CN216033574U - 一种车轮双臂拖曳悬挂装置及无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮双臂拖曳悬挂装置，包括第一拖曳臂和第二拖曳臂，所述第一拖曳臂和第二拖曳臂一端通过销轴座连接，另一端通过减振组件安装座连接，所述第一拖曳臂与所述第二拖曳臂之间连接有轮轴。本实用新型进一步公开了一种无人车，包括车架及车轮，还包括上述的车轮双臂拖曳悬挂装置，所述销轴座与所述车架之间通过销轴连接，所述减振组件安装座与所述车架之间设有减振组件，所述车轮安装于所述轮轴上。本实用新型具有结构简单、可靠，有利于提高承载能力和刚度，减少倾斜导致的不均匀磨损等优点。

Description

一种车轮双臂拖曳悬挂装置及无人车

技术领域

本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种车轮双臂拖曳悬挂装置及无人车。

背景技术

专利申请202121466547.2涉及一种无人车底盘及无人车，后轮总成的悬挂装置采用纵向拖曳臂，如图1所示，拖曳臂呈几字形结构，车轮固定于拖曳臂的中部，拖曳臂前端与车架铰接，后端通过减振组件与车架连接。其优点在于结构紧凑，不额外增加底盘整体的宽度，且缩短了车身在运动过程中的旋转力臂，因此可以在宽度受限的情况下很好地保证车辆在运行时的侧向稳定性；不足之处在于轮轴为悬臂形式，受力后会绕车辆纵向轴偏转变形，拖曳臂本身也会产生同样的变形，影响悬挂装置的承载能力和刚度，同时轮胎由于倾斜会产生不均匀的磨损。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，有利于提高承载能力和刚度，减少倾斜导致的不均匀磨损的车轮双臂拖曳悬挂装置。

本实用新型进一步提供一种包含上述悬挂装置的无人车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种车轮双臂拖曳悬挂装置，包括第一拖曳臂和第二拖曳臂，所述第一拖曳臂和第二拖曳臂一端通过销轴座连接，另一端通过减振组件安装座连接，所述第一拖曳臂与所述第二拖曳臂之间连接有轮轴。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二拖曳臂上设有轮轴定位销，所述轮轴靠近所述第二拖曳臂的一端套设于所述轮轴定位销上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二拖曳臂与所述轮轴定位销为一体式结构，所述轮轴定位销与所述轮轴同轴设置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述轮轴靠近所述第一拖曳臂的一端通过第一紧固件与所述第一拖曳臂连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二拖曳臂与所述轮轴定位销对应处的厚度增加。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一拖曳臂、所述销轴座和所述减振组件安装座为一体式结构，所述销轴座和所述减振组件安装座分别通过第二紧固件与所述第二拖曳臂连接。

一种无人车，包括车架及车轮，还包括上述的车轮双臂拖曳悬挂装置，所述销轴座与所述车架之间通过销轴连接，所述减振组件安装座与所述车架之间设有减振组件，所述车轮安装于所述轮轴上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的车轮双臂拖曳悬挂装置，包括第一拖曳臂和第二拖曳臂，第一拖曳臂和第二拖曳臂两端分别通过销轴座、减振组件安装座连接成整体，轮轴两端分别与第一拖曳臂和第二拖曳臂连接，整体结构简单、对称性好，第一拖曳臂和第二拖曳臂共同承担轮轴的荷载，受力更合理，刚度有所提高，有利于减轻自重，车轮也不会产生绕纵向轴偏转，避免了倾斜导致不均匀磨损的问题。

本实用新型公开的无人车，包括上述的悬挂装置，因而同样具有上述优点。

附图说明

图1是在先申请的无人车底盘的俯视结构示意图。

图2是本实用新型中车轮双臂拖曳悬挂装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型中无人车的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、第一拖曳臂；2、第二拖曳臂；21、轮轴定位销；3、销轴座；31、销轴；4、减振组件安装座；5、车轮；51、轮轴；61、第一紧固件；62、第二紧固件；7、车架；8、减振组件；9、拖曳臂。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

图2示出了本实用新型车轮双臂拖曳悬挂装置的一种实施例，本实施例的车轮双臂拖曳悬挂装置，包括第一拖曳臂1和第二拖曳臂2，第一拖曳臂1和第二拖曳臂2一端通过销轴座3连接，另一端通过减振组件安装座4连接，第一拖曳臂1与第二拖曳臂2之间连接有轮轴51。

该车轮双臂拖曳悬挂装置，包括第一拖曳臂1和第二拖曳臂2，第一拖曳臂1和第二拖曳臂2两端分别通过销轴座3、减振组件安装座4连接成整体，轮轴51两端分别与第一拖曳臂1和第二拖曳臂2连接，整体结构简单、对称性好，第一拖曳臂1和第二拖曳臂2共同承担轮轴51的荷载，受力更合理，刚度有所提高，有利于减轻自重，安装于轮轴51上的车轮5也不会产生绕纵向轴偏转，避免了倾斜导致不均匀磨损的问题。

本实施例中，第二拖曳臂2上设有轮轴定位销21，轮轴51靠近第二拖曳臂2的一端套设于轮轴定位销21上，结构简单，方便轮轴51在第一拖曳臂1上的安装定位同时承担轮轴51的部分载荷。

进一步地，第二拖曳臂2与轮轴定位销21为一体式结构，有利于保证第二拖曳臂2与轮轴定位销21之间的连接强度，提高轮轴定位销21的承载能力，轮轴定位销21与轮轴51同轴设置，有利于保证轮轴51在轮轴定位销21上的安装精度。

进一步地，本实施例中，轮轴51靠近第一拖曳臂1的一端通过第一紧固件61与第一拖曳臂1连接，结构简单、连接可靠，方便拆装维护。

作为优选的实施例，第二拖曳臂2与轮轴定位销21对应处的厚度增加。第二拖曳臂2局部厚度增加，有利于保证第二拖曳臂2的刚度和承载能力，避免自重过大。

作为优选的实施例，第一拖曳臂1、销轴座3和减振组件安装座4为一体式结构，销轴座3和减振组件安装座4分别通过第二紧固件62与第二拖曳臂2连接，有利于保证悬挂装置整体的承载能力和刚度，同时方便车轮5的拆装维护。其中，第一紧固件61、第二紧固件62例如可以是螺栓组件等，安装可靠同时方便拆装。

实施例二

本实施例的车轮双臂拖曳悬挂装置，其结构与实施例一大致相同，不同之处在于：第二拖曳臂2上不再设置轮轴定位销21，轮轴51直接与第二拖曳臂2连接，也可以实现由第一拖曳臂1和第二拖曳臂2共同承担轮轴51载荷的目的，防止车轮5产生绕纵向轴偏转。

图3示出了本实用新型无人车的一种实施例，本实施例的无人车，包括车架7及车轮5，还包括上述的车轮双臂拖曳悬挂装置，销轴座3与车架7之间通过销轴31铰接，使得悬挂装置可以相对车架7转动，减振组件安装座4与车架7之间设有减振组件8，减振组件8例如可以是常见的液压减振器配合螺旋弹簧等，车轮5安装于轮轴51上。需要说明的是，图3中车架7仅为示意性表达，而非限定车架7的实际形状。

该无人车，包括上述的车轮双臂拖曳悬挂装置，因而同样具有上述优点。

本实用新型的车轮双臂拖曳悬挂装置，安装时，先将销轴座3安装于车架7上，减振组件8两端分别与车架7、减振组件安装座4连接，此时第一拖曳臂1完成在车架7上的固定；然后将轮轴51通过第一紧固件61固定于第一拖曳臂1上，再将车轮5安装于轮轴51上，最后将轮轴定位销21对准轮轴51并装入，利用第二紧固件62将第二拖曳臂2两端分别与销轴座3、减振组件安装座4固定。无人车行驶过程中，当车轮5遇到路面的冲击时，通过轮轴51带动车轮双臂拖曳悬挂装置整体绕销轴座3与车架7的铰接处旋转，减振组件8用于衰减传递至车架7的振动和冲击，使车架7保持平稳。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种车轮双臂拖曳悬挂装置，其特征在于：包括第一拖曳臂(1)和第二拖曳臂(2)，所述第一拖曳臂(1)和第二拖曳臂(2)一端通过销轴座(3)连接，另一端通过减振组件安装座(4)连接，所述第一拖曳臂(1)与所述第二拖曳臂(2)之间连接有轮轴(51)。

2.根据权利要求1所述的车轮双臂拖曳悬挂装置，其特征在于：所述第二拖曳臂(2)上设有轮轴定位销(21)，所述轮轴(51)靠近所述第二拖曳臂(2)的一端套设于所述轮轴定位销(21)上。

3.根据权利要求2所述的车轮双臂拖曳悬挂装置，其特征在于：所述第二拖曳臂(2)与所述轮轴定位销(21)为一体式结构，所述轮轴定位销(21)与所述轮轴(51)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的车轮双臂拖曳悬挂装置，其特征在于：所述轮轴(51)靠近所述第一拖曳臂(1)的一端通过第一紧固件(61)与所述第一拖曳臂(1)连接。

5.根据权利要求2所述的车轮双臂拖曳悬挂装置，其特征在于：所述第二拖曳臂(2)与所述轮轴定位销(21)对应处的厚度增加。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车轮双臂拖曳悬挂装置，其特征在于：所述第一拖曳臂(1)、所述销轴座(3)和所述减振组件安装座(4)为一体式结构，所述销轴座(3)和所述减振组件安装座(4)分别通过第二紧固件(62)与所述第二拖曳臂(2)连接。

7.一种无人车，包括车架(7)及车轮(5)，其特征在于：还包括权利要求1至6中任一项所述的车轮双臂拖曳悬挂装置，所述销轴座(3)与所述车架(7)之间通过销轴(31)连接，所述减振组件安装座(4)与所述车架(7)之间设有减振组件(8)，所述车轮(5)安装于所述轮轴(51)上。

Images