CN112938824A - 一种自动升降式叉车及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动升降式叉车及其使用方法,其结构包括后驱动轮、车体、前驱动轮、货叉装置、升降装置、高强度钢架、液压缸、车篷、座椅,车体前端两侧均设有驱动轮,后端两侧均安装有后驱动轮,与现有技术相比,本发明的有益效果在于:本发明的货叉装置采用新型结构设置,通过设置液压伸缩架,使高强度货叉具有伸缩的功能,能解决叉车受到前进的限制,通过设置平移调节机构,使高强度货叉具有平移的功能,能解决叉车受到侧方位置的限制,通过设置角度调节机构,使高强度货叉具有角度旋转的功能,能解决叉车受到局部空间位置的限制,通过设置货物限位夹紧装置,能对货物进行加紧,防止货物掉落。
Description
本申请是申请日为2020年2月14日,申请号为CN202010092228.3的发明名称为一种自动升降式叉车的分案申请。
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,具体地说是一种自动升降式叉车及其使用方法。
背景技术
随着中国经济的快速发展,大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运,取而代之的是以叉车为主的机械化搬运,叉车是用于把较重的货物抬起并搬运到指定位置,其应用领域越来越广,现有的叉车由于技术不够完善,具有以下缺陷待以改进:
现有的货叉与升降板为固定性,是依靠叉车转向来控制叉板的运动轨迹,当叉车在狭小的通道进行搬运货物时,由于通道的狭小性,会使叉车无法前进或者无法侧方移位,使得货叉不能正对货物,不利于货叉进行搬运货物甚至无法进行搬运货物。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种自动升降式叉车及其使用方法。
本发明采用如下技术方案来实现:一种自动升降式叉车及其使用方法,其结构包括后驱动轮、车体、前驱动轮、货叉装置、升降装置、高强度钢架、液压缸、车篷、座椅,所述车体前端两侧均设有驱动轮,后端两侧均安装有后驱动轮,所述车体上连接有车篷,所述车体内置有座椅,所述车体通过液压缸与高强度钢架连接,所述高强度钢架上装有升降装置,所述升降装置连接有货叉装置;
所述货叉装置包括有液压伸缩架、固定连板、活动连板、平移调节机构、角度调节机构、高强度货叉,所述固定连板通过液压伸缩架与活动连板连接,所述活动连板的底部固定连接有平移调节机构,所述平移调节机构通过角度调节机构与高强度货叉相连接,所述固定连板远离液压伸缩架的一面连接于升降装置。
作为优化,所述平移调节机构包括有一号微电机、丝杆、滑动组件、固定盒体、长条导向口,所述固定盒体的上下两端面及外侧面均开设有长条导向口,所述长条导向口与滑动组件相配合,所述滑动组件与丝杆连接,所述丝杆内置于固定盒体且与一号微电机传动连接,所述固定盒体与固定连板固定连接,所述滑动组件连于角度调节机构。
作为优化,所述滑动组件包括有U型滑块、连接块、螺母副、三角紧固块,所述螺母副的上下两端及一侧均通过连接块与U型滑块的内壁连接,所述连接块的外壁四等分位还均通过三角紧固块连接于螺母副,所述螺母副内置于固定盒体且与丝杆螺纹连接,所述U型滑块外设于固定盒体且与角度调节机构连接,所述连接块与长条导向口间隙配合。
作为优化,所述角度调节机构包括有固定块、转轴、从动齿轮、高强度U型块、二号微电机、主动齿轮,所述二号微电机的输出轴上安装有主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮相啮合,所述从动齿轮过度配合于转轴,所述转轴贯穿于固定块而与一体化成U型的高强度U型块固定连接。
作为优化,所述高强度U型块连接于高强度货叉,所述固定块与U型滑块固定连接,所述固定块的外侧面与高强度U型块的内侧面形成活动间隙,所述二号微电机与U型滑块的顶部机械连接。
作为优化,所述高强度货叉包括有支撑板、滑轮、旋转架、立杆、U型叉,所述U型叉与立杆垂直连接,所述立杆上活动连接有旋转架,所述旋转架上装有滑轮,所述滑轮与支撑板相接触,所述U型叉连接于高强度U型块。
作为优化,所述U型叉的两个叉之间还设置有货物限位夹紧装置。
作为优化,所述货物限位夹紧装置包括有固定长条筒、限位夹板、伸缩杆、定夹板,所述伸缩杆一端与定夹板垂直连接,另一端与固定长条筒相接,所述固定长条筒设有可升降的限位夹板。
作为优化,所述固定长条筒的末端面与U型叉的内壁面具有间隙,所述定夹板与U型叉固定连接,所述限位夹板朝向定夹板的一面为粗糙面结构设置。
有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种自动升降式叉车及其使用方法,具备以下有益效果:
(1)本发明通过设置液压伸缩架,当叉车受到前进的限制时,通过液压伸缩架的伸展,使得高强度货叉得以向货物方向外伸进行搬运货物;
(2)本发明通过设置平移调节机构,当叉车受到侧方空间位置的限制时,通过驱动一号微电机运作,使得丝杆旋转,从而螺母副通过连接块、三角紧固块带动U型滑块平移,高强度货叉在固定块、高强度U型块的连接作用下随螺母副平移,使高强度货叉进行侧方位移,从而能够适应于不同窄小过道叉车搬运货物;
(3)本发明通过设置角度调节机构,当叉车受到局部空间位置的限制时,通过驱动二号微电机运作,使得主动齿轮旋转,从而带动与之相啮合的从动齿轮旋转,从动齿轮旋转通过转轴使高强度U型块发生联动,进而带动高强度货叉以转轴为轴进行旋转,通过高强度货叉角度的旋转能够在狭小过道中叉车搬运货物时也可方便的转动,保证叉车的实用性;
(4)本发明通过设置货物限位夹紧装置,以定夹板为静,以限位夹板为动,从而实现对货物的夹紧,避免货物的移动中掉落,所述伸缩杆的设置在于使限位夹板与定夹板的间距可调节,从而能够适应不同宽度的货物,适应范围广。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种自动升降式叉车及其使用方法的结构示意图。
图2为本发明的货叉装置的侧视结构示意图。
图3为本发明的货叉装置的第一种工作状态的俯视结构示意图。
图4为本发明的货叉装置的第二种工作状态的俯视结构示意图。
图5为本发明的货叉装置的第三种工作状态的俯视结构示意图。
图6为本发明的货叉装置的第四种工作状态的俯视结构示意图。
图7为本发明的平移调节机构的结构示意图。
图8为本发明的滑动组件的结构示意图
图9为本发明的U型滑块与二号微电机配合的结构示意图。
图10为本发明的角度调节机构的局部结构示意图。
图11为本发明的高强度货叉的结构示意图。
图12为本发明的U型叉与货物限位夹紧装置配合的俯视结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
后驱动轮-1、车体-2、前驱动轮-3、货叉装置-4、升降装置-5、高强度钢架-6、液压缸-7、车篷-8、座椅-9、液压伸缩架-41、固定连板-42、活动连板-43、平移调节机构-44、角度调节机构-45、高强度货叉-46、一号微电机-441、丝杆-442、滑动组件-443、固定盒体-444、长条导向口-445、U型滑块-443a、连接块-443b、螺母副-443c、三角紧固块-443d、固定块-451、转轴-452、从动齿轮-453、高强度U型块-454、二号微电机-455、主动齿轮-456、支撑板-461、滑轮-462、旋转架-463、立杆-464、U型叉-465、货物限位夹紧装置-465a、固定长条筒-465b、限位夹板-465c、伸缩杆-465d、定夹板-465e。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-10,本发明提供一种自动升降式叉车及其使用方法技术方案:其结构包括后驱动轮1、车体2、前驱动轮3、货叉装置4、升降装置5、高强度钢架6、液压缸7、车篷8、座椅9,所述车体2前端两侧均设有驱动轮3,后端两侧均安装有后驱动轮1,所述车体2上连接有车篷8,所述车体2内置有座椅9,所述车体2通过液压缸7与高强度钢架6连接,所述高强度钢架6上装有升降装置5,所述升降装置5连接有货叉装置4;
所述货叉装置4包括有液压伸缩架41、固定连板42、活动连板43、平移调节机构44、角度调节机构45、高强度货叉46,所述固定连板42通过液压伸缩架41与活动连板43连接,所述活动连板43的底部固定连接有平移调节机构44,所述平移调节机构44通过角度调节机构45与高强度货叉46相连接,所述固定连板42远离液压伸缩架41的一面连接于升降装置5,所述液压伸缩架41的设置使得高强度货叉46具有伸缩的功能,能够在叉车受到前进的限制时,通过液压伸缩架41使得高强度货叉46外伸进行搬运货物。
所述平移调节机构44包括有一号微电机441、丝杆442、滑动组件443、固定盒体444、长条导向口445,所述固定盒体444的上下两端面及外侧面均开设有长条导向口445,所述长条导向口445与滑动组件443相配合,所述滑动组件443与丝杆442连接,所述丝杆442内置于固定盒体444且与一号微电机441传动连接,所述固定盒体444与固定连板42固定连接,所述滑动组件443连于角度调节机构45,所述平移调节机构44的结构设置在于使高强度货叉46具有平移的功能,能够在叉车受到侧方位置限制时,能够对高强度货叉46的位置进行细调,使高强度货叉46进行侧方位移,从而能够适应于不同窄小过道叉车搬运货物。
所述滑动组件443包括有U型滑块443a、连接块443b、螺母副443c、三角紧固块443d,所述螺母副443c的上下两端及一侧均通过连接块443b与U型滑块443a的内壁连接,所述连接块443b的外壁四等分位还均通过三角紧固块443d连接于螺母副443c,所述螺母副443c内置于固定盒体444且与丝杆442螺纹连接,所述U型滑块443a外设于固定盒体444且与角度调节机构45连接,所述连接块443b与长条导向口445间隙配合,所述三角紧固块443d的设置在于进一步提高螺母副443c与U型滑块443a的连接牢固性,所述U型滑块443a的设置在于带动高强度货叉46平移。
所述角度调节机构45包括有固定块451、转轴452、从动齿轮453、高强度U型块454、二号微电机455、主动齿轮456,所述二号微电机455的输出轴上安装有主动齿轮456,所述主动齿轮456与从动齿轮453相啮合,所述从动齿轮453过度配合于转轴452,所述转轴452贯穿于固定块451而与一体化成型的高强度U型块454固定连接,所述角度调节机构的结构设置在于使高强度货叉46具有角度调节的功能,能够在叉车受到空间位置限制,通过高强度货叉46角度的旋转能够在狭小过道中叉车搬运货物时也可方便的转动,保证叉车的实用性。
所述高强度U型块454连接于高强度货叉46,所述固定块451与U型滑块443a固定连接,所述固定块451的外侧面与高强度U型块454的内侧面形成活动间隙,所述二号微电机455与U型滑块443a的顶部机械连接。
所述高强度货叉46包括有支撑板461、滑轮462、旋转架463、立杆464、U型叉465,所述U型叉465与立杆464垂直连接,所述立杆464上活动连接有旋转架463,所述旋转架463上装有滑轮462,所述滑轮462与支撑板461相接触,所述U型叉465连接于高强度U型块454,所述滑轮462、立杆464、旋转架463的设置在于进一步提高U型叉465的牢固性,同时有助于U型叉465进行角度调节,调节更为顺畅。
实施例2
请参阅图1-12,本发明提供一种自动升降式叉车及其使用方法技术方案:其结构包括后驱动轮1、车体2、前驱动轮3、货叉装置4、升降装置5、高强度钢架6、液压缸7、车篷8、座椅9,所述车体2前端两侧均设有驱动轮3,后端两侧均安装有后驱动轮1,所述车体2上连接有车篷8,所述车体2内置有座椅9,所述车体2通过液压缸7与高强度钢架6连接,所述高强度钢架6上装有升降装置5,所述升降装置5连接有货叉装置4;
所述货叉装置4包括有液压伸缩架41、固定连板42、活动连板43、平移调节机构44、角度调节机构45、高强度货叉46,所述固定连板42通过液压伸缩架41与活动连板43连接,所述活动连板43的底部固定连接有平移调节机构44,所述平移调节机构44通过角度调节机构45与高强度货叉46相连接,所述固定连板42远离液压伸缩架41的一面连接于升降装置5,所述液压伸缩架41的设置使得高强度货叉46具有伸缩的功能,能够在叉车受到前进的限制时,通过液压伸缩架41使得高强度货叉46外伸进行搬运货物。
所述平移调节机构44包括有一号微电机441、丝杆442、滑动组件443、固定盒体444、长条导向口445,所述固定盒体444的上下两端面及外侧面均开设有长条导向口445,所述长条导向口445与滑动组件443相配合,所述滑动组件443与丝杆442连接,所述丝杆442内置于固定盒体444且与一号微电机441传动连接,所述固定盒体444与固定连板42固定连接,所述滑动组件443连于角度调节机构45,所述平移调节机构44的结构设置在于使高强度货叉46具有平移的功能,能够在叉车受到侧方位置限制时,能够对高强度货叉46的位置进行细调,使高强度货叉46进行侧方位移,从而能够适应于不同窄小过道叉车搬运货物。
所述滑动组件443包括有U型滑块443a、连接块443b、螺母副443c、三角紧固块443d,所述螺母副443c的上下两端及一侧均通过连接块443b与U型滑块443a的内壁连接,所述连接块443b的外壁四等分位还均通过三角紧固块443d连接于螺母副443c,所述螺母副443c内置于固定盒体444且与丝杆442螺纹连接,所述U型滑块443a外设于固定盒体444且与角度调节机构45连接,所述连接块443b与长条导向口445间隙配合,所述三角紧固块443d的设置在于进一步提高螺母副443c与U型滑块443a的连接牢固性,所述U型滑块443a的设置在于带动高强度货叉46平移。
所述角度调节机构45包括有固定块451、转轴452、从动齿轮453、高强度U型块454、二号微电机455、主动齿轮456,所述二号微电机455的输出轴上安装有主动齿轮456,所述主动齿轮456与从动齿轮453相啮合,所述从动齿轮453过度配合于转轴452,所述转轴452贯穿于固定块451而与一体化成型的高强度U型块454固定连接,所述高强度U型块454连接于高强度货叉46,所述固定块451与U型滑块443a固定连接,所述固定块451的外侧面与高强度U型块454的内侧面形成活动间隙,所述二号微电机455与U型滑块443a的顶部机械连接,所述角度调节机构的结构设置在于使高强度货叉46具有角度调节的功能,能够在叉车受到空间位置限制,通过高强度货叉46角度的旋转能够在狭小过道中叉车搬运货物时也可方便的转动,保证叉车的实用性。
所述高强度货叉46包括有支撑板461、滑轮462、旋转架463、立杆464、U型叉465,所述U型叉465与立杆464垂直连接,所述立杆464上活动连接有旋转架463,所述旋转架463上装有滑轮462,所述滑轮462与支撑板461相接触,所述U型叉465连接于高强度U型块454,所述滑轮462、立杆464、旋转架463的设置在于进一步提高U型叉465的牢固性,同时有助于U型叉465进行角度调节,调节更为顺畅。
所述U型叉465的两个叉之间还设置有货物限位夹紧装置465a,所述货物限位夹紧装置465a的设置在于对货物进行夹紧,有助于提高货物搬运的完整性,对货物起到保护的作用。
所述货物限位夹紧装置465a包括有固定长条筒465b、限位夹板465c、伸缩杆465d、定夹板465e,所述伸缩杆465d一端与定夹板465e垂直连接,另一端与固定长条筒465b相接,所述固定长条筒465b设有可升降的限位夹板465c,所述定夹板465e与限位夹板465c的结合设置在于以定夹板465e为静,以限位夹板465c为动,从而实现对货物的夹紧,避免货物的移动中掉落,所述伸缩杆465d的设置在于使限位夹板465c与定夹板465e的间距可调节,从而能够适应不同宽度的货物,适应范围广。
所述固定长条筒465b的末端面与U型叉465的内壁面具有间隙,所述定夹板465e与U型叉465固定连接,所述限位夹板465c朝向定夹板465e的一面为粗糙面结构设置,能够增加限位夹板465c与货物的摩擦系数,提高限位夹板465c对货物的夹紧力,防止货物掉落。
本发明的工作原理:当叉车受到前进的限制时,通过液压伸缩架41的伸展,使得高强度货叉46得以向货物方向外伸进行搬运货物;
当叉车受到侧方空间位置的限制时,通过驱动一号微电机441运作,使得丝杆442旋转,从而螺母副443c通过连接块443b、三角紧固块443d带动U型滑块443a平移,高强度货叉46在固定块451、高强度U型块454的连接作用下随螺母副443c平移,使高强度货叉46进行侧方位移,从而能够适应于不同窄小过道叉车搬运货物;
当叉车受到局部空间位置的限制时,通过驱动二号微电机455运作,使得主动齿轮456旋转,从而带动与之相啮合的从动齿轮453旋转,从动齿轮453旋转通过转轴452使高强度U型块454发生联动,进而带动高强度货叉46以转轴452为轴进行旋转,通过高强度货叉46角度的旋转能够在狭小过道中叉车搬运货物时也可方便的转动,保证叉车的实用性;
当U型叉465接到货物后,移动一段距离后,通过伸缩杆465d使得固定长条筒465b外伸至货物最外边,通过限位夹板465c向固定长条筒465b外伸,以定夹板465e为静,以限位夹板465c为动,从而实现对货物的夹紧,避免货物的移动中掉落,所述伸缩杆465d的设置在于使限位夹板465c与定夹板465e的间距可调节,从而能够适应不同宽度的货物,适应范围广。
综上所述,本发明相对现有技术获得的技术进步是:本发明的货叉装置采用新型结构设置,通过设置液压伸缩架,使高强度货叉具有伸缩的功能,能解决叉车受到前进的限制,通过设置平移调节机构,使高强度货叉具有平移的功能,能解决叉车受到侧方位置的限制,通过设置角度调节机构,使高强度货叉具有角度旋转的功能,能解决叉车受到局部空间位置的限制,通过设置货物限位夹紧装置,能对货物进行加紧,防止货物掉落。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动升降式叉车,其结构包括后驱动轮(1)、车体(2)、前驱动轮(3)、货叉装置(4)、升降装置(5)、高强度钢架(6)、液压缸(7)、车篷(8)、座椅(9),所述车体(2)前设前驱动轮(3),后置后驱动轮(1),上连车篷(8),内置有座椅(9),所述车体(2)通过液压缸(7)与高强度钢架(6)连接,所述高强度钢架(6)装有带货叉装置(4)的升降装置(5),其特征在于:
所述货叉装置(4)包括有液压伸缩架(41)、固定连板(42)、活动连板(43)、平移调节机构(44)、角度调节机构(45)、高强度货叉(46),所述固定连板(42)通过液压伸缩架(41)与活动连板(43)连接,所述活动连板(43)底接平移调节机构(44),所述平移调节机构(44)通过角度调节机构(45)与高强度货叉(46)相连,所述固定连板(42)与升降装置(5)相接;
所述平移调节机构(44)包括有一号微电机(441)、丝杆(442)、滑动组件(443)、固定盒体(444)、长条导向口(445),所述固定盒体(444)开设有长条导向口(445),所述长条导向口(445)与滑动组件(443)配合,所述滑动组件(443)与丝杆(442)相连,所述丝杆(442)内置于固定盒体(444)与一号微电机(441)相接,所述固定盒体(444)与固定连板(42)固连,所述滑动组件(443)连于角度调节机构(45)。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降式叉车,其特征在于:所述滑动组件(443)包括有U型滑块(443a)、连接块(443b)、螺母副(443c)、三角紧固块(443d),所述螺母副(443c)通过连接块(443b)、三角紧固块(443d)与U型滑块(443a)连接,所述螺母副(443c)内置于固定盒体(444)且与丝杆(442)螺连,所述U型滑块(443a)与角度调节机构(45)相接,所述连接块(443b)与长条导向口(445)配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动升降式叉车,其特征在于:所述角度调节机构(45)包括有固定块(451)、转轴(452)、从动齿轮(453)、高强度U型块(454)、二号微电机(455)、主动齿轮(456),所述二号微电机(455)装有与从动齿轮(453)配合的主动齿轮(456),所述从动齿轮(453)设在转轴(452)上,所述转轴(452)贯穿于固定块(451)而与高强度U型块(454)固接。
4.根据权利要求3所述的一种自动升降式叉车,其特征在于:所述高强度U型块(454)连于高强度货叉(46),所述固定块(451)与U型滑块(443a)相接,所述固定块(451)与高强度U型块(454)配合,所述二号微电机(455)与U型滑块(443a)相连。
5.根据权利要求1所述的一种自动升降式叉车,其特征在于:所述高强度货叉(46)包括有支撑板(461)、滑轮(462)、旋转架(463)、立杆(464)、U型叉(465),所述U型叉(465)与立杆(464)垂连,所述立杆(464)上连有带滑轮(462)的旋转架(463),所述滑轮(462)与支撑板(461)接触,所述U型叉(465)连于高强度U型块(454)。
6.根据权利要求5所述的一种自动升降式叉车,其特征在于:所述U型叉(465)还设有货物限位夹紧装置(465a)。
7.根据权利要求6所述的一种自动升降式叉车,其特征在于:所述货物限位夹紧装置(465a)包括有固定长条筒(465b)、限位夹板(465c)、伸缩杆(465d)、定夹板(465e),所述伸缩杆(465d)一端与定夹板(465e)相连,另一端与固定长条筒(465b)相接,所述固定长条筒(465b)设有限位夹板(465c)。
8.根据权利要求1-7项中任一项所述的一种自动升降式叉车及其使用方法,其特征在于:
当叉车受到前进的限制时,通过液压伸缩架(41)的伸展,使得高强度货叉46得以向货物方向外伸进行搬运货物;
当叉车受到侧方空间位置的限制时,通过驱动一号微电机(441)运作,使得丝杆(442)旋转,从而螺母副(443c)通过连接块(443b)、三角紧固块(443d)带动U型滑块(443a)平移,高强度货叉(46)在固定块(451)、高强度U型块(454)的连接作用下随螺母副(443c)平移,使高强度货叉(46)进行侧方位移,从而能够适应于不同窄小过道叉车搬运货物;
当叉车受到局部空间位置的限制时,通过驱动二号微电机(455)运作,使得主动齿轮(456)旋转,从而带动与之相啮合的从动齿轮(453)旋转,从动齿轮(453)旋转通过转轴(452)使高强度U型块(454)发生联动,进而带动高强度货叉(46)以转轴(452)为轴进行旋转,通过高强度货叉(46)角度的旋转能够在狭小过道中叉车搬运货物时也可方便的转动,保证叉车的实用性;
当U型叉(465)接到货物后,移动一段距离后,通过伸缩杆(465d)使得固定长条筒(465b)外伸至货物最外边,通过限位夹板(465c)向固定长条筒(465b)外伸,以定夹板(465e)为静,以限位夹板(465c)为动,从而实现对货物的夹紧,避免货物的移动中掉落,所述伸缩杆(465d)的设置在于使限位夹板(465c)与定夹板(465e)的间距可调节,从而能够适应不同宽度的货物,适应范围广。
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