CN211064045U - 一种载具缓存提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具缓存提升机，包括方通机架、调节侧升降架、固定侧升降架和升降架动力机构，所述调节侧升降架、固定侧升降架分设在方通机架的两侧，升降架动力机构安装于方通机架的顶部并位于调节侧升降架、固定侧升降架的顶部，方通机架的底部安装脚轮脚杯。本实用新型可对一定范围内的载具进行缓存、提升或下降。此设备具备升降功能的同时还具备缓存功能，且缓存数量较多，在设备允许范围内可兼容多种宽度产品，宽度可无级调宽，且调节方便简易。

Description

一种载具缓存提升机

技术领域

本实用新型涉及SMT行业，具体涉及一种载具缓存提升机。

背景技术

现有提升机使用手爪对载具进行上升/下降，同时只能兼容一种尺寸大小的载具。结构复杂，维护不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种载具缓存提升机，可对一定范围内的载具进行缓存、提升或下降。此设备具备升降功能的同时还具备缓存功能，且缓存数量较多，在设备允许范围内可兼容多种宽度产品，宽度可无级调宽，且调节方便简易。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种载具缓存提升机，包括方通机架、调节侧升降架、固定侧升降架和升降架动力机构，所述调节侧升降架、固定侧升降架分设在方通机架的两侧，升降架动力机构安装于方通机架的顶部并位于调节侧升降架、固定侧升降架的顶部，方通机架的底部安装脚轮脚杯。

作为优选的技术方案，所述固定侧升降架包括固定侧升降框架，固定侧升降框架底部通过螺丝固定安装于方通机架上，固定侧升降框架的顶部安装固定侧上固定钣金，固定侧升降框架的顶部位置固定安装一固定侧主动轴，固定侧主动轴上安装至少两个固定侧主动链轮，位于固定侧升降架的底部安装有一根链轮从动轴，链轮从动轴上安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮上安装有双耳链条，主动链轮通过双耳链条带动从动链轮转动，所述双耳链条上安装升降钣金条。

作为优选的技术方案，位于固定侧升降架的一侧安装有间隔槽型光电以及分割感应片，位于固定侧升降架的另一侧安装一个限位感应器，限位感应器的底部安装一个到位感应器。

作为优选的技术方案，所述固定侧升降架上通过螺丝还安装有导向限位机构。

作为优选的技术方案，所述链轮从动轴一端安装于两个从动轴张紧机构内。

作为优选的技术方案，所述从动轴张紧机构顶部均设置有一调节螺杆，调节螺杆螺纹装入于固定侧升降架的固定杆的螺纹孔内，从动轴张紧机构内设置有轴承，链轮从动轴一侧装入于轴承的轴承孔内固定。

作为优选的技术方案，所述调节侧升降架包括调节侧升降框架，所述调节侧升降框架的底部两侧设置于调节侧下固定钣金，调节侧升降框架的底部设置有滑块，滑块滑动安装于直线导轨上，直线导轨安装于方通机架上，所述调节侧升降框架顶部设置调节侧主动轴，底部设置调节侧从动轴，调节侧升降框架的顶部安装调节侧上固定钣金。

作为优选的技术方案，所述升降架动力机构包括一固定底板，固定底板上通过螺丝固定安装有固定侧轴承座以及支撑侧轴承座，动力蜗杆安装于固定侧轴承座以及支撑侧轴承座之间，动力蜗杆的一端伸出端安装一个蜗杆同步轮，蜗杆同步轮通过动力电机驱动，动力电机轴上安装电机同步轮，电机同步轮与蜗杆同步轮之间安装同步带。

作为优选的技术方案，固定侧主动轴的一端安装固定侧涡轮，调节侧主动轴一端安装一个调节侧涡轮。

作为优选的技术方案，还包括一载具推出机构，整个机构通过推出机构固定板固定于升降机底板，无杆气缸带动推出拨片做往复运动，将载具推出设备内部与其他设备对接，无杆气缸安装于推出机构固定板上。

本实用新型的有益效果是：1、此设备具备升降功能的同时还具备缓存功能，且缓存数量较多；

2、在设备允许范围内可兼容多种宽度产品；

3、宽度可无级调宽，且调节方便简易。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的载具缓存提升机的整体结构示意图；

图2是本实用新型的载具缓存提升机的固定侧升降架结构示意图；

图3是本实用新型的载具缓存提升机的调节侧升降架结构示意图；

图4是本实用新型的载具缓存提升机的动力机构结构示意图；

图5是本实用新型的载具缓存提升机的推出机构结构示意图；

图中，1.脚轮脚杯，2.方通机架，3.调节侧升降架，4.固定侧升降架， 5.升降架动力机构，6.固定侧升降框架，7.链轮从动轴，8.从动轴张紧机构，9.从动链轮，10.双耳链条，11.升降钣金条，12.导向限位机构，13.到位感应器，14.限位感应器，15.固定侧上固定钣金，16固定侧主动链轮，17. 固定侧主动轴，18.间隔槽型光电，19.分割感应片，20.调节侧升降框架， 21.直线导轨，22.调节侧下固定钣金，23.调节侧主动轴，24.调节侧上固定钣金，25.动力电机，26.电机同步轮，27.蜗杆同步轮，28.同步带，29. 固定底板，30.固定侧轴承座，31.支撑侧轴承座，32.动力蜗杆，33.固定侧涡轮，34.调节侧涡轮，35.调节侧主动轴，36.固定侧主动轴，37.推出机构固定板，38.无杆气缸，39.推出拨片。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，包括方通机架2、调节侧升降架3、固定侧升降架4和升降架动力机构5，调节侧升降架3、固定侧升降架4分设在方通机架2的两侧，升降架动力机构5安装于方通机架2的顶部并位于调节侧升降架3、固定侧升降架4 的顶部，方通机架2的底部安装脚轮脚杯1。

如图2所示，固定侧升降架4包括固定侧升降框架6，固定侧升降框架6底部通过螺丝固定安装于方通机架2上，固定侧升降框架6的顶部安装固定侧上固定钣金15，固定侧升降框架6的顶部位置固定安装一固定侧主动轴17，固定侧主动轴17上安装至少两个固定侧主动链轮16，位于固定侧升降架的底部安装有一根链轮从动轴7，链轮从动轴7上安装有从动链轮9，主动链轮16与从动链轮9上安装有双耳链条10，主动链轮16通过双耳链条10带动从动链轮9转动，双耳链条上安装升降钣金条11。

位于固定侧升降架的一侧安装有间隔槽型光电18以及分割感应片19，位于固定侧升降架的另一侧安装一个限位感应器14，限位感应器14的底部安装一个到位感应器13，固定侧升降架上通过螺丝还安装有导向限位机构12，链轮从动轴7一端安装于两个从动轴张紧机构8内，从动轴张紧机构8顶部均设置有一调节螺杆，调节螺杆螺纹装入于固定侧升降架的固定杆的螺纹孔内，从动轴张紧机构内设置有轴承，链轮从动轴7一侧装入于轴承的轴承孔内固定。

如图3所示，调节侧升降架包括调节侧升降框架20，调节侧升降框架20的底部两侧设置于调节侧下固定钣金22，调节侧升降框架20的底部设置有滑块，滑块滑动安装于直线导轨21上，直线导轨21安装于方通机架2上，调节侧升降框架20顶部设置调节侧主动轴23，底部设置调节侧从动轴，调节侧升降框架的顶部安装调节侧上固定钣金24。

如图4所示，升降架动力机构5包括一固定底板29，固定底板29上通过螺丝固定安装有固定侧轴承座30以及支撑侧轴承座31，动力蜗杆32安装于固定侧轴承座30以及支撑侧轴承座31之间，动力蜗杆32的一端伸出端安装一个蜗杆同步轮27，蜗杆同步轮27通过动力电机25驱动，动力电机轴上安装电机同步轮26，电机同步轮27与蜗杆同步轮27之间安装同步带28，固定侧主动轴36 的一端安装固定侧涡轮33，调节侧主动轴35一端安装一个调节侧涡轮34。

如图5所示，还包括一载具推出机构，整个机构通过推出机构固定板固定于升降机底板37，无杆气缸38带动推出拨片39做往复运动，将载具推出设备内部与其他设备对接，无杆气缸安装于推出机构固定板上。

固定侧主动轴17和调节侧主动轴23带动两侧主动链轮，然后通过双耳链条10带动两侧升降钣金条11同步进行上升，从动链轮9固定于链轮从动轴7，通过两侧从动轴张紧机构8进行张紧。当两侧升降钣金条11上升一格距离时，分割感应片19转一格，感应器18感应到后发出信号给电气控制。为防止在上升过程中载具偏移，使用导向限位机构12对上升的载具进行位置校正。

调节侧升降架3调节机构如图3所示，在调节宽度时，将调节侧下固定钣金22固定侧上固定钣金15固定螺丝松掉，然后搬动调节侧升降架3与相应载具同宽，调节完成后固定上下固定钣金螺钉。

升降机动力机构如图4所示，调节侧主动轴35通过调节侧涡轮34与蜗杆 32啮合获取动力，固定侧主动轴36通过固定侧涡轮33与蜗杆32啮合获取动力，电机25使用同步轮与同步带28传递动力，蜗杆使用固定侧轴承座30和调节侧固定座31装配，整体传动机构固定于固定底板29上方。此种传动方式最大优点是可无级调节设备宽度，且调节方便简易。

载具推出机构如图5所示，整个机构通过推出机构固定板37固定于升降机底板，无杆气缸38带动推出拨片39做往复运动，将载具推出设备内部与其他设备对接。

本实用新型的有益效果是：1、此设备具备升降功能的同时还具备缓存功能，且缓存数量较多；

2、在设备允许范围内可兼容多种宽度产品；

3、宽度可无级调宽，且调节方便简易。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种载具缓存提升机，其特征在于：包括方通机架、调节侧升降架、固定侧升降架和升降架动力机构，所述调节侧升降架、固定侧升降架分设在方通机架的两侧，升降架动力机构安装于方通机架的顶部并位于调节侧升降架、固定侧升降架的顶部，方通机架的底部安装脚轮脚杯。

2.如权利要求1所述的载具缓存提升机，其特征在于：所述固定侧升降架包括固定侧升降框架，固定侧升降框架底部通过螺丝固定安装于方通机架上，固定侧升降框架的顶部安装固定侧上固定钣金，固定侧升降框架的顶部位置固定安装一固定侧主动轴，固定侧主动轴上安装至少两个固定侧主动链轮，位于固定侧升降架的底部安装有一根链轮从动轴，链轮从动轴上安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮上安装有双耳链条，主动链轮通过双耳链条带动从动链轮转动，所述双耳链条上安装升降钣金条。

3.如权利要求2所述的载具缓存提升机，其特征在于：位于固定侧升降架的一侧安装有间隔槽型光电以及分割感应片，位于固定侧升降架的另一侧安装一个限位感应器，限位感应器的底部安装一个到位感应器。

4.如权利要求2所述的载具缓存提升机，其特征在于：所述固定侧升降架上通过螺丝还安装有导向限位机构。

5.如权利要求2所述的载具缓存提升机，其特征在于：所述链轮从动轴一端安装于两个从动轴张紧机构内。

6.如权利要求5所述的载具缓存提升机，其特征在于：所述从动轴张紧机构顶部均设置有一调节螺杆，调节螺杆螺纹装入于固定侧升降架的固定杆的螺纹孔内，从动轴张紧机构内设置有轴承，链轮从动轴一侧装入于轴承的轴承孔内固定。

7.如权利要求1所述的载具缓存提升机，其特征在于：所述调节侧升降架包括调节侧升降框架，所述调节侧升降框架的底部两侧设置于调节侧下固定钣金，调节侧升降框架的底部设置有滑块，滑块滑动安装于直线导轨上，直线导轨安装于方通机架上，所述调节侧升降框架顶部设置调节侧主动轴，底部设置调节侧从动轴，调节侧升降框架的顶部安装调节侧上固定钣金。

8.如权利要求1所述的载具缓存提升机，其特征在于：所述升降架动力机构包括一固定底板，固定底板上通过螺丝固定安装有固定侧轴承座以及支撑侧轴承座，动力蜗杆安装于固定侧轴承座以及支撑侧轴承座之间，动力蜗杆的一端伸出端安装一个蜗杆同步轮，蜗杆同步轮通过动力电机驱动，动力电机轴上安装电机同步轮，电机同步轮与蜗杆同步轮之间安装同步带。

9.如权利要求2所述的载具缓存提升机，其特征在于：固定侧主动轴的一端安装固定侧涡轮，调节侧主动轴一端安装一个调节侧涡轮。

10.如权利要求1所述的载具缓存提升机，其特征在于：还包括一载具推出机构，整个机构通过推出机构固定板固定于升降机底板，无杆气缸带动推出拨片做往复运动，将载具推出设备内部与外部设备对接，无杆气缸安装于推出机构固定板上。

Images