CN112373262B - 电动车底盘总成及矿用电动车 - Google Patents

Abstract

本发明提供的电动车底盘总成及矿用电动车，属于矿车技术领域，电动车底盘总成包括：架体、前桥、后桥、第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与前桥铰接，另一端与车架铰接；所述第二连杆的一端与后桥铰接，另一端与车架铰接；本发明的电动车底盘总成，当车辆底盘在面对侧倾的路面时，当车身重心带动车架相对车辆轮轴发生平移时，通过第一连杆和第二连杆的设置，可以实现前桥或者后桥对车架的拉力，为车架提供一个水平方向的力，减少对弹簧的的力，对弹簧起到保护的作用，使得该电动车底盘总成具有更加优异的抗侧倾能力。

Description

电动车底盘总成及矿用电动车

技术领域

本发明涉及矿车技术领域，具体涉及一种电动车底盘总成及矿用电动车。

背景技术

目前，地下矿用运人车大多采用柴油发动机作为动力源，但由于井下作业空间狭小、空气流通不畅，柴油发动机尾气排放高，噪音大，造成井下作业环境污染严重，影响井下作业人员的身心健康，埋下了一定的安全隐患。同时柴油机的工作效率受井下低氧环境影响也较大，容易出现动力不足、油耗升高，排放超标等问题。另外，地下矿用运人车传动系统多采用机械或液力机械的传动型式，在井下坡道起伏大，路况恶劣的情况下，操作者需要频繁的换挡或控制离合，易产生疲劳驾驶。另外一点，地下矿井巷道内的空间非常有限，对车辆的长宽尺寸有更高的要求。矿用车辆的通过能力也较一般承载式车身要高很多，更加适合非承载式车辆。

针对上述不足，公告号为CN211731016U的中国实用新型专利公开了一种电动矿车，其底盘为非承载式，包括底架、电池箱、轮轴系统和驱动电机，底架上安装车斗或车壳；轮轴系统设置在底架上；驱动电机设置在底架上，第一电池箱内的动力电池和第二电池箱内的动力电池均与驱动电机电连接，驱动电机与轮轴系统驱动连接，以驱动轮轴系统运行，轮轴系统固定安装在底架上。该方案优化了底盘总成的布局，使其能够满足一般矿用电车的需要。然而，上述车辆由于轮轴系统直接安装在底架上，人员乘坐的舒适性难以达到要求。

针对上述电动矿车舒适性不足的问题，公布号为CN109278517A的中国发明专利申请公开了一种非承载式独立驱动电动车桥，每个轮端连接支架上的钢托座与对应的车架上的钢板弹簧连接；每个轮端连接支架上连接对应的轮端系统，两个轮端连接支架上连接一个偏离轮端系统轴线的整体承载式车桥壳；车架上连接固定驱动电机及一体结构的齿轮箱及差速器，差速器两端分别连接第一万向接头、摆动半轴、第二万向接头以及轮毂轴。上述方案中的电动车桥通过弹簧与车架连接，进而使得整个车辆的舒适性得到一定的提升。

然而，上述电动车桥在应用于复杂的巷道环境中时仍然存在问题。我们熟知，地下巷道内坑洼的落差一般相较于普通路面要高出很多，当上述通过钢板弹簧和车架连接的车桥在通过矿用路面时，尤其是可以使车辆发生大角度的侧倾的路面时，由于车辆的侧倾，车身重心会带动车架相对于车辆轮轴发生平移，也就是车架与车轴会产生沿车轴轴向的运动趋势，而上述车桥中的弹簧通常只可以为车辆提供竖直方向上的支撑力，面对上述侧向平移趋势，普通弹簧、钢板弹簧乃至气钢弹簧都很难满足其要求，很难保证弹簧自身不发生损坏。

发明内容

因此，本发明要解决的问题在于克服现有技术中的车辆底盘在面对侧倾路面时，容易损坏弹簧的问题，进而提供一种具有更加优异的抗侧倾能力的电动车底盘总成。

本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中的矿用电动车在面对侧倾路面时，车辆底盘弹簧容易损坏的问题，进而提供一种具有更加优异的抗侧倾能力的矿用电动车。

为了解决上述问题，本发明提供的一种电动车底盘总成，包括：

架体，架体上安装有车壳和电池组；

前桥，两端安装有车轮，所述前桥的两端分别通过两组悬挂机构与车架连接，所述前桥输入端安装有驱动电机；

后桥，两端安装有车轮，所述后桥的两端分别通过两组悬挂机构与车架连接，所述后桥输入端安装有驱动电机；

所述驱动电机与车轮驱动连接，适于驱动车轮进行转动；

第一连杆，所述第一连杆的一端与前桥的一端相互铰接，所述第一连杆的另一端铰接在车架上远离第一连杆与前桥铰接处的一侧；

第二连杆，所述第二连杆的一端与后桥的一端相互铰接，所述第二连杆的另一端铰接在车架上远离第二连杆与后桥铰接处的一侧。

作为优选方案，所述第一连杆和第二连杆沿车辆行进方向投影后相互交叉。

作为优选方案，所述悬挂机构包括：

偏压件，一端铰接在车架上，另一端与前桥或后桥铰接；

稳定杆组件，包括若干沿车辆行进方向布置的稳定杆，所述稳定杆一端铰接在前桥或后桥的端部，另一端铰接在车架上。

作为优选方案，所述稳定杆组件包括两根稳定杆。

作为优选方案，还包括：夹板组件，所述前桥和后桥的两端均安装有一组夹板组件，所述夹板组件包括上板和下板，所述上板和下板设置在前桥或后桥的端部。

作为优选方案，所述第一连杆和第二连杆的一端与上板铰接；所述偏压件的一端与下板铰接。

作为优选方案，两根稳定杆之间不平行，两根稳定杆之间所呈夹角的锐角的角度为3至6度。

作为优选方案，所述车架上固设有安装板，所述安装板用于与稳定杆铰接；所述安装板折弯呈梯形结构。

作为优选方案，所述驱动电机具有两个，两个驱动电机分别与前桥和后桥驱动连接，两个驱动电机的转轴与行进方向平行，且两个驱动电机设置在车架中线上。

作为优选方案，所述车轮通过轮毂安装在车桥轮边上；所述车桥轮边与前桥桥壳铰接；所述车桥轮边与前桥桥壳的铰接轴竖直设置，可实现前桥转向功能。

本发明还提供一种矿用电车，包括上述中任一项所述的电动车底盘总成。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的电动车底盘总成，包括：架体、前桥、后桥、第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与前桥铰接，另一端与车架铰接；所述第二连杆的一端与前桥铰接，另一端与车架铰接；当车辆底盘在面对侧倾的路面时，当车身重心带动车架相对发生车辆轮轴发生平移时，通过第一连杆和第二连杆的设置，可以实现前桥或者后桥对车架的拉力，为车架提供一个水平方向的力，减少对弹簧的的力，对弹簧起到保护的作用，使得该电动车底盘总成具有更加优异的抗侧倾能力。

2.本发明提供的电动车底盘总成，所述第一连杆和第二连杆沿车辆行进方向投影后相互交叉；实现对两侧均有良好的抗侧倾能力。

3.本发明提供的电动车底盘总成，所述悬挂机构包括：偏压件和稳定杆组件；实现车架和前桥或后桥的缓冲连接。

4.本发明提供的电动车底盘总成，所述悬挂机构还包括：夹板组件；所述夹板组件的设置为各种连杆、稳定杆和偏压件提供安装基础。

5.本发明提供的电动车底盘总成，所述第一连杆和第二连杆的一端与上板铰接，缩短了第一连杆和第二连杆的长度，保证了第一连杆和第二连杆的支撑强度。

6.本发明提供的电动车底盘总成，两根稳定杆之间不平行，两根稳定杆之间的锐角的角度为3-6度；当两根稳定杆平行时，与设置一根稳定杆的效果相同；将两根稳定杆呈不平行设置，当两根不平行的稳定杆摆动时会形成相互牵扯的效果，利用安装间隙和材料的弹性对车桥相对架体的前后运动起到一定的阻碍作用。

7.本发明提供的电动车底盘总成，所述驱动电机具有两个，两个驱动电机的转轴与行进方向平行，且两个驱动电机设置在车架中线上；两个纵置电机一方面使车身更窄，另一方便保证车身不偏载。

8.本发明提供的一种矿用电车，包括上述所述的电动车底盘总成，因此具有上述任一项所述的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的电动车底盘总成的第一角度的立体结构示意图。

图2为图1所示的悬挂结构的局部立体结构示意图。

图3为图1所示的悬挂结构的第一角度立体结构示意图。

图4为图1所示的悬挂结构的第二角度立体结构示意图。

图5为图1所示的悬挂结构的第三角度立体结构示意图。

图6为本发明的电动车底盘总成的第二角度的立体结构示意图。

图7为图6所示的A处的局部放大图。

图8为图6所示的B处的局部放大图。

附图标记说明：

1、架体；2、前桥；3、后桥；4、第一连杆；5、第二连杆；6、驱动电机；7、上板；8、下板；9、稳定杆；10、偏压件；11、车轮；12、安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种电动车底盘总成，如图1所示，包括：架体1、前桥2、后桥3、第一连杆4和第二连杆5；所述第一连杆4的一端与前桥2铰接，另一端与车架铰接；所述第二连杆5的一端与前桥2铰接，另一端与车架铰接；当车辆底盘在面对侧倾的路面时，当车身重心带动车架相对发生车辆轮轴发生平移时，通过第一连杆4和第二连杆5的设置，可以实现前桥2或者后桥3对车架的拉力，为车架提供一个水平方向的力，减少对弹簧的的力，对弹簧起到保护的作用，使得该电动车底盘总成具有更加优异的抗侧倾能力。

架体1上安装车壳和电池组；架体1的前端通过悬挂机构连接有前桥2，前桥2的两端安装有前车轮11，前桥2的输入端安装有驱动电机6；架体1的后端通过悬挂机构连接有后桥3，后桥3的两端安装有后车轮11，后桥3的输入端安装有驱动电机6；

其中，驱动电机6与车轮11驱动连接，驱动车轮11进行转动；

前桥2的一端铰接有第一连杆4的一端，第一连杆4的另一端铰接在车架上远离第一连杆4与前桥2铰接处的一侧；后桥3的一端铰接有第二连杆5的一端，第二连杆5的另一端铰接在车架上远离第二连杆5与后桥3铰接处的一侧；第一连杆4和第二连杆5沿车辆行进方向投影后相互交叉。

悬挂机构包括稳定组件，稳定组件具有若干个沿车辆行进方向布置的稳定杆9；以前车轮11的一端为例描述悬挂结构；其余的三个车轮11处的悬挂结构与该车轮11处相同。

如图2所示，在前桥2的一端安装有一组夹板组件，夹板组件包括上板7和下板8，上板7和下板8分别设置在前桥2的上端和下端，实现对前桥2的端部的夹设；上板7和下板8的安装为各种连杆、稳定杆9和偏压件10提供安装基础。

夹板组件靠近所述后轮的一端铰接有稳定杆9，稳定杆9具有两根，分别与上板7和下板8铰接；稳定杆9的另一端通过安装板12实现与车架的铰接；

两根稳定杆9之间不平行，所成的夹角的锐角角度为3-6度；两根不平行的稳定杆9摆动时会形成相互牵扯的效果，利用安装间隙和材料的弹性对车桥相对架体的前后运动起到一定的阻碍作用。

如图3所示，悬挂机构也包括偏压件10，偏压件10的一端与车架铰接，另一端与下板8铰接；偏压件10的设置主要用于对矿用电动车减震；本实施例的偏压件10优选为油气弹簧；

如图4所示，第一连杆4的一端与上板7铰接；该结构的设置缩短了第一连杆4的长度，保证了第一连杆4的支撑强度；

如图5所示，第一连杆4的另一端与车架连接；

如图6、7、8所示，第二连杆5与第一连杆4的同一侧连接的位置不同，即与第一连杆4与车架连接的一侧，第二连杆5与上板7连接；这样使得第一连杆4和第二连杆5的投影呈交叉设置，使得对两侧的车架均有良好的抗侧倾能力。

如图6所示，所述驱动电机6具有两个，两个驱动电机6分别与前桥2和和后桥3驱动连接；以前车轮11的驱动电机6为例，在前桥2上设置有连接壳体，驱动电机6设置在连接壳体上；驱动电机6的输出轴与前桥2的输入轴通过联轴器连接，同时，两个驱动电机6的转轴与行进方向平行，且两个驱动电机6设置在车架中线上。两个纵置电机一方面使车身更窄，另一方便保证车身不偏载。

车轮11通过轮毂安装在车桥轮边上；所述车桥轮边与前桥2铰接；所述轮毂转向节与前桥2或后桥3的铰接轴竖直设置。

实施例2

本实施例提供的一种矿用电动车，包括实施例1所述的电动车底盘总成；该矿用电动车还具有蓄电池组，蓄电池组通过减震垫安装于架体1的主梁上；蓄电池组通过电池高压盒、高压配电箱为驱动电机6供电通过BMS管理系统管理蓄电池的输出。蓄电池设置有独立的水冷机组进行散热，蓄电池水冷机组布置于车辆尾部。

该矿用电车的驾驶室采用一体成型技术，车身采用方钢框架加铁板蒙皮结构，驾驶室内部采用黑色软包内饰，驾驶室设置有左前门、左后门、右前门、右后门、后门，每个车门均采用全封闭结构。

以新能源蓄电池组加行走电机、液压泵驱动电机6代替柴油发动机为整车提供动力。电机输出特性基本不受外界环境和工况影响，可以为车辆持续提供强劲的动力。噪音低、零排放，可极大的改善井下的作业环境。驱动电机6直接驱动前桥2和后桥3，传动效率高，可实现无极变速且变速范围广。驾驶操作简便，适用于复杂恶劣的井下环境，提高生产效率和生产安全性。具有很高的先进性和经济性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种电动车底盘总成，包括：

架体（1），架体（1）上安装有车壳和电池组；

前桥（2），两端安装有车轮（11），所述前桥（2）的两端分别通过两组悬挂机构与车架连接,所述前桥（2）输入端安装有驱动电机（6）；

后桥（3），两端安装有车轮（11），所述后桥（3）的两端分别通过两组悬挂机构与车架连接,所述后桥（3）输入端安装有驱动电机（6）；

所述驱动电机（6）与车轮（11）驱动连接，适于驱动车轮（11）进行转动；

其特征在于，还包括：

第一连杆（4），所述第一连杆（4）的一端与前桥（2）的一端相互铰接，所述第一连杆（4）的另一端铰接在车架上远离第一连杆（4）与前桥（2）铰接处的一侧；

第二连杆（5），所述第二连杆（5）的一端与后桥（3）的一端相互铰接，所述第二连杆（5）的另一端铰接在车架上远离第二连杆（5）与后桥（3）铰接处的一侧；所述第一连杆（4）和第二连杆（5）沿车辆行进方向投影后相互交叉；

所述悬挂机构包括：稳定杆组件，所述稳定杆组件包括若干沿车辆行进方向布置的稳定杆（9），所述稳定杆（9）一端铰接在前桥（2）或后桥（3）的端部，另一端铰接在车架上；

每组所述稳定杆组件中包括两根稳定杆（9），两根所述稳定杆（9）在同一平面保持间隔且不平行设置。

2.根据权利要求1所述的电动车底盘总成，其特征在于，所述悬挂机构包括：

偏压件（10），一端铰接在车架上，另一端与前桥（2）或后桥（3）铰接。

3.根据权利要求2所述的电动车底盘总成，其特征在于，还包括：夹板组件， 所述前桥（2）和后桥（3）的两端均安装有一组夹板组件，所述夹板组件包括上板（7）和下板（8），所述上板（7）和下板（8）设置在前桥（2）或后桥（3）的端部。

4.根据权利要求3所述的电动车底盘总成，其特征在于，所述第一连杆（4）和第二连杆（5）的一端与上板（7）铰接；所述偏压件（10）的一端与下板（8）铰接。

5.根据权利要求1所述的电动车底盘总成，其特征在于，两根稳定杆（9）之间不平行，两根稳定杆（9）之间所呈夹角的锐角的角度为3至6度。

6.根据权利要求1所述的电动车底盘总成，其特征在于，所述车架上固设有安装板（12），所述安装板（12）用于与稳定杆（9）铰接；所述安装板（12）折弯呈梯形结构。

7.根据权利要求1所述的电动车底盘总成，其特征在于，所述驱动电机（6）具有两个，两个驱动电机（6）分别与前桥（2）和后桥（3）驱动连接，两个驱动电机（6）的转轴与行进方向平行，且两个驱动电机（6）设置在车架中线上。

8.一种矿用电车，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的电动车底盘总成。

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