CN109014758A - 一种组合式多功能焊接转胎 - Google Patents
一种组合式多功能焊接转胎 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109014758A CN109014758A CN201810900127.7A CN201810900127A CN109014758A CN 109014758 A CN109014758 A CN 109014758A CN 201810900127 A CN201810900127 A CN 201810900127A CN 109014758 A CN109014758 A CN 109014758A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workbench
- welding
- connect
- fixed bracket
- multifunctional assembled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Abstract
本发明提供一种组合式多功能焊接转胎，包括固定支架(2)、工作台(8)、压紧机构(4)、回转机构(6)和翻转机构(9)，工作台(8)与固定支架(2)之间形成活动安装结构，压紧机构(4)与工作台(8)连接，回转机构(6)驱动工作台(8)相对于固定支架(2)水平旋转运动，翻转机构(9)驱动工作台(8)相对于固定支架(2)翻转运动。本发明通过回转机构使焊接工件水平旋转、通过翻转机构使焊接工件垂直翻转，从而克服了不同规格焊接工件、不同焊接位置的限制，能很好地满足PA、PB、PC等不同焊接位置的焊接要求，也方便对不同焊接工件实施定位组焊、满焊作业，极大地提高了焊接作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接转胎技术领域，尤其是涉及适用于焊工自动焊练习和考试及焊接型材、板材等相关焊接作业的一种组合式多功能焊接转胎。
背景技术
目前，铝合金等型材焊接试验因型材较大且相对板材较厚，在自动焊龙门处无焊接空间，且自动焊要求PA(平焊)、PB(角焊)、PC(横焊)等焊接位置，一般的工装不能同时满足要求。
现有的工装设计是通过两钢板焊接垂直，在竖直方向固定型材，以完成PC位置焊接，但该工装笨重又不灵活，也不能满足焊接PB位置的焊接。通常情况下，所使用的焊接胎设置水平转动，或者设置垂直转动，或者设置升降、压紧机构固定位置，但焊接工作台尺寸不变。这种焊接转胎功能比较单一，主要是存在如下缺陷：
第一，焊接工作台不能适应PA(平焊)、PB(角焊)、PC(横焊)等焊接位置的焊接要求。
第二，焊接工作台不能适应不同规格的待焊配件的焊接定位。
第三，焊接工作台不能实现定位、焊接一次性完成，导致焊接作业效率低下。
第四，焊接工作台在定位后，不能在一个方向上实现平焊。
另外，在焊接作业过程中，如果压紧机构不能可靠地对焊接工件进行固定，容易导致焊接工件发生偏位，从而影响到焊接工件的焊接质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种组合式多功能焊接转胎，以满足PA、PB、PC等不同焊接位置的焊接要求，提高焊接作业效率。
本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种组合式多功能焊接转胎，包括固定支架、工作台、压紧机构、回转机构和翻转机构，所述的工作台与固定支架之间形成活动安装结构，所述的压紧机构与工作台连接，所述的回转机构驱动工作台相对于固定支架作水平旋转运动，所述的翻转机构驱动工作台相对于固定支架作翻转运动。
优选地，还包括移动机构，所述的移动机构包括提升油缸、提升杆和骨架，所述的提升油缸分别与扶手摇杆、提升板连接，所述提升板与骨架连接，在提升油缸底部安装后滚轮，所述骨架与提升杆之间通过销轴形成相对转动的活动连接，所述提升杆一端与提升油缸之间、另一端与连接杆一端之间分别形成相对转动的活动连接，所述连接杆另一端与连接板一端之间、连接板另一端与前滚轮之间分别形成相对转动的活动连接。
优选地，还包括提升机构，所述的提升机构与固定支架连接，且提升机构驱动工作台相对于固定支架作上下直线运动。
优选地，所述的提升机构包括滑动支架板、丝杆和第一减速机构，在滑动支架板上固定连接活动螺母，所述的丝杆与轴承连接，所述的轴承固定安装在轴承座上，所述的活动螺母与丝杆之间形成螺纹活动连接，所述的第一减速机构驱动丝杆作旋转运动，由丝杆驱动活动螺母相对于固定支架作上下直线运动。
优选地，所述的固定支架上固定安装直线导轨，所述的滑动支架板上固定连接滑块，所述的滑块与直线导轨之间形成相对滑动的活动连接结构。
优选地，所述的固定支架包括伸缩机构，所述的伸缩机构包括基本臂和伸缩臂，所述基本臂与伸缩臂之间形成相对滑动的活动连接；所述的工作台包括基本工作台和伸缩工作台，所述基本工作台与伸缩工作台之间形成相对滑动的活动连接；所述伸缩臂分别与伸缩工作台、翻转机构连接。
优选地，所述的压紧机构包括夹具座、压头以及压板和动力装置，所述夹具座与压板之间形成相对转动的活动连接结构，所述压头与压板的一端连接，所述压板的另一端与动力装置连接，所述动力装置驱动压板相对于夹具座转动。
优选地，还包括拉杆，所述拉杆一端与夹具座形成相对转动的活动连接结构、另一端与压板之间形成相对转动的活动连接结构。
优选地，所述的回转机构包括第二减速机构、工作台连接板和制动电机，所述的工作台连接板与工作台固定连接，所述的制动电机驱动第二减速机构，由第二减速机构驱动工作台连接板水平转动。
优选地，所述的翻转机构包括回转支承、传动齿轮和第三减速机构，所述第三减速机构与传动轴连接、且驱动传动轴作旋转运动，所述传动齿轮与传动轴固定连接，所述回转支承通过传动齿轮驱动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在进行焊接作业时，可以将焊接工件通过压紧机构固定在工作台上，由于回转机构驱动工作台相对于固定支架作水平旋转运动，另外，翻转机构驱动工作台相对于固定支架作翻转运动，因此，利用本发明能够很好地满足PA(平焊)、PB(角焊)、PC(横焊)等不同焊接位置的焊接要求，从而克服了不同规格的焊接工件、不同焊接位置的限制，进而满足不同焊接工件在不同位置的焊接需求，也方便实施定位组焊、满焊作业，极大地提高了焊接作业效率。
附图说明
图1为本发明一种组合式多功能焊接转胎的总体构造示意图(主视图)。
图2为本发明一种组合式多功能焊接转胎的总体构造示意图(俯视图)。
图3为图1中的A-A向视图。
图4为移动机构的主视图。
图5为移动机构的俯视图。
图6为提升机构的构造示意图。
图7为压紧机构的构造主视图(压紧状态)。
图8为压紧机构的构造主视图(松开状态)。
图9为压紧机构的构造侧视图。
图10为回转机构的构造示意图。
图11为伸缩机构的构造示意图。
图12为图11中的B-B向视图。
图13为工作台的构造示意图。
图14为图13中的C-C向视图。
图15为翻转机构的主视图。
图16为翻转机构的俯视图。
图17为翻转机构的侧视图。
图中标记：1-移动机构，2-固定支架，3-提升机构，4-压紧机构，5-拉伸轴，6-回转机构，7-伸缩机构，8-工作台，9-翻转机构，10-焊接工件，11-扶手摇杆，12-提升油缸，13a-后滚轮，13b-前滚轮，14-提升板，15-提升杆，16-骨架，17-连接板，18-销轴，19-连接杆，21-直线导轨，22-滑块，31-轴承座，32-轴承，33-活动螺母，34-丝杆，35-第一减速机构，36-光电旋转编码器，37-滑动支架板，41-卡接螺栓，42-夹具座，43-拉杆，44-压头，45-压板，46-气缸，47-止挡螺栓，61-第二减速机构，62-工作台连接板，63-制动电机，71-基本臂，72-伸缩臂，81-基本工作台，82-伸缩工作台，83-卡槽，91-回转支承，92-传动轴，93-传动齿轮，94-第三减速机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2、图3所示的组合式多功能焊接转胎，主要包括移动机构1、固定支架2、提升机构3、压紧机构4、回转机构6、伸缩机构7以及工作台8和翻转机构9，所述的工作台8与固定支架2之间形成活动安装结构，所述的压紧机构4与工作台8连接；如图10所示，所述的回转机构6包括第二减速机构61、工作台连接板62和制动电机63，所述的工作台连接板62与工作台8固定连接，所述的制动电机63驱动第二减速机构61，由第二减速机构61驱动工作台连接板62水平转动，从而实现由回转机构6驱动工作台8相对于固定支架2作水平旋转运动。
其中，所述移动机构1的结构如图4、图5所示，具体包括提升油缸12、提升杆15和骨架16，所述的提升油缸12分别与扶手摇杆11、提升板14连接，所述提升板14与骨架16连接，在提升油缸12底部安装后滚轮13a，所述骨架16与提升杆15之间通过销轴18形成相对转动的活动连接，所述提升杆15的一端与提升油缸12之间形成相对转动的活动连接，提升杆15的另一端与连接杆19的一端之间形成相对转动的活动连接，所述连接杆19的另一端与连接板17的一端之间形成相对转动的活动连接，所述连接板17的另一端与前滚轮13b之间形成相对转动的活动连接。
所述的固定支架2可以包括伸缩机构7，如图11、图12所示，所述的伸缩机构7包括基本臂71和伸缩臂72，所述的基本臂71、伸缩臂72优选采用截面形状为方形结构的套管、且基本臂71与伸缩臂72相互活动套接，以使基本臂71与伸缩臂72之间得以形成相对滑动的活动连接，并有效地防止基本臂71与伸缩臂72之间发生相对转动。同时，如图13、图14所示，所述的工作台8包括基本工作台81和伸缩工作台82，所述的基本工作台81、伸缩工作台82优选采用截面形状为方形结构的套管、且基本工作台81与伸缩工作台82相互活动套接，以使基本工作台81与伸缩工作台82之间得以形成相对滑动的活动连接，并有效地防止基本工作台81与伸缩工作台82之间发生相对转动。进一步地，可以在基本工作台81的外侧上开设若干卡槽83，所述的卡槽83优选采用T形结构开口槽。通过设置卡槽83，可以方便利用T形螺栓将基本工作台81拼接固定成一体，从而实现工作台8的加宽，使工作台8可以适应不同宽度尺寸的焊接工件的焊接需求。
如图6所示，所述的提升机构3包括滑动支架板37、丝杆34和第一减速机构35，在滑动支架板37上固定连接活动螺母33，所述的丝杆34与轴承32连接，所述的轴承32固定安装在轴承座31上，所述的活动螺母33与丝杆34之间形成螺纹活动连接，所述的第一减速机构35驱动丝杆34作旋转运动，由丝杆34驱动活动螺母33相对于固定支架2作上下直线运动。
所述压紧机构4的构造如图7、图8、图9所示，具体包括夹具座42、压头44以及压板45和动力装置，所述的动力装置优选采用气缸46。所述的夹具座42与压板45之间形成相对转动的活动连接结构，所述压头44与压板45的一端连接，所述压板45的另一端与气缸46连接，通过气缸46可以驱动压板45相对于夹具座42转动。进一步地，可以在夹具座42与压板45之间增加设置拉杆43，所述拉杆43的一端与夹具座42形成相对转动的活动连接结构，拉杆43的另一端则与压板45之间形成相对转动的活动连接结构。通过设置拉杆43，可以增加压头44相对于夹具座42的张角，以便压紧机构4可以压紧、夹持尺寸更大的焊接工件。为了防止压头44相对于拉杆43的张角过大而导致压紧机构4卡死，可以在拉杆43上设置止挡螺栓47，也可以在压板45上设置止挡螺栓47。
为了方便压紧机构4压紧、夹持不同尺寸规格的焊接工件，所述的压头44可以采用压紧螺栓，且压头44与压板45之间形成螺纹活动连接，通过调节压紧螺栓，可以方便地调整压紧机构4的压紧高度，以满足不同高度的焊接工件的夹紧，保证焊接质量。另外，所述压头44的端部最好是形成为圆球面结构，有利于小型焊接工件的定位、夹紧更加可靠。
采用上述结构设计的压紧机构4，不仅结构简单、实施成本低，而且操作方便，对于焊接工件的压紧、定位也更加可靠，从而可以很好地保证焊接作业的安全性，提高焊接作业效率和焊接质量。
如图15、图16、图17所示，所述的翻转机构9包括回转支承91、传动齿轮93和第三减速机构94，其中的回转支承91为现有技术中的标准件，所述传动齿轮93与传动轴92固定连接，所述第三减速机构94与传动轴92连接、且驱动传动轴92作旋转运动，所述回转支承91通过传动齿轮93驱动，以实现由翻转机构9来驱动工作台8相对于固定支架2作360度的翻转运动。
上述的组合式多功能焊接转胎，其中的固定支架2安装在移动机构1上，所述伸缩机构7与工作台8连接，且通过拉动移动机构1可实现工作台8的伸缩动作；所述的提升机构3与固定支架2连接，且由提升机构3驱动工作台8相对于固定支架2作上下直线运动；所述的回转机构6固定安装在伸缩机构7上，其动作输出端与工作台8连接成一体，且由回转机构6驱动工作台8相对于伸缩机构7作水平旋转运动；所述的翻转机构9分别与提升机构3、伸缩机构7连接，且翻转机构9不仅可与提升机构3同步相对于固定支架2上下直线运动，还可由翻转机构9驱动工作台8相对于固定支架2作360度的翻转运动。具体地：
所述的骨架16与固定支架2固定连接为一体，所述的伸缩臂72与伸缩工作台82之间通过拉伸轴5固定连接成一体；所述的滑动支架板37优选采用T形结构件，其凸出端与活动螺母33固定连接，另一端与回转支承91固定连接，所述回转支承91的连接板与伸缩臂72固定连接。所述的第二减速机构61固定安装在基本臂71上，回转机构6的输出端则通过工作台连接板62与基本工作台81固定连接成一体，通过制动电机63驱动第二减速机构61作旋转运动，即可带动工作台8整体作水平旋转运动。所述制动电机63具有自锁功能，以使工作台8整体的水平旋转运动更加安全、可靠。
打开提升油缸12的开关，利用扶手摇杆11不断摇动，使液压油进入提升油缸12，提升油缸12的活塞杆上升时，带动提升板14、提升杆15上升，所述提升杆15将绕销轴18相对于骨架16向上转动，由此可以拉动连接杆19上移，再通过连接板17作用，可以使骨架16上升并离开地面。用力拖动扶手摇杆11，就可以实现固定支架2的移动。在固定支架2移动过程中，伸缩臂72将相对于基本臂71进行伸缩动作；当伸缩臂72相对于基本臂71伸出时，通过拉伸轴5可以拉动伸缩工作台82相对于基本工作台81伸出，从而实现工作台8的加长；反之亦然，则可以实现工作台8的缩短，从而可以方便地进行较长焊接工件的组焊、满焊作业。当固定支架2移动到合适位置后，提升油缸12放出液压油，骨架16便在自重作用下完全落到地面上。
利用上述的组合式多功能焊接转胎进行焊接作业时，其具体操作步骤如下：
第一，根据需要定位焊接的焊接工件10的长度尺寸，利用移动机构1将工作台8调整到合适长度；根据焊接工件10的宽度尺寸，将工作台8调整到合适宽度。
第二，通过压紧机构4将焊接工件10固定在工作台8上。为了方便压紧机构4与工作台8的连接，可以在夹具座42上设置若干个卡接螺栓41，所述的卡接螺栓41优选采用T形结构螺栓，如图7所示。与此相应，在基本工作台81的外侧上开设若干T形结构的卡槽83，如图14所示，以便压紧机构4可以通过卡接螺栓41与工作台8连接成一体。根据焊接工件10的具体结构，调整压紧机构4的数量和位置，并调整压头44到合适高度。当焊接工件10压紧到位后，启动气缸46，通过气缸46的活塞杆推动拉杆43，经压板45放大压紧力后作用到压头44，由压头44压紧焊接工件10。
第三，通过提升机构3将工作台8(连同回转机构6、翻转机构9、焊接工件10)调整到合适的焊接操作高度。为了保证工作台8的升降运动更加平稳，可以在固定支架2上固定安装直线导轨21，在滑动支架板37上固定连接滑块22，所述的滑块22与直线导轨21之间形成相对滑动的活动连接结构，如图1、图3所示。另外，还可以在提升机构3上增加设置光电旋转编码器36，所述第一减速机构35采用变频电机，所述的光电旋转编码器36与变频电机形成电连接。通过光电旋转编码器36控制变频电机，可以实现两组的丝杆机构同步升降，使工作台8升降可靠。
第四，通过回转机构6实现焊接工件10的水平旋转、通过翻转机构9实现焊接工件10的垂直翻转，就可以将焊接工件10调整到最合适的焊接操作位置，从而方便地对焊接工件10进行相应的焊接作业。不仅使焊接工件10在一次性定位后即可实现定位组焊、满焊，也可满足PA(平焊)、PB(角焊)、PC(横焊)等焊接位置的焊接试验需求，通过移动机构1还可灵活地在不同地方实现焊接工件10的组焊及焊接试验。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种组合式多功能焊接转胎，包括固定支架(2)和工作台(8)，其特征在于：还包括压紧机构(4)、回转机构(6)和翻转机构(9)，所述的工作台(8)与固定支架(2)之间形成活动安装结构，所述的压紧机构(4)与工作台(8)连接，所述的回转机构(6)驱动工作台(8)相对于固定支架(2)作水平旋转运动，所述的翻转机构(9)驱动工作台(8)相对于固定支架(2)作翻转运动。
2.根据权利要求1所述的一种组合式多功能焊接转胎，其特征在于：还包括移动机构(1)，所述的移动机构(1)包括提升油缸(12)、提升杆(15)和骨架(16)，所述的提升油缸(12)分别与扶手摇杆(11)、提升板(14)连接，所述提升板(14)与骨架(16)连接，在提升油缸(12)底部安装后滚轮(13a)，所述骨架(16)与提升杆(15)之间通过销轴(18)形成相对转动的活动连接，所述提升杆(15)一端与提升油缸(12)之间、另一端与连接杆(19)一端之间分别形成相对转动的活动连接，所述连接杆(19)另一端与连接板(17)一端之间、连接板(17)另一端与前滚轮(13b)之间分别形成相对转动的活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种组合式多功能焊接转胎，其特征在于：还包括提升机构(3)，所述的提升机构(3)与固定支架(2)连接，且提升机构(3)驱动工作台(8)相对于固定支架(2)作上下直线运动。
4.根据权利要求3所述的一种组合式多功能焊接转胎，其特征在于：所述的提升机构(3)包括滑动支架板(37)、丝杆(34)和第一减速机构(35)，在滑动支架板(37)上固定连接活动螺母(33)，所述的丝杆(34)与轴承(32)连接，所述的轴承(32)固定安装在轴承座(31)上，所述的活动螺母(33)与丝杆(34)之间形成螺纹活动连接，所述的第一减速机构(35)驱动丝杆(34)作旋转运动，由丝杆(34)驱动活动螺母(33)相对于固定支架(2)作上下直线运动。
5.根据权利要求4所述的一种组合式多功能焊接转胎，其特征在于：所述的固定支架(2)上固定安装直线导轨(21)，所述的滑动支架板(37)上固定连接滑块(22)，所述的滑块(22)与直线导轨(21)之间形成相对滑动的活动连接结构。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种组合式多功能焊接转胎，其特征在于：所述的固定支架(2)包括伸缩机构(7)，所述的伸缩机构(7)包括基本臂(71)和伸缩臂(72)，所述基本臂(71)与伸缩臂(72)之间形成相对滑动的活动连接；所述的工作台(8)包括基本工作台(81)和伸缩工作台(82)，所述基本工作台(81)与伸缩工作台(82)之间形成相对滑动的活动连接；所述伸缩臂(72)分别与伸缩工作台(82)、翻转机构(9)连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种组合式多功能焊接转胎，其特征在于：所述的压紧机构(4)包括夹具座(42)、压头(44)以及压板(45)和动力装置，所述夹具座(42)与压板(45)之间形成相对转动的活动连接结构，所述压头(44)与压板(45)的一端连接，所述压板(45)的另一端与动力装置连接，所述动力装置驱动压板(45)相对于夹具座(42)转动。
8.根据权利要求7所述的一种组合式多功能焊接转胎，其特征在于：还包括拉杆(43)，所述拉杆(43)一端与夹具座(42)形成相对转动的活动连接结构、另一端与压板(45)之间形成相对转动的活动连接结构。
9.根据权利要求1-5任一项所述的一种组合式多功能焊接转胎，其特征在于：所述的回转机构(6)包括第二减速机构(61)、工作台连接板(62)和制动电机(63)，所述的工作台连接板(62)与工作台(8)固定连接，所述的制动电机(63)驱动第二减速机构(61)，由第二减速机构(61)驱动工作台连接板(62)水平转动。
10.根据权利要求1-5任一项所述的一种组合式多功能焊接转胎，其特征在于：所述的翻转机构(9)包括回转支承(91)、传动齿轮(93)和第三减速机构(94)，所述第三减速机构(94)与传动轴(92)连接、且驱动传动轴(92)作旋转运动，所述传动齿轮(93)与传动轴(92)固定连接，所述回转支承(91)通过传动齿轮(93)驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810900127.7A CN109014758B (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种组合式多功能焊接转胎 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810900127.7A CN109014758B (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种组合式多功能焊接转胎 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109014758A true CN109014758A (zh) | 2018-12-18 |
| CN109014758B CN109014758B (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=64633342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810900127.7A Active CN109014758B (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种组合式多功能焊接转胎 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109014758B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109746617A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-05-14 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 一种偏心工件驱转装置及具有该驱转装置的焊接系统 |
| CN111872515A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-03 | 华南理工大学 | 一种焊接工件的全位姿变换系统 |
| CN113351605A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-09-07 | 湖北韩泰智能设备有限公司 | 一种工件自锁翻转夹具工装 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2723102Y (zh) * | 2004-09-15 | 2005-09-07 | 长春轨道客车股份有限公司 | 移动式焊接变位装置 |
| CN201109016Y (zh) * | 2007-11-14 | 2008-09-03 | 南车四方机车车辆股份有限公司 | 构架用焊接转胎 |
| CN201172152Y (zh) * | 2008-03-31 | 2008-12-31 | 天津盛泰缘哲科技发展有限公司 | 双回转升降式焊接变位机 |
| US7965055B2 (en) * | 2007-03-26 | 2011-06-21 | Kobe Steel, Ltd. | Control device of work positioning apparatus |
| CN202147113U (zh) * | 2011-07-10 | 2012-02-22 | 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 | 一种中型挖掘机下车焊接装置 |
| CN203852030U (zh) * | 2014-05-30 | 2014-10-01 | 浙江工业职业技术学院 | 一种多功能组合工作台 |
| CN104495208A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-08 | 苏州格林电子设备有限公司 | 可伸缩式皮带输送机 |
| CN204571999U (zh) * | 2015-04-20 | 2015-08-19 | 中铁二十五局集团第一工程有限公司 | 软岩大变形隧道施工可伸缩钢架 |
| CN106112370A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-16 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种履带起重机大型结构件焊接变位机 |
| CN206172913U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-05-17 | 上海臻智叉车服务有限公司 | 一种电动托盘车 |
| CN206200907U (zh) * | 2016-11-08 | 2017-05-31 | 天津汇润机电设备有限公司 | 一种伸缩工作台 |
| CN206966961U (zh) * | 2017-06-11 | 2018-02-06 | 湖南蓝天机器人科技有限公司 | 一种可升降式双回转变位机 |
| CN108098239A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-01 | 中车成都机车车辆有限公司 | 一种自动焊焊接试验转台及自动焊焊接方法 |
| CN108213899A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-29 | 中车株洲电力机车有限公司 | 构架侧梁焊接工装快换装置 |
-
2018
- 2018-08-09 CN CN201810900127.7A patent/CN109014758B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2723102Y (zh) * | 2004-09-15 | 2005-09-07 | 长春轨道客车股份有限公司 | 移动式焊接变位装置 |
| US7965055B2 (en) * | 2007-03-26 | 2011-06-21 | Kobe Steel, Ltd. | Control device of work positioning apparatus |
| CN201109016Y (zh) * | 2007-11-14 | 2008-09-03 | 南车四方机车车辆股份有限公司 | 构架用焊接转胎 |
| CN201172152Y (zh) * | 2008-03-31 | 2008-12-31 | 天津盛泰缘哲科技发展有限公司 | 双回转升降式焊接变位机 |
| CN202147113U (zh) * | 2011-07-10 | 2012-02-22 | 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 | 一种中型挖掘机下车焊接装置 |
| CN203852030U (zh) * | 2014-05-30 | 2014-10-01 | 浙江工业职业技术学院 | 一种多功能组合工作台 |
| CN104495208A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-08 | 苏州格林电子设备有限公司 | 可伸缩式皮带输送机 |
| CN204571999U (zh) * | 2015-04-20 | 2015-08-19 | 中铁二十五局集团第一工程有限公司 | 软岩大变形隧道施工可伸缩钢架 |
| CN106112370A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-16 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种履带起重机大型结构件焊接变位机 |
| CN206172913U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-05-17 | 上海臻智叉车服务有限公司 | 一种电动托盘车 |
| CN206200907U (zh) * | 2016-11-08 | 2017-05-31 | 天津汇润机电设备有限公司 | 一种伸缩工作台 |
| CN206966961U (zh) * | 2017-06-11 | 2018-02-06 | 湖南蓝天机器人科技有限公司 | 一种可升降式双回转变位机 |
| CN108098239A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-01 | 中车成都机车车辆有限公司 | 一种自动焊焊接试验转台及自动焊焊接方法 |
| CN108213899A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-29 | 中车株洲电力机车有限公司 | 构架侧梁焊接工装快换装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109746617A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-05-14 | 昆山华恒焊接股份有限公司 | 一种偏心工件驱转装置及具有该驱转装置的焊接系统 |
| CN111872515A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-03 | 华南理工大学 | 一种焊接工件的全位姿变换系统 |
| CN111872515B (zh) * | 2020-07-23 | 2024-03-12 | 广东福维德焊接股份有限公司 | 一种焊接工件的全位姿变换系统 |
| CN113351605A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-09-07 | 湖北韩泰智能设备有限公司 | 一种工件自锁翻转夹具工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109014758B (zh) | 2021-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108747168A (zh) | 一种焊接夹具机构 | |
| CN109014758A (zh) | 一种组合式多功能焊接转胎 | |
| CN102756210A (zh) | 太阳能平板集热器激光焊接设备 | |
| CN212945224U (zh) | 一种用于锻造装置的锻造台夹具 | |
| CN207874161U (zh) | 一种用于汽车维修的工作平台 | |
| CN208811370U (zh) | 一种焊接夹具机构 | |
| CN209337689U (zh) | 新型翻转码垛机械手装置 | |
| CN211439719U (zh) | 一种电力工程辅助安装支架 | |
| CN107378046B (zh) | 一种数控加工中心用钻斜孔装置 | |
| CN218016765U (zh) | 一种可进行四面定位夹紧的定位装置 | |
| CN211895045U (zh) | 一种夹料机械装置 | |
| CN210524445U (zh) | 一种数控加工cnc夹具 | |
| CN210690766U (zh) | 一种车用驱动电机测试台架的电机夹持装置 | |
| CN210360078U (zh) | 连杆焊接变位机 | |
| CN210884982U (zh) | 一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元 | |
| CN114380211A (zh) | 吊车系统与操控方法 | |
| CN112676752A (zh) | 一种臂架固定焊接设备 | |
| CN217475429U (zh) | 一种叉车零部件夹紧工装 | |
| CN218891377U (zh) | 对中压紧机构 | |
| CN220561437U (zh) | 一种辊压机轴承组装平台 | |
| CN212420291U (zh) | 一种气缸驱动的非同步式升降平台 | |
| CN220845127U (zh) | 一种基于锁紧夹持结构的建筑施工用物料提升装置 | |
| CN212043263U (zh) | 一种方圆一体立式直缝焊接设备 | |
| CN219665481U (zh) | 液力变矩器焊接设备 | |
| CN219274976U (zh) | 带有自动定位装置的点焊工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |