CN210101233U - 一种悬架系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬架系统及汽车。悬架系统包括车桥总成、螺旋弹簧总成、钢板弹簧、瓦特杆、横拉杆、纵拉杆和V形拉杆。当载荷较小时,汽车的弹性元件主要为螺旋弹簧总成,整车具有较高的乘坐舒适性;当载荷接近最大设计载荷时,螺旋弹簧被压到极限位置,此时,螺旋弹簧刚度极大相当于刚性的连接件,此时高刚度的钢板弹簧作为弹性元件承受载荷,具有很高的承载能力。与现有技术相比,本实用新型结构简单,无卷耳结构,避免了固定端卷耳断折。纵拉杆和V形拉杆承受汽车的X向载荷;纵拉杆、V形拉杆和横拉杆共同承担汽车的Y向载荷,当车轮产生偏斜时,该力能够起到纠偏的作用,提高了直线行驶能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及悬架系统技术领域,尤其是涉及一种悬架系统及汽车。
背景技术
目前,如图1所示,悬架系统的悬架弹簧1需要承受X、Y和Z三个方向的载荷和导向作用,悬架弹簧的固定端卷耳101需要单独承受X向载荷,受力大且复杂,在大的制动力和冲击载荷或加速度情况下,固定端卷耳101根部容易折断,影响人身和财产安全,且汽车的直线行驶性能较差。
因此,如何提高悬架系统的安全性能及提高汽车的直线行驶性能是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的第一个目的是提供一种悬架系统,以提高悬架系统的安全性能及提高汽车的直线行驶性能和转向性能。
本实用新型的第二个目的是提供一种汽车。
为了实现上述第一个目的,本实用新型提供了如下方案:
一种悬架系统,用于汽车,所述悬架系统包括车桥总成、螺旋弹簧总成、钢板弹簧、瓦特杆、横拉杆、纵拉杆和V形拉杆;
所述钢板弹簧对称的安装在所述车桥总成的两侧;
所述螺旋弹簧总成的一端固定在所述钢板弹簧上,所述螺旋弹簧总成的另一端固定在车架或者车身上,设所述车桥总成的轴心线为X轴,所述钢板弹簧的中心线为Y轴,所述螺旋弹簧总成的轴心线为Z轴;
所述瓦特杆铰接在所述车桥总成上,所述横拉杆的个数为两个,分别平行设置,且所述横拉杆与所述瓦特杆倾斜设置,所述横拉杆的一端与所述瓦特杆铰接,所述横拉杆的另一端铰接在所述车身或者所述车架上,所述瓦特杆和所述横拉杆所在面平行于XZ面;
所述纵拉杆的个数为两个,分别平行所述Y轴对称的设置在所述车桥总成的两侧,且所述纵拉杆的一端固定在所述车桥总成上,所述纵拉杆的另一端铰接在所述车身或者所述车架上;
所述V形拉杆固定在所述车桥总成上,且所述V形拉杆所在面平行于XY面,且所述V形拉杆的另两端均铰接在所述车身或者所述车架上。
在一个具体的实施方案中,所述悬架系统还包括U形螺栓;
所述钢板弹簧通过所述U形螺栓固定在所述车桥总成上。
在另一个具体的实施方案中,所述悬架系统还包括弹簧盖板;
所述弹簧盖板通过所述U形螺栓盖设所述钢板弹簧。
在另一个具体的实施方案中,所述螺旋弹簧总成包括螺旋弹簧和弹簧座;
所述螺旋弹簧的顶端通过所述弹簧座与所述车体或者所述车架固定,所述螺旋弹簧的底端通过所述弹簧座与所述车桥总成固定。
在另一个具体的实施方案中,所述纵拉杆与所述车身或者所述车架的铰接处、所述横拉杆与所述瓦特杆的铰接处、所述横拉杆与所述车身或者所述车架的铰接处、所述V形拉杆与所述车身或者车架的铰接处均设置有铰接衬套。
在另一个具体的实施方案中,所述铰接衬套为橡胶衬套。
在另一个具体的实施方案中,所述悬架系统还包括安装支架;
所述安装支架安装在所述车桥总成上,所述纵拉杆、所述钢板弹簧和所述瓦特杆均通过与所述安装支架连接实现与所述车桥总成的安装。
根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合,这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内,是本实用新型具体实施方式的一部分。
在本实用新型的一个具体实施例中,悬架系统工作时,Z向载荷由螺旋弹簧总成和钢板弹簧承担,当载荷较小时,钢板弹簧刚度大而螺旋弹簧总成刚度小,钢板弹簧起到支撑螺旋弹簧总成的作用而弹性变形很小,此时汽车的弹性元件主要为螺旋弹簧总成,整车具有较高的乘坐舒适性;当载荷增大到一定程度时,钢板弹簧和螺旋弹簧总成都发生弹性变形,此时汽车的弹性元件的行程变大,这也提高了乘坐舒适性;当载荷接近最大设计载荷时,螺旋弹簧被压到极限位置,此时,螺旋弹簧刚度极大相当于刚性的连接件,此时高刚度的钢板弹簧作为弹性元件承受载荷,具有很高的承载能力。钢板弹簧强度高、刚度大,螺旋弹簧刚度小具有高的乘坐舒适性,且钢板弹簧与现有技术相比,结构简单,无卷耳结构,避免了固定端卷耳断折,强度高,螺旋弹簧的尺寸小、节省空间降低了成本,且兼顾了乘坐舒适性与承载能力。
此外,纵拉杆和V形拉杆承受汽车的X向载荷;纵拉杆、V形拉杆和横拉杆共同承担汽车的Y向载荷,瓦特杆与车架总成可转动连接,即瓦特杆能够自由旋转,瓦特杆的旋转会拉动纵拉杆的运动,纵拉杆运动时会对车身产生反向的相等的力,当车轮产生偏斜时,该力能够起到纠偏的作用,提高了直线行驶能力。
为了实现上述第二个目的,本实用新型提供了如下方案:
一种汽车,包括如上述中任意一项所述的悬架系统。
由于本实用新型公开的汽车包括上述任意一项中的悬架系统,因此,悬架系统所具有的有益效果均是本实用新型公开的汽车所包含的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出新颖性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的悬架弹簧的结构示意图;
图2为本实用新型提供的悬架系统的主视结构示意图;
图3为本实用新型提供的悬架系统的俯视结构示意图;
图4为本实用新型提供的悬架系统的左视结构示意图。
其中,图1-4中:
悬架弹簧1、固定端卷耳101、车桥总成2、螺旋弹簧总成3、钢板弹簧4、瓦特杆5、横拉杆6、纵拉杆7、V形拉杆8、U形螺栓9、弹簧盖板10、螺旋弹簧301、弹簧座302、安装支架11。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例一
如图2-4所示,本实用新型提供了一种悬架系统,用于汽车,需要说明的是,本实用新型提供的悬架系统也可以应用于其它类型的车。
具体地,本实用新型公开了悬架系统包括车桥总成2、螺旋弹簧总成3、钢板弹簧4、瓦特杆5、横拉杆6、纵拉杆7和V形拉杆8。
钢板弹簧4的个数为两个,且两个钢板弹簧4对称的安装在车桥总成2的两侧。
螺旋弹簧总成3的一端固定在钢板弹簧4上,螺旋弹簧总成3的另一端固定在车架或者车身上,具体地,钢板弹簧4的两端分别连接螺旋弹簧301。
设车桥总成2的轴心线为X轴,钢板弹簧4的中心线为Y轴,螺旋弹簧总成3的轴心线为Z轴。
瓦特杆5铰接在车桥总成2上,横拉杆6的个数为两个,分别平行设置,且横拉杆6与瓦特杆5倾斜设置,横拉杆6的一端与瓦特杆5铰接,横拉杆6的另一端铰接在车身或者车架上,瓦特杆5和横拉杆6所在面平行于XZ面。具体地,在车桥总成2的中间位置设计有安装轴,瓦特杆5通过中心孔铰接在安装轴上,瓦特杆5的上下对称设置有横拉杆6铰接孔,两根横拉杆6倾斜地安装在瓦特杆5的安装孔内。
纵拉杆7的个数为两个,分别平行Y轴对称的设置在车桥总成2的两侧,且纵拉杆7的一端固定在车桥总成2上,纵拉杆7的另一端铰接在车身或者车架上。
V形拉杆8固定在车桥总成2上,且V形拉杆8所在面平行于XY面,且V形拉杆8的另两端均铰接在车身或者车架上。
悬架系统工作时,Z向载荷由螺旋弹簧总成3和钢板弹簧4承担,当载荷较小时,钢板弹簧4刚度大而螺旋弹簧总成3刚度小,钢板弹簧4起到支撑螺旋弹簧总成3的作用而弹性变形很小,此时汽车的弹性元件主要为螺旋弹簧总成3,整车具有较高的乘坐舒适性;当载荷增大到一定程度时,钢板弹簧4和螺旋弹簧总成3都发生弹性变形,此时汽车的弹性元件的行程变大,这也提高了乘坐舒适性;当载荷接近最大设计载荷时,螺旋弹簧301被压到极限位置,此时,螺旋弹簧301刚度极大相当于刚性的连接件,此时高刚度的钢板弹簧4作为弹性元件承受载荷,具有很高的承载能力。钢板弹簧4强度高、刚度大,螺旋弹簧301刚度小具有高的乘坐舒适性,且钢板弹簧4与现有技术相比,结构简单,无卷耳结构,强度高,螺旋弹簧301的尺寸小、节省空间降低了成本,且兼顾了乘坐舒适性与承载能力。
此外,纵拉杆7和V形拉杆8承受汽车的X向载荷;纵拉杆7、V形拉杆8和横拉杆6共同承担汽车的Y向载荷,瓦特杆5与车架总成可转动连接,即瓦特杆5能够自由旋转,瓦特杆5的旋转会拉动纵拉杆7的运动,纵拉杆7运动时会对车身产生反向的相等的力,当车轮产生偏斜时,该力能够起到纠偏的作用,提高了直线行驶能力。
实施例二
在本实用新型提供的第二实施例中,本实施例中的悬架系统和实施例一中的悬架系统的结构类似,对相同之处就不再赘述了,仅介绍不同之处。
在本实施例中,本实用新型具体公开了悬架系统还包括U形螺栓9,钢板弹簧4通过U形螺栓9固定在车桥总成2上。需要说明的是,钢板弹簧4也可以是由其它螺栓等连接部件连接在车桥总成2上。
进一步地,本实用新型公开了悬架系统还包括弹簧盖板10,弹簧盖板10通过U形螺栓9盖设钢板弹簧4。具体地弹簧盖板10为铸铁件或者钢件,其上硫化有实心的橡胶缓冲块,起到一定的缓冲作用。
进一步地,本实用新型公开了螺旋弹簧总成3包括螺旋弹簧301和弹簧座302,螺旋弹簧301的顶端通过弹簧座302与车体或者车架固定,螺旋弹簧301的底端通过弹簧座302与车桥总成2固定。
进一步地,本实用新型公开了纵拉杆7与车身或者车架的铰接处设置有铰接衬套,横拉杆6与瓦特杆5的铰接处设置有铰接衬套,横拉杆6与车身或者车架的铰接处设置有铰接衬套,V形拉杆8与车身或者车架的铰接处也设置有铰接衬套。
进一步地,本实用新型公开了铰接衬套为橡胶衬套。具体地,橡胶衬套通过硫化在纵拉杆7、横拉杆6和V形拉杆8的铰接孔内实现固定,橡胶衬套能够缓冲吸振。
进一步地,本实用新型公开了悬架系统还包括安装支架11,安装支架11安装在车桥总成2上,纵拉杆7、钢板弹簧4和瓦特杆5均通过与安装支架11连接实现与车桥总成2的安装。
本实用新型具有如下优点:
(1)改善了钢板弹簧4的受力情况,提高了耐久性和安全性;
(2)钢板弹簧4和螺旋弹簧总成3的配合使用实现了汽车低载高速时乘坐舒适性好,高再低速时承载能力高;
(3)本实用新型使得钢板弹簧4和螺旋弹簧总成3不再承受X向和Y向载荷,提高了直线行驶能力和转向特性提高了汽车直线行驶能力。
实施例三
本实用新型提供了一种汽车,包括如上述任意一项实施例中的悬架系统。
由于本实用新型公开的汽车包括上述任意一项实施例中的悬架系统,因此,悬架系统所具有的有益效果均是本实用新型公开的汽车所包含的。
还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种悬架系统,用于汽车,其特征在于,所述悬架系统包括车桥总成(2)、螺旋弹簧总成(3)、钢板弹簧(4)、瓦特杆(5)、横拉杆(6)、纵拉杆(7)和V形拉杆(8);
所述钢板弹簧(4)对称的安装在所述车桥总成(2)的两侧;
所述螺旋弹簧总成(3)的一端固定在所述钢板弹簧(4)上,所述螺旋弹簧总成(3)的另一端固定在车架或者车身上,设所述车桥总成(2)的轴心线为X轴,所述钢板弹簧(4)的中心线为Y轴,所述螺旋弹簧总成(3)的轴心线为Z轴;
所述瓦特杆(5)铰接在所述车桥总成(2)上,所述横拉杆(6)的个数为两个,分别平行设置,且所述横拉杆(6)与所述瓦特杆(5)倾斜设置,所述横拉杆(6)的一端与所述瓦特杆(5)铰接,所述横拉杆(6)的另一端铰接在所述车身或者所述车架上,所述瓦特杆(5)和所述横拉杆(6)所在面平行于XZ面;
所述纵拉杆(7)的个数为两个,分别平行所述Y轴对称的设置在所述车桥总成(2)的两侧,且所述纵拉杆(7)的一端固定在所述车桥总成(2)上,所述纵拉杆(7)的另一端铰接在所述车身或者所述车架上;
所述V形拉杆(8)固定在所述车桥总成(2)上,且所述V形拉杆(8)所在面平行于XY面,且所述V形拉杆(8)的另两端均铰接在所述车身或者所述车架上。
2.根据权利要求1所述的悬架系统,其特征在于,还包括U形螺栓(9);
所述钢板弹簧(4)通过所述U形螺栓(9)固定在所述车桥总成(2)上。
3.根据权利要求2所述的悬架系统,其特征在于,还包括弹簧盖板(10);
所述弹簧盖板(10)通过所述U形螺栓(9)盖设所述钢板弹簧(4)。
4.根据权利要求1所述的悬架系统,其特征在于,所述螺旋弹簧总成(3)包括螺旋弹簧(301)和弹簧座(302);
所述螺旋弹簧(301)的顶端通过所述弹簧座(302)与所述车身或者所述车架固定,所述螺旋弹簧(301)的底端通过所述弹簧座(302)与所述车桥总成(2)固定。
5.根据权利要求1所述的悬架系统,其特征在于,所述纵拉杆(7)与所述车身或者所述车架的铰接处、所述横拉杆(6)与所述瓦特杆(5)的铰接处、所述横拉杆(6)与所述车身或者所述车架的铰接处、所述V形拉杆(8)与所述车身或者车架的铰接处均设置有铰接衬套。
6.根据权利要求5所述的悬架系统,其特征在于,所述铰接衬套为橡胶衬套。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的悬架系统,其特征在于,还包括安装支架(11);
所述安装支架(11)安装在所述车桥总成(2)上,所述纵拉杆(7)、所述钢板弹簧(4)和所述瓦特杆(5)均通过与所述安装支架(11)连接实现与所述车桥总成(2)的安装。
8.一种汽车,其特征在于,包括如权利要求1-7中任意一项所述的悬架系统。
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CN111547149A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-08-18 | 骨智医疗科技(天津) 有限公司 | 一种用于移动机器人的rrsrr悬架结构 |
CN112124024A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-25 | 刘丹丹 | 一种挂车用减震悬架 |
CN112373262A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-02-19 | 烟台兴业机械股份有限公司 | 电动车底盘总成及矿用电动车 |
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2019
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