CN110254558B - 一种整体框架式搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种整体框架式搬运车。采用了整体U形车架结构，将动力输出装置和转向机构设置在整体U形车架上；行走轮设置在整体U形车架的底部；动力输出装置的动力输出端与转向机构的动力输入端连接，转向机构的动力输出端与行走轮的动力输入端连接，避免了像传统的铰接式支架搬运车那样将机架与U行框架前后铰接，不仅解决了现有技术中前轮失稳转向失效、轮胎易磨损和对载运的液压支架的重心要求十分严格的技术问题，实现了转向稳定、减少轮胎磨损和降低对载运的液压支架的重心要求的技术效果，而且还使整车结构更加紧凑，大大缩短了整车长度，相比于传统的铰接式支架搬运车来说，具有非常显著的优势。

Description

一种整体框架式搬运车
技术领域
本发明涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种整体框架式搬运车。
背景技术
随着近几年井下大采高工作面的不断开发，综采设备越来越趋于大功率、大采高、智能化的方向发展。液压支架作为顶板支护和管理的一种液压动力装置，基于大采高需要，其吨位越来越大。液压支架搬运车是专门针对综采工作面搬家倒面过程中液压支架的倒运或长距离运输而研制开发的一种新型特种车辆，其是现代化采煤工艺中必不可少的辅助运输设备。
传统的液压支架搬运车一般为铰接形式，整车分为前机架和U行框架，前机架和U行框架通过铰接销轴连接，并通过转向油缸带动车辆左右车轮差速转弯。目前，传统的液压支架搬运车主要存在以下问题：
1)传统的液压支架搬运车由于采用铰接转弯形式，在整车重载大坡度弯道行驶的工况下，由于U行框架承载大，整车载荷后移，前机架轮胎附着力小甚至无附着力，因而易导致因前轮失稳转向失效而造成安全事故的发生；
2)采用铰接转向，转向油缸直接在前机架和U行框架上施加转向力，通过车辆左右车轮差速转弯，轮胎与地面呈滑动摩擦，轮胎磨损大，尤其在重载低速转弯过程中，轮胎磨损更加严重，从而导致使用成本增加；
3)由于铰接式转向的固有特点，铰接式支架搬运车对载运的液压支架的重心要求十分严格，当载运重心靠后的液压支架时，整车重心后移加大，前机架轮胎同样存在附着力减小的问题，也会造成转向失稳问题的发生；
因此，需要一种新型的支架搬运车以解决传统的铰接式支架搬运车存在的问题。
发明内容
本发明通过提供一种整体框架式搬运车，解决了现有技术中前轮失稳转向失效、轮胎易磨损和对载运的液压支架的重心要求十分严格的技术问题，实现了转向稳定、减少轮胎磨损和降低对载运的液压支架的重心要求的技术效果。
本发明提供了一种整体框架式搬运车，包括：整体U形车架、动力输出装置、转向机构及行走轮；所述动力输出装置和所述转向机构设置在所述整体U形车架上；所述行走轮设置在所述整体U形车架的底部；所述动力输出装置的动力输出端与所述转向机构的动力输入端连接，所述转向机构的动力输出端与所述行走轮的动力输入端连接。
进一步地，所述转向机构包括：横拉杆、横拉杆左转向节臂、左斜拉杆、左纵拉杆转向节臂、左纵拉杆、横拉杆右转向节臂、右斜拉杆、右纵拉杆转向节臂及右纵拉杆；所述横拉杆左转向节臂与所述横拉杆的左端铰接；所述左斜拉杆的一端与所述横拉杆左转向节臂铰接；所述左纵拉杆转向节臂与所述左斜拉杆的另一端铰接；所述左纵拉杆的一端与所述左纵拉杆转向节臂铰接；所述横拉杆右转向节臂与所述横拉杆的右端铰接；所述右斜拉杆的一端与所述横拉杆右转向节臂铰接；所述右纵拉杆转向节臂与所述右斜拉杆的另一端铰接；所述右纵拉杆的一端与所述右纵拉杆转向节臂铰接；所述横拉杆左转向节臂和所述左纵拉杆转向节臂均与所述整体U形车架的左车架连接；所述横拉杆右转向节臂和所述右纵拉杆转向节臂均与所述整体U形车架的右车架连接；在所述左纵拉杆转向节臂的下部设置有第一行走轮；在所述右纵拉杆转向节臂的下部设置有第二行走轮；所述动力输出装置的动力输出端与所述左纵拉杆转向节臂、所述右纵拉杆转向节臂的动力输入端连接。
进一步地，所述转向机构还包括：左驱动节臂和右驱动节臂；所述左驱动节臂与所述左纵拉杆的另一端铰接；所述右驱动节臂与所述右纵拉杆的另一端铰接；所述左驱动节臂与所述整体U形车架的左车架连接；所述右驱动节臂与所述整体U形车架的右车架连接；在所述左驱动节臂的下部设置有第三行走轮；在所述右驱动节臂的下部设置有第四行走轮；所述动力输出装置的动力输出端与所述左驱动节臂、所述右驱动节臂的动力输入端连接。
进一步地，所述行走轮包括：轮胎、安装杆、驱动电机、减速机、旋转臂、摆臂及悬架动力缸；所述安装杆的上端与所述整体U形车架的底部连接，所述安装杆的下端与所述旋转臂的上端连接；所述旋转臂的下端与所述摆臂的一端铰接；所述悬架动力缸的一端与所述旋转臂的上端铰接，所述悬架动力缸的另一端与所述摆臂的另一端铰接；所述驱动电机设置在所述摆臂上；所述减速机的旋转部位安装在所述轮胎的轮辋上；所述驱动电机的动力输出端与所述减速机的动力输入端连接。
进一步地，所述安装杆的下端与所述旋转臂的一端通过花键连接。
进一步地，还包括：螺纹轴销、防转螺母及锁止轴销；在所述整体U形车架上有支座；在所述支座上有第一螺纹通孔；在所述动力输出装置上有第二螺纹通孔；所述螺纹轴销穿入所述第一螺纹通孔和所述第二螺纹通孔；在所述螺纹轴销的端部有通孔；所述防转螺母锁紧所述螺纹轴销；所述锁止轴销插入所述通孔。
进一步地，还包括：提升机构；所述提升机构设置在所述整体U形车架上。
本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
采用了整体U形车架结构，将动力输出装置和转向机构设置在整体U形车架上；行走轮设置在整体U形车架的底部；动力输出装置的动力输出端与转向机构的动力输入端连接，转向机构的动力输出端与行走轮的动力输入端连接，避免了像传统的铰接式支架搬运车那样将机架与U行框架前后铰接，不仅解决了现有技术中前轮失稳转向失效、轮胎易磨损和对载运的液压支架的重心要求十分严格的技术问题，实现了转向稳定、减少轮胎磨损和降低对载运的液压支架的重心要求的技术效果，而且还使整车结构更加紧凑，大大缩短了整车长度，相比于传统的铰接式支架搬运车来说，具有非常显著的优势。
附图说明
图1为本发明实施例提供的整体框架式搬运车的立体图；
图2为本发明实施例提供的整体框架式搬运车的主视图；
图3为图2的俯视图；
图4为本发明实施例提供的整体框架式搬运车中的动力输出装置2的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的整体框架式搬运车中整体U形车架1的第一视角立体图；
图6为本发明实施例提供的整体框架式搬运车中整体U形车架1的第二视角立体图；
图7为本发明实施例提供的整体框架式搬运车中转向机构3的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的整体框架式搬运车中转向机构3与整体U形车架1的连接示意图；
图9为本发明实施例提供的整体框架式搬运车中行走轮4的第一视角立体图；
图10为本发明实施例提供的整体框架式搬运车中行走轮4的第二视角立体图；
图11为本发明实施例提供的整体框架式搬运车中行走轮4与转向机构3的连接示意图；
图12为本发明实施例提供的整体框架式搬运车中的动力输出装置2与整体U形车架1的连接放大图；
其中，1-整体U形车架，2-动力输出装置，3-转向机构，4-行走轮，5-防爆发动机，6-分动箱，7-散热系统，8-防爆进排气系统，9-动力舱，10-自动灭火系统，11-减震垫，12-上层敞开式盒型空间，13-底层封闭式盒型空间，14-转向油缸安装座，15-液压独立悬架安装座，16-检修孔，17-气罐，18-洗气补水箱，19-液压油箱，20-横拉杆，21-横拉杆左转向节臂，22-左斜拉杆，23-左纵拉杆转向节臂，24-左纵拉杆，25-横拉杆右转向节臂，26-右斜拉杆，27-右纵拉杆转向节臂，28-右纵拉杆，29-左驱动节臂，30-右驱动节臂，31-轮胎，32-安装杆，33-驱动电机，34-减速机，35-旋转臂，36-摆臂，37-悬架动力缸，38-螺纹轴销，39-防转螺母，40-锁止轴销，41-支座，42-提升机构，43-长轴销，44-节臂轴销，45-转向油缸，46-柱塞泵。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种整体框架式搬运车，解决了现有技术中前轮失稳转向失效、轮胎易磨损和对载运的液压支架的重心要求十分严格的技术问题，实现了转向稳定、减少轮胎磨损和降低对载运的液压支架的重心要求的技术效果。
本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
采用了整体U形车架结构，将动力输出装置和转向机构设置在整体U形车架上；行走轮设置在整体U形车架的底部；动力输出装置的动力输出端与转向机构的动力输入端连接，转向机构的动力输出端与行走轮的动力输入端连接，避免了像传统的铰接式支架搬运车那样将机架与U行框架前后铰接，不仅解决了现有技术中前轮失稳转向失效、轮胎易磨损和对载运的液压支架的重心要求十分严格的技术问题，实现了转向稳定、减少轮胎磨损和降低对载运的液压支架的重心要求的技术效果，而且还使整车结构更加紧凑，大大缩短了整车长度，相比于传统的铰接式支架搬运车来说，具有非常显著的优势。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
参见图1、图2和图3，本发明实施例提供的整体框架式搬运车，包括：整体U形车架1、动力输出装置2、转向机构3及行走轮4；动力输出装置2和转向机构3设置在整体U形车架1上；行走轮4设置在整体U形车架1的底部；动力输出装置2的动力输出端与转向机构3的动力输入端连接，转向机构3的动力输出端与行走轮4的动力输入端连接。动力输出装置2为整车提供动力。
具体地，参见图4，动力输出装置2是将防爆发动机5、分动箱6、泵、散热系统7、防爆进排气系统8集成在一个舱体内，形成一个动力模块，为整车提供动力。其中，防爆发动机5与分动箱6对接安装后，将柱塞泵46和串泵安装在分动箱6的动力输出端，通过减震垫11整体横置式安装在动力舱9内，动力舱9的左部安装有防爆进排气系统8洗水箱和自动灭火系统10，散热系统7的散热器安装在动力舱9前部，并在动力舱9的内部布置有散热管路。
参见图5和图6，整体U形车架1采用双层盒型结构设计，上层盒型结构采用敞开式设计，下层盒型结构采用封闭形式设计。在两侧纵梁上层敞开式盒型空间12内布置转向机构3；在两侧纵梁底层封闭式盒型空间13内焊接有转向油缸安装座14和液压独立悬架安装座15，在两侧纵梁底层封闭式盒型结构中还有同样数量的轴销安装孔，这些安装孔关于整体U形车架1中心面对称，用于安装转向机构3和行走轮4。同时，在整体U形车架1的上平面设置有检修孔16，以便于故障检修。在整体U形车架1的车架前部集成有气罐17、洗气补水箱18和液压油箱19，采用一体焊接成型。
参见图7，对转向机构3的结构进行具体说明，转向机构3包括：横拉杆20、横拉杆左转向节臂21、左斜拉杆22、左纵拉杆转向节臂23、左纵拉杆24、横拉杆右转向节臂25、右斜拉杆26、右纵拉杆转向节臂27及右纵拉杆28；横拉杆左转向节臂21与横拉杆20的左端铰接；左斜拉杆22的一端与横拉杆左转向节臂21铰接；左纵拉杆转向节臂23与左斜拉杆22的另一端铰接；左纵拉杆24的一端与左纵拉杆转向节臂23铰接；横拉杆右转向节臂25与横拉杆20的右端铰接；右斜拉杆26的一端与横拉杆右转向节臂25铰接；右纵拉杆转向节臂27与右斜拉杆26的另一端铰接；右纵拉杆28的一端与右纵拉杆转向节臂27铰接；横拉杆左转向节臂21和左纵拉杆转向节臂23均与整体U形车架1的左车架连接；横拉杆右转向节臂25和右纵拉杆转向节臂27均与整体U形车架1的右车架连接；在左纵拉杆转向节臂23的下部设置有第一行走轮；在右纵拉杆转向节臂27的下部设置有第二行走轮；动力输出装置2的动力输出端与左纵拉杆转向节臂23、右纵拉杆转向节臂27的动力输入端连接。
对转向机构3的结构进行进一步说明，转向机构3还包括：左驱动节臂29和右驱动节臂30；左驱动节臂29与左纵拉杆24的另一端铰接；右驱动节臂30与右纵拉杆28的另一端铰接；左驱动节臂29与整体U形车架1的左车架连接；右驱动节臂30与整体U形车架1的右车架连接；在左驱动节臂29的下部设置有第三行走轮；在右驱动节臂30的下部设置有第四行走轮；动力输出装置2的动力输出端与左驱动节臂29、右驱动节臂30的动力输入端连接。
具体地，参见图8，转向机构3布置在整体U形车架1的上层敞开式盒型空间12内，其中的两个横拉杆转向节臂的一端关于整体U形车架1的中心对称销接，另一端有上下两个铰接位，横拉杆转向节臂通过长轴销43销接在整体U形车架1前部的销孔内，横拉杆转向节臂可以围绕长轴销43自由旋转。横拉杆20的两端分别通过节臂轴销44与横拉杆左转向节臂21、横拉杆右转向节臂25的下铰接位铰接。当横拉杆转向节臂随着长轴销43转动时，横拉杆20可绕两端的节臂轴销44随动。左斜拉杆22的一端通过节臂轴销44与横拉杆左转向节臂21的上铰接位铰接，左斜拉杆22的另一端通过节臂轴销44与左纵拉杆转向节臂23铰接。转向油缸45的一端通过轴销安装在整体U形车架1的转向油缸安装座14上，转向油缸45的另一端与左纵拉杆转向节臂23铰接。左纵拉杆转向节臂23的中间设置有花键孔，与行走轮4的安装杆32的花键轴装配，左纵拉杆转向节臂23的两边设置有油缸铰接孔和拉杆铰接孔，通过轴与油缸、左纵拉杆24、左斜拉杆22铰接安装。左纵拉杆24的两端分别通过节臂轴销44连接左纵拉杆转向节臂23和左驱动节臂29。转向油缸45的一端通过轴销安装在整体U形车架1的转向油缸安装座14上，转向油缸45的另一端与左驱动节臂29铰接。转向机构3的右侧转向结构与左侧的转向结构相同，这里不做赘述。此外，也可以安装更多组转向机构3且更多组转向机构3的结构与前述转向机构3的结构相同，这里也不再赘述。
参见图9和图10，对行走轮4的结构进行具体说明，行走轮4包括：轮胎31、安装杆32、驱动电机33、减速机34、旋转臂35、摆臂36及悬架动力缸37；安装杆32的上端与整体U形车架1的底部连接，安装杆32的下端与旋转臂35的上端连接；旋转臂35的下端与摆臂36的一端通过轴销铰接；悬架动力缸37的一端与旋转臂35的上端通过轴销铰接，悬架动力缸37的另一端与摆臂36的另一端通过轴销铰接；驱动电机33设置在摆臂36上；减速机34的固定端安装在摆臂36一侧的安装面上，减速机34的旋转部位安装在轮胎31的轮辋上；驱动电机33的动力输出端与减速机34的动力输入端连接。
具体地，参见图11，安装杆32的下端与旋转臂35的上端通过花键连接。行走轮4通过安装杆32装配在整体U形车架1的液压独立悬架安装座15内，并可以在液压独立悬架安装座15内转动，纵拉杆转向节臂通过节臂花键孔配合安装在行走轮4的安装杆32上部的主轴花键轴上。当纵拉杆转向节臂转动时，会通过节臂花键孔与主轴花键轴配合连接带动安装杆32一起转动。当安装杆32转动时，会带动旋转臂35、摆臂36、悬架动力缸37和轮胎31一起转动。
参见图12，对动力输出装置2与整体U形车架1的具体连接形式进行说明，还包括：螺纹轴销38、防转螺母39及锁止轴销40；在整体U形车架1上有支座41；在支座41上有第一螺纹通孔；在动力输出装置2上有第二螺纹通孔；螺纹轴销38穿入第一螺纹通孔和第二螺纹通孔；在螺纹轴销38的端部有通孔；防转螺母39锁紧螺纹轴销38；锁止轴销40插入通孔。当需要更换动力输出装置2或单独对动力输出装置2进行维修时，只需将动力输出装置2从整体U形车架1上拆卸下即可。当然，也可以直接将动力输出装置2焊接在整体U形车架1上。
对本发明实施例提供的整体框架式搬运车的结构进行具体说明，还包括：提升机构42；提升机构42设置在整体U形车架1上。
当整车转向时，转向油缸45通过液压油伸出或缩回，带动纵拉杆转向节臂转动，通过纵拉杆、斜拉杆和横拉杆20的推动或拉伸迫使纵拉杆转向节臂和横拉杆转向节臂联动，纵拉杆转向节臂再带动行走轮4一起转动，从而实现整车的转向。
【技术效果】
1、采用了整体U形车架1结构，将动力输出装置2和转向机构3设置在整体U形车架1上；行走轮4设置在整体U形车架1的底部；动力输出装置2的动力输出端与转向机构3的动力输入端连接，转向机构3的动力输出端与行走轮4的动力输入端连接，避免了像传统的铰接式支架搬运车那样将机架与U行框架前后铰接，不仅解决了现有技术中前轮失稳转向失效、轮胎易磨损和对载运的液压支架的重心要求十分严格的技术问题，实现了转向稳定、减少轮胎磨损和降低对载运的液压支架的重心要求的技术效果，而且还使整车结构更加紧凑，大大缩短了整车长度，相比于传统的铰接式支架搬运车来说，具有非常显著的优势。
2、将动力各分系统通过发动机横置、散热系统7纵置等合理布局集成设计为动力模块，有效缩短了整车的长度，模块化设计更可以实现对动力模块的快速替换，在保证了整车出勤率的同时，使动力系统的维修更加方便。
3、将气罐17、洗气补水箱18和液压油箱19集成在整体U形车架1的车架前部，有效利用了车架空间，使整车结构更加紧凑。
4、采用单横拉杆多轴全轮转向结构，使整车具有更小的转弯半径，便于在井下狭窄巷道内转弯或掉头，转向更加精准灵活且减少轮胎磨损，通过性更好，同时在井下狭窄工况通过斜行功能左右挪移车辆，便于车辆脱困。
5、通过对悬架动力缸37的应用，可根据路面不平进行补偿，使悬架受力均衡，可吸收车辆行驶时的冲击载荷，提高了整车的减震性能。
本发明实施例采用了整体框架式设计，并运用了防爆动力模块技术、整体框架式U行车架、液压独立悬架驱动技术、多连杆控制全轮八字转向技术，整车转弯灵活，并具有大爬坡能力。本发明实施例不仅提高了搬运车的安全性，而且还提高了搬运车的通过性、机动性和越野性能，并降低了使用和维护成本。本发明实施例提供的整体框架式搬运车，不仅适用于煤矿井下综采工作面搬家倒面过程中液压支架的倒运和长距离运输，而且也适用于煤矿井下其他重型设备的搬运，适用面极广。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种整体框架式搬运车，其特征在于，包括：整体U形车架、动力输出装置、转向机构及行走轮；所述动力输出装置和所述转向机构设置在所述整体U形车架上；所述行走轮设置在所述整体U形车架的底部；所述动力输出装置的动力输出端与所述转向机构的动力输入端连接，所述转向机构的动力输出端与所述行走轮的动力输入端连接；整体U形车架采用双层盒型结构设计，上层盒型结构采用敞开式设计，下层盒型结构采用封闭形式设计；在两侧纵梁上层敞开式盒型空间内布置转向机构；在两侧纵梁底层封闭式盒型空间内有转向油缸安装座和液压独立悬架安装座，在两侧纵梁底层封闭式盒型结构中还有同样数量的轴销安装孔，这些安装孔关于整体U形车架中心面对称，用于安装转向机构和行走轮；动力输出装置是将防爆发动机、分动箱、泵、散热系统、防爆进排气系统集成在一个舱体内，形成一个动力模块，为整车提供动力；其中，防爆发动机与分动箱对接安装后，将柱塞泵和串泵安装在分动箱的动力输出端，通过减震垫整体横置式安装在动力舱内，动力舱的左部安装有防爆进排气系统洗水箱和自动灭火系统，散热系统的散热器安装在动力舱前部，并在动力舱的内部布置有散热管路；将动力各分系统通过发动机横置、散热系统纵置合理布局集成设计为动力模块，有效缩短了整车的长度，模块化设计更可以实现对动力模块的快速替换，在保证了整车出勤率的同时，使动力系统的维修更加方便。
2.如权利要求1所述的整体框架式搬运车，其特征在于，所述转向机构包括：横拉杆、横拉杆左转向节臂、左斜拉杆、左纵拉杆转向节臂、左纵拉杆、横拉杆右转向节臂、右斜拉杆、右纵拉杆转向节臂及右纵拉杆；所述横拉杆左转向节臂与所述横拉杆的左端铰接；所述左斜拉杆的一端与所述横拉杆左转向节臂铰接；所述左纵拉杆转向节臂与所述左斜拉杆的另一端铰接；所述左纵拉杆的一端与所述左纵拉杆转向节臂铰接；所述横拉杆右转向节臂与所述横拉杆的右端铰接；所述右斜拉杆的一端与所述横拉杆右转向节臂铰接；所述右纵拉杆转向节臂与所述右斜拉杆的另一端铰接；所述右纵拉杆的一端与所述右纵拉杆转向节臂铰接；所述横拉杆左转向节臂和所述左纵拉杆转向节臂均与所述整体U形车架的左车架连接；所述横拉杆右转向节臂和所述右纵拉杆转向节臂均与所述整体U形车架的右车架连接；在所述左纵拉杆转向节臂的下部设置有第一行走轮；在所述右纵拉杆转向节臂的下部设置有第二行走轮；所述动力输出装置的动力输出端与所述左纵拉杆转向节臂、所述右纵拉杆转向节臂的动力输入端连接。
3.如权利要求2所述的整体框架式搬运车，其特征在于，所述转向机构还包括：左驱动节臂和右驱动节臂；所述左驱动节臂与所述左纵拉杆的另一端铰接；所述右驱动节臂与所述右纵拉杆的另一端铰接；所述左驱动节臂与所述整体U形车架的左车架连接；所述右驱动节臂与所述整体U形车架的右车架连接；在所述左驱动节臂的下部设置有第三行走轮；在所述右驱动节臂的下部设置有第四行走轮；所述动力输出装置的动力输出端与所述左驱动节臂、所述右驱动节臂的动力输入端连接。
4.如权利要求1所述的整体框架式搬运车，其特征在于，所述行走轮包括：轮胎、安装杆、驱动电机、减速机、旋转臂、摆臂及悬架动力缸；所述安装杆的上端与所述整体U形车架的底部连接，所述安装杆的下端与所述旋转臂的上端连接；所述旋转臂的下端与所述摆臂的一端铰接；所述悬架动力缸的一端与所述旋转臂的上端铰接，所述悬架动力缸的另一端与所述摆臂的另一端铰接；所述驱动电机设置在所述摆臂上；所述减速机的旋转部位安装在所述轮胎的轮辋上；所述驱动电机的动力输出端与所述减速机的动力输入端连接。
5.如权利要求4所述的整体框架式搬运车，其特征在于，所述安装杆的下端与所述旋转臂的一端通过花键连接。
6.如权利要求1所述的整体框架式搬运车，其特征在于，还包括：螺纹轴销、防转螺母及锁止轴销；在所述整体U形车架上有支座；在所述支座上有第一螺纹通孔；在所述动力输出装置上有第二螺纹通孔；所述螺纹轴销穿入所述第一螺纹通孔和所述第二螺纹通孔；在所述螺纹轴销的端部有通孔；所述防转螺母锁紧所述螺纹轴销；所述锁止轴销插入所述通孔。
7.如权利要求1-6中任一项所述的整体框架式搬运车，其特征在于，还包括：提升机构；所述提升机构设置在所述整体U形车架上。
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