1所述的叉装车，其特征在于，所述举升伸缩件设置在所述举升连杆的下方，所述举升伸缩件的活动端与所述举升连杆中部铰接。

3.根据权利要求2所述的叉装车，其特征在于，所述举升连杆与所述固定架底部铰接，所述翻转伸缩件设置在所述举升连杆的上方，所述翻转伸缩件的一端与所述举升连杆中部相连，另一端与所述固定架的上部铰接。

4.根据权利要求3所述的叉装车，其特征在于，所述叉具还包括侧移架，所述托叉设置在所述侧移架上，所述侧移架与所述回转架之间通过侧移轴和侧移伸缩件相连，所述侧移伸缩件的一端与所述侧移架相连，另一端与所述回转架相连，所述侧移伸缩件可带动侧移架和回转架之间沿所述侧移轴发生侧移运动。

5.根据权利要求4所述的叉装车，其特征在于，所述侧移架设有侧移支耳，所述回转架设有回转支耳，所述侧移支耳与所述回转支耳均穿接所述侧移轴，所述侧移轴与所述侧移架固定连接，所述回转支耳可所述侧移轴滑动。

6.根据权利要求5所述的叉装车，其特征在于，所述侧移架的中部设有镂空部，所述镂空部的一侧设有第一铰耳，所述回转架设有第二铰耳，所述第二铰耳延伸至所述侧移镂空部，所述侧移伸缩件设置在所述镂空部内，所述侧移伸缩件的两端分别与所述第一铰耳和第二铰耳相连。

7.根据权利要求4所述的叉装车，其特征在于，所述托叉至少包括第一叉刀和第二叉刀，所述第一叉刀的上部和第二叉刀的上部分别通过摆动连接轴与所述侧移架铰接，所述侧移架的中部设有连接座，所述第一叉刀的底部和第二叉刀的底部分别通过第一阻尼油缸和第二阻尼油缸与所述连接座相连。

8.根据权利要求7所述的叉装车，其特征在于，所述第一阻尼油缸和第二阻尼油缸与蓄能器相连。

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