CN217598573U - 轨道车辆转向架、轨道车辆及轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道车辆转向架、轨道车辆及轨道交通系统，转向架包括架体和走行轮组件，走行轮组件为两组，两组走行轮组件沿轨道车辆走行的前后方向分布且分别连接在架体上，每组走行轮组件均包括：两个走行轮以及与走行轮动力连接的车桥，车桥包括：驱动电机以及连接在驱动电机两端的传动系统，两端的传动系统分别与两个走行轮动力连接，驱动电机与传动系统同轴设置。根据本申请实施例的转向架，通过同轴设置的驱动电机和传动系统，使得动力传递中不需要转向，优化了转向架的整体布局，同时，转向架整体结构简单，减轻了转向架的整体重量。

Description

轨道车辆转向架、轨道车辆及轨道交通系统

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆转向架、轨道车辆及轨道交通系统。

背景技术

转向架用于支撑车体并使之在轨道上运行。现有技术公开的一些方案中，转向架的驱动电机轴线与传动机构轴线呈垂直方向排布，驱动电机输出的动力需要传动机构至少一道转向，才能传输至走行轮处。这样设置，传动机构零件数量较多，转向架整体布局较复杂，转向架整体重量较重。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种轨道车辆转向架，整体布局简单，且重量较轻。

本实用新型还旨在提出一种具有上述轨道车辆转向架的轨道车辆。

本实用新型还旨在提出一种具有上述轨道车辆的轨道交通系统。

根据本申请第一方面实施例的转向架，包括架体和走行轮组件，走行轮组件为两组，两组走行轮组件沿轨道车辆走行的前后方向分布且分别连接在架体上，每组走行轮组件均包括：两个走行轮以及与走行轮动力连接的车桥，车桥包括：驱动电机以及连接在驱动电机两端的传动系统，两端的传动系统分别与两个走行轮动力连接，驱动电机与传动系统同轴设置。

根据本申请实施例的转向架，通过同轴设置的驱动电机和传动系统，使得动力传递中不需要转向，优化了转向架的整体布局，同时，转向架整体结构简单，减轻了转向架的整体重量。具体的，走行轮组件为两组，两组走行轮组件沿轨道车辆走行的前后方向分布且分别连接在架体上，架体用于与轨道车辆连接，走行轮组件通过架体带动轨道车辆行进。每组走行轮组件均包括两个走行轮以及与走行轮动力连接的车桥，两个走行轮通过车桥连接，并由车桥提供行进动力。车桥包括驱动电机以及连接在驱动电机两端的传动系统，两端的传动系统分别与两个走行轮动力连接，驱动电机提供动力源，通过两端的传动系统将动力传递至走行轮，带动走行轮行进。驱动电机与传动系统同轴设置，使得动力由驱动电机到走行轮传递的过程不需要转向，简化了转向架的整体布局，同时，由于不需要转向，转向架结构较简单，因此，减轻了转向架的整体重量。

根据本申请的一些实施例，车桥还包括差速器，差速器包括差速器壳、行星齿轮和侧齿轮，差速器壳与驱动电机同轴且动力连接，行星齿轮可转动地设置在差速器壳上，侧齿轮为两个，两个侧齿轮均与差速器壳同轴设置，每个侧齿轮均与行星齿轮相啮合，两个侧齿轮上分别连接有半轴，每个半轴与一传动系统连接。

根据本申请的一些实施例，驱动电机的电机轴为空心轴，电机轴套在其中一个半轴的外侧。

根据本申请的一些实施例，车桥还包括第一减速器，第一减速器分别与驱动电机的电机轴和差速器壳动力连接，第一减速器套在其中一个半轴的外侧。

根据本申请的一些实施例，传动系统还包括第二减速器和制动盘，第二减速器套在半轴的端部且与半轴动力连接，走行轮的轮毂与第二减速器相连，制动盘套在半轴上，制动盘临近轮毂设置。

根据本申请的一些实施例，还包括导向轮，导向轮连接在至少一个车桥上。

根据本申请的一些实施例，还包括悬挂系统，悬挂系统连接在架体上，悬挂系统用于连接车体；

架体包括车桥连接部和中心销连接部，车桥连接部连接在前后两组车桥的桥壳上，中心销连接部设在车桥连接部上；

悬挂系统包括车体连接座、至少一个减震器和中心销，车体连接座位于车桥连接部的上方，减震器上端连接车体连接座，减震器的下端连接车桥连接部或中心销连接部，中心销的上端连接车体连接座，中心销的下端位于在中心销连接部内，且中心销相对中心销连接部可转动。

根据本申请的一些实施例，中心销连接部包括配合槽，配合槽形成在车桥连接部上，配合槽上方敞开，中心销从上方位于至配合槽内；

中心销上连接有牵引体，牵引体位于配合槽内，牵引体与配合槽的前后侧壁均接触以限制中心销前后移动，牵引体构造成相对配合槽横向可移动或者横向可变形。

根据本申请的一些实施例，中心销连接部还包括位于配合槽上方的两个限程板，两个限程板位于中心销的横向两侧；

中心销上在横向两侧分别连接有横向止挡件，两侧横向止挡件位于两个限程板之间。

根据本申请的一些实施例，车桥连接部包括两个纵连杆和横连杆，两个纵连杆横向间隔开，每个纵连杆均连接在前后两组车桥的桥壳上，每个纵连杆的中间位置设置有空簧连接座，横连杆横向设置，横连杆的两端连接在两个纵连杆的中间处，横连杆的中间处设置有中心销连接部，横连杆的两侧分别设有垂向减震连接部；

减震器包括两个空气弹簧、两个横向减震器和两个垂向减震器，两个空气弹簧分别配合在两个空簧连接座上，两个横向减震器倾斜设置在中心销的两侧，每个横向减震器的下端均连接在中心销连接部上，两个垂向减震器竖向设置在中心销的两侧，每个垂向减震器的下端均连接在垂向减震连接部上。

本申请第二方面实施例的轨道车辆，包括上述实施例中的轨道车辆转向架。

本申请第三方面实施例的轨道交通系统，包括轨道梁和轨道车辆，轨道梁上设有走行梁和导向梁，两个走行梁横向间隔设置，导向梁位于两个走行梁之间；轨道车辆为上述实施例中的轨道车辆，其中，每组走行轮组件的两个走行轮分别转动配合在两个走行梁上，轨道车辆还具有导向轮，导向轮转动配合在导向梁上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例一种轨道车辆转向架与轨道梁配合的立体图；

图2是本申请实施例一种轨道车辆转向架与轨道梁配合的主视图；

图3是本申请实施例一种轨道车辆转向架的立体结构示意图；

图4是本申请实施例一种轨道车辆转向架中车桥的剖视图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是本申请实施例一种轨道车辆转向架中架体与车桥配合的结构示意图；

图7是本申请实施例一种轨道车辆转向架中架体的结构示意图；

图8是本申请实施例一种轨道车辆转向架中架体的俯视图；

图9是本申请实施例一种轨道车辆转向架中悬挂系统的剖视图；

图10是本申请实施例一种轨道车辆转向架中悬挂系统的主视图。

附图标记：

轨道车辆转向架100，

架体10，

车桥连接部11，纵连杆111，横连杆112，空簧连接座113，垂向减震连接部114，

中心销连接部12，配合槽121，限程板122，

走行轮组件20，

走行轮21，轮毂211，车桥22，驱动电机23，

传动系统24，

差速器241，差速器壳2411，行星齿轮2412，侧齿轮2413，半轴2414，第一减速器242，第二减速器243，

制动盘25，桥壳26，

导向轮30，

悬挂系统40，车体连接座41，减震器42，空气弹簧421，横向减震器422，垂向减震器423，中心销43，牵引体44，牵引本体441，凸起442，弹性牵引443，横向止挡 45，

轨道梁200，走行梁50，走行面51，导向轨60，导向面61。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图10描述本申请实施例的轨道车辆转向架100及其与轨道梁200配合的结构。

参照图1-图3，本申请实施例提供的轨道车辆转向架100，包括架体10和走行轮组件20，走行轮组件20为两组，两组走行轮组件20沿轨道车辆走行的前后方向分布且分布连接在架体10上，每组走行轮组件20均包括：两个走行轮21以及与走行轮21动力连接的车桥22，车桥22包括：驱动电机23以及连接在驱动电机23两端的传动系统24，两端传动系统24分别与两个走行轮21动力连接，驱动电机23与传动系统24同轴设置。

具体而言，轨道车辆转向架100用于驱动轨道车辆行驶，走行轮21与轨道梁200 啮合，并在轨道梁200上滚动，以带动轨道车辆行进，一些实施例中两个走行轮21可以临近彼此设置(即位于架体10内)以匹配单轨线路，另一些实施例中，两个走行轮 21可以位于架体10两侧，以匹配双轨线路。

根据本申请实施例的轨道车辆转向架100，通过同轴设置的驱动电机23和传动系统 24，使得动力传递中不需要转向，优化了轨道车辆转向架100的整体布局，同时，轨道车辆转向架100整体结构简单，减轻了轨道车辆转向架100的整体重量。

具体的，走行轮组件20为两组，两组走行轮组件20沿轨道车辆走行的前后方向分布且分别连接在架体10上，架体10用于与轨道车辆连接，走行轮组件20通过架体10 带动轨道车辆行进。每组走行轮组件20均包括两个走行轮21以及与走行轮21动力连接的车桥22，两个走行轮21通过车桥22连接，并由车桥22提供行进动力。车桥22 包括驱动电机23以及连接在驱动电机23两端的传动系统24，两端的传动系统24分别与两个走行轮21动力连接，驱动电机23提供动力源，通过传动系统24将动力传递至走行轮21，带动走行轮21行进。驱动电机23与传动系统24同轴设置，使得动力由驱动电机23到走行轮21传递的过程不需要转向，简化了轨道车辆转向架100的整体布局，同时，由于不需要转向，轨道车辆转向架100结构较简单，因此，减轻了轨道车辆转向架100的整体重量。

在本申请一些实施例中，参照图4和图5，车桥22还包括差速器241，差速器241 包括差速器壳2411、行星齿轮2412和侧齿轮2413，差速器壳2411与驱动电机23同轴且动力连接，行星齿轮2412可转动地设置在差速器壳2411上，侧齿轮2413为两个，两个侧齿轮2413均与差速器壳2411同轴设置，每个侧齿轮2413均与行星齿轮2412相啮合，两个侧齿轮2413上分别连接有半轴2414，每个半轴2414与一传动系统24动力连接。

通过将差速器壳2411与驱动电机23同轴动力连接，使得差速器壳2411可以直接在驱动电机23的驱动下转动，不需要通过设置齿轮，改变驱动电机23的电机轴的转动方向，间接驱动差速器壳2411转动，简化了差速器241与驱动电机23的构造布局，同时，由于减少了齿轮设置，整体重量也随之减轻。

具体的，差速器壳2411带动行星齿轮2412转动，行星齿轮2412驱动两个侧齿轮2413转动，从而驱动走行轮21转动。

需要说的是，差速器241能够使左、右走行轮21以不同转速转动，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右走行轮21以不同转速滚动，即保证两侧走行轮21作纯滚动运动。

在本申请一些实施例中，参照图4和图5，驱动电机23的电机轴为空心轴，电机轴套在其中一个半轴2414的外侧。通过将驱动电机23的电机轴设为空心轴，并将电机轴套在其中一个半轴2414的外侧，使得电机轴与半轴2414能够同轴转动。

在本申请的一些实施例中，参照图4，车桥22还包括第一减速器242，第一减速器242分别与驱动电机23的电机轴和差速器壳2411动力连接，第一减速器242套在其中一个半轴2414的外侧。第一减速器242与驱动电机23的电机轴连接，用于减小驱动电机23的电机轴的转速。第一减速器242套在其中一个半轴2414的外侧，使得第一减速器242与该半轴2414同轴转动。

在本申请的一些实施例中，参照图4，传动系统24还包括第二减速器243和制动盘25，第二减速器243套在半轴2414的端部且与半轴2414动力连接，走行轮21的轮毂 211与第二减速器243相连，制动盘25套在半轴2414上，制动盘25临近轮毂211设置。第二减速器243套在半轴2414的端部且与半轴2414动力连接，进一步减小经第一减速后的半轴2414的转速，然后将动力传递至与其连接的走行轮21的轮毂211，走行轮21 的轮毂211带动走行轮21转动。制动盘25临近轮毂211套在半轴2414上，朝向轮毂 211移动对轮毂211进行制动，远离轮毂211移动解除对轮毂211的制动，设置制动盘 25可以使得轨道车辆转向架100在转弯时，两侧走行轮21的速度保持稳定，以及轨道车辆转向架100停止时保持不动，提高了轨道车辆转向架100的稳定性。

可以理解的是，制动盘25还可以套在轮毂211上，对轮毂211进行制动。

在本申请的一些实施例中，参照图3，还包括导向轮30，导向轮30连接在至少一个车桥22上。

需要指出的是，本申请方案中，参照图1和图2，轨道梁200上设有走行梁50和导向梁60，两个走行梁50横向间隔设置，导向梁60位于两个走行梁50之间，走行梁50 的上方为走行面51，走行轮21沿走行面51运动，导向梁60两侧为导向面61，导向轮 30沿导向面61运动。

具体的，每个车桥22上均连接由两个导向轮30，两个导向轮30分别从两侧夹紧导向轨60两侧的导向面61，对轨道车辆转向架100的运动方向进行导向，提高了轨道车辆转向架100沿轨道梁200运动的稳定性。

在本申请的一些实施例中，参照图9和图10，还包括悬挂系统40，悬挂系统40连接在架体10上，悬挂系统40用于连接车体。通过悬挂系统40将架体10与车体连接在一起，使得车体能够在架体10的带动下沿轨道梁200行进。

在本申请的一些实施例中，参照图6-图8，架体10包括车桥22连接部11和中心销连接部12，车桥22连接部11连接在前后两组车桥22的桥壳26上，中心销连接部12 设在车桥22连接部11上。架体10通过车桥22连接部11与车桥22连接，中心销连接部12用于与中心销43连接。

在本申请的一些实施例中，参照图9和图10，悬挂系统40包括车体连接座41、至少一个减震器42和中心销43，车体连接座41位于车桥22连接部11的上方，减震器 42上端连接车体连接座41，减震器42的下端连接车桥22连接部11或中心销连接部12，中心销43的上端连接车体连接座41，中心销43的下端位于在中心销连接部12内，且中心销43相对中心销连接部12可转动。

可以理解的是，车体连接座41用于连接车体。减震器42用于加速架体10与车体振动的衰减，以改善车辆的行驶平顺性。中心销43的上端连接车体连接座41，下端位于在中心销连接部12内，将悬挂系统40与架体10连接在一起，从而将走行轮组件20与车体间接连接在一起，使得走行轮组件20能够驱动车体运动。中心销43相对中心销连接部12可转动，能够满足车体与轨道车辆转向架100之间的转向，保证车体过弯。

在本申请的一些实施例中，参照图8，中心销连接部12包括配合槽121，配合槽121形成在车桥22连接部11上，配合槽121上方敞开，中心销43从上方位于至配合槽121 内，中心销43上连接有牵引体44，牵引体44位于配合槽121内，牵引体44与配合槽 121的前后侧壁均接触以限制中心销43前后移动，牵引体44构造成相对配合槽121横向可移动或者横向可变形。

具体的，参照图8，牵引体44包括牵引本体441和弹性牵引443，牵引本体441中心设有牵引孔，中心销43通过牵引孔与牵引本体441连接，牵引本体441与配合槽121 的前后侧壁均接触，对中心销43在前后方向上进行限制，牵引本体441横向两侧具有凸起442，每个凸起442的前后均设有一个弹性牵引443，弹性牵引443可沿配合槽121 横向移动，从而使得悬挂系统40与架体10之间可产生横向相对运动。采用弹性牵引443 可以减小悬挂系统40与架体10横向相对运动时，对中心销43和配合槽121造成的磨损，延长其使用寿命。

在本申请的一些实施例中，参照图7，中心销连接部12还包括位于配合槽121上方的两个限程板122，两个限程板122位于中心销43的横向两侧，中心销43上在横向两侧分别连接有横向止挡45件，两侧横向止挡45件位于两个限程板122之间。通过在配合槽121上方设置两个限程板122，并在限程板122与中心销43之间设置横向止挡45，对中心轴横向移动进行约束，使其在一定范围内进行移动。

在本申请的一些实施例中，参照图7和图8，车桥22连接部11包括两个纵连杆111和横连杆112，两个纵连杆111横向间隔开，每个纵连杆111均连接在前后两组车桥22 的桥壳26上，每个纵连杆111的中间位置设置有空簧连接座113，横连杆112横向设置，横连杆112的两端连接在两个纵连杆111的中间处，横连杆112的中间处设置有中心销连接部12，横连杆112的两侧分别设有垂向减震连接部114。

可以理解的是，通过两个纵连杆111将前后两组走行轮组件20连接起来，为轨道车辆转向架100提供双电机驱动，提升了轨道车辆转向架100的动力。每个纵连杆111的中间位置设置的空簧连接座113，用于连接空气弹簧421。横连杆112横向设置，且两端连接在两个纵连杆111的中间处，使得纵连杆111相对横连杆112对称，保持了两组走行轮组件20的对称性，使得架体10各处受力均匀，运行更加稳定。在横连杆112的中间处设置中心销连接部12，使得中心销连接部12位于整个架体10的中心位置，与悬挂系统40连接更稳定。横连杆112的两侧分别设有垂向减震连接部114，用于连接垂直减震器42。

在本申请的一些实施例中，参照图9和图10，减震器42包括两个空气弹簧421、两个横向减震器422和两个垂向减震器423，两个空气弹簧421分别配合在两个空簧连接座113上，两个横向减震器422倾斜设置在中心销43的两侧，每个横向减震器422的下端均连接在中心销连接部12上，两个垂向减震器423竖向设置在中心销43的两侧，每个垂向减震器423的下端均连接在垂向减震连接部114上。在轨道车辆转向架100经过不平路面时，通过空气弹簧421过滤路面的震动，并进一步通过横向减振器和垂向减振器加速轨道车辆转向架100与车体振动的衰减，提高车体运行的平稳性。

当然，可以理解的是，为了加速轨道车辆转向架100与车体振动的衰减，也可以设置四个横向减震器422和四个垂向减震器423，即在横连杆112的两侧分别设置两个横向减震器422和两个垂向减震器423。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种轨道车辆转向架，其特征在于，包括：

架体；

走行轮组件，所述走行轮组件为两组，两组所述走行轮组件沿轨道车辆走行的前后方向分布且分别连接在所述架体上，每组所述走行轮组件均包括：两个走行轮以及与所述走行轮动力连接的车桥，所述车桥包括：驱动电机以及连接在所述驱动电机两端的传动系统，两端的所述传动系统分别与两个所述走行轮动力连接，所述驱动电机与所述传动系统同轴设置。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述车桥还包括差速器，所述差速器包括：

差速器壳，所述差速器壳与所述驱动电机同轴且动力连接；

行星齿轮，所述行星齿轮可转动地设置在所述差速器壳上；

侧齿轮，所述侧齿轮为两个，两个所述侧齿轮均与所述差速器壳同轴设置，每个所述侧齿轮均与所述行星齿轮相啮合，两个所述侧齿轮上分别连接有半轴，每个所述半轴与一所述传动系统连接。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述驱动电机的电机轴为空心轴，所述电机轴套在其中一个所述半轴的外侧。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述车桥还包括：第一减速器，所述第一减速器分别与所述驱动电机的电机轴和所述差速器壳动力连接，所述第一减速器套在其中一个半轴的外侧。

5.根据权利要求2所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述传动系统还包括：

第二减速器，所述第二减速器套在所述半轴的端部且与所述半轴动力连接，所述走行轮的轮毂与所述第二减速器相连；

制动盘，所述制动盘套在所述半轴上，所述制动盘临近所述轮毂设置。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架，其特征在于，还包括：导向轮，所述导向轮连接在至少一个所述车桥上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的轨道车辆转向架，其特征在于，还包括：悬挂系统，所述悬挂系统连接在所述架体上，所述悬挂系统用于连接车体；所述架体包括：

车桥连接部，所述车桥连接部连接在前后两组所述车桥的桥壳上；

中心销连接部，所述中心销连接部设在所述车桥连接部上；

所述悬挂系统包括：

车体连接座，所述车体连接座位于所述车桥连接部的上方；

至少一个减震器，所述减震器上端连接所述车体连接座，所述减震器的下端连接所述车桥连接部或所述中心销连接部；

中心销，所述中心销的上端连接所述车体连接座，所述中心销的下端位于所述中心销连接部内，且所述中心销相对所述中心销连接部可转动。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述中心销连接部包括：配合槽，所述配合槽形成在所述车桥连接部上，所述配合槽上方敞开，所述中心销位于所述配合槽内；

所述中心销上连接有牵引体，所述牵引体位于所述配合槽内，所述牵引体与所述配合槽的前后侧壁均接触以限制所述中心销前后移动，所述牵引体构造成相对所述配合槽横向可移动或者横向可变形。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述中心销连接部还包括：位于所述配合槽上方的两个限程板，所述两个限程板位于所述中心销的横向两侧；

所述中心销上在横向两侧分别连接有横向止挡件，两侧所述横向止挡件位于两个所述限程板之间。

10.根据权利要求7所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述车桥连接部包括：

两个纵连杆，两个所述纵连杆横向间隔开，每个所述纵连杆均连接在前后两组所述车桥的桥壳上，每个所述纵连杆的中间位置设置有空簧连接座；

横连杆，所述横连杆横向设置，所述横连杆的两端连接在两个所述纵连杆的中间处，所述横连杆的中间处设置有所述中心销连接部，所述横连杆的两侧分别设有垂向减震连接部；

所述减震器包括：

两个空气弹簧，所述两个空气弹簧分别配合在两个所述空簧连接座上；

两个横向减震器，两个所述横向减震器倾斜设置在所述中心销的两侧，每个所述横向减震器的下端均连接在所述中心销连接部上；

两个垂向减震器，两个所述垂向减震器竖向设置在所述中心销的两侧，每个所述垂向减震器的下端均连接在所述垂向减震连接部上。

11.一种轨道车辆，其特征在于，包括：权利要求1-10中任一项所述的轨道车辆转向架。

12.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：

轨道梁，所述轨道梁上设有走行梁和导向梁，两个所述走行梁横向间隔设置，所述导向梁位于两个所述走行梁之间；

轨道车辆，所述轨道车辆为根据权利要求11所述的轨道车辆，其中，每组所述走行轮组件的两个所述走行轮分别转动配合在两个所述走行梁上，所述轨道车辆还具有导向轮，所述导向轮转动配合在所述导向梁上。

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